本發(fā)明涉及控制領(lǐng)域，具體而言，涉及一種回收裝置。

背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，電池回收裝置大致分為三種。第一種是是將電池投入裝置后，通過機械裝置檢測電池尺寸，來判斷是否是電池；此方法檢測速度慢，沒有考慮到電池帶電的特殊屬性；第二設(shè)計是采用電感式開關(guān)對電池進(jìn)行檢測，受到環(huán)境影響較大。第三種設(shè)計是采用了稱重裝置對回收物的質(zhì)量進(jìn)行檢測。然而，現(xiàn)有技術(shù)電池回收裝置，不能準(zhǔn)確識別回收物體。針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明實施例提供了一種回收裝置，以至少解決由于電池檢測不精確造成的回收低效的技術(shù)問題。根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，提供了一種回收裝置，包括：艙門、控制器、用于控制所述艙門開關(guān)的電機和放大電路，其中，所述艙門外側(cè)設(shè)置有金屬觸點，所述金屬觸點與所述放大電路的輸入端連接，用于在與待回收的物體接觸時，在所述放大電路的輸入端產(chǎn)生電流擾動；所述放大電路用于將輸入端的電流擾動轉(zhuǎn)化為輸出端的電壓變化；所述控制器用于檢測所述放大電路輸出端的電壓變化，并在判斷出所述電壓變化滿足預(yù)設(shè)條件時，產(chǎn)生艙門打開信號；所述電機接收所述控制器產(chǎn)生的艙門打開信號，打開所述艙門。進(jìn)一步地，所述放大電路包括：第一三極管、第二三極管、第一電阻、第二電阻、第一電容，其中，所述第一電阻連接于所述輸入端和所述第一三極管的基極之間，所述第一電容連接于所述第一三極管的基極和電源地之間，所述第一三極管的集電極與所述第二三極管的集電極相連，所述第一三極管的發(fā)射極與所述第二三極管的基極相連，所述第二電阻連接于所述第二三極管的集電極和電源正極之間，所述第二三極管的發(fā)射極接電源地，所述第二三極管的集電極連接所述放大電路的輸出端。進(jìn)一步地，所述裝置的艙門數(shù)量為多個，每個所述艙門對應(yīng)于一種類型的待回收物體。進(jìn)一步地，所述電機為直流電機，所述直流電機通過控制所述艙門的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)艙門開啟或關(guān)閉。進(jìn)一步地，所述艙門上安裝有旋轉(zhuǎn)保護(hù)裝置，當(dāng)艙門達(dá)到閉合位置時會激活該旋轉(zhuǎn)保護(hù)裝置，使所述控制器能夠及時停止所述電機轉(zhuǎn)動，從而防止旋轉(zhuǎn)過度損壞艙門。進(jìn)一步地，還包括：RFID模塊，用于將回收者信息發(fā)送至所述控制器。進(jìn)一步地，還包括：顯示裝置，利用所述放大電路將微弱的電流擾動放大后傳入所述控制器，所述控制器經(jīng)過分析后顯示回收物的相關(guān)信息，利用RFID模塊讀取IC或ID卡信息用于顯示回收者的相關(guān)信息。進(jìn)一步地，還包括：WIFI模塊，用于將回收物信息和回收者信息發(fā)送至服務(wù)器，使服務(wù)器通過回收裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)收集分析和處理。進(jìn)一步地，可以利用控制器硬件編號來識別回收裝置的標(biāo)識信息。根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種回收裝置，包括：艙門、控制器、用于控制所述艙門開關(guān)的電機、放大電路和光強檢測電路，其中，所述艙門外側(cè)設(shè)置有金屬觸點和光強檢測點，所述金屬觸點用于與待回收的物體接觸，所述金屬觸點與所述放大電路的輸入端連接，在與待回收的物體接觸時，在所述放大電路的輸入端產(chǎn)生電流擾動，所述光強檢測點用于檢測所述艙門外側(cè)的光強變化；所述放大電路用于將輸入端的電流擾動轉(zhuǎn)化為輸出端的電壓變化；所述光強檢測電路用于根據(jù)檢測點的光強變化產(chǎn)生觸發(fā)信號；所述控制器用于在檢測到所述放大電路輸出端的電壓變化后，檢測所述光強檢測電路是否產(chǎn)生所述觸發(fā)信號，若是，所述控制器產(chǎn)生艙門打開信號；所述電機接收所述控制器產(chǎn)生的艙門打開信號，打開所述艙門。