本實(shí)用新型涉及安全保護(hù)裝置設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種堆垛機(jī)過載保護(hù)裝置。

背景技術(shù)：

堆垛機(jī)是單元化運(yùn)輸中的重要運(yùn)輸設(shè)備，堆垛機(jī)是用貨叉或串桿攫取、搬運(yùn)和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物的專用起重機(jī)。堆垛機(jī)機(jī)由行走電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)車輪在下導(dǎo)軌上做水平運(yùn)動(dòng)，提升電機(jī)通過鋼絲繩帶動(dòng)載貨臺(tái)上下移動(dòng)，載貨臺(tái)的貨叉可以伸縮，由此可將貨物送入指定的位置。堆垛機(jī)主要由下橫梁、載貨臺(tái)、貨叉機(jī)構(gòu)、立柱、上橫梁、水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、電控柜、安全保護(hù)裝置和電氣控制系統(tǒng)等幾大部分組成。在不斷運(yùn)行中，貨叉、載荷臺(tái)可能發(fā)生故障，會(huì)發(fā)生松繩故障；在載重超過額定值或者貨叉發(fā)生故障沒及時(shí)收回而載荷臺(tái)上升時(shí)，發(fā)生過載的情況，這些情況都將產(chǎn)生安全隱患，所以堆垛機(jī)上安裝過載保護(hù)裝置十分重要。

例如中國專利CN202729747U公開的一種堆垛機(jī)過載、松繩保護(hù)裝置，由執(zhí)行部件和開關(guān)組構(gòu)成，執(zhí)行部件包括上執(zhí)行件、下執(zhí)行件以及設(shè)于上、下執(zhí)行件之間的彈性件，下執(zhí)行件固設(shè)于上橫梁上，該下執(zhí)行件上設(shè)有貫穿其上下的過孔，鋼絲繩的上端穿過該過孔與上執(zhí)行件固定連接；與堆垛機(jī)提升電機(jī)電連接的所述開關(guān)組上設(shè)有上觸點(diǎn)、下觸點(diǎn)，上觸點(diǎn)設(shè)于上執(zhí)行件上方的一個(gè)松繩安全距離處，下觸點(diǎn)設(shè)于上執(zhí)行件下方的一個(gè)過載安全距離處。上執(zhí)行件的上、下端均為倒角，上觸點(diǎn)設(shè)于上執(zhí)行件上端倒角上方的一個(gè)松繩安全距離處，下觸點(diǎn)設(shè)于上執(zhí)行件下端倒角下方的一個(gè)過載安全距離處。開關(guān)組由兩壓入式保護(hù)開關(guān)構(gòu)成，上觸點(diǎn)、下觸點(diǎn)分別為兩壓入式保護(hù)開關(guān)的觸點(diǎn)。上執(zhí)行件的上、下端均倒圓角。執(zhí)行部件還包括依次固迮于上執(zhí)行件下方的連桿和導(dǎo)向件，連桿滑設(shè)于過孔內(nèi)，鋼絲繩的端部利用繩夾固連于導(dǎo)向件上。彈性件為蝶簧，下執(zhí)行件焊接于上橫梁上。該保護(hù)裝置中的開關(guān)為壓入式的開關(guān)，長時(shí)間使用后容易發(fā)生故障帶來安全隱患。且該裝置的運(yùn)作依靠鋼繩拉動(dòng)，當(dāng)鋼繩發(fā)生故障時(shí)也要停止運(yùn)作，影響了工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的堆垛機(jī)過載保護(hù)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜且容易出現(xiàn)故障的問題，本實(shí)用新型提供了一種堆垛機(jī)過載保護(hù)裝置。

一種堆垛機(jī)過載保護(hù)裝置的技術(shù)方案為：包括應(yīng)變片、堆垛機(jī)滑輪軸、控制連接線和判別執(zhí)行單元PLC，所述應(yīng)變片固定在所述堆垛機(jī)滑輪軸凹槽內(nèi)，所述執(zhí)行單元PLC與所述應(yīng)變片電連接，所述控制連接線與所述執(zhí)行單元PLC電連接。

