本實用新型涉及導(dǎo)向防脫的門機。

背景技術(shù)：

電梯門機，是一個負責啟、閉電梯廳轎門的機構(gòu)，當其受到電梯開、關(guān)門信號，電梯門機通過自帶的控制系統(tǒng)控制開門電機，將電機產(chǎn)生的力矩轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€特定方向的力，關(guān)閉或打開門。當阻止關(guān)門力大于150N的時候，門機自動停止關(guān)門，并反向打開門，起到一定程度的關(guān)門保護作用。亦稱"開門機"。電梯轎廂門的開閉裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)緊湊且使用方便的導(dǎo)向防脫的門機。

為解決上述問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是：

一種導(dǎo)向防脫的門機，包括固定架以及分別設(shè)置在固定架上的主傳動裝置、拖鏈裝置、與層門門頭傳動連接的門刀裝置、主吊門裝置、副吊門裝置、門鉤裝置和同步傳動裝置；主吊門裝置位于副吊門裝置的左側(cè)，門刀裝置設(shè)置在主吊門裝置上，主傳動裝置與主吊門裝置傳動連接，主吊門裝置與同步傳動裝置傳動連接，同步傳動裝置與副吊門裝置傳動連接，門鉤裝置的左端與主吊門裝置的右端鉤接設(shè)置，門鉤裝置的右端與副吊門裝置的左端電磁吸合設(shè)置同步傳動裝置位于主傳動裝置下方；主傳動裝置包括驅(qū)動鋼帶；驅(qū)動鋼帶與主吊門裝置傳動連接；同步傳動裝置包括分別設(shè)置在固定架左右兩端的導(dǎo)線從動輪以及套裝在所述導(dǎo)線從動輪上的同步鋼索，同步鋼索包括上行同步鋼索以及與上行同步鋼索首尾相連的下行同步鋼索；上行同步鋼索與副吊門裝置傳動連接，下行同步鋼索與主吊門裝置傳動連接。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進：

同步鋼索的兩端頭位于上行同步鋼索上，在同步鋼索的兩端頭上分別設(shè)置有鋼索螺紋頭；副吊門裝置包括副吊門架以及設(shè)置在副吊門架正面的U型連接座；鋼索螺紋頭通過螺母與U型連接座上的相應(yīng)通孔連接；主吊門裝置包括主吊門架以及設(shè)置在主吊門架正面的鋼索卡；鋼索卡包括設(shè)置在主吊門架上的卡座以及U型繩子卡，在卡座上表面設(shè)置有與下行同步鋼索外徑相同且同心的圓弧凹槽，圓弧凹槽沿長度方向設(shè)置，下行同步鋼索安裝在U型繩子卡與圓弧凹槽之間，U型繩子卡的兩端豎直穿過卡座上的通孔后與螺母連接。

同步傳動裝置還包括設(shè)置在所述導(dǎo)線從動輪之間的支撐導(dǎo)軌，支撐導(dǎo)軌位于主傳動裝置下方，支撐導(dǎo)軌包括沿左右方向水平設(shè)置的上行防脫導(dǎo)軌以及設(shè)置在上行防脫導(dǎo)軌下方且與上行防脫導(dǎo)軌平行豎直的下行平導(dǎo)軌，在主吊門架的背面以及副吊門架的背面均設(shè)置有下導(dǎo)向光輪和上防脫槽輪，下導(dǎo)向光輪的軸心在同一水平面上，上防脫槽輪的軸心在同一水平面上，上防脫槽輪在上行防脫導(dǎo)軌的上表面上左右滾動設(shè)置，下導(dǎo)向光輪在下行平導(dǎo)軌的下表面上左右滾動設(shè)置。

上防脫槽輪的輪槽橫截面為n型，上行防脫導(dǎo)軌的橫截面為與n型對應(yīng)的W型或Λ型。即上防脫槽輪在上行防脫導(dǎo)軌內(nèi)，起到防脫落左右，W在n型中間還設(shè)置有凸起限位，防脫效果更好，Λ型防止灰塵雜物堆積，不用定時保養(yǎng)維護，作為優(yōu)選在W的底板設(shè)置有開槽，同樣防止灰塵雜物堆積，不用定時保養(yǎng)維護，或W內(nèi)存積有潤滑油，起到潤滑作用，減少阻力和噪音。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：