在本發(fā)明實施例中，采用獨權(quán)的方式，通過檢測電池與金屬觸點接觸產(chǎn)生的電流擾動而產(chǎn)生艙門打開信號，達(dá)到了檢測并回收電池的目的，從而實現(xiàn)了一步完成精準(zhǔn)檢測并回收電池的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了由于現(xiàn)有技術(shù)方案不完善造成的回收慢，檢測不精確的技術(shù)問題。附圖說明此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種回收裝置的結(jié)構(gòu)框圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的放大電路的結(jié)構(gòu)圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的另一種回收裝置的結(jié)構(gòu)框圖。具體實施方式為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分的實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。根據(jù)本發(fā)明實施例，提供了一種回收裝置的實施例。圖1為根據(jù)本發(fā)明實施例的一種回收裝置的結(jié)構(gòu)框圖，如圖1所示，該裝置包括：控制器1，放大電路2，艙門3，金屬觸點4，電機5。通過手持回收物接觸金屬觸點4，產(chǎn)生微弱電流擾動，經(jīng)放大電路2放大后傳入控制器1，控制器1經(jīng)過分析后控制電機5轉(zhuǎn)動，從而打開艙門3，完成回收?？蛇x地，控制器采用TI的MSP430G2553，放大電路的第一三極管6和第二三極管7的組合可采用一個達(dá)林頓管代替。可選地，圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的放大電路的結(jié)構(gòu)圖；如圖2所示，該電路包括：第一三極管6、第二三極管7、第一電阻8、第二電阻9、第一電容10。正常情況下，由于第一三極管6的基極懸空，第二三極管7的集電極和發(fā)射極不導(dǎo)通，放大電路的輸出端連接第二三極管7的集電極，處于高電平；當(dāng)放大電路的輸入端產(chǎn)生電平擾動時，第二三極管7的集電極和發(fā)射極導(dǎo)通，壓降降在第二電阻9上，輸出端處于低電平?？蛇x地，所述裝置的艙門數(shù)量為多個，每個所述艙門對應(yīng)于一種類型的待回收物體。通過獨立艙門限制回收物的形狀和大小，避免非回收物投入回收裝置?？蛇x地，所述電機為直流電機，所述直流電機通過控制所述艙門的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)艙門開啟或關(guān)閉。通過直流電機控制艙門的開關(guān)，開啟速度更快，扭矩更理想，使回收物能夠進(jìn)入回收裝置?？蛇x地，所述艙門上安裝有旋轉(zhuǎn)保護(hù)裝置，用于防止所述電機旋轉(zhuǎn)過度。當(dāng)艙門達(dá)到閉合位置時會激活旋轉(zhuǎn)保護(hù)裝置，使控制器1能夠及時停止電機5轉(zhuǎn)動，從而防止旋轉(zhuǎn)過度，損壞艙門?？蛇x地，還包括：RFID模塊，用于將回收者信息發(fā)送至所述控制器。通過RFID模塊，讀取IC卡或ID卡的信息，進(jìn)行信息采集。可選地，還包括：顯示裝置，利用所述放大電路將微弱的電流擾動放大后傳入所述控制器，所述控制器經(jīng)過分析后顯示回收物的相關(guān)信息，利用RFID模塊讀取IC或ID卡信息用于顯示回收者的相關(guān)信息。通過顯示裝置，使用者可以及時看到操作結(jié)果，進(jìn)行進(jìn)一步操作?？蛇x的顯示裝置可以采用LCD12864液晶顯示屏?？蛇x地，還包括：WIFI模塊，用于將回收物信息和回收者信息發(fā)送至服務(wù)器。通過WIFI模塊可以將回收裝置連入互聯(lián)網(wǎng)，使服務(wù)器通過回收裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)收集分析和處理?？