本實(shí)用新型涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種叉車及叉車的液壓控制系統(tǒng)。
背景技術(shù):
相關(guān)技術(shù)中,叉車在滿載全速下落時(shí)速度V=530mm/s,負(fù)載質(zhì)量和貨叉架及內(nèi)門架的總質(zhì)量M總=1900kg,由于叉車的起升原理是杠桿原理,在滿載時(shí),前驅(qū)動(dòng)輪是支點(diǎn),此時(shí)動(dòng)力臂和阻力臂基本維持平衡,因?yàn)橐M量減小叉車的重量,以此來降低整車能耗,所以一般情況下后配重也就是阻力矩會(huì)多100N左右。然而,由于叉車后阻力臂固定不可調(diào),容易造成整車狀態(tài)不穩(wěn)定,震動(dòng)較大,貨物和人員都處于危險(xiǎn)狀態(tài)。如果司機(jī)誤操作,在貨叉架前傾狀態(tài)下做以上操作,情況會(huì)更危險(xiǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此,本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提出一種叉車,所述叉車的穩(wěn)定性高、使用安全性好。
本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提出一種叉車的液壓控制系統(tǒng)。
根據(jù)本實(shí)用新型第一方面實(shí)施例的叉車,包括:叉車主體;貨叉架,所述貨叉架設(shè)在所述叉車主體的前面,且所述貨叉架的至少一部分沿上下方向可移動(dòng);后配重塊,所述后配重塊沿前后方向可活動(dòng)的設(shè)在所述叉車主體的后面,所述后配重塊用于調(diào)節(jié)所述叉車的阻力臂。
根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的叉車,通過在叉車主體的后面設(shè)置后配重塊,通過后配重塊可對(duì)叉車的阻力臂進(jìn)行調(diào)節(jié),由此,使得叉車的阻力臂可調(diào),從而有利于提高重物下落過程中叉車的穩(wěn)定性,進(jìn)而消除后輪離地造成的風(fēng)險(xiǎn),提高叉車的安全性。
另外,根據(jù)本實(shí)用新型上述實(shí)施例的叉車還具有如下附加的技術(shù)特征:
根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,所述叉車主體上設(shè)有沿前后方向延伸的導(dǎo)軌,所述后配重塊與所述導(dǎo)軌相連并沿所述導(dǎo)軌可滑動(dòng)。
進(jìn)一步地,所述導(dǎo)軌上設(shè)有沿所述導(dǎo)軌延伸的導(dǎo)槽,所述后配重塊上設(shè)有與所述導(dǎo)軌相連的懸臂,且所述懸臂上設(shè)有沿所述懸臂間隔布置的至少兩個(gè)凸塊,且所述凸塊可滑動(dòng)地配合在對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌上的所述導(dǎo)槽內(nèi)。
進(jìn)一步地,所述叉車主體的左右兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)軌,所述懸臂包括分別與兩個(gè)所述導(dǎo)軌一一對(duì)應(yīng)的兩個(gè),且兩個(gè)所述懸臂位于兩個(gè)所述導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)。
根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,所述叉車主體上設(shè)有驅(qū)動(dòng)件和用于檢測(cè)所述叉車前輪壓力的壓力傳感器,所述驅(qū)動(dòng)件與所述后配重塊相連以驅(qū)動(dòng)所述后配重塊前后活動(dòng),所述壓力傳感器與所述驅(qū)動(dòng)件通信。
進(jìn)一步地,所述驅(qū)動(dòng)件為配重油缸,所述配重油缸的活塞桿向后延伸連接所述后配重塊。
進(jìn)一步地,所述配重油缸分別與所述叉車主體和所述后配重塊鉸接。
根據(jù)本實(shí)用新型第二方面實(shí)施例的叉車的液壓控制系統(tǒng),所述叉車為上述所述的叉車,所述液壓控制系統(tǒng)包括:油箱;油泵,所述油泵的入口與所述油箱相連;起升下降換向閥,所述起升下降換向閥與所述油泵的出口相連;貨叉架升降組件,所述貨叉架升降組件與所述起升下降換向閥相連;第一溢流閥,所述第一溢流閥連接在所述油泵的出口和所述油箱之間;配重油缸,配重油缸設(shè)在所述叉車主體上并與所述后配重塊相連以驅(qū)動(dòng)所述后配重塊前后活動(dòng),所述配重油缸與所述起升下降換向閥相連;第二溢流閥,所述第二溢流閥連接在所述配重油缸和所述油箱之間;配重油缸下降換向閥,所述配重油缸下降換向閥連接在所述配重油缸和所述油箱之間。