本實用新型固定架設(shè)置在電梯的轎廂，層門門頭安裝在井道入口，側(cè)護板起到安裝防護作用，防止主吊門裝置、副吊門裝置、同步傳動裝置、主傳動裝置出現(xiàn)脫離或超程現(xiàn)象，拖鏈裝置保護電路不受損傷，門刀裝置驅(qū)動層門門頭，門鉤裝置實現(xiàn)鎖合，同時實現(xiàn)電磁與機械雙鎖合，安全可靠，通過限位組件防止主吊門裝置、副吊門裝置發(fā)生碰撞。

通過頂護板可以實現(xiàn)對其上方空間的有效利用，固定面板為主要安裝部位集成化高，節(jié)約空間，連接孔可以減少驅(qū)動馬達的安裝體積，連接牢固。張緊座通過螺栓調(diào)節(jié)張緊，通過側(cè)護板安裝固定，安裝方便，調(diào)整方便，過渡連接板實現(xiàn)各部件立體安裝，層次分明，結(jié)構(gòu)清晰合理，實現(xiàn)傳動與導(dǎo)向分離，安裝與維修方便，下導(dǎo)向光輪起到導(dǎo)向支撐的作用，上防脫槽輪可以防止主吊門裝置、副吊門裝置脫開，結(jié)構(gòu)合理，安全可靠，提高電梯的安全性，減少導(dǎo)向的摩擦力；鋼索螺紋頭導(dǎo)向連接，設(shè)計合理，實現(xiàn)結(jié)構(gòu)利用的最大化；電線蛇皮保護鏈保護電路防止損壞，電磁鐵吸合塊、副吸合觸點以及主吸合觸點實現(xiàn)電磁吸合，實現(xiàn)鎖合雙保險，導(dǎo)線護套防止夾傷電路，安全可靠，限位中心座防止電梯門發(fā)生碰撞，彈性限位觸頭減少沖擊力，起到緩沖作用，水平長槽合理利用空間，上擋片防止母勾頭彈出，無法復(fù)位，鎖簧起到鎖合作用，牽引基座、牽引扣合蓋、鋼帶間隙靠壓緊力與鋼帶一起運動，不損傷下行同步鋼索，卡座以及U型繩子卡連接禁錮，外徑相同且同心的圓弧凹槽與下行同步鋼索接觸面積大，不損傷鋼索，壓緊力均勻，門刀的平行四邊形結(jié)構(gòu)，驅(qū)動方便，結(jié)構(gòu)合理。

本實用新型結(jié)構(gòu)合理，安全可靠，結(jié)實耐用，設(shè)計新穎。

附圖說明

圖1是本實用新型的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型未安裝固定架的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型未安裝固定架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實用新型未安裝固定架的背面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實用新型主傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實用新型門刀裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本實用新型門刀裝置的背面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本實用新型門鉤裝置的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、層門門頭；2、固定架；3、主傳動裝置；4、拖鏈裝置；5、門刀裝置；6、主吊門裝置；7、副吊門裝置；8、門鉤裝置；9、限位組件；10、同步傳動裝置；101、固定面板；102、側(cè)護板；103、頂護板；104、連接孔；105、驅(qū)動馬達；106、主驅(qū)動輪；107、驅(qū)動鋼帶；108、從動張緊輪；109、張緊座；110、同步鋼索；111、導(dǎo)線從動輪；112、支撐導(dǎo)軌；113、副吊門架；114、U型連接座；115、鋼索螺紋頭；116、鋼索卡；117、主吊門架；118、下導(dǎo)向光輪；119、上防脫槽輪；120、上行防脫導(dǎo)軌；121、下行平導(dǎo)軌；122、上行同步鋼索；123、下行同步鋼索；124、引導(dǎo)架；125、電線蛇皮保護鏈；126、中間固定支架；127、電磁鐵吸合塊；128、副吸合觸點；129、主吸合觸點；130、導(dǎo)線護套；131、限位中心座；132、彈性限位觸頭；133、限位連接座；134、過渡連接板；135、水平長槽；136、支點固定軸；137、連接軸；138、固定母鎖架；139、牽引座；140、公鎖架；141、三臂連接板；142、左刀；143、右刀；144、下輔助支架；145、中間驅(qū)動支點孔；146、導(dǎo)向控鎖軸；147、公勾頭；148、下?lián)醣郏?49、限位凸起；150、后擋臂；151、第二限位凹槽；152、第一限位凹槽；153、鎖合固定支點孔；154、中間絕對支點孔；155、牽引基座；156、牽引扣合蓋；157、牽引軸；158、上牽引孔；159、鋼帶間隙；160、鎖座；161、上擋片；162、左擋片；163、鎖簧；164、母勾頭；165、下連接臂。

