本實用新型涉及自動批量配料系統(tǒng)，更具體地說，它涉及一種固態(tài)調(diào)味料自動批量配料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，在固態(tài)調(diào)味料行業(yè)中，經(jīng)常需要將多種不同類型的調(diào)味料進(jìn)行精準(zhǔn)配比然后混合均勻后包裝成袋，并且每袋重量保持一致，此時則需要一種集配料和包裝一體化的配料系統(tǒng)。

現(xiàn)有技術(shù)中提高了一種專利號為“CN204323723U”的中國專利，其介紹了一種多功能固態(tài)調(diào)味料自動批量配料系統(tǒng)，其包括儲料柜、智能稱重裝置、集料箱、混合機(jī)、卸料閥、定值重量傳感器、第一控制器和包裝盒放置器，所述儲料柜設(shè)置在集料箱上方，用于向集料箱提供調(diào)味料，所述智能稱重裝置設(shè)置在儲料柜和集料箱之間，用于稱量各種調(diào)味料的重量，所述集料箱下方出料口處設(shè)置所述卸料閥，所述包裝盒放置器設(shè)置在混合機(jī)下方，所述定值重量傳感器設(shè)置在所述包裝盒放置器底部，所述混合機(jī)用于混合各種調(diào)味料，所述卸料閥和定值重量傳感器同時與第一控制器連接，所述第一控制器一端與定值重量傳感器接，另一端與卸料閥連接，通過輸入定值重量傳感器的重量值對卸料閥的開啟和關(guān)閉進(jìn)行控制，這樣實現(xiàn)了自動批量配料，但是在實際使用過程中往往會因為設(shè)備運行的不穩(wěn)定以及電流電壓的變化而導(dǎo)致卸料時會發(fā)生時多時少的問題，從而導(dǎo)致包裝盒內(nèi)的調(diào)味料有時候會出現(xiàn)稱量不準(zhǔn)的情況，因此需要提出一種方案來解決這個問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種多功能調(diào)味料自動批量配料系統(tǒng)，通過對包裝盒進(jìn)行二次檢查，篩選出不符合重量標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)味料進(jìn)行從新配備，從而提高了成品率。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：一種多功能調(diào)味料自動批量配料系統(tǒng)，包括儲料柜、智能稱重裝置、混料箱、卸料閥、定值重量傳感器、第一控制器和包裝盒放置器，所述儲料柜設(shè)置在混料箱上方，用于向混料箱提供調(diào)味料，所述智能稱重裝置設(shè)置在儲料柜和混料箱之間，用于稱量各種調(diào)味料的重量，所述混料箱下方出料口處設(shè)置有卸料閥，所述包裝盒放置器設(shè)置在混料箱下方，所述定值重量傳感器設(shè)置在所述包裝盒放置器底部，所述卸料閥和定值重量傳感器同時與第一控制器連接，所述第一控制器一端與定值重量傳感器連接，另一端與卸料閥連接，通過輸入定值重量傳感器的重量值對卸料閥的開啟和關(guān)閉進(jìn)行控制，所述包裝盒放置器連接有運輸帶，所述運輸帶上設(shè)置有壓力傳感器，壓力傳感器通過第三控制器連接至機(jī)械臂，機(jī)械臂用于將不符合規(guī)格的包裝盒放置器取出。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械臂上設(shè)置有紅外探測儀用于感應(yīng)包裝盒的位置。

進(jìn)一步的，所述智能稱重系統(tǒng)包括進(jìn)料控制閥，伺服電機(jī)、重量傳感器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器和第二控制器，所述儲料柜對應(yīng)設(shè)置有進(jìn)料控制閥、伺服電機(jī)以及重量傳感器，所述進(jìn)料控制閥與伺服電機(jī)連接，伺服電機(jī)通過電磁閥控制進(jìn)料控制閥，重量傳感器位于進(jìn)料控制閥下方用于感應(yīng)通過進(jìn)料控制閥的調(diào)味料重量，所述重量傳感器相互為并聯(lián)關(guān)系并通過導(dǎo)線經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換器和第二控制器電連接，所述伺服電機(jī)分別與第二控制器電連接。

進(jìn)一步的，所述混料箱內(nèi)安裝有第二重量傳感器，所述第二重量傳感器與第二控制器連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本實用新型具有下述優(yōu)點：通過設(shè)置智能稱重裝置和定值重量傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)自動定量，穩(wěn)定性好，還設(shè)置有包裝盒放置器，將定值配料和定值包裝一體化設(shè)置，不僅提高了生產(chǎn)效率，還保證了配料的精確性，同時對已經(jīng)完成配料的包裝盒再次進(jìn)行檢測篩選，將不符合規(guī)格的含有調(diào)味料的包裝盒篩選出來從新進(jìn)行配料，這樣就可以提高成品率了。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、儲料柜；2、進(jìn)料控制閥；3、重量傳感器；4、伺服電機(jī)；5、數(shù)模轉(zhuǎn)換器；6、第二控制器；7、攪拌器；8、物料感應(yīng)器；9、第二重量傳感器；10、卸料閥；11、第一控制器；12、包裝盒放置器；13、定值重量傳感器；14、混料箱；15、運輸帶；16、第三控制器；17、機(jī)械臂；18、紅外探測儀；19、壓力傳感器。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