進(jìn)一步地,所述油箱連接有過濾器,所述第一溢流閥、所述第二溢流閥以及所述配重油缸下降換向閥匯流后連接所述過濾器。
本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出,部分將從下面的描述中變得明顯,或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。
附圖說明
本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解,其中:
圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的叉車的立體圖;
圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的叉車在另一個(gè)方向上的立體圖;
圖3是圖2的一個(gè)剖面圖;
圖4是圖3中圈A處的局部放大圖;
圖5是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的叉車中后配重塊的立體圖;
圖6是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的叉車中后配重塊在另一個(gè)方向上的視圖;
圖7是沿圖6中B-B線的剖視圖;
圖8是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的叉車中配重油缸的立體圖;
圖9是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的叉車的液壓控制系統(tǒng)的示意圖;
圖10是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的叉車中壓力傳感器的設(shè)置位置示意圖。
附圖標(biāo)記:
叉車100,
叉車主體1,導(dǎo)軌11,導(dǎo)槽111,配重油缸12,配重油缸12的活塞桿121,壓力傳感器13,
貨叉架2,
后配重塊3,懸臂31,凸塊311,前輪4,后輪5,
液壓控制系統(tǒng)200,
油箱210,油泵220,起升下降換向閥230,貨叉架升降組件240,第一溢流閥250,第二溢流閥270,配重油缸下降換向閥280,過濾器290,起升油缸201,起升電機(jī)202。
具體實(shí)施方式
下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例,所述實(shí)施例的示例在附圖中示出,其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的,旨在用于解釋本實(shí)用新型,而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
相關(guān)技術(shù)中,叉車設(shè)計(jì)均可以超載20%,所以在滿載或輕微超載情況下,如果此時(shí)全速下落急停,由于急停造成的沖擊力過大(負(fù)載的慣性),會(huì)造成后輪離地的情況,此情況下,造成整車狀態(tài)不穩(wěn)定,震動(dòng)較大,貨物和人員都處于危險(xiǎn)狀態(tài)。如果司機(jī)誤操作,在貨叉架前傾狀態(tài)下做以上操作,由于增加了前懸距,情況會(huì)更危險(xiǎn)。
下面結(jié)合圖1至圖10詳細(xì)描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的叉車100。
參照?qǐng)D1至圖4,根據(jù)本實(shí)用新型第一方面實(shí)施例的叉車100,包括:叉車主體1、貨叉架2以及后配重塊3。
具體而言,貨叉架2設(shè)在叉車主體1的前面(參照?qǐng)D2),且貨叉架2的至少一部分沿上下方向(參照?qǐng)D2中所示的上下方向)可移動(dòng)。這樣,通過叉車主體1上的相應(yīng)控制元件可以進(jìn)一步控制貨叉架2的上下移動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物升降的控制。
參照?qǐng)D4至圖7,后配重塊3沿前后方向(參照?qǐng)D4中所示的前后方向)可活動(dòng)的設(shè)在叉車主體1的后面,后配重塊3用于調(diào)節(jié)叉車100的阻力臂。其中,叉車主體1上設(shè)有前輪4和后輪5。由此,使得叉車100的阻力臂可調(diào)節(jié),從而有利于提高重物下落過程中叉車100的穩(wěn)定性,進(jìn)而消除后輪5離地造成的風(fēng)險(xiǎn),提高叉車100的安全性。
其中,由于叉車100的起升原理是杠桿原理,前輪4是支點(diǎn),叉車100的阻力臂為叉車主體1的受力作用點(diǎn)到支點(diǎn)的距離。又因后配重塊3沿前后方向可活動(dòng)地設(shè)在叉車主體1的后面,后配重塊3在叉車主體1的后面沿前后方向移動(dòng)的過程中,叉車主體1的受力的作用點(diǎn)會(huì)發(fā)生變化,因此,阻力臂也發(fā)生變化,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)叉車100的阻力臂的調(diào)節(jié),提高叉車100的使用安全性。
