本實用新型涉及連接緊固的電梯門機。

背景技術：

電梯門機，是一個負責啟、閉電梯廳轎門的機構，當其受到電梯開、關門信號，電梯門機通過自帶的控制系統(tǒng)控制開門電機，將電機產(chǎn)生的力矩轉變?yōu)橐粋€特定方向的力，關閉或打開門。當阻止關門力大于150N的時候，門機自動停止關門，并反向打開門，起到一定程度的關門保護作用。亦稱"開門機"。電梯轎廂門的開閉裝置。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種設計合理、結構緊湊且使用方便的連接緊固的電梯門機。

為解決上述問題，本實用新型所采取的技術方案是：

一種連接緊固的電梯門機，包括固定架以及分別設置在固定架上的主傳動裝置、拖鏈裝置、與層門門頭傳動連接的門刀裝置、主吊門裝置、副吊門裝置、門鉤裝置和同步傳動裝置；主吊門裝置位于副吊門裝置的左側，門刀裝置設置在主吊門裝置上，主傳動裝置與主吊門裝置傳動連接，主吊門裝置與同步傳動裝置傳動連接，同步傳動裝置與副吊門裝置傳動連接，門鉤裝置的左端與主吊門裝置的右端鉤接設置，門鉤裝置的右端與副吊門裝置的左端電磁吸合設置同步傳動裝置位于主傳動裝置下方；主傳動裝置包括驅動鋼帶；驅動鋼帶與主吊門裝置傳動連接；同步傳動裝置包括同步鋼索，同步鋼索與主吊門裝置傳動連接；副吊門裝置包括與同步鋼索傳動連接的副吊門架；主吊門裝置包括與同步鋼索傳動連接的主吊門架。

作為上述技術方案的進一步改進：

門鉤裝置包括設置在固定架中部的中間固定支架、電線以及安裝在中間固定支架正面的電磁鐵吸合塊、設置在主吊門架右側的主吸合觸點以及副吊門架左側的副吸合觸點；主吸合觸點與副吸合觸點分別與電磁鐵吸合塊吸合設置，在主吊門架上設置有過渡連接板，在驅動鋼帶上設置有牽引座，在牽引座正面鉸接設置有牽引軸，在過渡連接板上設置有水平長槽，在過渡連接板正面設置有三臂連接板，在三臂連接板上臂端部設置有上牽引孔，牽引軸的外端插裝在上牽引孔內(nèi)，在過渡連接板正面設置有連接軸，在三臂連接板中心設置有中間絕對支點孔，中間絕對支點孔轉動套裝在連接軸上，在三臂連接板上臂根部設置有中間驅動支點孔，中間驅動支點孔的中心位于上牽引孔的中心與中間絕對支點孔的中心連線之間，在中間驅動支點孔內(nèi)插裝有導向控鎖軸，在固定架中部上側設置有鎖座，在鎖座上端設置有上擋片，在鎖座左端設置有左擋片，在鎖座上設置有固定母鎖架，固定母鎖架包括母勾頭以及設置在母勾頭右端的下連接臂，在下連接臂與左擋片之間安裝有鎖簧，上擋片位于母勾頭上方，鎖簧位于母勾頭下方；在過渡連接板的背面一側設置有公鎖架，公鎖架包括其右端與母勾頭左端勾合的公勾頭、其右端與公勾頭左端連接的后擋臂以及設置在后擋臂右端下方的下?lián)醣郏搭^、后擋臂以及下?lián)醣坌纬蒚型結構，在后擋臂左端下部設置有第二限位凹槽，在后擋臂右端下部設置有第一限位凹槽，在第二限位凹槽與第一限位凹槽之間設置有限位凸起，在公勾頭的左端、后擋臂的右端以及下?lián)醣鄣纳隙私粎R處設置有鎖合固定支點孔，導向控鎖軸穿過水平長槽后分別與第二限位凹槽以及第一限位凹槽相對應，公鎖架的重心位于鎖合固定支點孔的左側，在過渡連接板的背面一側設置有支點固定軸，支點固定軸插裝在鎖合固定支點孔內(nèi)；在固定架上設置有與中間固定支架連通的導線護套，電線穿過導線護套與電磁鐵吸合塊的電磁電路電連接；公勾頭、母勾頭為電磁鐵吸合塊的電磁電路的控制開關。

