本發(fā)明涉及一種用于從一疊和/或一堆成件物品中搬運(yùn)具體為包裹的成件物品的方法。本發(fā)明還涉及一種用于搬運(yùn)具體為包裹的成件物品的帶式傳送設(shè)備，優(yōu)選為可伸縮帶式傳送機(jī)，該帶式傳送設(shè)備具有繞支撐結(jié)構(gòu)循環(huán)的傳送帶。

背景技術(shù)：

已知各種用于搬運(yùn)具體為包裹的成件物品的方法、以及用于此目的的帶式傳送設(shè)備。這些被用來例如為了從裝載空間——具體為重型貨車、半掛車、掛車、集裝箱、運(yùn)輸集裝箱、可互換的集裝箱和/或轉(zhuǎn)筒集裝箱——卸載疊起或堆起的成件物品。這些成件物品(可以是包裹)在這種情況下首先被從該一疊或一堆搬下并且之后向上運(yùn)輸，例如以便被提供用于分揀、臨時儲存或其他處理。

搬運(yùn)已經(jīng)集合在一起形成一疊或一堆的成件物品并不總是沒有問題可行的，尤其是在容易損壞的成件物品的情況下。因此，在實(shí)踐中，并不總是可以將成件物品以令人滿意的方式從疊或堆中移開，從而使得需要就成件物品的相應(yīng)處理進(jìn)行優(yōu)化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明基于對在序言中提到并在上文更加詳細(xì)描述的類型的方法和帶式傳送設(shè)備進(jìn)行配置和進(jìn)一步開發(fā)從而使得可以實(shí)現(xiàn)對成件物品的滿意處理的目的。

所述目的是根據(jù)權(quán)利要求1通過一種用于使用指狀物單元從一疊和/或一堆成件物品中搬運(yùn)具體為包裹的成件物品的方法實(shí)現(xiàn)的，該指狀物單元包括從該指狀物單元的一端共同地延伸至該指狀物單元的相反端的至少兩個柔性側(cè)件，其中，該至少兩個柔性側(cè)件在該指狀物單元的這兩端之間各自通過多個連接板彼此柔性地連接，從而使得該指狀物單元至少可從彎曲位置調(diào)節(jié)至伸直位置并回到原處，

-其中，該指狀物單元在抓握方向上被壓靠在該一疊和/或一堆成件物品上，從而使得該至少一個側(cè)件部分地由至少一件成件物品壓制，

-其中，由于該至少一個側(cè)件被分段壓制，該指狀物單元被從伸直位置調(diào)節(jié)至彎曲位置，并且在該過程中，該指狀物單元、優(yōu)選地該至少一個側(cè)件至少部分地抓握該至少一件成件物品，并且

-其中，至少部分地在垂直指向該抓握方向的運(yùn)輸方向上由該指狀物單元從該一疊和/或一堆中移動該至少一件被至少部分地抓握的成件物品。

此外，上述目的是根據(jù)權(quán)利要求17通過一種使用用于搬運(yùn)具體為包裹的成件物品的帶式傳送設(shè)備、優(yōu)選為可伸縮帶式傳送機(jī)來從一疊和/或一堆成件物品中搬運(yùn)具體為包裹的成件物品的方法實(shí)現(xiàn)的，該帶式傳送設(shè)備具有繞支撐結(jié)構(gòu)循環(huán)的傳送帶，其中，該支撐結(jié)構(gòu)具有至少在運(yùn)行情況下支撐該傳送帶的至少一個指狀物單元，其中，該指狀物單元具有從該指狀物單元的一端共同地延伸至該指狀物單元的相反端的至少兩個柔性側(cè)件，其中，該至少兩個柔性側(cè)件在該指狀物單元的這兩端之間各自通過多個連接板彼此柔性地連接，從而使得該指狀物單元可從彎曲位置調(diào)節(jié)至伸直位置并回到原處，其中，該指狀物單元設(shè)置在該帶狀傳送機(jī)的自由端，并且其中，至少該至少一個指狀物單元的被分配給該帶式傳送機(jī)的該自由端的那一端具有用于使該傳送帶偏轉(zhuǎn)的偏轉(zhuǎn)裝置、具體為偏轉(zhuǎn)滾筒，

-其中，該帶式傳送設(shè)備被定位成橫向地鄰近該一疊和/或一堆成件物品，

-其中，位于該一疊和/或一堆上的成件物品被從該一疊和/或一堆移動至該帶式傳送設(shè)備的該傳送帶上，并且

-其中，在從該一疊和/或一堆中移動該成件物品的過程中，該指狀物單元在至少一個彎曲位置與一個伸直位置之間被向上和向下調(diào)節(jié)，以用于調(diào)節(jié)該帶式傳送設(shè)備的該自由端的目的。

此外，在依據(jù)權(quán)利要求23的前序部分的帶式傳送設(shè)備的情況下，上述目的是被實(shí)現(xiàn)為在于：該支撐結(jié)構(gòu)具有至少在運(yùn)行情況下支撐該傳送帶的至少一個指狀物單元；在于，該指狀物單元具有從該指狀物單元的一端共同地延伸至該指狀物單元的相反端的至少兩個柔性側(cè)件；并且在于，該至少兩個柔性側(cè)件在該指狀物單元的這兩端之間各自通過多個連接板彼此柔性地連接，從而使得該指狀物單元至少可從彎曲位置調(diào)節(jié)至伸直位置并回到原處。

本發(fā)明已經(jīng)認(rèn)識到，為了改善對一疊和/或一堆成件物品的處理，可以有利地使用呈現(xiàn)所謂的鰭條效應(yīng)的指狀物單元。在此，一疊應(yīng)被理解為指至少在基本上正常模式下被安排成一個在另一個頂部并且彼此鄰近的多個成件物品，然而一堆應(yīng)被理解為指設(shè)置在彼此頂部并彼此鄰近的成件物品至少基本上無組織的聚集。可能的情況是，成件物品的聚集具有疊狀部分和堆狀部分兩者，其結(jié)果是該聚集可以是部分疊狀和部分堆狀形式兩者。

在多骨魚的尾鰭中可以觀察到所謂的鰭條效應(yīng)。如果一個人將其手指壓靠在尾鰭側(cè)面，鰭并不彎曲離開而是部分地朝指狀物彎。借助于鰭的特殊構(gòu)造，這是可能的。在本發(fā)明的指狀物單元的情況下，對此進(jìn)行了再現(xiàn)。

確切地，該指狀物單元具有從該指狀物單元的一端共同地延伸至該指狀物單元的相反端的至少兩個柔性側(cè)件。可以例如通過塑料側(cè)件或通過由彼此樞轉(zhuǎn)或鉸接式連接的剛性鏈節(jié)組成的環(huán)鏈來提供柔性。在此，僅在一個空間方向上需要相應(yīng)的柔性。在與其垂直的空間方向上，柔性并不是必需的。

因此，還可以簡單地將側(cè)件設(shè)置為例如條狀形式。然而，側(cè)件的桿狀設(shè)計可替代地也是可能的。側(cè)件的相應(yīng)柔性最終允許指狀物單元從伸直位置至彎曲位置的彎曲，例如類似于手指的彎曲。

