本發(fā)明涉及傳輸領(lǐng)域，尤其涉及一種物料傳輸控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代倉儲管理是一種注重倉儲時效性的動態(tài)管理，重視商品在揀貨出庫時的數(shù)量位置變化，從而配合其他倉儲作業(yè)，管理者在作業(yè)過程中能夠隨時掌握商品的數(shù)量、位置和去向。因?yàn)楝F(xiàn)代倉儲管理的高效性，已在市場上得到廣泛的應(yīng)用。

現(xiàn)有技術(shù)中，物料會提前向目標(biāo)存儲地進(jìn)行預(yù)約，但是往往一段時間內(nèi)不能到達(dá)目標(biāo)存儲地進(jìn)行存儲，而被預(yù)約的目標(biāo)存儲地也無法再接受其他物料的存儲，極大的浪費(fèi)了倉儲系統(tǒng)的存儲資源，降低了整個倉儲系統(tǒng)的存儲效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種物料傳輸控制方法及系統(tǒng)，旨在提高各存儲位的存儲空間的靈活性和存儲效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種物料傳輸控制方法包括以下步驟：

控制運(yùn)輸機(jī)按預(yù)設(shè)路徑對物料進(jìn)行傳輸；

在所述運(yùn)輸機(jī)對所述物料存入之前對存儲位進(jìn)行預(yù)約，并根據(jù)所述存儲位反饋的預(yù)約結(jié)果得出所述物料應(yīng)當(dāng)存入的結(jié)果存儲位；

控制所述運(yùn)輸機(jī)將所述物料存入所述結(jié)果存儲位。

優(yōu)選地，所述在所述運(yùn)輸機(jī)對所述物料存入之前對存儲位進(jìn)行預(yù)約包括：

在所述運(yùn)輸機(jī)到達(dá)目標(biāo)存儲位的前一個存儲位時向所述目標(biāo)存儲位進(jìn)行預(yù)約。

優(yōu)選地，所述在所述運(yùn)輸機(jī)對所述物料存入之前對存儲位進(jìn)行預(yù)約包括：

在所述運(yùn)輸機(jī)到達(dá)目標(biāo)存儲位的前兩個存儲位時向所述目標(biāo)存儲位進(jìn)行預(yù)約；

判斷所述目標(biāo)存儲位是否已存滿；

若是，則預(yù)約所述目標(biāo)存儲位的前一個存儲位。

優(yōu)選地，所述控制所述運(yùn)輸機(jī)將所述物料存入所述結(jié)果存儲位包括：

在所述目標(biāo)存儲位的前一個存儲位未存滿時，控制所述運(yùn)輸機(jī)將所述物料存入作為所述結(jié)果存儲位的所述目標(biāo)存儲位的前一個存儲位中。

優(yōu)選地，所述控制所述運(yùn)輸機(jī)按預(yù)設(shè)路徑對物料進(jìn)行傳輸包括：

獲取多種物料的需求緊張度；

根據(jù)所述需求緊張度控制所述運(yùn)輸機(jī)優(yōu)先傳輸需求緊張度高的物料。

此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種物料傳輸控制系統(tǒng)，所述物料傳輸控制系統(tǒng)包括傳輸模塊、預(yù)約模塊和存入模塊，其中：

所述傳輸模塊，用于控制運(yùn)輸機(jī)按預(yù)設(shè)路徑對物料進(jìn)行傳輸；

所述預(yù)約模塊，用于在所述運(yùn)輸機(jī)對所述物料存入之前對存儲位進(jìn)行預(yù)約，并根據(jù)所述存儲位反饋的預(yù)約結(jié)果得出所述物料應(yīng)當(dāng)存入的結(jié)果存儲位；

所述存入模塊，控制所述運(yùn)輸機(jī)將所述物料存入所述結(jié)果存儲位。

優(yōu)選地，所述預(yù)約模塊包括：

第一預(yù)約單元，用于在所述運(yùn)輸機(jī)到達(dá)目標(biāo)存儲位的前一個存儲位時向所述目標(biāo)存儲位進(jìn)行預(yù)約。