牽引座包括與牽引軸一端連接的牽引基座、扣合在牽引基座上的牽引扣合蓋以及設置在牽引基座與牽引扣合蓋之間的鋼帶間隙，驅動鋼帶穿過鋼帶間隙，牽引基座與牽引扣合蓋通過螺栓連接，驅動鋼帶與鋼帶間隙擠壓設置。

門刀裝置包括平行設置的左刀與右刀，在過渡連接板上還設置有位于三臂連接板下方的下輔助支架，左刀分別與下輔助支架的左端以及三臂連接板的左臂端轉動連接的鉸接點，還有右刀分別與下輔助支架的右端以及三臂連接板的右臂端轉動連接的鉸接點，其所述鉸接點的依次連線形成平行四邊形，左刀與三臂連接板的左臂端轉動連接的鉸接點高于右刀與三臂連接板的右臂端轉動連接的鉸接點。

拖鏈裝置包括兩個引導架以及一端與相對應的引導架上端連接的電線蛇皮保護鏈；電線蛇皮保護鏈的另一端與固定架連接；其中一個引導架與主吊門架固定連接，另一個引導架與副吊門架固定連接。

采用上述技術方案所產(chǎn)生的有益效果在于：

本實用新型固定架設置在電梯的轎廂，層門門頭安裝在井道入口，側護板起到安裝防護作用，防止主吊門裝置、副吊門裝置、同步傳動裝置、主傳動裝置出現(xiàn)脫離或超程現(xiàn)象，拖鏈裝置保護電路不受損傷，門刀裝置驅動層門門頭，門鉤裝置實現(xiàn)鎖合，同時實現(xiàn)電磁與機械雙鎖合，安全可靠，通過限位組件防止主吊門裝置、副吊門裝置發(fā)生碰撞。

通過頂護板可以實現(xiàn)對其上方空間的有效利用，固定面板為主要安裝部位集成化高，節(jié)約空間，連接孔可以減少驅動馬達的安裝體積，連接牢固。張緊座通過螺栓調節(jié)張緊，通過側護板安裝固定，安裝方便，調整方便，過渡連接板實現(xiàn)各部件立體安裝，層次分明，結構清晰合理，實現(xiàn)傳動與導向分離，安裝與維修方便，下導向光輪起到導向支撐的作用，上防脫槽輪可以防止主吊門裝置、副吊門裝置脫開，結構合理，安全可靠，提高電梯的安全性，減少導向的摩擦力；鋼索螺紋頭導向連接，設計合理，實現(xiàn)結構利用的最大化；電線蛇皮保護鏈保護電路防止損壞，電磁鐵吸合塊、副吸合觸點以及主吸合觸點實現(xiàn)電磁吸合，實現(xiàn)鎖合雙保險，導線護套防止夾傷電路，安全可靠，限位中心座防止電梯門發(fā)生碰撞，彈性限位觸頭減少沖擊力，起到緩沖作用，水平長槽合理利用空間，上擋片防止母勾頭彈出，無法復位，鎖簧起到鎖合作用，牽引基座、牽引扣合蓋、鋼帶間隙靠壓緊力與鋼帶一起運動，不損傷下行同步鋼索，卡座以及U型繩子卡連接禁錮，外徑相同且同心的圓弧凹槽與下行同步鋼索接觸面積大，不損傷鋼索，壓緊力均勻，門刀的平行四邊形結構，驅動方便，結構合理。

