本實用新型涉及自動清洗設備技術領域，特別涉及一種自動清洗設備的提升機構。

背景技術：

隨著汽車技術的發(fā)展，對汽車發(fā)動機的動力性能及可靠性能要求越來越高，而連桿對發(fā)動機的動力性能及可靠性至關重要，因此國內外各發(fā)動機制造公司對連桿的加工越發(fā)重視。隨著人們對汽車的需求量不斷增加，對連桿的需求量也越來越大，且對連桿的可靠性越來越高。連桿的清潔度是連桿質量的一項考核指標，必須由生產過程的清洗質量來保證。清洗環(huán)節(jié)作為連桿加工過程中的關鍵一環(huán)，清洗環(huán)節(jié)的作業(yè)品質直接影響連桿組成的初期磨合和使用壽命，由此對連桿加工過程中的清洗也越來越受到人們的關注。

常見的清洗方法有傳統(tǒng)的人工清洗、浸泡清洗、高壓水洗等，目前連桿行業(yè)中，基于生產的實際情況及經濟性考慮，連桿清洗的方式主要是以煤油作清洗介質通過人工進行噴淋清洗。這種方式成本高、勞動強度大、生產效率低而且安全性差，更重要的是因為需要清洗的連桿上除了有切屑液、油污以及雜質外，還有一些螺紋孔、通油孔以及細孔中有些硬質微?；蚪饘俳z等雜質，單純的噴淋清洗方式很難達到連桿清潔度要求的標準。

有人針對連桿等對清洗工藝要求較高的工件開發(fā)了自動清洗設備。這些自動清洗設備有多個架設在機架上的清洗槽，因為機架下方需要容納水箱、過濾器等部件，清洗槽位置往往設置在離地面較高的位置。因此，需要工作人員手動把待清洗工件放到離地面較高的清洗槽工位門的位置，或者先把工件放到與清洗槽高度接近的置物架上，再把置物架移動到清洗槽工位門的位置，這種方式的工作效率低，而且增加了清洗環(huán)節(jié)中工作人員的工作量。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于避免上述現(xiàn)有技術中的不足之處而提供一種自動清洗設備的提升機構，使得待清洗物料能夠自動提升到清洗槽工位門的位置。

本實用新型的目的通過以下技術方案實現(xiàn)：

提供了一種自動清洗設備的提升機構，包括安裝在基座上的傳動電機、由傳動電機帶動的鏈輪和與鏈輪的鏈條連接的掛具，所述掛具隨鏈條的動作下上下移動；還包括一端固定在基座上的防跌氣缸，所述防跌氣缸的另一端與掛具連接，隨所述掛具的上升/下降而縮回/伸出。

具體地，所述提升機構包括導柱，導柱的一端固定在掛具上，另一端向上穿過基座，所述掛具上升/下降時沿導柱的方向移動。

具體地，所述導柱豎直向上穿過基座。

具體地，包括安裝在基座上的導套，導柱從導套內穿過基座。

具體地，所述導柱有至少兩個。

具體地，所述基座上有與導柱高度對應的感應裝置，所述感應裝置在檢測到導柱上端部時發(fā)出感應信號

具體地，所述掛具包括與鏈條連接的掛架和與掛架連接的掛鉤。

具體地，所述掛架和掛鉤可拆卸連接。

具體地，所述掛鉤有至少兩個。

具體地，包括一端安裝在基座上，一端向下穿過基座和掛具的感應氣缸。

本實用新型的有益效果：本實用新型通過把掛具連接在鏈條一端，由傳動電機帶動鏈條移動從而實現(xiàn)掛具的上下移動，檢測到工件上料位置有待清洗工件時就放下掛具，自動掛起待清洗工件后向上移動，使得待清洗物料能夠自動提升到清洗槽工位門的位置。并且該提升機構在基座上固定了防跌氣缸，防跌氣缸的另一端與掛具連接，隨所述掛具的上升/下降而縮回/伸出。在鏈條出現(xiàn)故障時，該防跌氣缸可以防止掛具跌落，避免因鏈條不能拉住掛具而引起的安全事故。