為了可以例如通過在一個方向施加于指狀物單元上(具體地，側(cè)件上)的壓力來觸發(fā)指狀物單元在相反方向上的彎曲，該至少兩個側(cè)件在指狀物單元的兩端之間各自通過多個連接板彼此柔性連接。在此，這些連接板可以采用剛性形式并且可以樞轉(zhuǎn)地或鉸接式連接至側(cè)件。然而，可選地，還可以將柔性(具體為塑料的)連接板用作對與該至少兩個側(cè)件的可樞轉(zhuǎn)或鉸鏈?zhǔn)竭B接的替代。以這種方式，實(shí)現(xiàn)了連接板可以相對于該至少兩個側(cè)件樞轉(zhuǎn)，以便由此允許指狀物單元從伸直位置彎曲至彎曲位置并回到原處。

指狀物單元的伸直位置可以被理解為意思是指狀物單元的最大限度地伸直和/或伸長取向。然而，它還可以是以下位置：可以通過進(jìn)一步的彎曲將指狀物單元從這個位置調(diào)節(jié)至比伸直位置更加彎曲的位置。相應(yīng)地，該彎曲位置也不需要是最大限度地彎曲位置。因而可以可選地僅以相對術(shù)語理解表達(dá)“伸直位置”和“彎曲位置”，即作為相對于彼此的相對位置。此外，應(yīng)當(dāng)考慮的是，可以將指狀物單元在相反方向上從伸直位置調(diào)節(jié)至不同的彎曲位置。

由于相應(yīng)的構(gòu)造，指狀物單元最終允許當(dāng)指狀物單元壓靠在成件物品上時形狀適配有待傳送的成件物品的形狀，反之亦然。以這種方式，首先可以提供指狀物單元與成件物品件的相對較大的接觸面，這改善了對該成件物品件的處理。此外，可以降低指狀物單元與成件物品件之間的接觸壓力，這促進(jìn)了對成件物品件的無損傷處理。

然而，可選地，指狀物單元的構(gòu)造還允許在指狀物單元與該至少一件成件物品之間不存在接觸的情況下設(shè)置預(yù)先彎曲。為此目的，例如可以在指狀物單元的縱向方向上對側(cè)件相對于彼此進(jìn)行調(diào)節(jié)。在此，指狀物單元然后彎曲離開側(cè)件，進(jìn)一步相對于該至少另外一個側(cè)件、在朝向指狀物單元的相反端的縱向方向上調(diào)節(jié)該側(cè)件。

為了使得可以例如不僅僅在一個平面內(nèi)調(diào)節(jié)指狀物單元，指狀物單元可以例如還具有三個或更多個通過連接板彼此連接的側(cè)件。在這種情況下，這些連接板可以例如是十字形、星形、矩形、正方形、橢圓或圓形，以便可以將它們輕易地固定至所有側(cè)件。這些相應(yīng)連接在這種情況下優(yōu)選地采用或者可樞轉(zhuǎn)或者可轉(zhuǎn)動形式，和/或這些連接板采用柔性形式。

包裹應(yīng)被理解為指具體類型的成件物品。包裹是封裝在包裝內(nèi)的物品。包裹因此可以具有至少一個外包裝并且可以設(shè)置為例如小包、盒子或集裝箱。

根據(jù)權(quán)利要求1的方法，可以利用上述指狀物單元將成件物品(具體地，包裹)從一疊和/或一堆成件物品中搬下。在此，該至少一個指狀物單元被壓靠在該一疊和/或一堆成件物品上，具體地，壓靠在位于該一疊和/或一堆的頂部上的至少一件成件物品上。為此目的，至少部分地在可以被稱為抓握方向的方向上移動該指狀物單元。該至少一件成件物品然后壓靠在該指狀物單元上，具體地，壓靠在至少一個側(cè)件上。該指狀物單元上的壓力在這種情況下太大以至于該指狀物單元(具體地，該至少一個側(cè)件)被局部地壓制。在此，例如情況為，該至少一個側(cè)件分段向支柱移動和/或在至少另外一個側(cè)件的方向上移動。因此，并且由于指狀物單元的鰭條效應(yīng)，至少一個側(cè)件被從伸直位置調(diào)節(jié)至彎曲位置。這意味著，例如，相應(yīng)側(cè)件的一部分在該至少一件成件物品的方向上被彎曲。

由于指狀物單元的壓制，該至少一件成件物品從而至少部分地被指狀物單元、具體地被至少一個側(cè)件抓握。該抓握動作現(xiàn)在可以根據(jù)需要在指狀物元件與該至少一件成件物品之間在至少一個方向上產(chǎn)生形式配合。無論如何，該至少一件被至少部分地抓握的成件物品可以在運(yùn)輸方向上被指狀物單元移動，該運(yùn)輸方向具有至少一個垂直于抓握方向的移動分量。以這種方式，從該一疊和/或一堆移動該至少一件成件物品。在這種情況下，為了簡潔，抓握方向優(yōu)選地至少基本上豎直地取向，而運(yùn)輸方向至少基本上水平地取向。

通過指狀物單元的自適應(yīng)特征(該自適應(yīng)特征具有的效果是，形狀非常不同的成件物品至少部分地被抓握)，總是可以實(shí)現(xiàn)指狀物單元與成件物品之間非常大的接觸面積，從而使得面積特定的按壓壓力、或接觸壓力可以保持較低，以便成件物品在處理過程中不被損壞?？商娲鼗蛄硗獾?，可以在便于從該一疊和/或從該一堆中搬運(yùn)成件物品的至少一個方向上實(shí)現(xiàn)形式配合。在這兩種情況下，在各種情況下不需要對有待搬運(yùn)的成件物品進(jìn)行目標(biāo)適配。最終，使得對成件物品的相應(yīng)處理例如更加可靠、危害更小且更加精確。

在具體根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法的第一種特別優(yōu)選的改進(jìn)中，多次或甚至連續(xù)多次執(zhí)行上述方法步驟，由此可以例如通過重復(fù)移除成件物品逐漸地將該一疊和/或一堆清除。在從該一疊和/或一堆中移動該至少一件被至少部分地抓握的成件物品之后，該指狀物單元例如再次被壓靠在該一疊和/或一堆中的至少另外一件成件物品上，由此該至少另外一件成件物品至少部分地被指狀物元件抓握。隨后，該至少另外一件成件物品也在運(yùn)輸方向上被該指狀物單元從該一疊和/或一堆中移動。從而可以通過類似序列的類似方法步驟將該一疊和/或一堆至少多半清除。

可以至少部分地通過移動指狀物單元在運(yùn)輸方向上從該一疊和/或一堆移除被指狀物單元抓握的該至少一件成件物品。特別有利的是，如果指狀物單元與該至少一件被抓握成件物品之間在運(yùn)輸方向上存在形式配合。從而可以通過簡單且可靠的方式進(jìn)行對成件物品的處理。在此，還可以至少部分地基于一些其他原則將該至少一件成件物品從該一疊和/或一堆中移除。

