本實用新型涉及一種伸縮臂履帶起重機液壓控制回路。

背景技術：

伸縮臂履帶起重機兼具汽車起重機與履帶起重機的特點，它具有作業(yè)空間小，方便快捷、無需拆裝，全天候路面作業(yè)，能夠帶載行駛等優(yōu)點。因吸取了汽車起重機與履帶起重機的特點，目前，伸縮臂履帶起重機的控制方式均采用全液壓控制，包括上車主動作和下車行走動作，這要求液壓系統(tǒng)能對更多動作進行控制。

為滿足起重機諸多動作的控制，同時又能使液壓系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，管路安裝簡單，維修方便，這就要求液壓控制回路設計時要做到精簡、可靠，如何合理的利用的液壓元件完成控制，其意義重大。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型解決現(xiàn)有技術的不足而提供一種可以同時實現(xiàn)臂架最大幅度限制保護、卷揚過卷限制保護、卷揚三圈保護、副卷揚升降與臂架伸縮切換控制、卷揚馬達先導控制，下車行走總控制及高低速切換控制，且液壓系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，管路安裝簡單，維修方便的伸縮臂履帶起重機液壓控制回路，用于實現(xiàn)控制伸縮臂履帶起重機上車主動作和下車行走。

一種伸縮臂履帶起重機液壓控制回路，操縱手柄右手柄的c口通過油路分別與變幅操縱閥的落幅控制油口和第一單向閥進口連接，

操縱手柄右手柄的b口通過油路分別與主卷揚操縱閥的起升控制油口、第二單向閥和第一梭閥的一個進油口連接，第一梭閥的出油口與主卷揚馬達的先導控制口連通；

操縱手柄右手柄的d口通過油路分別與主卷揚操縱閥下降控制油口、第三單向閥的進口和第一梭閥的另一個進油口連接，第三單向閥的出口通過第二電磁閥與泄油口連通；

操縱手柄左手柄的b口與第四電磁閥進油口連接，所述第四電磁閥的第一出油口通過油路與副卷揚操縱閥起升控制油口、第六單向閥的進口和第二梭閥的一個進油口連接，第四電磁閥的第二出油口與臂架伸縮操縱閥的縮回控制油口連接，所述第四電磁閥的第三出油口與泄油口連通，所述第二梭閥的出口與副卷揚馬達的先導控制口連通；

操縱手柄左手柄的d口通過油路與第三電磁閥的進油口連接，第三電磁閥的第一出油口通過油路分別與副卷揚操縱閥下降控制油口、第四單向閥的進口和第二梭閥另一進油口連接，所述第四單向閥的出口與第三單向閥出口和第二電磁閥之間的油路連通，第三電磁閥的第二出油口通過油路分別與臂架伸縮操縱閥的伸出控制油口和第五單向閥的進口連接，所述第一單向閥、第二單向閥、第五單向閥和第六單向閥的出口均通過第一電磁閥與泄油口連接，第三電磁閥的第三出油口與泄油口連接。

還包括設置在臂架上限定臂架下落極限位置的角度傳感器和設置在臂架頭部限定吊鉤極限高度的高度限位器，所述角度傳感器和高度限位器均可控制第一電磁閥換向。

還包括第五電磁閥和第六電磁閥，所述第五電磁閥和第六電磁閥的進油口與先導油泵出油口連接，所述第五電磁閥的出油口與行走馬達的先導控制口連接，第六電磁閥的出油口與行走腳踏閥的進油口連接。

所述第一電磁閥和第二電磁閥為二位二通電磁換向閥，所述第三電磁閥和第四電磁閥為二位四通電磁換向閥，所述第五電磁閥和第六電磁閥為二位三通電磁換向閥。

由于采用上述結構，本實用新型當臂架下落到極限位置時，第一電磁閥得電換向，臂架落幅的控制壓力油經(jīng)單向閥和第一電磁閥卸荷，從而限制臂架繼續(xù)下落，以免發(fā)生危險。

所述的卷揚過卷保護，其工作原理，吊鉤上升的極限高度時，第一電磁閥得電換向，主(副)卷揚起升的控制壓力油通過單向閥和第一電磁閥卸荷，使吊鉤停止上升，防止發(fā)生危險。

所述的卷揚三圈保護，其工作原理是卷揚鋼繩到最后三圈時，第二電磁閥得電換向，主(副)卷揚下降的控制壓力油通過單向閥和第二電磁換向閥卸荷，卷揚鋼繩停止下將，從而實現(xiàn)卷揚的三圈保護。進一步地，所述的副卷揚升降與臂架伸縮的切換控制，其工作原理為第三、第四電磁閥得電時，副卷揚可做起升(下降)動作；第三、第四電磁閥失電時，臂架可進行縮回(伸出)動作。主、副卷揚馬達的先導控制油分別通過第一梭閥、第二梭閥實現(xiàn)控制。

所述的行走馬達高低速切換通過第五電磁閥控制馬達的先導油液，從而實現(xiàn)高低速切換的控制。所述的下車行走動作通過第六電磁閥控制行走腳踏板的動作，以此實現(xiàn)對行走動作的控制。