附圖說明

利用附圖對本實用新型作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本實用新型的任何限制，對于本領域的普通技術人員，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。

圖1為本實用新型一種自動清洗設備的提升機構的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種自動清洗設備的提升機構的俯視圖；

在圖1～2中包括有：1——傳動電機、2——聯(lián)軸器、3——軸承安裝座、4——鏈輪、5——雙排鏈條、6——配重塊、7——感應裝置、71——頂部感應器、72——中部感應器、73——底部感應器、8——導柱、9——導套、10——防跌氣缸、11——感應氣缸、12——掛架、13——掛鉤、14——夾具。

具體實施方式

結合以下實施例對本實用新型作進一步描述。

本實用新型一種自動清洗設備的提升機構的具體實施方式，如圖1～2所示，該提升機構的基座上安裝有通過PLC控制器控制的傳動電機1、聯(lián)軸器2和兩個軸承安裝座3，在兩個軸承安裝座3上分別安裝有由傳動電機1和聯(lián)軸器2帶動的兩個鏈輪4，兩個軸承安裝座3分別安裝在該提升機構基座的中間位置和邊緣位置。雙排鏈條5的一端與位于基座中間位置的鏈輪4嚙合后穿過基座連接到掛具，另一端與位于基座邊緣位置的鏈輪4嚙合后連接配重塊6。在基座上還有防跌氣缸10，其一端固定在基座上，另一端穿過基座連接到掛具。防跌氣缸10在掛具下降時伸出，掛具上升時縮回，在雙排鏈條5出現(xiàn)故障時，該防跌氣缸10可以防止掛具跌落，避免因雙排鏈條5不能拉住掛具而引起的安全事故。

掛具包括與雙排鏈條5連接的掛架12和與掛架12可拆卸連接的掛鉤13，掛鉤13至少有兩個，具體的數(shù)量和排布方式可以根據(jù)實際使用時夾具14的大小設置。雙排鏈條5由鏈輪4帶動左右移動，從而使得連接在雙排鏈條5一端的掛具上升或者下降，掛具下降到工件上料位置時，掛具的掛鉤13鉤起放置有工件的夾具14，把夾具14提升到清洗槽工位門的位置后放開，夾具14穿過工位門進入清洗槽進行清洗，而掛具再下降到工件上料位置鉤起下一個夾具。

該提升機構還包括豎直設置的多根導柱8，導柱8的下端固定在夾具的掛架12上，上端豎直向上穿過基座。在基座上有導柱8穿過的位置安裝有導套9，導套9在導柱8上下移動時起到保護的作用，這樣掛具在上下移動過程中不易晃動，使得提升機構工作過程有更高的穩(wěn)定性。在其中一個導柱8的附件有與其高度對應的感應裝置7，該感應裝置7包括在掛具上升到清洗槽工位門位置時可檢測到導柱8頂端的頂部感應器71，安裝在靠近基座的位置的底部感應器73，以及位于頂部感應器71和底部感應器73中間的中部感應器72，通過這三個位置感應器的感應到的信號可以確定導柱8上下移動的位置，從而判斷掛具的實時位置。

在基座上還有感應氣缸11，感應氣缸11一端固定在基座上，一端向下穿過基座和掛架12。感應氣缸11在感應到工件上料位置有待清洗夾具14，而清洗槽工位門的位置沒有夾具或上一個夾具14已經進入清洗槽時，發(fā)出信號給到PLC控制器。PLC控制器控制傳動電機1放下雙排鏈條5，在感應氣缸11確認夾具14已經被掛鉤13鉤起后，雙排鏈條5向上提升掛具。在感應裝置7的頂部感應器71感應到導柱8后，雙排鏈條5速度減慢，并再向上提升一段距離，直到感應氣缸11確認夾具達到清洗槽工位門的位置。

最后應當說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對本實用新型保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細地說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的實質和范圍。