例如，可以至少部分地在該運(yùn)輸方向上通過移動設(shè)置在該指狀物單元與該至少一件被至少部分地抓握的成件物品之間的傳送帶來從該一疊和/或一堆中移動該至少一件被至少部分地抓握的成件物品。在此，將指狀物單元壓靠在該一疊和/或一堆成件物品中的至少一件成件物品上致使產(chǎn)生摩擦接合。同時，由于通過指狀物單元對該至少一件成件物品的自適應(yīng)抓握，在至少部分地沿指狀物元件延伸或者甚至繞指狀物元件循環(huán)的傳送帶與該至少一件成件物品之間提供了較大連接區(qū)域。這些都通過在運(yùn)輸方向上在指狀物設(shè)備與該至少一件成件物品之間移動傳送帶來促進(jìn)該至少一件成件物品的傳送。通過傳送帶傳送成件物品就構(gòu)造而言是容易實(shí)現(xiàn)的，并且是可靠的。

在此，特別優(yōu)選的是如果至少一個根據(jù)權(quán)利要求23至32之一所述的帶式傳送設(shè)備被用于移除該至少一件成件物品。所述帶式傳送設(shè)備則可以包括該至少一個指狀物單元以及至少部分地繞該指狀物單元走向的傳送帶。關(guān)于相應(yīng)特征以及所產(chǎn)生的優(yōu)點(diǎn)，為了避免不必要的重復(fù)并且為了提高可理解性，參照了下文給出的對相應(yīng)特征的詳細(xì)討論。

可替代或除了所描述的原則之外，還可以在該運(yùn)輸方向上至少部分地通過移動設(shè)置在該指狀物單元與該至少一件被至少部分地抓握的成件物品之間的一些其他運(yùn)輸裝置來從該一疊和/或一堆中移動該至少一件被至少部分地抓握的成件物品。在此，作為運(yùn)輸裝置，特別使用了可以通過相應(yīng)傳動裝置驅(qū)動的滾筒。然而，相應(yīng)地還可以例如通過壓電效應(yīng)設(shè)置剛性且牢固的小毛狀物，例如在該至少一個側(cè)件上，這些小毛狀物就其相對于側(cè)件的取向而言是可調(diào)節(jié)的。

該至少一個指狀物單元不僅可以被提供用于對成件物品的自適應(yīng)部分抓握，并且還可以被提供用于在從該一疊和/或一堆中移動成件物品之后對該成件物品的自動釋放。換言之，在從該一疊和/或一堆中移動之后，通過將該指狀物單元從彎曲位置調(diào)節(jié)至伸直位置，該至少部分地被該指狀物單元抓握的至少一件成件物品可以在重力方向上被從該指狀物單元釋放。換言之，在從該一疊和/或一堆中移除該至少一件成件物品之后，指狀物單元可以被從彎曲位置調(diào)節(jié)至彎曲較小或伸直位置并且可以釋放該至少一件成件物品。如果不再有逆軸承可用于該至少一件獲取，指狀物單元不再被這件成件物品部分地壓制。在不對指狀物單元進(jìn)行部分壓制的情況下，指狀物單元不再彎曲，或者無論如何在這件成件物品的方向彎曲更少，結(jié)果這件成件物品被釋放。

為了適當(dāng)處理成件物品，有利的是，如果首先(即在指狀物單元具體從上方壓靠在該一疊和/或成件物品上之前)在該一疊和/或一堆成件物品的至少多個部分上方移動指狀物單元。然后，位于該一疊和/或一堆的頂部上的至少一件成件物品可以被放置成與指狀物單元相接觸。在此，特別有利的是：確切地說，具體而言，如果要從該一疊和/或一堆中連續(xù)移除多個成件物品，如果在與至少一件成件物品接觸之前在至少部分地與運(yùn)輸方向相反的接近方向上在該一疊和/或一堆上方移動指狀物單元。如果可以在接近方向上在大距離上移動指狀物設(shè)備，甚至可以將非常寬或非常深的一疊和/或一堆清除。這具體地在從重型貨車、掛車、半掛車和/或集裝箱卸載成件物品的過程中是有利的，因?yàn)檫@些通常具有非常長的裝載空間。

可替代地或另外地，如果帶式傳送設(shè)備位于橫向地鄰近該一疊和/或一堆，可以改善對成件物品的處理。這可以被實(shí)現(xiàn)為使得由指狀物單元在運(yùn)輸方向上從該一疊和/或一堆移動的該至少一件成件物品掉落、滑動和/或被移動至帶式傳送設(shè)備的傳送帶上。該至少一件成件物品從而被帶式傳送設(shè)備收集并被從帶式傳送設(shè)備的傳送帶上的該一疊和/或一堆中運(yùn)輸走。以這種方式，可以簡單地、快速地且可靠地進(jìn)行對一疊和/或一堆成件物品的清除。

在此，可能特別有利的是，如果作為有待定位成橫向鄰近該一疊和/或該一堆的帶式設(shè)備，使用了根據(jù)權(quán)利要求23至32之一所述的可伸縮帶式傳送機(jī)和/或帶式傳送設(shè)備。由于可伸縮性質(zhì)，當(dāng)該一疊和/或一堆成件物品逐漸被清除時，可以輕易地重新調(diào)節(jié)帶式傳送設(shè)備。在此背景下，表達(dá)“橫向地”還可以被理解為指從帶式傳送設(shè)備來看在該一疊和/或該一堆的前方。如果使用了根據(jù)權(quán)利要求23至32之一所述的帶式傳送設(shè)備，還可以利用指狀物單元的自適應(yīng)特征。當(dāng)一件成件物品位于傳送帶上并且傳送帶至少部分地位于指狀物單元上時，指狀物單元的形狀根據(jù)需要適配這件成件物品的形狀，這可以增大在傳送帶上的接觸面積并且改善沿著帶式傳送設(shè)備的運(yùn)輸?？商娲鼗蛄硗獾?，然而，帶式傳送設(shè)備的指狀物還可以具有預(yù)先彎曲，例如以便減小成件物品的下落高度和/或以便允許帶式傳送設(shè)備適配該一疊和/或一堆的隨著該一疊和/或一堆被清除而減小的高度。關(guān)于相應(yīng)特征以及所產(chǎn)生的優(yōu)點(diǎn)，為了避免不必要的重復(fù)并且為了提高可理解性，參照了下文給出的對相應(yīng)特征的詳細(xì)討論。

為了被從該一疊和/或一堆中移除的成件物品可以在不被損壞并且以可靠的方式被接收，隨著該一疊和/或一堆的鄰近帶式傳送設(shè)備的那個區(qū)域的漸減高度，可以逐漸地進(jìn)一步向下調(diào)節(jié)帶式傳送設(shè)備。這不需要以連續(xù)的方式執(zhí)行，而是反而還可以被以分級的方式執(zhí)行。例如，最初的情況是，帶式傳送設(shè)備被定位得足夠高，以至于成件物品在被帶式傳送設(shè)備收集之前不落在太遠(yuǎn)。在稍后時間點(diǎn)，帶式傳送設(shè)備被設(shè)置得足夠低，以至于仍然可以沒有問題地將成件物品從剩余的一疊和/或一堆中向下移動至帶式傳送設(shè)備上。