本實用新型結構合理，安全可靠，結實耐用，設計新穎。

附圖說明

圖1是本實用新型的安裝結構示意圖。

圖2是本實用新型的爆炸結構示意圖。

圖3是本實用新型未安裝固定架的正面結構示意圖。

圖4是本實用新型未安裝固定架的立體結構示意圖。

圖5是本實用新型未安裝固定架的背面結構示意圖。

圖6是本實用新型主傳動裝置的結構示意圖。

圖7是本實用新型門刀裝置的正面結構示意圖。

圖8是本實用新型門刀裝置的背面結構示意圖。

圖9是本實用新型門鉤裝置的爆炸結構示意圖。

其中：1、層門門頭；2、固定架；3、主傳動裝置；4、拖鏈裝置；5、門刀裝置；6、主吊門裝置；7、副吊門裝置；8、門鉤裝置；9、限位組件；10、同步傳動裝置；101、固定面板；102、側護板；103、頂護板；104、連接孔；105、驅動馬達；106、主驅動輪；107、驅動鋼帶；108、從動張緊輪；109、張緊座；110、同步鋼索；111、導線從動輪；112、支撐導軌；113、副吊門架；114、U型連接座；115、鋼索螺紋頭；116、鋼索卡；117、主吊門架；118、下導向光輪；119、上防脫槽輪；120、上行防脫導軌；121、下行平導軌；122、上行同步鋼索；123、下行同步鋼索；124、引導架；125、電線蛇皮保護鏈；126、中間固定支架；127、電磁鐵吸合塊；128、副吸合觸點；129、主吸合觸點；130、導線護套；131、限位中心座；132、彈性限位觸頭；133、限位連接座；134、過渡連接板；135、水平長槽；136、支點固定軸；137、連接軸；138、固定母鎖架；139、牽引座；140、公鎖架；141、三臂連接板；142、左刀；143、右刀；144、下輔助支架；145、中間驅動支點孔；146、導向控鎖軸；147、公勾頭；148、下?lián)醣郏?49、限位凸起；150、后擋臂；151、第二限位凹槽；152、第一限位凹槽；153、鎖合固定支點孔；154、中間絕對支點孔；155、牽引基座；156、牽引扣合蓋；157、牽引軸；158、上牽引孔；159、鋼帶間隙；160、鎖座；161、上擋片；162、左擋片；163、鎖簧；164、母勾頭；165、下連接臂。

具體實施方式

如圖1-9所示，本實施例的連接緊固的電梯門機，包括固定架2以及分別設置在固定架2上的主傳動裝置3、拖鏈裝置4、與層門門頭1傳動連接的門刀裝置5、主吊門裝置6、副吊門裝置7、門鉤裝置8、限位組件9和同步傳動裝置10；

主吊門裝置6位于副吊門裝置7的左側，門刀裝置5設置在主吊門裝置6上，主傳動裝置3與主吊門裝置6傳動連接，主吊門裝置6與同步傳動裝置10傳動連接，同步傳動裝置10與副吊門裝置7傳動連接，門鉤裝置8的左端與主吊門裝置6的右端鉤接設置，門鉤裝置8的右端與副吊門裝置7的左端電磁吸合設置，限位組件9位于主吊門裝置6與副吊門裝置7之間，同步傳動裝置10位于主傳動裝置3下方；

固定架2包括固定面板101、設置在固定面板101中部的連接孔104、設置在固定面板101上方的頂護板103以及分別設置在固定面板101左右兩側的側護板102；

主傳動裝置3包括安裝在連接孔104內(nèi)的驅動馬達105、安裝在驅動馬達105輸出軸上的主驅動輪106、安裝在固定面板101左部的從動張緊輪108以及設置在主驅動輪106與從動張緊輪108上的驅動鋼帶107；驅動鋼帶107與主吊門裝置6傳動連接；

在左側的側護板102豁口上設置有張緊座109，從動張緊輪108安裝在張緊座109上，張緊座109通過螺栓螺母與側護板102上。

同步傳動裝置10包括分別設置在固定面板101左右兩端的導線從動輪111以及套裝在導線從動輪111上的同步鋼索110，同步鋼索110包括上行同步鋼索122以及與上行同步鋼索122首尾相連的下行同步鋼索123；上行同步鋼索122與副吊門裝置7傳動連接，下行同步鋼索123與主吊門裝置6傳動連接。

同步鋼索110的兩端頭位于上行同步鋼索122上，在同步鋼索110的兩端頭上分別設置有鋼索螺紋頭115；

副吊門裝置7包括副吊門架113以及設置在副吊門架113正面的U型連接座114；鋼索螺紋頭115通過螺母與U型連接座114上的相應通孔連接；

主吊門裝置6包括主吊門架117以及設置在主吊門架117正面的鋼索卡116；鋼索卡116包括設置在主吊門架117上的卡座以及U型繩子卡，在卡座上表面設置有與下行同步鋼索123外徑相同且同心的圓弧凹槽，圓弧凹槽沿長度方向設置，下行同步鋼索123安裝在U型繩子卡與圓弧凹槽之間，U型繩子卡的兩端豎直穿過卡座上的通孔后與螺母連接。