一種多功能固態(tài)調(diào)味料自動批量配料系統(tǒng)，如圖1所示，包括儲料柜1、智能稱重裝置、混料箱14、卸料閥10、定值重量傳感器13、第一控制器11和包裝盒放置器12，所述儲料柜設(shè)1置在混料箱14上方，用于向混料箱14提供調(diào)味料，所述智能稱重裝置設(shè)置在儲料柜1和混料箱14之間，用于稱量各種調(diào)味料的重量，所述混料箱14下方出料口處設(shè)置有卸料閥10，所述包裝盒放置器12設(shè)置在混料箱14下方，所述定值重量傳感器13設(shè)置在所述包裝盒放置器12底部，所述卸料閥10和定值重量傳感器13同時與第一控制器11連接，所述第一控制器11一端與定值重量傳感器13連接，另一端與卸料閥10連接，通過輸入定值重量傳感器13的重量值對卸料閥10的開啟和關(guān)閉進(jìn)行控制，所述包裝盒放置器12連接有運輸帶15，所述運輸帶15上設(shè)置有壓力傳感器19，壓力傳感器19通過第三控制器16連接至機(jī)械臂17，機(jī)械臂17用于將不符合規(guī)格的包裝盒取出。

在機(jī)械臂17上設(shè)置有紅外探測儀18用于感應(yīng)包裝盒的位置，這樣用于方便機(jī)械臂17將不符合標(biāo)準(zhǔn)的包裝盒能夠進(jìn)行定位然后取出。

并且智能稱重系統(tǒng)包括進(jìn)料控制閥2，伺服電機(jī)4、重量傳感器3、數(shù)模轉(zhuǎn)換器5和第二控制器6，所述儲料柜1對應(yīng)設(shè)置進(jìn)料控制閥2、伺服電機(jī)4以及重量傳感器3，所述進(jìn)料控制閥2與伺服電機(jī)4連接，伺服電機(jī)4通過電磁閥控制進(jìn)料控制閥2，重量傳感器位3于進(jìn)料控制閥2下方用于感應(yīng)通過進(jìn)料控制閥2的調(diào)味料重量，所述重量傳感器3相互為并聯(lián)關(guān)系并通過導(dǎo)線經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換器5和第二控制器6電連接，所述伺服電機(jī)4分別與第二控制器6電連接。

同時所述混料箱14包括攪拌器7，所述攪拌器7連接有用于感應(yīng)物料的物料感應(yīng)器8，物料感應(yīng)器8感應(yīng)到物料啟動攪拌器7攪拌。

所述混料箱14內(nèi)安裝有第二重量傳感器9，所述第二重量傳感器9與第二控制器6連接。

工作原理：調(diào)味料通過進(jìn)料控制閥2進(jìn)入混料箱14內(nèi)，通過重量傳感器3感應(yīng)重量達(dá)到預(yù)設(shè)值，傳遞數(shù)據(jù)至數(shù)模轉(zhuǎn)換器5，數(shù)模轉(zhuǎn)換器5將數(shù)據(jù)反饋至第二控制器6，第二控制器6進(jìn)一步控制伺服電機(jī)4轉(zhuǎn)動從而控制進(jìn)料控制閥2和卸料閥10的開和閉，同時第一控制器11預(yù)設(shè)一個固定數(shù)值，當(dāng)定值重量傳感器13達(dá)到該固定數(shù)值時，傳輸至第一控制器11，第一控制器11進(jìn)一步反饋到卸料閥10關(guān)閉卸料閥10完成一次定量配料，當(dāng)需要第二次配料時打開卸料閥10。

并且當(dāng)調(diào)味料進(jìn)入到混料箱14時，混料箱14內(nèi)的有物料感應(yīng)器8用于感應(yīng)物料的存在，當(dāng)有物料時，物料感應(yīng)器8反饋給攪拌器7，攪拌器7啟動給物料進(jìn)行攪拌作用，這樣實時監(jiān)控適時攪拌，可以達(dá)到節(jié)能的作用，并且在混料箱14的側(cè)壁上還設(shè)置有第二重量傳感器9，第二重量傳感器9設(shè)定一個預(yù)定值，當(dāng)混料箱14內(nèi)的物料達(dá)到足夠多的數(shù)量時，第二重量傳感器9接受到信號傳遞給第二控制器6，第二控制器6作用關(guān)閉進(jìn)料控制閥2，從而保證混料箱14內(nèi)的數(shù)量不會超出預(yù)定值。

當(dāng)包裝盒放置器12上的包裝盒放入調(diào)味料之后就進(jìn)入運輸帶進(jìn)行運輸，而運輸帶上設(shè)置有壓力傳感器19用于檢測所受包裝盒的重力，壓力傳感器19設(shè)置有預(yù)定值，而包裝盒的重力不符合壓力傳感器19設(shè)置的預(yù)定值時，壓力傳感器19把信號發(fā)送給第三控制器16，第三控制器16啟動機(jī)械臂17，此時機(jī)械臂17上的紅外探測儀18探測到包裝盒的位置，然后機(jī)械臂17進(jìn)行動作將此包裝盒取出放入到不合格產(chǎn)品收集箱內(nèi)，這樣就可以將不合格的產(chǎn)品篩選出來。

本實用新型的一種多功能固態(tài)調(diào)味料自動批量配料系統(tǒng)，通過設(shè)置智能稱重裝置和定值重量傳感器13能夠?qū)崿F(xiàn)自動定量，穩(wěn)定性好，還設(shè)置有包裝盒放置器12，將定值配料和定值包裝一體化設(shè)置，部件提高了生產(chǎn)效率，還保證了配料的精確性，同時將現(xiàn)有技術(shù)中的集料箱和混合機(jī)合成一體，實現(xiàn)在集料的同時便進(jìn)行混料，這樣提高了生產(chǎn)效率，一步到位，從而降低了生產(chǎn)成本，可以實時監(jiān)控混料箱14內(nèi)的調(diào)味料含量從而實現(xiàn)了節(jié)能的效果，并且能夠?qū)⒉缓细竦漠a(chǎn)品進(jìn)行篩選從而提高了成品率。