為了在處理成件物品的過程中控制指狀物單元，用至少一個傳感器至少部分地捕捉該一疊和/或一堆成件物品的位置和/或輪廓是有利的。因此可以用目標(biāo)方式將指狀物單元移動至位于該一疊和/或一堆上的成件物品，以便從該一疊和/或一堆中移除該成件物品。如果使用了光學(xué)傳感器(具體為攝像機(jī))，對該一疊和/或一堆的捕捉可能比較容易并且以精確的方式進(jìn)行。然后可以至少部分地以取決于如該傳感器所捕捉的該一疊和/或一堆成件物品的位置和/或輪廓的方式來控制該指狀物單元的移動。相應(yīng)地，可以沒有問題地從具有不同形式的一疊和/或一堆中移除成件物品，而無需對在各種情況下必須執(zhí)行的方法進(jìn)行特定手動適配。這增大了方法的靈活性和效率。

可以通過三角測量來容易地并以精確的方式確定該一疊和/或一堆的位置和/或輪廓的至少一部分。在此，三角測量是通過在三角形內(nèi)的精確角度測量進(jìn)行的光學(xué)距離測量的幾何方法。該計算是通過三角函數(shù)執(zhí)行的。該三角測量還需要至少兩個傳感器用于進(jìn)行從傳感器推進(jìn)的對該一疊和/或一堆的個體點(diǎn)的精確距離測量和方向?qū)ふ摇?/p>

為了防止對(具體地)敏感成件物品的傷害，可以使用具有至少一個壓力傳感器的指狀物單元，優(yōu)選地在至少一個側(cè)件上。該壓力傳感器則將例如所測壓力傳輸至控制單元，該控制單元根據(jù)所測壓力控制指狀物單元使得不超過預(yù)先定義的最大壓力?？商娲鼗蛄硗獾?，然而，還可以通過該至少一個壓力傳感器控制該指狀物單元使得該指狀物單元向該至少一件成件物品施加足夠壓力，以便能夠安全且可靠得從該一疊和/或一堆中移除該至少一件成件物品。

該方法不限于使用指狀物單元。相反可以同時和/或連續(xù)使用多個指狀物單元。為了簡化該方法，并便于使得可以清除甚至更大(具體地，寬)疊和/或一堆成件物品，可以使用多個指狀物元件。指狀物單元則可以在該一疊和/或一堆的寬度上至少部分地抓握不同成件物品并將其從該一疊和/或一堆中移開。以這種方式，例如可以快速地卸載重型貨車、掛車、半掛車和集裝箱。在此，為了簡潔起見，將指狀物元件安排成彼此接近是有利的。從而成件物品可以輕易地分布在有待抓握的一疊和/或一堆的寬度上。組合指狀物元件以形成一般手狀物單元是特別有利的。從而可以通過移動手狀物單元共同地移動這些指狀物單元，這減少了控制支出?？商娲鼗蛄硗獾兀送?，在接近方向、抓握方向和/或運(yùn)輸方向上，同時地并且彼此平行地移動該多個指狀物元件是有利的。這簡化了對方法的執(zhí)行和對指狀物的控制。這就是越適用就越共同地執(zhí)行該移動。

可以可替代地或另外規(guī)定，該多個指狀物基本上分布在該一疊和/或一堆的整個寬度上和/或具有該一疊和/或一堆的裝載空間——具體為重型貨車、半掛車、掛車、集裝箱、傳送集裝箱、可互換的集裝箱和/或轉(zhuǎn)筒集裝箱的裝載空間——的整個寬度上。這提供的優(yōu)點(diǎn)是，該一疊和/或一堆可以在其整個寬度上同時被清除。

在具體根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法的特別優(yōu)選的改進(jìn)中，通過根據(jù)權(quán)利要求1至16之一所述的方法將位于該一疊和/或一堆上的成件物品從該一疊和/或一堆中移動至該帶式傳送設(shè)備的該傳送帶上。從而，在將成件物品從該一疊和/或一堆中傳送至帶式傳送設(shè)備上的過程中以及在通過帶式傳送設(shè)備收集和傳送成件物品的過程中都利用指狀物單元的自適應(yīng)特征。通過使用根據(jù)權(quán)利要求1至16之一所述的方法，在此上下文中已經(jīng)討論的優(yōu)點(diǎn)基本上以同樣的方式保留。

可替代地或另外地，使用根據(jù)權(quán)利要求23至32之一所述的帶式傳送設(shè)備是有利的，無論是用于將成件物品從該一疊和/或一堆傳送至橫向地鄰近該一疊和/或一堆設(shè)置的帶式傳送設(shè)備上，還是實(shí)際作為定位成橫向鄰近該一疊和/或一堆成件物品的帶式傳送設(shè)備。在這種情況下，結(jié)合權(quán)利要求23至32討論的優(yōu)點(diǎn)基本上保留，在這個關(guān)頭為了避免不必要重復(fù)并為了提高可理解性引用了這些優(yōu)點(diǎn)。

如果隨著該一疊和/或一堆鄰近帶式傳送設(shè)備的那個區(qū)域的漸減高度，逐漸向下調(diào)節(jié)帶式傳送設(shè)備的自由端，可以實(shí)現(xiàn)的是，成件物品最初從該一疊和/或一堆上不落至帶式傳送設(shè)備太遠(yuǎn)，以便防止對成件物品的損傷。此外，然而，還可以實(shí)現(xiàn)的是，成件物品沒有問題地向下傳遞至帶式傳送設(shè)備，即使在接近帶式傳送設(shè)備的該一疊已經(jīng)大部分被清除。在此，對帶式傳送設(shè)備的連續(xù)調(diào)節(jié)不是必需的。反而，對帶式傳送設(shè)備的分級調(diào)節(jié)足夠了。

借助于正通過傳動單元調(diào)節(jié)的指狀物單元可以特別簡單地且精確地調(diào)節(jié)帶式傳送設(shè)備。在此，可以在指狀物單元的縱向方向相對于彼此對該至少兩個側(cè)件進(jìn)行調(diào)節(jié)。這則具有的效果是，根據(jù)需要在至少一個彎曲位置和一個伸直位置之間調(diào)節(jié)帶式傳送設(shè)備的指狀物單元。

如果成件物品足夠重并且指狀物單元被設(shè)置為足夠靈活，通過傳送帶搬運(yùn)的至少一件成件物品可以壓制該指狀物單元(具體地，至少一個側(cè)件)，這也是的該指狀物單元(具體地，該至少一個側(cè)件)鄰近這件成件物品、具體在這件成件物品的方向向上偏轉(zhuǎn)。以這種方式，可以實(shí)現(xiàn)對這件成件物品的部分抓握。從而，基本上可以放大這件成件物品在傳送帶上的接觸面積?？商娲鼗蛄硗獾?，還可以實(shí)現(xiàn)對傳送帶上的這件成件物品的更加可靠的運(yùn)送。

在此，基本上可以通過相對于指狀物元件的縱向范圍減少連接板的數(shù)量來減小指狀物設(shè)備的靈活性。相反，為了增大穩(wěn)定性，增大過濾器元件的每單位長度的連接板數(shù)量可以是有利的。