具體實施方式

如圖1-9所示，本實施例的導(dǎo)向防脫的門機，包括固定架2以及分別設(shè)置在固定架2上的主傳動裝置3、拖鏈裝置4、與層門門頭1傳動連接的門刀裝置5、主吊門裝置6、副吊門裝置7、門鉤裝置8、限位組件9和同步傳動裝置10；

主吊門裝置6位于副吊門裝置7的左側(cè)，門刀裝置5設(shè)置在主吊門裝置6上，主傳動裝置3與主吊門裝置6傳動連接，主吊門裝置6與同步傳動裝置10傳動連接，同步傳動裝置10與副吊門裝置7傳動連接，門鉤裝置8的左端與主吊門裝置6的右端鉤接設(shè)置，門鉤裝置8的右端與副吊門裝置7的左端電磁吸合設(shè)置，限位組件9位于主吊門裝置6與副吊門裝置7之間，同步傳動裝置10位于主傳動裝置3下方；

固定架2包括固定面板101、設(shè)置在固定面板101中部的連接孔104、設(shè)置在固定面板101上方的頂護板103以及分別設(shè)置在固定面板101左右兩側(cè)的側(cè)護板102；

主傳動裝置3包括安裝在連接孔104內(nèi)的驅(qū)動馬達105、安裝在驅(qū)動馬達105輸出軸上的主驅(qū)動輪106、安裝在固定面板101左部的從動張緊輪108以及設(shè)置在主驅(qū)動輪106與從動張緊輪108上的驅(qū)動鋼帶107；驅(qū)動鋼帶107與主吊門裝置6傳動連接；

在左側(cè)的側(cè)護板102豁口上設(shè)置有張緊座109，從動張緊輪108安裝在張緊座109上，張緊座109通過螺栓螺母與側(cè)護板102上。

同步傳動裝置10包括分別設(shè)置在固定面板101左右兩端的導(dǎo)線從動輪111以及套裝在導(dǎo)線從動輪111上的同步鋼索110，同步鋼索110包括上行同步鋼索122以及與上行同步鋼索122首尾相連的下行同步鋼索123；上行同步鋼索122與副吊門裝置7傳動連接，下行同步鋼索123與主吊門裝置6傳動連接。

同步鋼索110的兩端頭位于上行同步鋼索122上，在同步鋼索110的兩端頭上分別設(shè)置有鋼索螺紋頭115；

副吊門裝置7包括副吊門架113以及設(shè)置在副吊門架113正面的U型連接座114；鋼索螺紋頭115通過螺母與U型連接座114上的相應(yīng)通孔連接；

主吊門裝置6包括主吊門架117以及設(shè)置在主吊門架117正面的鋼索卡116；鋼索卡116包括設(shè)置在主吊門架117上的卡座以及U型繩子卡，在卡座上表面設(shè)置有與下行同步鋼索123外徑相同且同心的圓弧凹槽，圓弧凹槽沿長度方向設(shè)置，下行同步鋼索123安裝在U型繩子卡與圓弧凹槽之間，U型繩子卡的兩端豎直穿過卡座上的通孔后與螺母連接。

同步傳動裝置10還包括設(shè)置在導(dǎo)線從動輪111之間的支撐導(dǎo)軌112，支撐導(dǎo)軌112位于主傳動裝置3下方，支撐導(dǎo)軌112包括沿左右方向水平設(shè)置的上行防脫導(dǎo)軌120以及設(shè)置在上行防脫導(dǎo)軌120下方且與上行防脫導(dǎo)軌120平行豎直的下行平導(dǎo)軌121，在主吊門架117的背面以及副吊門架113的背面均設(shè)置有下導(dǎo)向光輪118和上防脫槽輪119，下導(dǎo)向光輪118的軸心在同一水平面上，上防脫槽輪119的軸心在同一水平面上，上防脫槽輪119在上行防脫導(dǎo)軌120的上表面上左右滾動設(shè)置，下導(dǎo)向光輪118在下行平導(dǎo)軌121的下表面上左右滾動設(shè)置。