進(jìn)一步的，所述應(yīng)變片包括基片、覆蓋層、敏感柵和引線，所述基片位于最下層，所述敏感柵處于所述基片和所述覆蓋層中間，所述引線連接所述敏感柵兩端。

進(jìn)一步的，所述基片為絕緣薄基片，所述覆蓋層為絕緣薄覆蓋層。

進(jìn)一步的，所述敏感柵為康銅絲敏感柵，所述敏感柵還可以是鎳鉻絲敏感柵。所述引線為鍍錫銅引線。

進(jìn)一步的，所述堆垛機(jī)滑輪軸安裝應(yīng)變片處及周圍5倍于應(yīng)變片面積的區(qū)域打毛光潔度達(dá)到▽5。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

(1)采用應(yīng)變片感應(yīng)堆垛機(jī)承載滑輪軸承載大小，感應(yīng)靈敏，能夠精確的防止堆垛機(jī)過載。

(2)該堆垛機(jī)松繩過載保護(hù)裝置，僅包括應(yīng)變片、滑輪軸和連接線，占用空間小，不影響堆垛機(jī)的運(yùn)行。

(3)該堆垛機(jī)過載保護(hù)裝置為應(yīng)變片固定在滑輪軸上，避免了磨損損耗，使用壽命長。

附圖說明

圖1是一種堆垛機(jī)過載保護(hù)裝置的整體示意圖；

圖2是一種堆垛機(jī)過載保護(hù)裝置應(yīng)變片的示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1和圖2，本具體實(shí)施方式披露了一種堆垛機(jī)過載保護(hù)裝置，包括應(yīng)變 片1、堆垛機(jī)滑輪軸4、控制連接線3和判別執(zhí)行單元PLC2，應(yīng)變片1固定在堆垛機(jī)滑輪軸4凹槽內(nèi)，執(zhí)行單元PLC2與應(yīng)變片1電連接，控制連接線3與執(zhí)行單元PLC2電連接。

應(yīng)變片1包括基片13、覆蓋層11、敏感柵12和引線14，基片13位于最下層，敏感柵12處于基片13和覆蓋層11中間，引線14連接敏感柵12兩端。優(yōu)選的，基片13為絕緣薄基片，覆蓋層11為絕緣薄覆蓋層。敏感柵12為康銅絲敏感柵，敏感柵12還可以是鎳鉻絲敏感柵，引線14為鍍錫銅引線。優(yōu)選的，應(yīng)變片1與連接線3之間設(shè)置有電信號(hào)放大器5，通過電信號(hào)放大器5將應(yīng)變片產(chǎn)生的電信號(hào)進(jìn)行放大傳送給執(zhí)行單元PLC2。

此外，堆垛機(jī)滑輪軸4安裝應(yīng)變片處及周圍5倍于應(yīng)變片面積的區(qū)域打毛光潔度達(dá)到▽5。光滑的表面利于應(yīng)變片更好的感應(yīng)滑輪軸的形變。

本實(shí)用新型的采用應(yīng)變片1感應(yīng)堆垛機(jī)滑輪軸4的形變，感應(yīng)靈敏，能夠精確的防止堆垛機(jī)過載。并且其僅包括應(yīng)變片1、滑輪軸4和連接線3，占用空間小，不影響堆垛機(jī)的運(yùn)行，發(fā)生故障率低。應(yīng)變片1固定在滑輪軸4上，避免了磨損損耗，使用壽命長。

本實(shí)用新型的的工作原理：當(dāng)堆垛機(jī)承載不同載荷時(shí)，作為承受載荷的構(gòu)件滑輪軸4也會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的很小的物理形變量，這樣與其緊貼的應(yīng)變片1里的敏感柵12也會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)很小的物理形變量，敏感柵12很小的物理形變量是以很小的電信號(hào)即電壓形式輸出的，輸出的很小的電信號(hào)量經(jīng)過電信號(hào)5放大器放大，變?yōu)檩^大的可以識(shí)別的電信號(hào)，再根據(jù)此電信號(hào)判斷是否在工作范圍內(nèi)從而輸出相應(yīng)的模擬量(T或F、0或1)給執(zhí)行單元PLC2,執(zhí)行單元PLC2作出相應(yīng)的故障報(bào)警處理。

上述說明示出并描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述實(shí)用新型構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。