同步傳動裝置10還包括設置在導線從動輪111之間的支撐導軌112，支撐導軌112位于主傳動裝置3下方，支撐導軌112包括沿左右方向水平設置的上行防脫導軌120以及設置在上行防脫導軌120下方且與上行防脫導軌120平行豎直的下行平導軌121，在主吊門架117的背面以及副吊門架113的背面均設置有下導向光輪118和上防脫槽輪119，下導向光輪118的軸心在同一水平面上，上防脫槽輪119的軸心在同一水平面上，上防脫槽輪119在上行防脫導軌120的上表面上左右滾動設置，下導向光輪118在下行平導軌121的下表面上左右滾動設置。

上防脫槽輪119的輪槽橫截面為n型，上行防脫導軌120的橫截面為與n型對應的W型或Λ型。 門鉤裝置8包括設置在固定面板101中部的中間固定支架126、電線以及安裝在中間固定支架126正面的電磁鐵吸合塊127、設置在主吊門架117右側的主吸合觸點129以及副吊門架113左側的副吸合觸點128；主吸合觸點129與副吸合觸點128分別與電磁鐵吸合塊127吸合設置，在主吊門架117上設置有過渡連接板134，在驅動鋼帶107上設置有牽引座139，在牽引座139正面鉸接設置有牽引軸157，在過渡連接板134上設置有水平長槽135，在過渡連接板134正面設置有三臂連接板141，在三臂連接板141上臂端部設置有上牽引孔158，牽引軸157的外端插裝在上牽引孔158內(nèi)，在過渡連接板134正面設置有連接軸137，在三臂連接板141中心設置有中間絕對支點孔154，中間絕對支點孔154轉動套裝在連接軸137上，在三臂連接板141上臂根部設置有中間驅動支點孔145，中間驅動支點孔145的中心位于上牽引孔158的中心與中間絕對支點孔154的中心連線之間，在中間驅動支點孔145內(nèi)插裝有導向控鎖軸146，在固定面板101中部上側設置有鎖座160，在鎖座160上端設置有上擋片161，在鎖座160左端設置有左擋片162，在鎖座160上設置有固定母鎖架138，固定母鎖架138包括母勾頭164以及設置在母勾頭164右端的下連接臂165，在下連接臂165與左擋片162之間安裝有鎖簧163，上擋片161位于母勾頭164上方，鎖簧163位于母勾頭164下方；在過渡連接板134的背面一側設置有公鎖架140，公鎖架140包括其右端與母勾頭164左端勾合的公勾頭147、其右端與公勾頭147左端連接的后擋臂150以及設置在后擋臂150右端下方的下?lián)醣?48，公勾頭147、后擋臂150以及下?lián)醣?48形成T型結構，在后擋臂150左端下部設置有第二限位凹槽151，在后擋臂150右端下部設置有第一限位凹槽152，在第二限位凹槽151與第一限位凹槽152之間設置有限位凸起149，在公勾頭147的左端、后擋臂150的右端以及下?lián)醣?48的上端交匯處設置有鎖合固定支點孔153，導向控鎖軸146穿過水平長槽135后分別與第二限位凹槽151以及第一限位凹槽152相對應，公鎖架140的重心位于鎖合固定支點孔153的左側，在過渡連接板134的背面一側設置有支點固定軸136，支點固定軸136插裝在鎖合固定支點孔153內(nèi)；在固定面板101上設置有與中間固定支架126連通的導線護套130，電線穿過導線護套130與電磁鐵吸合塊127的電磁電路電連接；公勾頭147、母勾頭164為電磁鐵吸合塊127的電磁電路的控制開關。牽引座139包括與牽引軸157一端連接的牽引基座155、扣合在牽引基座155上的牽引扣合蓋156以及設置在牽引基座155與牽引扣合蓋156之間的鋼帶間隙159，驅動鋼帶107穿過鋼帶間隙159，牽引基座155與牽引扣合蓋156通過螺栓連接，驅動鋼帶107與鋼帶間隙159擠壓設置。 門刀裝置5包括平行設置的左刀142與右刀143，在過渡連接板134上還設置有位于三臂連接板141下方的下輔助支架144，左刀142分別與下輔助支架144的左端以及三臂連接板141的左臂端轉動連接的鉸接點，還有右刀143分別與下輔助支架144的右端以及三臂連接板141的右臂端轉動連接的鉸接點，其鉸接點的依次連線形成平行四邊形，左刀142與三臂連接板141的左臂端轉動連接的鉸接點高于右刀143與三臂連接板141的右臂端轉動連接的鉸接點。限位組件9包括設置在固定面板101中部的限位中心座131、分別設置在主吊門架117右側以及副吊門架113左側的限位連接座133以及設置在限位連接座133上且與限位中心座131對應的彈性限位觸頭132。 拖鏈裝置4包括兩個引導架124以及一端與相對應的引導架124上端連接的電線蛇皮保護鏈125；電線蛇皮保護鏈125的另一端與頂護板103連接；其中一個引導架124與主吊門架117固定連接，另一個引導架124與副吊門架113固定連接。