在根據(jù)權(quán)利要求23所述的帶式傳送機(jī)的情況下，在第一特別優(yōu)選的改進(jìn)中規(guī)定了，該至少兩個側(cè)件和該多個連接板彼此連接并且被設(shè)計成使得在傾斜于、具體地垂直于該側(cè)件的縱向范圍的按壓方向上按壓至少一個側(cè)件導(dǎo)致該側(cè)件以該按壓方向相對的方向在被按壓的區(qū)域之外偏轉(zhuǎn)?？梢酝ㄟ^側(cè)件相對于彼此的取向以及連接板相對于側(cè)件的取向來實(shí)現(xiàn)和設(shè)置的指狀物的這種行為允許指狀物元件對成件物品形狀的自適應(yīng)調(diào)節(jié)以及從而帶式傳送設(shè)備甚至對非常不同成件物品的適配。從而，傳送帶與這件成件物品之間的接觸面積被放大，并且這件成件物品被傳送帶更可靠地固定和支撐。這最終導(dǎo)致帶式傳送設(shè)備的基本上不受破壞的運(yùn)行。

為了通過指狀物單元的局部壓制保證對指狀物的適當(dāng)調(diào)節(jié)，并且為了輕易地運(yùn)行在初始位置方向的調(diào)節(jié)，具體有利的是與(具體為側(cè)件的)回復(fù)力相反地執(zhí)行該側(cè)件從該至少一個伸直位置至該至少一個彎曲位置的調(diào)節(jié)。通過對回復(fù)力的適當(dāng)選擇，可以用期望的方式影響指狀物單元的變形?；貜?fù)力越低，指狀物單元基本上越柔性，并且反之亦然。如果具體專門地通過回復(fù)力引起側(cè)件從該至少一個彎曲位置至該至少一個伸直位置的調(diào)節(jié)，這是另外特別優(yōu)選的。指狀物單元然后具有在不存在負(fù)載的情況下以初始位置的方向重復(fù)地自動調(diào)節(jié)的趨勢。該回復(fù)力也可以至少部分地由至少一個附加彈簧元件提供。這具體在以下情況下是有利的：其中，相應(yīng)側(cè)件是具有可移動地連接的(如果必須剛性的話)鏈節(jié)的環(huán)鏈的形式。

為了提供指狀物元件的所需柔性并且為了保證該至少一件成件物品的至少部分抓握，有利的是，如果該多個連接板和該至少兩個側(cè)件在各種情況下形成優(yōu)選地在5°和85°之間的銳角、以及優(yōu)選地在95°和175°之間的鈍角。相反，直角可能不是那么優(yōu)選的，因?yàn)闀恋K該至少一個側(cè)件的自適應(yīng)調(diào)節(jié)。

為了通過調(diào)節(jié)指狀物單元可以對于該至少一件成件物品接觸的傳送帶施加行為，有利的是，如果沿指狀物單元的至少一個側(cè)件引導(dǎo)傳送帶。為此目的，通過相應(yīng)側(cè)件至少部分地支撐傳送帶甚至更有利。

可替代地或另外地，可以沿著側(cè)件引導(dǎo)傳送帶，從而使得傳送帶可以在負(fù)載作用下壓靠在側(cè)件上。從而，指狀物單元可以作為相互作用將自適應(yīng)方式調(diào)節(jié)至彎曲位置。在該彎曲位置，指狀物單元和/或傳送帶則可以至少部分地抓握該至少一件成件物品。

如果該至少一個指狀物單元的至少一端具有用于使傳送帶偏轉(zhuǎn)的偏轉(zhuǎn)裝修，具體為裝修滾筒，可以特別有利地使用帶式傳送設(shè)備。指狀物單元的相應(yīng)端在這種情況下可以被特別優(yōu)選地分配給帶式傳送設(shè)備的自由端。由于該偏轉(zhuǎn)裝置，可以通過指狀物單元輕易地向上或向下調(diào)節(jié)傳送帶。如果將指狀物單元的相應(yīng)端設(shè)置在帶式傳送設(shè)備的自由端，這還適用于帶式傳送設(shè)備的自由端。在這個背景下，從而有利的是將指狀物單元設(shè)置在帶式傳送機(jī)的自由端。

如果該至少兩個側(cè)件在該至少一個指狀物單元的相應(yīng)端直接彼此連接，可以用特別有利的方式調(diào)節(jié)指狀物單元的一端。在這種情況下，在側(cè)件之間不設(shè)置連接板的情況下實(shí)現(xiàn)該彼此連接。在此，為了調(diào)節(jié)指狀物單元的尖端，特別優(yōu)選的是該至少兩個側(cè)件通過其自由端彼此連接。

為了甚至在不存在一件成件物品的相應(yīng)行為的情況下指狀物單元可以彎曲，可以設(shè)置至少一個傳動單元用于在指狀物單元的縱向方向?qū)υ撝辽賰蓚€側(cè)件相對于彼此進(jìn)行調(diào)節(jié)。通過在指狀物元件的縱向方向?qū)υ撝辽賰蓚€側(cè)件相對于彼此的調(diào)節(jié)，可以將指狀物單元從至少一個伸直位置調(diào)節(jié)至彎曲位置并回到原處。以這種方式，最終可以通過指狀物單元預(yù)先定義帶式傳送設(shè)備的至少部分彎曲度。

附圖說明

下面，將在附圖的基礎(chǔ)上對本發(fā)明進(jìn)行更加詳細(xì)的描述，該附圖僅展示了本發(fā)明的示例性實(shí)施例。在附圖中：

圖1以側(cè)視圖示出了根據(jù)本發(fā)明和/或用于實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法的帶式傳送設(shè)備的指狀物單元，

圖2A至2C示出了在對側(cè)件相對于彼此進(jìn)行調(diào)節(jié)的過程中來自圖1的指狀物單元的功能原理，

圖3示出了在對側(cè)面的自適應(yīng)調(diào)節(jié)過程中來自圖1的指狀物單元的功能原理，

圖4以示意性側(cè)視圖示出了根據(jù)本發(fā)明的帶式傳送設(shè)備，

圖5以示意性側(cè)視圖示出了依據(jù)根據(jù)本發(fā)明的方法將指狀物單元自適應(yīng)調(diào)節(jié)至一件成件物品，

圖6以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的第一方法的功能原理，

圖7以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的第二方法的功能原理，并且

圖8A至8C以示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的第三方法的功能原理。

具體實(shí)施方式

圖1展示了允許自適應(yīng)變形的指狀物單元1。指狀物單元1具有兩個側(cè)件2、3，這兩個側(cè)件在所展示的并從而優(yōu)選的指狀物單元1的情況下共同地從指狀物單元1的一端4走向指狀物單元1的相反端5。此外，在指狀物單元1的縱向方向上，側(cè)件2、3繼續(xù)移動得更加緊密。然而，側(cè)件2、3在指狀物1的一端4彼此分開，側(cè)件2、3在指狀物單元1的另一端5直接彼此連接。因此，指狀物單元1被實(shí)現(xiàn)為在一個方向成圓錐形地變窄并遞減。

在側(cè)件2、3之間設(shè)置連接板6以便分布在指狀物單元1的長度上，側(cè)件2、3通過這些連接板彼此連接。在所展示的并且從而優(yōu)選的指狀物單元1中，連接板6通過鉸鏈在兩相反端7、8鉸鏈?zhǔn)竭B接至側(cè)件2、3。將可替代地可能的是，連接板6是柔性形式。在所展示的并且從而優(yōu)選的指狀物單元1的情況下，連接板6在指狀物單元1的長度上以均勻間隔分布。然而，這不是必要的。在所展示的指狀物單元1的情況下，同樣不必要的是連接板6平行于彼此走向。然而，優(yōu)選的是，連接板6與側(cè)件2、3中的每一個在一側(cè)形成銳角α并在相對側(cè)形成鈍角β。