上防脫槽輪119的輪槽橫截面為n型，上行防脫導(dǎo)軌120的橫截面為與n型對應(yīng)的W型或Λ型。 門鉤裝置8包括設(shè)置在固定面板101中部的中間固定支架126、電線以及安裝在中間固定支架126正面的電磁鐵吸合塊127、設(shè)置在主吊門架117右側(cè)的主吸合觸點129以及副吊門架113左側(cè)的副吸合觸點128；主吸合觸點129與副吸合觸點128分別與電磁鐵吸合塊127吸合設(shè)置，在主吊門架117上設(shè)置有過渡連接板134，在驅(qū)動鋼帶107上設(shè)置有牽引座139，在牽引座139正面鉸接設(shè)置有牽引軸157，在過渡連接板134上設(shè)置有水平長槽135，在過渡連接板134正面設(shè)置有三臂連接板141，在三臂連接板141上臂端部設(shè)置有上牽引孔158，牽引軸157的外端插裝在上牽引孔158內(nèi)，在過渡連接板134正面設(shè)置有連接軸137，在三臂連接板141中心設(shè)置有中間絕對支點孔154，中間絕對支點孔154轉(zhuǎn)動套裝在連接軸137上，在三臂連接板141上臂根部設(shè)置有中間驅(qū)動支點孔145，中間驅(qū)動支點孔145的中心位于上牽引孔158的中心與中間絕對支點孔154的中心連線之間，在中間驅(qū)動支點孔145內(nèi)插裝有導(dǎo)向控鎖軸146，在固定面板101中部上側(cè)設(shè)置有鎖座160，在鎖座160上端設(shè)置有上擋片161，在鎖座160左端設(shè)置有左擋片162，在鎖座160上設(shè)置有固定母鎖架138，固定母鎖架138包括母勾頭164以及設(shè)置在母勾頭164右端的下連接臂165，在下連接臂165與左擋片162之間安裝有鎖簧163，上擋片161位于母勾頭164上方，鎖簧163位于母勾頭164下方；在過渡連接板134的背面一側(cè)設(shè)置有公鎖架140，公鎖架140包括其右端與母勾頭164左端勾合的公勾頭147、其右端與公勾頭147左端連接的后擋臂150以及設(shè)置在后擋臂150右端下方的下?lián)醣?48，公勾頭147、后擋臂150以及下?lián)醣?48形成T型結(jié)構(gòu)，在后擋臂150左端下部設(shè)置有第二限位凹槽151，在后擋臂150右端下部設(shè)置有第一限位凹槽152，在第二限位凹槽151與第一限位凹槽152之間設(shè)置有限位凸起149，在公勾頭147的左端、后擋臂150的右端以及下?lián)醣?48的上端交匯處設(shè)置有鎖合固定支點孔153，導(dǎo)向控鎖軸146穿過水平長槽135后分別與第二限位凹槽151以及第一限位凹槽152相對應(yīng)，公鎖架140的重心位于鎖合固定支點孔153的左側(cè)，在過渡連接板134的背面一側(cè)設(shè)置有支點固定軸136，支點固定軸136插裝在鎖合固定支點孔153內(nèi)；在固定面板101上設(shè)置有與中間固定支架126連通的導(dǎo)線護套130，電線穿過導(dǎo)線護套130與電磁鐵吸合塊127的電磁電路電連接；公勾頭147、母勾頭164為電磁鐵吸合塊127的電磁電路的控制開關(guān)。牽引座139包括與牽引軸157一端連接的牽引基座155、扣合在牽引基座155上的牽引扣合蓋156以及設(shè)置在牽引基座155與牽引扣合蓋156之間的鋼帶間隙159，驅(qū)動鋼帶107穿過鋼帶間隙159，牽引基座155與牽引扣合蓋156通過螺栓連接，驅(qū)動鋼帶107與鋼帶間隙159擠壓設(shè)置。 門刀裝置5包括平行設(shè)置的左刀142與右刀143，在過渡連接板134上還設(shè)置有位于三臂連接板141下方的下輔助支架144，左刀142分別與下輔助支架144的左端以及三臂連接板141的左臂端轉(zhuǎn)動連接的鉸接點，還有右刀143分別與下輔助支架144的右端以及三臂連接板141的右臂端轉(zhuǎn)動連接的鉸接點，其鉸接點的依次連線形成平行四邊形，左刀142與三臂連接板141的左臂端轉(zhuǎn)動連接的鉸接點高于右刀143與三臂連接板141的右臂端轉(zhuǎn)動連接的鉸接點。限位組件9包括設(shè)置在固定面板101中部的限位中心座131、分別設(shè)置在主吊門架117右側(cè)以及副吊門架113左側(cè)的限位連接座133以及設(shè)置在限位連接座133上且與限位中心座131對應(yīng)的彈性限位觸頭132。 拖鏈裝置4包括兩個引導(dǎo)架124以及一端與相對應(yīng)的引導(dǎo)架124上端連接的電線蛇皮保護鏈125；電線蛇皮保護鏈125的另一端與頂護板103連接；其中一個引導(dǎo)架124與主吊門架117固定連接，另一個引導(dǎo)架124與副吊門架113固定連接。