根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的叉車100,通過在叉車主體1的后面設(shè)置后配重塊3,通過后配重塊3可對(duì)叉車100的阻力臂進(jìn)行調(diào)節(jié),由此,使得叉車100的阻力臂可調(diào),從而有利于提高重物下落過程中叉車100的穩(wěn)定性,進(jìn)而消除后輪5離地造成的風(fēng)險(xiǎn),提高叉車100的安全性。
參照?qǐng)D3和圖4,根據(jù)本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例,叉車主體1上設(shè)有導(dǎo)軌11,導(dǎo)軌11沿前后方向(參照?qǐng)D4中所示的前后方向)延伸,后配重塊3與導(dǎo)軌11相連,后配重塊3沿導(dǎo)軌11可滑動(dòng)。由此,使得后配重塊3可沿導(dǎo)軌11前后移動(dòng),從而能夠進(jìn)一步通過調(diào)整后配重塊3的位置實(shí)現(xiàn)對(duì)叉車100阻力臂的調(diào)節(jié),進(jìn)而提高提高叉車100的穩(wěn)定性和安全性。
當(dāng)然,在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中,也可以是在后配重塊3上形成有導(dǎo)軌,叉車主體1上設(shè)有與所述導(dǎo)軌相適配的導(dǎo)槽,使得后配重塊3相對(duì)于叉車主體1可滑動(dòng),這樣也可實(shí)現(xiàn)對(duì)叉車100阻力臂的調(diào)節(jié)。
進(jìn)一步地,結(jié)合圖3和圖4,導(dǎo)軌11在由前向后的方向(參照?qǐng)D4中所示的前后方向)上向上傾斜。由此,使得后配重塊3沿導(dǎo)軌11的前后滑動(dòng)更加省力,還可節(jié)省占用空間,使得叉車100的結(jié)構(gòu)更加緊湊。
另外,在本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例中,導(dǎo)軌11在由前向后的方向上向上傾斜,還使得可以依靠后配重塊3的重力回位。
更進(jìn)一步地,參照?qǐng)D4和圖5并結(jié)合圖3,導(dǎo)軌11上設(shè)有導(dǎo)槽111,導(dǎo)槽111沿導(dǎo)軌11延伸(導(dǎo)槽111在由前向后的方向上向上傾斜),后配重塊3上設(shè)有懸臂31,懸臂31與導(dǎo)軌11相連,且懸臂31上設(shè)有沿懸臂31間隔布置的至少兩個(gè)凸塊311,且凸塊311可滑動(dòng)地配合在對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌11上的導(dǎo)槽111內(nèi)。由此,通過凸塊311與導(dǎo)槽111的配合,易于實(shí)現(xiàn)后配重塊3沿導(dǎo)軌11的前后移動(dòng),從而進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)對(duì)叉車100阻力臂的調(diào)節(jié),提高叉車100的穩(wěn)定性和安全性。
其中,沿懸臂31間隔布置的凸塊311可以為兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)等。凸塊311在懸臂31上的具體設(shè)置位置以及設(shè)置方式可以根據(jù)實(shí)際需要適應(yīng)性設(shè)置。
參照?qǐng)D3至圖7,叉車主體1的左右兩側(cè)(參照?qǐng)D4中所示的左側(cè)和右側(cè))均設(shè)有導(dǎo)軌11,懸臂31包括兩個(gè)(參照?qǐng)D5),且兩個(gè)懸臂31分別與兩個(gè)導(dǎo)軌11一一對(duì)應(yīng),且兩個(gè)懸臂31位于兩個(gè)導(dǎo)軌11的內(nèi)側(cè)。由此,不僅能夠提高空間利用率,還可平衡受力,從而更加平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)后配重塊3沿導(dǎo)軌11的前后移動(dòng),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)叉車100阻力臂的調(diào)節(jié)。
