本實用新型屬于機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種全自動計米裁切繞扎一體機械裝置。

背景技術(shù)：

目前市場上的機械裝置，計米，裁切，繞，扎四個動作相互獨立，不能整合在一個系統(tǒng)下連續(xù)運營，中間環(huán)節(jié)需要人工參與。有單獨的計米裁切裝置，有單獨的繞扎一體裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為了解決目前市場上的機械裝置，計米，裁切，繞，扎四個動作相互獨立，不能整合在一個系統(tǒng)下連續(xù)運營，中間環(huán)節(jié)需要人工參與的問題，提供一種全自動計米裁切繞扎一體機械裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采取以下技術(shù)方案：一種全自動計米裁切繞扎一體機械裝置，包括導(dǎo)線裝置、計米裝置、裁切裝置、上線裝置、繞線裝置、取線平移裝置、下爪裝置、扎帶裝置和扭線裝置，計米裝置上設(shè)置有裁切裝置，裁切裝置上設(shè)置導(dǎo)線裝置，導(dǎo)線裝置左側(cè)設(shè)置有上線裝置，上線裝置左側(cè)設(shè)置有繞線裝置，繞線裝置上方設(shè)置有取線平移裝置，取線平移裝置由平移電機驅(qū)動，繞線裝置左側(cè)設(shè)置有下爪裝置和扎帶裝置，下爪裝置和扎帶裝置左側(cè)設(shè)置有扭線裝置。

所述的繞線裝置包括由旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動的可以旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動盤，轉(zhuǎn)動盤下側(cè)固定有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸通過皮帶與旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸連接，轉(zhuǎn)動盤上設(shè)有4副滑動軌道，滑動軌道上設(shè)置有可在滑動軌道任意位置固定的繞線柱安裝座，繞線柱安裝座上固定有繞線柱。

所述的取線平移裝置包括平移軌道以及設(shè)置在平移軌道上的滑動塊，滑動塊通過通過夾板固定在皮帶上，皮帶一端與平移電機輸出軸上的主動轉(zhuǎn)輪連接，皮帶另一端與被動轉(zhuǎn)輪連接，滑動塊下端與取線爪裝置連接。

步驟：

1.先人工將線材/軟管/繩索依次經(jīng)過導(dǎo)線裝置，計米裝置，裁切裝置，放 在上線裝置上；

2.機器啟動，上線裝置拉動線材至繞線裝置繞線裝置開始繞線，在此過程中，計米裝置同步計算長度；

3.計米裝置計算到設(shè)定好的長度時，繞線裝置停止繞線，裁切裝置切斷線材；

4.取線平移裝置下沉抓取繞好的線材，平移至扎帶裝置上方；在此過程中，扎帶裝置預(yù)先裝扎帶吐至預(yù)定的下爪裝置上；

5.取線平移裝置放線材壓入下爪后松開歸位；

6.下爪合攏，扎帶包裹線材后對折后，平移至扭線裝置下方；

7.扭線裝置下沉，扭線夾按設(shè)定的扭帶圈數(shù)扭動扎帶，扎緊；

8.下爪張開，并復(fù)位；

9.扭線裝置的扭線夾松開，線材自由落下；

10.重復(fù)第2-9動作，循環(huán)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：將計米、裁切、繞線、扎線4個動作有機整合在同一臺機器上，整體協(xié)作。省去了人工勞動，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的繞線裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的取線平移裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的導(dǎo)線裝置、計米裝置和裁切裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型的放置在柜體上的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實施例進行詳細描述。

如圖4所示，一種全自動計米裁切繞扎一體機械裝置，包括導(dǎo)線裝置11、 計米裝置1、裁切裝置10、上線裝置9、繞線裝置2、取線平移裝置4、下爪裝置8、扎帶裝置7和扭線裝置6，計米裝置1上設(shè)置有裁切裝置10，裁切裝置10上設(shè)置導(dǎo)線裝置11，導(dǎo)線裝置11左側(cè)設(shè)置有上線裝置9，上線裝置9左側(cè)設(shè)置有繞線裝置2，繞線裝置2上方設(shè)置有取線平移裝置4，取線平移裝置4由平移電機3驅(qū)動，繞線裝置2左側(cè)設(shè)置有下爪裝置8和扎帶裝置7，下爪裝置8和扎帶裝置7左側(cè)設(shè)置有扭線裝置6。導(dǎo)線裝置11、計米裝置1、裁切裝置10、上線裝置9、扭線裝置6和扎帶裝置7為常規(guī)的繞扎裝置，本申請中不再詳述。下爪裝置8為常規(guī)的機械手臂，本申請中也不再詳述。如圖5所示，導(dǎo)線裝置11、計米裝置1、裁切裝置10、上線裝置9、繞線裝置2、取線平移裝置4、下爪裝置8、扎帶裝置7和扭線裝置6都設(shè)置在安裝柜內(nèi)，安裝柜底部設(shè)有腳杯和腳輪，用于整體的移動和固定。

所述的繞線裝置2包括由旋轉(zhuǎn)電機21驅(qū)動的可以旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動盤25，轉(zhuǎn)動盤25下側(cè)固定有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸通過皮帶與旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸連接，轉(zhuǎn)動盤25上設(shè)有4副滑動軌道22，滑動軌道22上設(shè)置有可在滑動軌道任意位置固定的繞線柱安裝座23，繞線柱安裝座23上固定有繞線柱24。4副滑動軌道22在十字方向上設(shè)置，通過螺釘固定繞線柱安裝座23在滑動軌道22上的位置。旋轉(zhuǎn)電機帶動轉(zhuǎn)動盤25轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動盤上的繞線柱24進行纏繞工作。

所述的取線平移裝置4包括平移軌道43以及設(shè)置在平移軌道43上的滑動塊41，滑動塊41通過通過夾板42固定在皮帶上，皮帶一端與平移電機3輸出軸上的主動轉(zhuǎn)輪45連接，皮帶另一端與被動轉(zhuǎn)輪44連接，滑動塊41下端與取線爪裝置5連接。平移電機3帶動皮帶轉(zhuǎn)動，與皮帶固定滑動塊沿平移軌道移動完成平移工作。

以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型所述原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。