所展示的并且從而優(yōu)選的側(cè)件2、3具有柔性形式，從而使得側(cè)件2、3可以繞垂直于指狀物單元1的縱向范圍的軸線彎曲，如具體在圖2A至2C中所展示的。為此目的，有利的是，如果側(cè)件2、3是從柔性塑料或例如從橡膠形成的。連接板6可以同樣由塑料或者例如由金屬形成，因?yàn)檫B接板6不需要展現(xiàn)柔性。在圖2A中，來自圖1的指狀物單元1被展示在初始位置，其中，指狀物單元1存在于伸直取向，其中，側(cè)件2、3的自由端安排在平面E中。在所展示并且從而優(yōu)選的指狀物單元1的情況下，側(cè)件2、3在此位置被形成為基本上相對于彼此對稱。

如果然后是根據(jù)圖2B的情況：上部側(cè)件2的自由端相對于初始位置在指狀物單元1的縱向方向被向前轉(zhuǎn)移離開所展示的平面E，由于這些側(cè)件2、3通過該多個連接板6的連接，該指狀物單元1向下彎曲。以這種方式，指狀物單元1的展示在右側(cè)的那一端5被向下調(diào)整。依據(jù)圖2C，指狀物單元1以類似的方式向上彎曲，其中，當(dāng)下部側(cè)件3的自由端在指狀物單元1的彎曲尖端的方向、在指狀物單元1的縱向方向上被向前轉(zhuǎn)移離開平面E，指狀物單元1的相應(yīng)端5被向上調(diào)節(jié)。從圖2A至圖2C還顯露了，在指狀物單元1向相反方向彎曲時，側(cè)件2、3之間的支柱6在不同的方向上傾斜。

為了以類似圖2A至圖2C的方式轉(zhuǎn)移側(cè)件2、3，可以提供傳動單元(未展示)。在此，從現(xiàn)有技術(shù)中已知合適的傳動單元。合適的傳動單元可以例如具有至少一個線性驅(qū)動。從而，可以在指狀物單元1的縱向方向上沒有問題地向前和向后調(diào)節(jié)至少一個側(cè)件2、3。

該展示并未表明，還可以提供兩個以上(例如，至少三個或四個)側(cè)件。為了簡潔起見，這些則被安排成便于具體均勻地繞指狀物單元的縱軸分布。該多個側(cè)件則可以在指狀物的公共尖端具體通過自由端匯聚。此外或可替代地，該連接板可以優(yōu)選地在各種情況下將所有側(cè)件彼此連接。

所展示的并且從而優(yōu)選的側(cè)件2、3具有條狀形式。然而，側(cè)件的盤狀或桿狀形式也將是可能的。

然而，還可以用不同于圖2A至圖2C中所展示的方式調(diào)節(jié)所描述的指狀物單元1，具體依照圖3，圖3示出了當(dāng)一件成件物品10相對于指狀物單元1向內(nèi)按壓相應(yīng)側(cè)件2時指狀物單元1的側(cè)件2、3的自適應(yīng)調(diào)節(jié)。在此，無論這件成件物品10壓靠在指狀物單元1上還是指狀物單元1壓靠在這件成件物品10上，基本上不重要。無論如何，相應(yīng)側(cè)件2在壓力F的方向相對于指狀物單元1局部地向內(nèi)轉(zhuǎn)移，由于通過連接板6耦合側(cè)件2、3，這具有的效果是，側(cè)件2在不同位置在這件成件物品10的方向彎曲，具體在指狀物單元1的展示在左側(cè)的那端5、以側(cè)件1的兩個連接在一起的端11的方向，即相對于指狀物單元1被以與壓力F相反地向外調(diào)節(jié)，或在目前情況下向上。以這種方式，這件成件物品10被指狀物單元1部分地抓握。

圖4展示了帶式傳送設(shè)備12，在這種情況下，依照圖1，帶式傳送設(shè)備12的支撐結(jié)構(gòu)13由指狀物單元1組成。帶式傳送設(shè)備12的傳送帶14繞支撐結(jié)構(gòu)13并從而繞指狀物單元1循環(huán)。為此目的，所展示的并且從而優(yōu)選的帶式傳送設(shè)備12具有多個采用偏轉(zhuǎn)滾筒15、16、17形式的偏轉(zhuǎn)裝置。在側(cè)件2、3的連接在一起的端11設(shè)置了一個偏轉(zhuǎn)滾筒15，其中，該偏轉(zhuǎn)滾筒15最終被指狀物單元1的相應(yīng)端5承載和支撐。此外，在各種情況下，在側(cè)件2、3的自由端上設(shè)置有采用偏轉(zhuǎn)滾筒16、17形式的一個偏轉(zhuǎn)裝置。此外，提供了傳動裝置18，在所展示并且從而優(yōu)選的帶式傳送設(shè)備12的情況下，該傳動裝置可以在不同方向上驅(qū)動傳送帶14。通過傳動滾筒19實(shí)現(xiàn)傳動裝置18，出于拉緊傳送帶14的目的可以根據(jù)需要例如在指狀物單元1的縱向方向上調(diào)節(jié)該傳動滾筒。此外，為了傳送帶14的無滑移傳動，可以在傳送帶14上設(shè)置鋸齒，該鋸齒與傳動滾筒19的鋸齒嚙合。與所展示并且從而優(yōu)選的帶式傳送設(shè)備12相反，傳送帶14繞其循環(huán)的支撐結(jié)構(gòu)13不僅可以具有指狀物單元1還可以具有進(jìn)一步支撐結(jié)構(gòu)零件。

在所展示的并且從而優(yōu)選的帶式傳送設(shè)備12的情況下，沿側(cè)件2、3引導(dǎo)傳送帶14，具體地，以使得可以根據(jù)需要用一件成件物品10將傳送帶14壓靠在側(cè)件2、3上的接近程度。在此，可以相對于相應(yīng)件成件物品10自適應(yīng)地調(diào)節(jié)指狀物單元1，如已經(jīng)結(jié)合圖3大體上描述的?？商娲鼗蛄硗獾兀趫D4中所展示的帶式傳送設(shè)備12的指狀物單元1的情況下，可以在指狀物單元1的縱向方向上相對于彼此轉(zhuǎn)移側(cè)件2、3，如已經(jīng)結(jié)合圖2A至圖2C大體上描述的。由于在垂直于指狀物單元1的縱向范圍的方向上對指狀物單元1的一端5的相關(guān)聯(lián)調(diào)節(jié)，繞指狀物單元1的傳送帶14和及其輪廓同樣被調(diào)節(jié)。如果追求以離其較小間距沿著側(cè)件2、3引導(dǎo)傳送帶14，甚至在彎曲指狀物單元1的情況下，根據(jù)需要有必要在偏轉(zhuǎn)滾輪15、16、17之間、鄰近側(cè)件2、3或鄰近該至少一個側(cè)件2、3提供用于定位傳送帶14的進(jìn)一步設(shè)備(未展示)。

