技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種吸塑成型制品的自動取出機械手，其包括機架、X軸伺服機構(gòu)、Y軸伺服機構(gòu)、手臂以及手臂治具，X軸伺服機構(gòu)包括第一安裝架、第一同步帶、第一伺服電機以及第一安裝塊；Y軸伺服機構(gòu)包括第二安裝架、第二同步帶、第二伺服電機以及第二安裝塊，第二安裝架安裝于機架的側(cè)部；第一安裝塊的一側(cè)固定安裝于第一同步帶上，第二安裝塊的一側(cè)固定安裝于第二同步帶上；第二安裝塊的另一側(cè)與第一安裝架的側(cè)部固定連接；手臂的一端固定連接于第一安裝塊的另一側(cè)，手臂的另一端固定連接手臂治具。本實用新型通過X軸伺服機構(gòu)、Y軸伺服機構(gòu)與手臂治具的配合結(jié)構(gòu)，將成型的產(chǎn)品從加工設(shè)備送到輸送線疊放，提高，計數(shù)準確。

技術(shù)研發(fā)人員：楊國森
受保護的技術(shù)使用者：深圳市楊森工業(yè)機器人股份有限公司
文檔號碼：201620757417
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.19
技術(shù)公布日：2016.12.14