優(yōu)選地，所述預(yù)約模塊包括第二預(yù)約單元、判斷單元和第三預(yù)約單元，其中：

所述第二預(yù)約單元，用于在所述運(yùn)輸機(jī)到達(dá)目標(biāo)存儲位的前兩個存儲位時向所述目標(biāo)存儲位進(jìn)行預(yù)約；

所述判斷單元，用于判斷所述目標(biāo)存儲位是否已存滿；

所述第三預(yù)約單元，用于在所述目標(biāo)存儲位已存滿時，預(yù)約所述目標(biāo)存儲位的前一個存儲位。

優(yōu)選地，所述存入模塊，還用于在所述目標(biāo)存儲位的前一個存儲位未存滿時，控制所述運(yùn)輸機(jī)將所述物料存入作為所述結(jié)果存儲位的所述目標(biāo)存儲位的前一個存儲位中。

優(yōu)選地，所述傳輸機(jī)包括獲取單元和傳輸單元，其中：

所述獲取單元，用于獲取多個物料的需求緊張度；

所述傳輸單元，用于根據(jù)所述需求緊張度控制所述運(yùn)輸機(jī)優(yōu)先傳輸需求緊張度高的物料。

本發(fā)明通過控制運(yùn)輸機(jī)按預(yù)設(shè)路徑對物料進(jìn)行傳輸；在所述運(yùn)輸機(jī)對所述物料存入之前對存儲位進(jìn)行預(yù)約，并根據(jù)所述存儲位反饋的預(yù)約結(jié)果得出所述物料應(yīng)當(dāng)存入的結(jié)果存儲位；控制所述運(yùn)輸機(jī)將所述物料存入所述結(jié)果存儲位，使得大大縮短了系統(tǒng)中各存儲位的預(yù)約時間，而便于在縮短的時間內(nèi)能夠供其他物料進(jìn)行存儲和卸載，大大提高了倉儲系統(tǒng)的靈活性，提高了倉儲系統(tǒng)的存儲效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明物料傳輸控制方法第一實(shí)施例的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明物料傳輸控制方法第二實(shí)施例的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明物料傳輸控制方法第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明物料傳輸控制方法第三實(shí)施例的流程示意圖；

圖5為本發(fā)明物料傳輸控制方法第三實(shí)施例中目標(biāo)存儲位未存滿時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明物料傳輸控制方法第三實(shí)施例中目標(biāo)存儲位已存滿、前一個存儲位未存滿時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明物料傳輸控制方法第四實(shí)施例的流程示意圖；

圖8為本發(fā)明物料傳輸控制系統(tǒng)第一實(shí)施例的功能模塊示意圖；

圖9為本發(fā)明物料傳輸控制系統(tǒng)第二實(shí)施例中預(yù)約模塊的細(xì)化功能模塊示意圖；

圖10為本發(fā)明物料傳輸控制系統(tǒng)第三實(shí)施例中預(yù)約模塊的細(xì)化功能模塊示意圖；

圖11為本發(fā)明物料傳輸控制系統(tǒng)第四實(shí)施例中傳輸模塊的細(xì)化功能模塊示意圖。

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明提供一種物料傳輸控制方法，例如可應(yīng)用于顯示面板的物料傳輸，請參閱圖1，在第一實(shí)施例中，該物料傳輸控制方法包括：

步驟s10，控制運(yùn)輸機(jī)按預(yù)設(shè)路徑對物料進(jìn)行傳輸；

在倉儲系統(tǒng)中，物料入口與存儲位、存儲位與存儲位和存儲位與物料出口之間存在多個傳輸路徑，多個傳輸路徑可以相互連接也可以彼此獨(dú)立，其中，所述物料在傳輸路徑上傳輸時可能會經(jīng)過其他的存儲位。

所述傳輸路徑可以是傳輸軌道也可以是道路，本實(shí)施例中并不限定所述傳輸路徑是那種方式，運(yùn)輸機(jī)在傳輸路徑上移動。本實(shí)施例中，運(yùn)輸機(jī)通過傳輸裝載了物料的卡匣來完成物料的傳輸。