蛇x地，可以利用控制器硬件編號來識別回收裝置的標(biāo)識信息。通過控制器硬件編號識別回收裝置的標(biāo)識信息，可以判斷出此回收裝置的類型。根據(jù)本發(fā)明實施例，提供了另一種回收裝置的實施例，圖3為根據(jù)本發(fā)明實施例的另一種回收裝置的結(jié)構(gòu)框圖，如圖3所示，該裝置包括：艙門14、金屬觸點11、控制器12、用于控制所述艙門開關(guān)的電機16、放大電路13和光強檢測電路15。通過手持回收物接觸金屬觸點11，產(chǎn)生微弱電流擾動，經(jīng)放大電路13放大后傳入控制器12，同時光強檢測電路15檢測是否有光線變化，將結(jié)果傳入控制器12，控制器12經(jīng)過分析后控制電機16轉(zhuǎn)動，從而打開艙門14，完成回收?？蛇x地，控制器采用TI的MSP430G2553，放大電路的第一三極管6和第二三極管7的組合可采用一個達(dá)林頓管代替。可選地，圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的放大電路的結(jié)構(gòu)圖；如圖2所示，該電路包括：第一三極管6、第二三極管7、第一電阻8、第二電阻9、第一電容10。正常情況下，由于第一三極管6的基極懸空，第二三極管7的集電極和發(fā)射極不導(dǎo)通，放大電路的輸出端連接第二三極管7的集電極，處于高電平；當(dāng)放大電路的輸入端產(chǎn)生電平擾動時，第二三極管7的集電極和發(fā)射極導(dǎo)通，壓降降在第二電阻9上，輸出端處于低電平?？蛇x地，所述裝置的艙門數(shù)量為多個，每個所述艙門對應(yīng)于一種類型的待回收物體。通過獨立艙門限制回收物的形狀和大小，避免非回收物投入回收裝置。可選地，所述電機為直流電機，所述直流電機通過控制所述艙門的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)艙門開啟或關(guān)閉。通過直流電機控制艙門的開關(guān)，開啟速度更快，扭矩更理想，使回收物能夠進(jìn)入回收裝置?？蛇x地，所述艙門上安裝有旋轉(zhuǎn)保護(hù)裝置，用于防止所述電機旋轉(zhuǎn)過度。當(dāng)艙門達(dá)到閉合位置時會激活旋轉(zhuǎn)保護(hù)裝置，使控制器1能夠及時停止電機5轉(zhuǎn)動，從而防止旋轉(zhuǎn)過度，損壞艙門?？蛇x地，還包括：RFID模塊，用于將回收者信息發(fā)送至所述控制器。通過RFID模塊，讀取IC卡或ID卡的信息，進(jìn)行信息采集?？蛇x地，還包括：顯示裝置，利用所述放大電路將微弱的電流擾動放大后傳入所述控制器，所述控制器經(jīng)過分析后顯示回收物的相關(guān)信息，利用RFID模塊讀取IC或ID卡信息用于顯示回收者的相關(guān)信息。通過顯示裝置，使用者可以及時看到操作結(jié)果，進(jìn)行進(jìn)一步操作。可選的顯示裝置可以采用LCD12864液晶顯示屏?？蛇x地，還包括：WIFI模塊，用于將回收物信息和回收者信息發(fā)送至服務(wù)器。通過WIFI模塊可以將回收裝置連入互聯(lián)網(wǎng)，使服務(wù)器通過回收裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)收集分析和處理?？蛇x地，根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于,還包括：RFID模塊，用于將回收者信息發(fā)送至所述控制器。通過RFID模塊，讀取IC卡或ID卡的信息，進(jìn)行信息采集。可選地，可以利用控制器硬件編號來識別回收裝置的標(biāo)識信息。通過控制器硬件編號識別回收裝置的標(biāo)識信息，可以判斷出此回收裝置的類型。在本發(fā)明的上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側(cè)重，某個實施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實施例的相關(guān)描述。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。