參照?qǐng)D4至圖8并結(jié)合圖10,根據(jù)本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例,叉車主體1上設(shè)有驅(qū)動(dòng)件和壓力傳感器13,壓力傳感器13用于檢測(cè)叉車100前輪4的壓力,所述驅(qū)動(dòng)件與后配重塊3相連,所述驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)后配重塊3前后活動(dòng),壓力傳感器13與所述驅(qū)動(dòng)件通信。由此,通過壓力傳感器13可以測(cè)得前輪4的壓力,從而使得所述驅(qū)動(dòng)件能夠進(jìn)一步采取相應(yīng)的應(yīng)對(duì)措施。
具體地,參照?qǐng)D10,在本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例中,根據(jù)設(shè)定在前輪4處的壓力傳感器13來控制后配重塊3是否需要后移,從而減小重物急速下落造成的整車不穩(wěn)定的風(fēng)險(xiǎn)。由此,可在不增加其他能耗的情況下,提高整車穩(wěn)定性及可靠性。
進(jìn)一步地,結(jié)合圖4至圖10,所述驅(qū)動(dòng)件為配重油缸12,配重油缸12的活塞桿121向后向上(參照?qǐng)D4和圖8)傾斜延伸連接后配重塊3。這樣通過活塞桿121的移動(dòng)能夠帶動(dòng)后配重塊3的移動(dòng),從而易于實(shí)現(xiàn)對(duì)叉車100阻力臂的調(diào)節(jié),進(jìn)而能夠提高叉車100的穩(wěn)定性和安全性。
更進(jìn)一步地,參照?qǐng)D3和圖4并結(jié)合圖8,配重油缸12分別與叉車主體1和后配重塊3鉸接。由此,可以實(shí)現(xiàn)配重油缸12與叉車主體1以及后配重塊3之間的可靠連接,為進(jìn)一步調(diào)節(jié)叉車100的阻力臂提供有利條件。
參照?qǐng)D9和圖10,根據(jù)本實(shí)用新型第二方面實(shí)施例的叉車的液壓控制系統(tǒng)200,叉車為上述的叉車100,叉車的液壓控制系統(tǒng)200包括:油箱210、油泵220、起升下降換向閥230、貨叉架升降組件240、第一溢流閥250、配重油缸12、第二溢流閥270以及配重油缸下降換向閥280。
具體而言,油泵220的入口與油箱210相連,這樣通過油泵220可將油箱210中的液壓油泵送至相應(yīng)的油路中。起升下降換向閥230與油泵220的出口相連,這樣使得油箱210中的液壓油可經(jīng)由油泵220的入口經(jīng)由油泵220泵送至油泵220的出口,再進(jìn)一步流經(jīng)起升下降換向閥230,從而能夠通過控制起升下降換向閥230的滑閥所處的位置實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的動(dòng)作。
貨叉架升降組件240與起升下降換向閥230相連。由此,通過控起升下降換向閥230的滑閥所處的位置,可以實(shí)現(xiàn)貨叉架升降組件240的相應(yīng)動(dòng)作,從而控制貨叉架2的上升和下降。
第一溢流閥250連接在油泵220的出口和油箱210之間。由此,通過將第一溢流閥250串聯(lián)在回油路上,第一溢流閥250產(chǎn)生背壓,使得運(yùn)動(dòng)部件平穩(wěn)性增加。
配重油缸12設(shè)在叉車主體1上,配重油缸12與后配重塊3相連以驅(qū)動(dòng)后配重塊3前后活動(dòng),配重油缸12與起升下降換向閥230相連。這樣通過起升下降換向閥230可以更好地控制配重油缸12的動(dòng)作(例如對(duì)后配重塊3位置的調(diào)節(jié)等),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)叉車100阻力臂的調(diào)節(jié),進(jìn)而提高叉車100的穩(wěn)定性和安全性。
第二溢流閥270連接在配重油缸12和油箱210之間。由此,使得液壓控制系統(tǒng)200正常工作時(shí),第二溢流閥270的閥門關(guān)閉。只有負(fù)載超過規(guī)定的極限(系統(tǒng)壓力超過調(diào)定壓力)時(shí)開啟溢流,進(jìn)行過載保護(hù),使系統(tǒng)壓力不再增加(通常使溢流閥的調(diào)定壓力比系統(tǒng)最高工作壓力高10%~20%)。從而提高叉車的液壓控制系統(tǒng)200的使用安全性。
配重油缸下降換向閥280連接在配重油缸12和油箱210之間。其中,配重油缸12內(nèi)的油液將在后配重塊3的重力作用下,經(jīng)配重油缸下降換向閥280流回油箱210。這樣通過控制配重油缸下降換向閥280的動(dòng)作,可實(shí)現(xiàn)對(duì)配重油缸12位置的相應(yīng)調(diào)整。
其中,參照?qǐng)D9,叉車的液壓控制系統(tǒng)200還包括起升油缸201和起升電機(jī)202,起升油缸201是貨叉架升降組件240的一部分。