步驟s20，在所述運(yùn)輸機(jī)對所述物料存入之前對存儲位進(jìn)行預(yù)約，并根據(jù)所述存儲位反饋的預(yù)約結(jié)果得出所述物料應(yīng)當(dāng)存入的結(jié)果存儲位；

步驟s30，控制所述運(yùn)輸機(jī)將所述物料存入所述結(jié)果存儲位。

所述存儲位包括一定數(shù)量的存儲空間和在存儲位內(nèi)裝卸物料的搬運(yùn)裝置，所述搬運(yùn)裝置將物料存儲至所述存儲空間內(nèi)和從所述存儲空間卸載所述物料。此外，所述存儲位還包括風(fēng)機(jī)過濾機(jī)組，風(fēng)機(jī)從頂部將空氣吸入并經(jīng)初、高效過濾器過濾，過濾后的潔凈空氣在整個出封面勻速送風(fēng)，從而使所述存儲空間保持高級別的潔凈環(huán)境。

在運(yùn)輸機(jī)在傳輸路徑上行進(jìn)一段時間后，在存入所述物料之前控制器向所述存儲位進(jìn)行預(yù)約，獲取所述存儲位的存儲情況，在所述存儲位還有存儲空間的情況下，將所述物料存入所述存儲位的存儲空間內(nèi)；在所述存儲位無存儲空間的情況下，將所述物料存儲至其他有存儲空間的存儲位的存儲空間內(nèi)。

本實(shí)施例中通過將物料按預(yù)設(shè)路徑進(jìn)行傳輸；在到達(dá)存儲位之前向所述存儲位進(jìn)行預(yù)約，并根據(jù)所述存儲位的存儲情況來對物料進(jìn)行存儲，使得大大縮短了存儲位的預(yù)約時間，而在縮短的這段時間內(nèi)，所述存儲位的存儲空間能夠供其他物料存入、卸載等過程，大大提高了倉儲系統(tǒng)的靈活性，提高了倉儲系統(tǒng)的存儲效率。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例中，傳輸所述物料的形式為高空傳輸，通過將所述物料在高空上進(jìn)行，使得物料在傳輸過程中不會影響存儲位的正?？臻g運(yùn)轉(zhuǎn)，同時也避免了不必要的產(chǎn)品污染。

進(jìn)一步地，請參閱圖2和圖3，基于本發(fā)明物料傳輸控制方法的一實(shí)施例，在本發(fā)明物料傳輸控制方法另一實(shí)施例中，上述步驟s20包括：

步驟s21，在所述運(yùn)輸機(jī)到達(dá)目標(biāo)存儲位的前一個存儲位時向所述目標(biāo)存儲位進(jìn)行預(yù)約；

步驟s22，根據(jù)所述存儲位反饋的預(yù)約結(jié)果得出所述物料應(yīng)當(dāng)存入的結(jié)果存儲位。

本實(shí)施例中，在目標(biāo)存儲位的前一個存儲位進(jìn)行預(yù)約能夠最大程度的縮短預(yù)約的時間，使所述目標(biāo)存儲位的存儲空間所預(yù)留的時間最短，能夠及時的存入并送出其他的物料，最大程度上的提高目標(biāo)存儲位的存儲空間的靈活度和存儲效率。

進(jìn)一步地，請參閱圖4至圖6，基于本發(fā)明物料傳輸控制方法一實(shí)施例，在本發(fā)明物料傳輸控制方法又一實(shí)施例中，上述步驟s20還包括：

步驟s23，在所述運(yùn)輸機(jī)到達(dá)目標(biāo)存儲位的前兩個存儲位時向所述目標(biāo)存儲位進(jìn)行預(yù)約；

步驟s24，判斷所述目標(biāo)存儲位是否已存滿；

步驟s25，若是，則預(yù)約所述目標(biāo)存儲位的前一個存儲位；

步驟s26，若否，則存入所述目標(biāo)存儲位中。

進(jìn)一步地，上述步驟s30還包括：

步驟s31，在所述目標(biāo)存儲位的前一個存儲位未存滿時，控制所述運(yùn)輸機(jī)將所述物料存入作為所述結(jié)果存儲位的所述目標(biāo)存儲位的前一個存儲位中。