本實用新型固定架2設置在電梯的轎廂，層門門頭1安裝在井道入口，側護板102起到安裝防護作用，防止主吊門裝置6、副吊門裝置7、同步傳動裝置10、主傳動裝置3出現(xiàn)脫離或超程現(xiàn)象，拖鏈裝置4保護電路不受損傷，門刀裝置5驅動層門門頭1，門鉤裝置8實現(xiàn)鎖合，同時實現(xiàn)電磁與機械雙鎖合，安全可靠，通過限位組件9防止主吊門裝置6、副吊門裝置7發(fā)生碰撞。

通過頂護板103可以實現(xiàn)對其上方空間的有效利用，固定面板101為主要安裝部位集成化高，節(jié)約空間，連接孔104可以減少驅動馬達105的安裝體積，連接牢固。張緊座109通過螺栓調節(jié)張緊，通過側護板102安裝固定，安裝方便，調整方便，過渡連接板134實現(xiàn)各部件立體安裝，層次分明，結構清晰合理，實現(xiàn)傳動與導向分離，安裝與維修方便，下導向光輪118起到導向支撐的作用，上防脫槽輪119可以防止主吊門裝置6、副吊門裝置7脫開，結構合理，安全可靠，提高電梯的安全性，減少導向的摩擦力；鋼索螺紋頭115導向連接，設計合理，實現(xiàn)結構利用的最大化；電線蛇皮保護鏈125保護電路防止損壞，電磁鐵吸合塊127、副吸合觸點128以及主吸合觸點129實現(xiàn)電磁吸合，實現(xiàn)鎖合雙保險，導線護套130防止夾傷電路，安全可靠，限位中心座131防止電梯門發(fā)生碰撞，彈性限位觸頭132減少沖擊力，起到緩沖作用，水平長槽135合理利用空間，上擋片161防止母勾頭164彈出，無法復位，鎖簧163起到鎖合作用，牽引基座155、牽引扣合蓋156、鋼帶間隙159靠壓緊力與鋼帶一起運動，不損傷下行同步鋼索123，卡座以及U型繩子卡連接禁錮，外徑相同且同心的圓弧凹槽與下行同步鋼索123接觸面積大，不損傷鋼索，壓緊力均勻，門刀平行四邊形結構，驅動方便，結構合理。

本實用新型傳動路徑：驅動馬達105-主驅動輪106、從動張緊輪108-驅動鋼帶107-牽引座139-牽引軸157-上牽引孔158-三臂連接板141-過渡連接板134-主吊門架117-鋼索卡116-同步鋼索110-導線從動輪111-U型連接座114-

其中a路徑：主吊門架117-鋼索卡116-同步鋼索110(下行同步鋼索123-上行同步鋼索122)-導線從動輪111-U型連接座114-副吊門架113-引導架124-電線蛇皮保護鏈125；

b路徑：主吊門架117-引導架124-電線蛇皮保護鏈125；

c路徑：主吊門架117-下導向光輪118、上防脫槽輪119-下行平導軌121、上行防脫導軌120;

d路徑：三臂連接板141-連接軸137、中間絕對支點孔154-中間驅動支點孔145-導向控鎖軸146-第二限位凹槽151、第一限位凹槽152-支點固定軸136、公勾頭147-母勾頭164-電磁電路通或斷-下連接臂165-鎖簧163-電磁鐵吸合塊127、副吸合觸點128、主吸合觸點129-導線護套130、限位中心座131

e路徑：三臂連接板141-連接軸137、中間絕對支點孔154-下輔助支架144-左刀142、右刀143-層門門頭1。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；作為本領域技術人員對本實用新型的多個技術方案進行組合是顯而易見的。而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型實施例技術方案的精神和范圍。