本發(fā)明涉及一種貼標(biāo)壓緊裝置，特別是針對(duì)自動(dòng)貼標(biāo)系統(tǒng)中利用負(fù)壓進(jìn)行貼標(biāo)壓緊的裝置。

背景技術(shù)：

標(biāo)簽是用于標(biāo)明物品的品名、重量、體積、用途等信息的標(biāo)牌，其種類繁多且應(yīng)用廣泛。標(biāo)簽上印有的商標(biāo)、主要參數(shù)、使用說(shuō)明和產(chǎn)品介紹等是現(xiàn)代包裝不可缺少的，而且設(shè)計(jì)精美的標(biāo)簽還有助于提升公司形象，促進(jìn)產(chǎn)品的銷售，因而對(duì)商品的外包裝進(jìn)行貼標(biāo)就顯得十分的重要了。使用人工貼標(biāo)不僅生產(chǎn)成本高、效率低，而且標(biāo)簽粘貼的效果也十分的差，漏貼、錯(cuò)貼的現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，這也就促進(jìn)了自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的出現(xiàn)。

目前自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)品種繁多、形態(tài)各異，但其主要是應(yīng)用在體積小、質(zhì)量輕、移動(dòng)方便、位置能精確確定的中小型工件上，針對(duì)移動(dòng)不便且位置不確定的工件，當(dāng)前自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)則明顯不適用。目前，有些工件如鋼廠的成品圓鋼端面對(duì)貼標(biāo)的要求較高，要求標(biāo)簽粘貼牢固，傳統(tǒng)的真空吸盤式手爪不能牢固粘貼標(biāo)簽。因此，發(fā)明一種貼標(biāo)壓緊裝置對(duì)應(yīng)這種工業(yè)應(yīng)用具有非常強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種貼標(biāo)壓緊裝置。該裝置安裝在自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)移動(dòng)關(guān)節(jié)的末端，主要用來(lái)實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽的吸取、粘貼以及壓緊工作。

本發(fā)明的貼標(biāo)壓緊裝置是包括吸標(biāo)裝置1和壓緊裝置2。吸標(biāo)裝置1安裝在自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的移動(dòng)關(guān)節(jié)末端，其前端的吸盤可實(shí)現(xiàn)對(duì)標(biāo)簽的吸取。壓緊裝置2安裝在吸標(biāo)裝置1上，主要是在標(biāo)簽粘貼完成后對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行的壓緊工作。

吸標(biāo)裝置1包括連接座1-1，連接螺栓1-2，支柱1-3，連接管路1-4，固定盤1-5，滑動(dòng)軸承1-6，固定螺栓1-7和外置彈簧長(zhǎng)行程真空吸盤1-8。連接座1-1通過(guò)盲孔和螺栓安裝在自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)移動(dòng)關(guān)節(jié)的末端，在連接座1-1的前端通過(guò)連接螺栓1-2安裝3根支柱1-3。3根支柱1-3的末端通過(guò)固定螺栓1-7安裝固定盤1-5。固定盤1-5內(nèi)開(kāi)有3個(gè)通孔，3個(gè)通孔內(nèi)分別安裝一個(gè)滑動(dòng)軸承1-6，在固定盤1-5中間處開(kāi)有一個(gè)通孔，外置彈簧長(zhǎng)行程真空吸盤1-8穿過(guò)固定盤（1-5）中間的通孔并通過(guò)螺母固定在固定盤1-5上，外置彈簧長(zhǎng)行程真空吸盤1-8的末端安裝連接管路1-4，可將氣源供給的負(fù)壓傳遞給外置彈簧長(zhǎng)行程真空吸盤1-8。

壓緊裝置2包括滑動(dòng)柱2-1，復(fù)位彈簧2-2，上連接板2-3，鎖死螺母2-4和壓盤2-5。滑動(dòng)柱2-1穿過(guò)吸標(biāo)裝置1中的滑動(dòng)軸承1-6，并可在滑動(dòng)軸承1-6中自由的滑動(dòng)。在滑動(dòng)柱2-1的外側(cè)安裝復(fù)位彈簧2-2，復(fù)位彈簧2-2的底端與固定盤1-5相接觸，復(fù)位彈簧2-2的頂端與上連接板2-3相接觸，主要是用來(lái)實(shí)現(xiàn)壓緊裝置2的復(fù)位。滑動(dòng)柱2-1的頂端開(kāi)有螺紋，且與上連接板2-3上的螺紋孔相配合，并通過(guò)鎖死螺母2-4鎖死。在上連接板2-3的頂端安裝壓盤2-5，壓盤2-5主要是用來(lái)完成標(biāo)簽的壓緊工作。

本發(fā)明的有益效果是：

（1）本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，便于維護(hù)；

（2）整套裝置只需要提供負(fù)壓即可實(shí)現(xiàn)取標(biāo)、貼標(biāo)、壓緊等一系列的動(dòng)作，不需其他的動(dòng)力及傳動(dòng)裝置；

（3）在一定的尺寸范圍內(nèi)，本裝置可進(jìn)行粘貼、壓緊各種尺寸、各種型號(hào)以及材質(zhì)的標(biāo)簽；

（4）具有一定的滑動(dòng)行程，在一定范圍內(nèi)對(duì)工件的位置進(jìn)行一定的補(bǔ)償，提高了貼標(biāo)的適應(yīng)性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的貼標(biāo)壓緊裝置主視圖；