綜上所述，本實用新型控制回路簡單可靠，設計緊湊，制造成本低，可以對伸縮臂履帶起重機實現(xiàn)多個動作的控制，適應于伸縮臂履帶起重機液壓系統(tǒng)。

附圖說明

圖1為本實用新型的液壓控制原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進行詳細的說明。

如圖1所示，一種伸縮臂履帶起重機液壓控制回路，包括設置在臂架上限定臂架下落極限位置的角度傳感器和設置在臂架頭部限定吊鉤極限高度的高度限位器，所述角度傳感器和高度限位器均可控制第一電磁閥1-1，操縱手柄右手柄的c口通過油路與變幅操縱閥的落幅控制油口和第一單向閥2-1進口連接，

操縱手柄右手柄的b口通過油路與主卷揚操縱閥的起升控制油口、第二單向閥2-2和第一梭閥3-1的一個進油口連接，第一梭閥3-1的出油口與主卷揚馬達的先導控制口X1連通；

操縱手柄右手柄的d口通過油路與主卷揚操縱閥下降控制油口、第三單向閥2-3的進口和第一梭閥3-1的另一個進油口連接，第三單向閥2-3的出口通過油路第二電磁閥1-2與泄油口連通；

操縱手柄左手柄的b口與第四電磁閥4-2進油口連接，所述第四電磁閥4-2的第一出油口通過油路與副卷揚操縱閥起升控制油口、第六單向閥2-6的進口和第二梭閥3-2的一個進油口連接，第四電磁閥4-2的第二出油口與臂架伸縮操縱閥的縮回控制油口連接，所述第四電磁閥4-2的第三出油口與泄油口連通，所述第二梭閥3-2的出口與副卷揚馬達的先導控制口X2連通；

操縱手柄左手柄的d口通過油路與第三電磁閥4-1的進油口連接，第三電磁閥4-1的第一出油口通過油路分別與副卷揚操縱閥下降控制油口、第四單向閥2-4的進口和第二梭閥3-2另一進油口連接，所述第四單向閥2-4的出口與第三單向閥2-3出口和第二電磁閥1-2之間的油路連通，第三電磁閥4-1的第二出油口通過油路分別與臂架伸縮操縱閥的伸出控制油口和第五單向閥2-5的進口連接，所述第一單向閥2-1、第二單向閥2-2、第五單向閥2-5和第六單向閥2-6的出口均通過第一電磁閥1-1與泄油口連接，第三電磁閥4-1的第三出油口與泄油口連接。

第五電磁閥5-1和第六電磁閥5-2的進油口與先導油泵出油口連接，所述第五電磁閥5-1的出油口與行走馬達的先導控制口連接，第六電磁閥5-2的出油口與行走腳踏閥的進油口連接。

所述第一電磁閥1-1和第二電磁閥1-2為二位二通電磁換向閥，所述第三電磁閥4-1和第四電磁閥4-2為二位四通電磁換向閥，所述第五電磁閥5-1和第六電磁閥5-2為二位三通電磁換向閥。

具體工作過程如下：當臂架下落到極限位置時，通過臂架上設置的角度傳感器，控制器控制第一電磁閥1-1得電換向，臂架落幅的控制壓力油經(jīng)第一單向閥2-1和第一電磁閥1-1卸荷，從而限制臂架繼續(xù)下落。吊鉤上升到極限高度時，通過臂架頭部設置的高度限位器，控制器使第一電磁閥1-1得電換向，主、副卷揚起升的控制壓力油分別通過第二單向閥2-2和第六單向閥2-6卸荷，使吊鉤停止上升。吊鉤下降時，卷揚鋼繩轉(zhuǎn)到最后三圈時，第二電磁閥1-2得電換向，主、副卷揚下降的控制壓力油通過第三單向閥2-3和第四單向閥2-4卸荷，卷揚鋼繩停止下降。

操縱室內(nèi)設置電氣開關，用以控制副卷揚升降與臂架伸縮的切換，第三電磁閥4-1和第四電磁閥4-2在得電狀態(tài)下，副卷揚可做起升(下降)動作；第三電磁閥4-1和第四電磁閥4-2在失電狀態(tài)下，臂架可進行縮回(伸出)動作。X1口、X2口分別連接主副卷揚馬達的先導控制口，當卷揚做升降動作時，先導手柄控制油液一方面使主/副卷揚操縱閥換向，另一方面通過第一梭閥3-1、第二梭閥3-2分別到X1口、X2口，從而連通卷揚馬達的先導控制口。

通過操縱室內(nèi)設置下車行走總控開關和行走高低速切換開關，分別控制第五電磁閥5-1和第六電磁閥5-2，X3口連通行走馬達的控制油口，P1連通行走腳踏板的進油口，這樣通過操縱室內(nèi)的開關就可控制馬達控制油路及行走控制油路的通斷。

在實施本實用新型時，本控制回路可集成在一個閥塊上面，這樣系統(tǒng)結構簡單、緊湊、維護方便。