圖5展示了使用指狀物單元1移除位于一疊20包裹形式的成件物品10上的成件物品10。在此，僅展示了該一疊20的上部部分，并且指狀物單元1上方的箭頭展示了在所展示的并從而優(yōu)選的方法過程中由指狀物單元1重復(fù)執(zhí)行的移動序列。首先，在該一疊20上方在相對于指狀物單元1朝向該一疊20的后側(cè)的接近方向A上移動指狀物單元1，以便使指狀物單元1與該一疊20重疊。隨后，在抓握方向G將指狀物單元1降低至該一疊20成件物品10上，直到指狀物單元1部分地壓靠在這件成件物品10上。這導(dǎo)致對下部側(cè)件3的上述自適應(yīng)調(diào)節(jié)，這與對上部側(cè)件2的相應(yīng)調(diào)節(jié)相關(guān)聯(lián)。在此，指狀物單元1的自由端5向下彎曲并且部分地抓握位于指狀物單元1下方的這件成件物品10。該抓握動作還可以被當(dāng)做這件成件物品10被從后面接合。隨后，在運(yùn)輸方向T上移動指狀物單元1。在所展示的并且從而優(yōu)選的示例性實(shí)施例中，運(yùn)輸方向T取向?yàn)榕c接近方向A相反并垂直于抓握方向G。然而，可以根據(jù)需要偏離這種情況。然而，抓握方向G應(yīng)該具有既垂直于接近方向A又垂直于運(yùn)輸方向T的移動分量。通過在運(yùn)輸方向T移動指狀物單元1，將位于該一疊20成件物品10上的部分被抓握的這件成件物品10從該一疊20移動。在所展示的示例性實(shí)施例中，這發(fā)生在運(yùn)輸方向T上。

依據(jù)圖5的指狀物1和該一疊20依在圖6中被設(shè)置在重型貨車、掛車或半掛車22的裝載空間21內(nèi)。在這種情況下，指狀物單元1被以可移動的形式固定，從而使得指狀物單元1既可以向前和向后移動也可以向上和向下移動。從而，指狀物單元1可以從該一疊20移除成件物品10并逐漸地將即使非常深的一疊20成件物品10清除。為此目的，帶式傳送設(shè)備23可以相對于該一疊20成件物品10橫向地定位，從而與其間隔開或與其鄰近，從而收集已經(jīng)被指狀物單元1從該一疊20移除的成件物品10并將其運(yùn)輸走。在此，帶式傳送設(shè)備23位于例如裝載坡臺24上。為此目的，帶式傳送設(shè)備23可以向前和向后移動，并且具體可以是可伸縮的。相應(yīng)地，當(dāng)該一疊20被逐漸清除時，可以將帶式傳送設(shè)備23進(jìn)一步逐漸地移動至裝載空間21中。帶式傳送設(shè)備23包括傳送帶26繞其循環(huán)的支撐結(jié)構(gòu)25，以及箭頭所展示的方向的偏轉(zhuǎn)滾筒27、28形式的偏轉(zhuǎn)裝置。具體地，在可伸縮帶式傳送設(shè)備23的情況下，出于傳送成件物品10的目的，還可以一個接一個地設(shè)置多個傳送帶26。

在所展示的并且從而優(yōu)選的示例性實(shí)施例中，提供了至少兩個攝像機(jī)形式的光學(xué)傳感器29、30用于控制指狀物單元1的移動。傳感器29、30捕捉該一疊20或至少其上部部分。從傳感器的圖像以及其相對于彼此的位置，該一疊20的輪廓的至少一部分以及輪廓的位置被作為相對于傳感器29、30的距離和方向捕捉。通過已知的所謂三角測量方法實(shí)現(xiàn)對該一疊20的位置和輪廓的該至少部分確定?？商娲兀欢€可能的是，一個(優(yōu)選地光學(xué))傳感器足夠用于控制指狀物單元1的移動。然而，同樣可能的是，提供兩個以上(優(yōu)選地光學(xué))傳感器。然后，可能甚至更精確的控制和/或空間上更復(fù)雜的控制是可能的，例如因?yàn)榭梢栽谌齻€維度更有效地和/或以更高的精確度捕捉該一疊。

如果基于傳感器29、30檢測到該一疊20的高度已經(jīng)減小(具體為鄰近帶式傳送設(shè)備23)，具體地由于已經(jīng)將該一疊20部分地清除，同樣可以降低帶式傳送單元23的位置。從而，可以一直通過指狀物單元1在重力的作用下沒有問題地將成件物品10移動至帶式傳送設(shè)備23的傳送帶26上。將可以將帶式傳送設(shè)備23初始地調(diào)節(jié)至位于裝載空間21的裝載地板稍上方的高度。然而，如果鄰近帶式傳送設(shè)備23的該一疊20成件物品10到達(dá)裝載空間21的頂蓋32的正下方，被從該一疊移除的那些成件物品10首先將向下降落非常大的距離至帶式傳送設(shè)備23上。這會導(dǎo)致?lián)p壞成件物品10，或者在包裹的情況下導(dǎo)致至少包裝損壞。因此，有利的是在清除該一疊20的過程中降低帶式傳送設(shè)備23。

當(dāng)指狀物單元1已經(jīng)部分地抓握來自該一疊20一件成件物品10時，這件成件物品10從而可以向下降落至帶式傳送設(shè)備23。由于所展示的指狀物單元1的側(cè)件2、3是塑料形式并在部分抓握著件成件物品10的過程中給予與形變相反的回復(fù)力，這件成件物品10在被從該一疊20拉走之后不再被指狀物單元1固定。這件成件物品10向下落，并且由于側(cè)件2、3的回復(fù)力，指狀物單元1返回至其伸直初始位置。然后可以在接近方向A在剩余疊20的上方，再次將指狀物單元1引入裝載空間21。當(dāng)指狀物單元1然后再次定位于該一疊20上方時，指狀物單元1可以在抓握方向G上再次被向下移動并且至少部分地抓握至少另外一件成件物品10，然后通過移動指狀物單元1將該至少另外一件成件物品以運(yùn)輸方向T從該一疊中移除并將其移動至帶式傳送設(shè)備23，通過該帶式傳送設(shè)備將該至少一件成件物品10運(yùn)輸走。不言而喻的是，除了被指狀物單元1抓握的該至少一件成件物品10之外，在一個步驟中，還可以將進(jìn)一步的成件物品10共同地從該一疊20移除，具體例如位于該一疊20的邊緣的成件物品10。在不是特別深的一疊20和/或一堆的情況下，即在平行于運(yùn)輸方向T的方向或向裝載空間21內(nèi)延伸不是特別遠(yuǎn)的一疊和/或一堆，整個疊20和/或一堆例如可能被指狀物單元1的移動打翻并降落至帶式傳送設(shè)備23上，而不需要整個疊20和/或一堆被指狀物單元1抓握。