本實(shí)施例中，物料經(jīng)過預(yù)設(shè)路徑傳輸一段后在到達(dá)目標(biāo)存儲位的前兩個存儲位時向所述目標(biāo)存儲位進(jìn)行預(yù)約，在目標(biāo)存儲位的存儲空間未存滿時存入所述目標(biāo)存儲位中；在目標(biāo)存儲位的存儲空間已存滿時能夠及時的向所述目標(biāo)存儲位的前一個存儲位進(jìn)行預(yù)約，并在所述前一個存儲位的存儲空間尚未存滿時將所述物料存儲至所述前一個存儲位中。使得物料存儲方式更加靈活，能夠及時對目標(biāo)存儲位出現(xiàn)存儲空間不足的情況下及時做出反應(yīng)。

進(jìn)一步地，在目標(biāo)存儲位的存儲空間已滿而導(dǎo)致物料存入所述目標(biāo)存儲位的前一個存儲位時，系統(tǒng)可以在目標(biāo)存儲位卸載至預(yù)設(shè)存儲空間值之前自動將所述目標(biāo)存儲位的地址變更為所述前一個存儲位的地址。例如：目標(biāo)存儲位為第27存儲位，在第27存儲位存儲空間不足時預(yù)約第26存儲位，并在所述第26存儲位存儲空間充足的情況下將所述物料存入第26存儲位的待存儲區(qū)域，并觸發(fā)變更操作，即將所述目標(biāo)存儲位從所述第27存儲位變更為第26存儲位。此時，對所述第27存儲位設(shè)定一個預(yù)設(shè)存儲空間值為75％，在所述第27存儲位的存儲空間大于75％時，所述目標(biāo)存儲位仍未第26存儲位；在所述第27存儲位的存儲空間小于或等于所述75％時，所述目標(biāo)存儲位變更回所述第27存儲位。所述預(yù)設(shè)存儲空間值可以是任意設(shè)置的數(shù)值，根據(jù)倉儲系統(tǒng)的實(shí)際需求而進(jìn)行設(shè)定。

進(jìn)一步地，請參閱圖7，基于本發(fā)明物料傳輸控制方法一實(shí)施例，在本發(fā)明物料傳輸控制方法又一實(shí)施例中，上述步驟s10包括：

步驟s11，獲取多種物料的需求緊張度；

實(shí)時獲取生產(chǎn)中對多個物料的需求緊張度，即在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中哪個物料所面臨的的斷貨的可能性大則該物料的需求緊張度就高。在存儲數(shù)量相同的情況下，哪個物料的消耗速度越快，則該物料的需求緊張度就高。

步驟s12，根據(jù)所述需求緊張度控制所述運(yùn)輸機(jī)優(yōu)先傳輸需求緊張度高的物料。

本實(shí)施例中，實(shí)時獲取生產(chǎn)中多個物料的需求緊張度，并控制運(yùn)輸機(jī)將需求緊張度高的物料優(yōu)先進(jìn)行傳輸，使得生產(chǎn)線上相對容易斷貨的物料及時的得到補(bǔ)充，避免了生產(chǎn)線出現(xiàn)斷貨而造成不可彌補(bǔ)的損失。

本發(fā)明還提供一種物料傳輸控制系統(tǒng)，例如可應(yīng)用于顯示面板的物料傳輸，請參閱圖8，在一實(shí)施例中，本發(fā)明提供的物料傳輸控制系統(tǒng)100包括：傳輸模塊10、預(yù)約模塊20和存入模塊30，其中：