根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的叉車的液壓控制系統(tǒng)200,利用起升油缸201下落過程中的回油,在回油管路上增加一個(gè)單向作用的配重油缸12,利用起升油缸201的回油將后配重塊3沿預(yù)設(shè)軌道(例如導(dǎo)軌11)向叉車100后方移動(dòng),以此來增加后懸距即加長(zhǎng)阻力臂,從而提高在重物下落過程中整車的穩(wěn)定性,消除后輪5離地造成的風(fēng)險(xiǎn)。
進(jìn)一步地,參照?qǐng)D9,油箱210連接有過濾器290,第一溢流閥250、第二溢流閥270以及配重油缸下降換向閥280匯流后連接過濾器290。由此,通過過濾器290可以對(duì)液壓油中的雜質(zhì)進(jìn)行過濾,從而減小進(jìn)入液壓控制系統(tǒng)200內(nèi)的污染物,這樣可控制液壓控制系統(tǒng)200中的污染物濃度,進(jìn)而提高液壓控制系統(tǒng)200的使用壽命。
根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的叉車的液壓控制系統(tǒng)200,利用起升電機(jī)202和油泵怠速狀態(tài)或者配重油缸12下落過程中的回油,在起升油路上增加一個(gè)單向作用的配重油缸12及其他控制元器件,利用配重油缸12將后配重塊3沿預(yù)設(shè)軌道向叉車100后方移動(dòng),以此來增加后懸距即加長(zhǎng)阻力臂,從而提高在重物下落過程中整車的穩(wěn)定性,消除后輪5離地造成的風(fēng)險(xiǎn)。由此,可在不增加整車能耗的情況下,利用回油管路的壓力改變整車的重心,提高了穩(wěn)定性。
另外,根據(jù)設(shè)定在前輪4處的壓力傳感器13來控制后配重塊3是否需要后移,從而減小重物急速下落造成的整車不穩(wěn)定的風(fēng)險(xiǎn)。在不增加其他能耗的情況下,提高整車穩(wěn)定性及可靠性。
下面結(jié)合圖1至圖10詳細(xì)描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的叉車的液壓控制系統(tǒng)200的工作過程。
具體而言,油泵220將工作油液(液壓油)自油箱210經(jīng)油管吸入,并將液壓油壓入起升下降控制閥230中,通過起升下降控制閥230的操作手柄來控制貨叉架2的起升和下降。配重油缸12的功能開啟和關(guān)閉可以通過壓力傳感器13通過電信號(hào)來控制配重油缸下降換向閥280的開啟和關(guān)閉來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)壓力傳感器13檢測(cè)到起重貨物比較重時(shí),配重油缸12的功能開啟;當(dāng)壓力傳感器13檢測(cè)到起重貨物比較輕時(shí),配重油缸12的功能關(guān)閉。當(dāng)貨物較輕,配重油缸12的功能關(guān)閉時(shí),當(dāng)起升下降控制閥230的滑閥處于中間位置時(shí),油液經(jīng)第一溢流閥250回油箱210。當(dāng)滑閥向右移動(dòng),油液經(jīng)起升下降控制閥230分配流入起升油缸201,實(shí)現(xiàn)起升動(dòng)作。當(dāng)反方向移動(dòng)滑閥時(shí),配重油缸下降換向閥280打開,起升油缸201靠自重或者負(fù)載自重下降,油液經(jīng)起升下降控制閥230和第二溢流閥270流回油箱210。當(dāng)貨物較重,配重油缸12的功能開啟后,此時(shí)配重油缸下降換向閥280處于關(guān)閉狀態(tài),在起升下降控制閥230的滑閥處于中間位置時(shí),油液經(jīng)起升下降控制閥230進(jìn)入配重油缸12中,將后配重塊3后移。在起升下降控制閥230的滑閥右移(起升貨物)或者左移(下降貨物)時(shí),由于第二溢流閥270的作用,可維持配重油缸12一直保持壓力存在,當(dāng)客戶關(guān)閉叉車100后,配重油缸下降電磁閥280打開,配重油缸12內(nèi)的油液將在后配重塊3的重力作用下,經(jīng)配重油缸下降換向閥280流回油箱210。至此完成根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的叉車的液壓控制系統(tǒng)200的工作過程。
在本說明書的描述中,參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中,對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且,描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外,在不相互矛盾的情況下,本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。
盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例,可以理解的是,上述實(shí)施例是示例性的,不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。