圖2為本發(fā)明的吸標(biāo)裝置1主視圖；

圖3為本發(fā)明的吸標(biāo)裝置1右視圖；

圖4為本發(fā)明的壓標(biāo)裝置2主視圖；

圖5為本發(fā)明的貼標(biāo)壓緊裝置和移動(dòng)關(guān)節(jié)末端裝配示意圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖說(shuō)明本發(fā)明結(jié)構(gòu)和操作。

本發(fā)明的貼標(biāo)壓緊裝置是由吸標(biāo)裝置1、壓緊裝置2組成。其中，吸標(biāo)裝置1安裝在自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的移動(dòng)關(guān)節(jié)末端，其前端的吸盤可實(shí)現(xiàn)對(duì)標(biāo)簽的吸取。壓緊裝置2安裝在吸標(biāo)裝置1上，主要是在標(biāo)簽粘貼完成后對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行的壓緊工作。

吸標(biāo)裝置1是由連接座1-1，連接螺栓1-2，支柱1-3，連接管路1-4，固定盤1-5，滑動(dòng)軸承1-6，固定螺栓1-7，外置彈簧長(zhǎng)行程真空吸盤1-8組成。其中連接座1-1通過(guò)盲孔和螺栓安裝在自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)移動(dòng)關(guān)節(jié)的末端，在連接座1-1的前端通過(guò)連接螺栓1-2安裝3根支柱1-3。3根支柱1-3的末端通過(guò)固定螺栓1-7安裝固定盤1-5。固定盤1-5內(nèi)開(kāi)有3個(gè)通孔，3個(gè)通孔內(nèi)分別安裝一個(gè)滑動(dòng)軸承1-6，在固定盤1-5中間處開(kāi)有一個(gè)通孔，外置彈簧長(zhǎng)行程真空吸盤1-8穿過(guò)固定盤1-5中間的通孔并通過(guò)螺母固定在固定盤1-5上，外置彈簧長(zhǎng)行程真空吸盤1-8的末端安裝連接管路1-4，可將氣源供給的負(fù)壓傳遞給外置彈簧長(zhǎng)行程真空吸盤1-8。

壓緊裝置2是由滑動(dòng)柱2-1，復(fù)位彈簧2-2，上連接板2-3，鎖死螺母2-4，壓盤2-5組成。其中，滑動(dòng)柱2-1穿過(guò)吸標(biāo)裝置1中的滑動(dòng)軸承1-6，并可在滑動(dòng)軸承1-6中自由的滑動(dòng)。在滑動(dòng)柱2-1的外側(cè)安裝復(fù)位彈簧2-2，復(fù)位彈簧2-2的底端與固定盤1-5相接觸，復(fù)位彈簧2-2的頂端與上連接板2-3相接觸，主要是用來(lái)實(shí)現(xiàn)壓緊裝置2的復(fù)位?；瑒?dòng)柱2-1的頂端開(kāi)有螺紋，且與上連接板2-3上的螺紋孔相配合，并通過(guò)鎖死螺母2-4鎖死。在上連接板2-3的頂端安裝壓盤2-5，壓盤2-5主要是用來(lái)完成標(biāo)簽的壓緊工作。

將吸標(biāo)裝置1上的連接座1-1通過(guò)盲孔和緊固螺栓安裝固定在自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)移動(dòng)關(guān)節(jié)的末端。取標(biāo)時(shí)，自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)移動(dòng)關(guān)節(jié)的末端移動(dòng)使吸標(biāo)裝置1與標(biāo)簽的正面接觸，負(fù)壓通過(guò)連接管路1-4輸送到外置彈簧長(zhǎng)行程真空吸盤1-8使之吸起標(biāo)簽以完成取標(biāo)的工作。貼標(biāo)時(shí)，自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)移動(dòng)關(guān)節(jié)的末端移動(dòng)到待貼工件的正前方，并逐漸靠近工件，當(dāng)移動(dòng)到一定的距離后標(biāo)簽會(huì)與工件接觸并粘貼在工件上，外置彈簧長(zhǎng)行程真空吸盤1-8開(kāi)始?jí)嚎s，系統(tǒng)停止輸出負(fù)壓。自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)移動(dòng)關(guān)節(jié)的末端繼續(xù)向前移動(dòng)使壓緊裝置2中的壓盤2-5與標(biāo)簽外邊緣接觸并壓縮復(fù)位彈簧2-2，壓盤2-5在復(fù)位彈簧2-2彈力的作用下壓緊標(biāo)簽。自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)移動(dòng)關(guān)節(jié)的末端向前移動(dòng)一定距離后返回，壓緊裝置2在復(fù)位彈簧2-2的作用下復(fù)位，外置彈簧長(zhǎng)行程真空吸盤1-8在自身彈簧的作用下復(fù)位，這樣就實(shí)現(xiàn)了對(duì)質(zhì)量與體積較大、位置不確定工件的貼標(biāo)工作。

如果需要對(duì)多個(gè)工件進(jìn)行貼標(biāo)工作，貼標(biāo)壓緊裝置將會(huì)重復(fù)上述的動(dòng)作，直至貼標(biāo)完成為止。