所述傳輸模塊10，用于控制運(yùn)輸機(jī)按預(yù)設(shè)路徑對物料進(jìn)行傳輸；

在倉儲系統(tǒng)中，物料入口與存儲位、存儲位與存儲位和存儲位與物料出口之間存在多個傳輸路徑，多個傳輸路徑可以相互連接也可以彼此獨(dú)立，其中，所述物料在傳輸路徑上傳輸時可能會經(jīng)過其他的存儲位。

所述傳輸路徑可以是傳輸軌道也可以是道路，本實(shí)施例中并不限定所述傳輸路徑是那種方式，運(yùn)輸機(jī)在傳輸路徑上移動。本實(shí)施例中，運(yùn)輸機(jī)通過傳輸裝載了物料的卡匣來完成物料的傳輸。

所述預(yù)約模塊20，用于在所述運(yùn)輸機(jī)對所述物料存入之前對存儲位進(jìn)行預(yù)約，并根據(jù)所述存儲位反饋的預(yù)約結(jié)果得出所述物料應(yīng)當(dāng)存入的結(jié)果存儲位；

所述存入模塊30，控制所述運(yùn)輸機(jī)將所述物料存入所述結(jié)果存儲位。

所述存儲位包括一定數(shù)量的存儲空間和在存儲位內(nèi)裝卸物料的搬運(yùn)裝置，所述搬運(yùn)裝置將物料存儲至所述存儲空間內(nèi)和從所述存儲空間卸載所述物料。此外，所述存儲位還包括風(fēng)機(jī)過濾機(jī)組，風(fēng)機(jī)從頂部將空氣吸入并經(jīng)初、高效過濾器過濾，過濾后的潔凈空氣在整個出封面勻速送風(fēng)，從而使所述存儲空間保持高級別的潔凈環(huán)境。

在傳輸路徑上行進(jìn)一段時間后，在到達(dá)存儲位之前向所述存儲位進(jìn)行預(yù)約，獲取所述存儲位的存儲情況，在所述存儲位還有存儲空間的情況下，將所述物料存入所述存儲位的存儲空間內(nèi)；在所述存儲位無存儲空間的情況下，將所述物料存儲至其他有存儲空間的存儲位的存儲空間內(nèi)。

本實(shí)施例中通過將物料按預(yù)設(shè)路徑進(jìn)行傳輸；在到達(dá)存儲位之前向所述存儲位進(jìn)行預(yù)約，并根據(jù)所述存儲位的存儲情況來對物料進(jìn)行存儲，使得大大縮短了存儲位的預(yù)約時間，而在縮短的這段時間內(nèi)，所述存儲位的存儲空間能夠供其他物料存入、卸載等過程，大大提高了倉儲系統(tǒng)的靈活性，提高了倉儲系統(tǒng)的存儲效率。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例中，傳輸所述物料的形式為高空傳輸，通過將所述物料在高空上進(jìn)行，使得物料在傳輸過程中不會影響存儲位的正常空間運(yùn)轉(zhuǎn)，同時也避免了不必要的產(chǎn)品污染。具體的，所述傳輸機(jī)為高空傳輸機(jī)。

進(jìn)一步地，請參閱圖9，基于本發(fā)明物料傳輸控制系統(tǒng)一實(shí)施例，在本發(fā)明物料傳輸控制系統(tǒng)另一實(shí)施例中，上述所述預(yù)約模塊20包括

第一預(yù)約單元21，用于在所述運(yùn)輸機(jī)到達(dá)目標(biāo)存儲位的前一個存儲位時預(yù)約目標(biāo)存儲位。

本實(shí)施例中，在目標(biāo)存儲位的前一個存儲位進(jìn)行預(yù)約能夠最大程度的縮短預(yù)約的時間，使所述目標(biāo)存儲位的存儲空間所預(yù)留的時間最短，能夠及時的存入并送出其他的物料，最大程度上的提高目標(biāo)存儲位的存儲空間的靈活度和存儲效率。

進(jìn)一步地，請參閱圖10，基于本發(fā)明物料傳輸控制方法一實(shí)施例，在本發(fā)明物料傳輸控制方法又一實(shí)施例中，上述預(yù)約模塊20還包括第二預(yù)約單元22、判斷單元23和第三預(yù)約單元24，其中：