在所展示的并且從而優(yōu)選的實(shí)施例中，指狀物單元1可以至少基本上在該一疊20/或該裝載空間21的寬度上延伸，從而能夠?qū)⑵湔齻€寬度上的該一疊20同時清除。為了自適應(yīng)變形可以更有效地適應(yīng)具有不均勻形狀的多個疊20，還可以將多個指狀物單元1安排成彼此鄰近，從而分布在該一疊20和/或該裝載空間的寬度上。該多個指狀物單元可以根據(jù)需要獨(dú)立于彼此地被控制和/或移動，從而實(shí)現(xiàn)對成件物品的有效處理?？商娲鼗蛄硗饪梢杂行У氖?，將指狀物單元1或每個指狀物單元根據(jù)需要制定給專門的傳動裝置。然后可以移動該指狀物單元或者可以具體彼此獨(dú)立地移動這些指狀物單元。然而，還可以根據(jù)需要提供就方法和構(gòu)造而言的簡化，在于可以組合多個指狀物單元1，具體為所有指狀物單元1，以形成手狀物單元。然后可以通過移動承載多個指狀物單元1的手狀物來引起固定在手狀物單元上的指狀物單元1的共同移動，而不需要單獨(dú)地移動指狀物單元1。在這種情況下，可以僅使用一個手狀物單元或使用多個手狀物單元執(zhí)行所描述的方法。從而，可以例如實(shí)現(xiàn)適配以改變疊寬度或裝載空間寬度。

在本文所展示的示例性實(shí)施例中，成件物品10(具體為包裹)被集合在一起以形成疊20。然而，可替代地，成件物品10還可能被集合在一起以形成一堆，或至少部分地被集合在一起以形成一堆。所描述的方法和設(shè)備則將類似地根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)。

圖7展示了依照圖6的方法原理，其中不同之處在于使用了作為帶式傳送設(shè)備12一部分的指狀物單元1。傳送帶14以箭頭的方向繞起支撐結(jié)構(gòu)13作用的指狀物單元1循環(huán)。由于對指狀物單元1的自適應(yīng)調(diào)節(jié)而至少部分地被抓握的這件成件物品10，由于傳送帶14的移動而被在傳送方式T從該一疊20移動并且隨后落在帶式傳送設(shè)備12上，該帶式傳送設(shè)備設(shè)置在稍微更低的水平。當(dāng)該至少一件成件物品10被從該一疊20移動時，可以維持指狀物單元1的自適應(yīng)變形，從而使得一直維持傳送帶14與這件成件物品10之間的良好接觸。該自適應(yīng)變形可以沿著帶式傳送設(shè)備12或沿著指狀物單元1與這件成件物品10一起行進(jìn)，其中，該自適應(yīng)適配將根據(jù)需要而改變。

由于用于從該一疊20移除成件物品10的帶式傳送設(shè)備12的使用，根據(jù)需要必須在運(yùn)輸方向T和接近方向A上不那么頻繁地前后調(diào)節(jié)指狀物單元1。通過在抓握方向G上對帶式傳送設(shè)備12的指狀物單元1的逐漸調(diào)節(jié)，可以用自適應(yīng)形式抓握逐漸更遠(yuǎn)的成件物品10并在運(yùn)輸方向T上將其運(yùn)輸走。以這種方式，該一疊20可以根據(jù)需要至少在非無足輕重的程度上被清除，而不需要在運(yùn)輸方向T和/或在接近方向A上調(diào)節(jié)指狀物單元1。

如果需要的話，還可以使用多個帶式傳送設(shè)備12，其中，這些帶式傳送設(shè)備可以被安排成彼此鄰近，如上文已經(jīng)關(guān)于多個指狀物單元1的原理描述的。在此，該帶式傳送設(shè)備12可以被單獨(dú)地移動和/或控制或另外連接在一起以形成知識一個手狀物單元，從而使得可以通過手狀物單元共同地移動和/或控制該帶式傳送設(shè)備12。在此，還有利的是如果單個帶式傳送設(shè)備12或多個帶式傳送設(shè)備12至少基本上在該一疊20、一堆和/或裝載空間21的整個寬度上延伸。

圖8A至圖8C展示了進(jìn)一步的方法過程。在這個過程中，具有至少作為支撐結(jié)構(gòu)13的一部分的指狀物元件1的帶式傳送設(shè)備被使用并且被定位成鄰近該一疊20成件物品10(具體為包裹)或在其后面?，F(xiàn)在將該成件物品10從該一疊20的上端移動至帶式傳送設(shè)備12上。這可以手動地或另外使用依照圖6的至少另外一個指狀物單元1和/或依照圖7的至少另外一個帶式傳送設(shè)備12執(zhí)行。

帶式傳送設(shè)備12的自由端具有作為支撐結(jié)構(gòu)13的指狀物單元1，可以借助于在指狀物單元1的縱向方向相對于彼此被調(diào)節(jié)的側(cè)件2、3適當(dāng)?shù)貜澢撝笭钗飭卧?。最初，該一疊20成件物品10非常高，鄰近帶式傳送設(shè)備12。為了被從該一疊20移動的成件物品10不落下得太遠(yuǎn)，通過對指狀物單元1的相應(yīng)調(diào)節(jié)使帶式傳送設(shè)備12的前端向上彎曲，如圖8A中所示。該調(diào)節(jié)按照已經(jīng)結(jié)合圖2A至圖2C在原理上描述的執(zhí)行。當(dāng)該一疊20已經(jīng)被部分清除時，該一疊20鄰近帶式傳送設(shè)備12的高度也更低。為了使得這并不導(dǎo)致對運(yùn)走成件物品10的損害，可以至少部分地消除帶式傳送設(shè)備12的自由端的彎曲度，如圖8B中所展示的。在這個位置，指狀物單元1是基本上伸直的。由于該一疊20的高度較小，在帶式傳送設(shè)備12的這個位置的情況同樣是不損壞成件物品10或包裹。

當(dāng)該一疊20還進(jìn)一步被清除，僅該一疊20的非常小的高度保持無論如何鄰近帶式傳送設(shè)備12。為了成件物品10則仍然可以落在帶式傳送設(shè)備12上，帶式傳送設(shè)備12至少在自由端的區(qū)域中必須被幾乎降低至裝載空間21的裝載地板31，如圖8C中所展示的。這是例如借助正被彎曲的帶式傳送設(shè)備12的指狀物單元1實(shí)現(xiàn)的，該指狀物單元從依照圖8B的伸直位置在相反方向前進(jìn)至圖8A中的位置。從而，指狀物單元1不向上而是向下彎曲。由于帶式傳送設(shè)備12的自由端的目標(biāo)彎曲度，可選地致使對帶式傳送設(shè)備12的線性高度調(diào)節(jié)本身不必要。雖然如此，這種高度調(diào)節(jié)不言而喻是可能的。雖然如此，可能有利的是，如果可以向前和向后移動帶式傳送設(shè)備12，例如以分級形式，以便它盡必要地延伸至裝載空間21中。因此，基本上有利的是帶式傳送設(shè)備12為可伸縮帶式傳送機(jī)的形式。

圖8A至圖8C中所展示的帶式傳送機(jī)12還配備有指狀物單元1，該指狀物單元呈現(xiàn)這樣的柔性使得成件物品10(當(dāng)它們被沿著帶式傳送設(shè)備12傳送時)可以影響對側(cè)件2的自適應(yīng)調(diào)節(jié)，如果成件物品10足夠重的話。在此，該成件物品10將上部側(cè)件2向下按壓，從而使得由于對側(cè)件2、3通過連接板6耦聯(lián)，指狀物單元1的或帶式傳送設(shè)備12的自由端5向上彎曲。相應(yīng)的成件物品10從而至少部分地被抓握，并且沿著帶式傳送設(shè)備12的運(yùn)輸穩(wěn)定下來。