本實用新型固定架2設(shè)置在電梯的轎廂，層門門頭1安裝在井道入口，側(cè)護板102起到安裝防護作用，防止主吊門裝置6、副吊門裝置7、同步傳動裝置10、主傳動裝置3出現(xiàn)脫離或超程現(xiàn)象，拖鏈裝置4保護電路不受損傷，門刀裝置5驅(qū)動層門門頭1，門鉤裝置8實現(xiàn)鎖合，同時實現(xiàn)電磁與機械雙鎖合，安全可靠，通過限位組件9防止主吊門裝置6、副吊門裝置7發(fā)生碰撞。

通過頂護板103可以實現(xiàn)對其上方空間的有效利用，固定面板101為主要安裝部位集成化高，節(jié)約空間，連接孔104可以減少驅(qū)動馬達105的安裝體積，連接牢固。張緊座109通過螺栓調(diào)節(jié)張緊，通過側(cè)護板102安裝固定，安裝方便，調(diào)整方便，過渡連接板134實現(xiàn)各部件立體安裝，層次分明，結(jié)構(gòu)清晰合理，實現(xiàn)傳動與導(dǎo)向分離，安裝與維修方便，下導(dǎo)向光輪118起到導(dǎo)向支撐的作用，上防脫槽輪119可以防止主吊門裝置6、副吊門裝置7脫開，結(jié)構(gòu)合理，安全可靠，提高電梯的安全性，減少導(dǎo)向的摩擦力；鋼索螺紋頭115導(dǎo)向連接，設(shè)計合理，實現(xiàn)結(jié)構(gòu)利用的最大化；電線蛇皮保護鏈125保護電路防止損壞，電磁鐵吸合塊127、副吸合觸點128以及主吸合觸點129實現(xiàn)電磁吸合，實現(xiàn)鎖合雙保險，導(dǎo)線護套130防止夾傷電路，安全可靠，限位中心座131防止電梯門發(fā)生碰撞，彈性限位觸頭132減少沖擊力，起到緩沖作用，水平長槽135合理利用空間，上擋片161防止母勾頭164彈出，無法復(fù)位，鎖簧163起到鎖合作用，牽引基座155、牽引扣合蓋156、鋼帶間隙159靠壓緊力與鋼帶一起運動，不損傷下行同步鋼索123，卡座以及U型繩子卡連接禁錮，外徑相同且同心的圓弧凹槽與下行同步鋼索123接觸面積大，不損傷鋼索，壓緊力均勻，門刀平行四邊形結(jié)構(gòu)，驅(qū)動方便，結(jié)構(gòu)合理。

本實用新型傳動路徑：驅(qū)動馬達105-主驅(qū)動輪106、從動張緊輪108-驅(qū)動鋼帶107-牽引座139-牽引軸157-上牽引孔158-三臂連接板141-過渡連接板134-主吊門架117-鋼索卡116-同步鋼索110-導(dǎo)線從動輪111-U型連接座114。

其中a路徑：主吊門架117-鋼索卡116-同步鋼索110(下行同步鋼索123-上行同步鋼索122)-導(dǎo)線從動輪111-U型連接座114-副吊門架113-引導(dǎo)架124-電線蛇皮保護鏈125；

b路徑：主吊門架117-引導(dǎo)架124-電線蛇皮保護鏈125；

c路徑：主吊門架117-下導(dǎo)向光輪118、上防脫槽輪119-下行平導(dǎo)軌121、上行防脫導(dǎo)軌120;

d路徑：三臂連接板141-連接軸137、中間絕對支點孔154-中間驅(qū)動支點孔145-導(dǎo)向控鎖軸146-第二限位凹槽151、第一限位凹槽152-支點固定軸136、公勾頭147-母勾頭164-電磁電路通或斷-下連接臂165-鎖簧163-電磁鐵吸合塊127、副吸合觸點128、主吸合觸點129-導(dǎo)線護套130、限位中心座131。

e路徑：三臂連接板141-連接軸137、中間絕對支點孔154-下輔助支架144-左刀142、右刀143-層門門頭1。

最后應(yīng)說明的是：以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：其依然可以對前述實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；作為本領(lǐng)域技術(shù)人員對本實用新型的多個技術(shù)方案進行組合是顯而易見的。而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型實施例技術(shù)方案的精神和范圍。