所述第二預(yù)約單元22，用于在所述運(yùn)輸機(jī)到達(dá)目標(biāo)存儲位的前兩個存儲位時向所述目標(biāo)存儲位進(jìn)行預(yù)約；

所述判斷單元23，用于判斷所述目標(biāo)存儲位是否已存滿；

所述第三預(yù)約單元24，用于在所述目標(biāo)存儲位已存滿時，預(yù)約所述目標(biāo)存儲位的前一個存儲位。

進(jìn)一步地，所述存入模塊30，還用于在所述目標(biāo)存儲位的前一個存儲位未存滿時，控制所述運(yùn)輸機(jī)將所述物料存入作為所述結(jié)果存儲位的所述目標(biāo)存儲位的前一個存儲位中。

本實(shí)施例中，物料經(jīng)過預(yù)設(shè)路徑傳輸一段后在到達(dá)目標(biāo)存儲位的前兩個存儲位時向所述目標(biāo)存儲位進(jìn)行預(yù)約，在目標(biāo)存儲位的存儲空間已存滿時能夠及時的向所述目標(biāo)存儲位的前一個存儲位進(jìn)行預(yù)約，并在所述前一個存儲位的存儲空間尚未存滿時將所述物料存儲至所述前一個存儲位中。使得物料存儲方式更加靈活，能夠及時對目標(biāo)存儲位出現(xiàn)存儲空間不足的情況下及時做出反應(yīng)。

進(jìn)一步地，在目標(biāo)存儲位的存儲空間已滿而導(dǎo)致物料存入所述目標(biāo)存儲位的前一個存儲位時，系統(tǒng)可以在目標(biāo)存儲位卸載至預(yù)設(shè)存儲空間值之前自動將所述目標(biāo)存儲位的地址變更為所述前一個存儲位的地址。例如：目標(biāo)存儲位為第27存儲位，在第27存儲位存儲空間不足時預(yù)約第26存儲位，并在所述第26存儲位存儲空間充足的情況下將所述物料存入第26存儲位的待存儲區(qū)域，并觸發(fā)變更操作，即將所述目標(biāo)存儲位從所述第27存儲位變更為第26存儲位。此時，對所述第27存儲位設(shè)定一個預(yù)設(shè)存儲空間值為75％，在所述第27存儲位的存儲空間大于75％時，所述目標(biāo)存儲位仍未第26存儲位；在所述第27存儲位的存儲空間小于或等于所述75％時，所述目標(biāo)存儲位變更回所述第27存儲位。所述預(yù)設(shè)存儲空間值可以是任意設(shè)置的數(shù)值，根據(jù)倉儲系統(tǒng)的實(shí)際需求而進(jìn)行設(shè)定。

進(jìn)一步地，請參閱圖11，基于本發(fā)明物料傳輸控制方法一實(shí)施例，在本發(fā)明物料傳輸控制方法又一實(shí)施例中，上述傳輸機(jī)10包括獲取單元11和傳輸單元12，其中：

所述獲取單元11，用于獲取多個物料的需求緊張度；

實(shí)時獲取生產(chǎn)中對多個物料的需求緊張度，即在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中哪個物料所面臨的的斷貨的可能性大則該物料的需求緊張度就高。在存儲數(shù)量相同的情況下，哪個物料的消耗速度越快，則該物料的需求緊張度就高。

所述傳輸單元12，用于根據(jù)所述需求緊張度控制所述運(yùn)輸機(jī)優(yōu)先傳輸需求度高的物料。

本實(shí)施例中，實(shí)時獲取生產(chǎn)中多個物料的需求緊張度，并控制所述運(yùn)輸機(jī)將需求緊張度高的物料優(yōu)先進(jìn)行傳輸，使得生產(chǎn)線上相對容易斷貨的物料及時的得到補(bǔ)充，避免了生產(chǎn)線出現(xiàn)斷貨而造成不可彌補(bǔ)的損失。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。