本發(fā)明涉及升降設(shè)備安全制動(dòng)裝置領(lǐng)域，特別是涉及一種齒輪齒條升降設(shè)備水平電磁杠桿平層控制安全制動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

齒輪齒條升降設(shè)備的動(dòng)力裝置安裝在設(shè)備轎廂上，如何減輕裝置自重，提高有效運(yùn)力是一個(gè)需要持續(xù)努力的任務(wù)；升降設(shè)備的平層控制精度，是一個(gè)重要的技術(shù)指標(biāo)，而且新版標(biāo)準(zhǔn)比舊版標(biāo)準(zhǔn)要求更嚴(yán)格，如何用合適的方法達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的要求是一個(gè)值得研究的課題；齒輪齒條升降設(shè)備現(xiàn)有的安全制動(dòng)裝置，是通過各種方法，使驅(qū)動(dòng)齒輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)；但是如果驅(qū)動(dòng)齒輪發(fā)生問題，例如輪齒損壞，即使齒輪不轉(zhuǎn)動(dòng)，也不能保證可靠制動(dòng)；為確保安全，齒輪齒條式升降設(shè)備必須配置可靠的能夠應(yīng)對(duì)包括驅(qū)動(dòng)齒輪發(fā)生問題以及類似安全問題的安全制動(dòng)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的，是提供一種自重較輕、平層精度較優(yōu)、能夠應(yīng)對(duì)包括驅(qū)動(dòng)齒輪發(fā)生問題以及類似安全問題的安全制動(dòng)裝置。

圖1為一種齒輪齒條升降設(shè)備水平電磁杠桿平層控制安全制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖示方向?yàn)閺凝X輪齒條升降設(shè)備轎廂60頂部、卸去頂部轎廂外板從上往下看所見，所以對(duì)于升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條18只能看到其頂部，右活動(dòng)齒條17進(jìn)行了局部剖視處理，以能夠看清其內(nèi)部與右雙臂杠桿35的配合結(jié)構(gòu)(與右雙臂杠桿35的一臂連接)，右活動(dòng)齒條組合和左活動(dòng)齒條組合是以齒條中間的中心點(diǎn)劃線表示的垂直于齒條投影平面的豎直中心面為對(duì)稱平面的鏡對(duì)稱圖形，支架7為半剖視，圖1顯示的是活動(dòng)齒條與升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條嚙合的狀態(tài)，所述的水平電磁拉動(dòng)安全制動(dòng)裝置處于制動(dòng)位置狀態(tài)；圖2為圖1所示的齒輪齒條升降設(shè)備水平電磁拉動(dòng)安全制動(dòng)裝置的解除制動(dòng)處于自由狀態(tài)的示意圖，投影方向與圖1的投影方向相同；圖3為圖1的A-A局部剖視圖，方向?yàn)閺腁-A剖面向前看(向齒條方向看)所見，圖面從軌道組件、活動(dòng)齒條、活動(dòng)齒條的正面，與活動(dòng)齒條的操縱機(jī)構(gòu)的左雙臂杠桿34、右雙臂杠桿35的縱剖面方向顯示它們之間的連接關(guān)系，顯示的狀態(tài)是活動(dòng)齒條與升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條嚙合制動(dòng)的狀態(tài)；圖4為與圖3所示的相同視圖方向顯示的活動(dòng)齒條與升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條處于分離狀態(tài)的示意圖；圖5為圖1的B-B局部剖視圖，方向?yàn)閺腂-B剖面往右看(往中心線方向看)所見，圖面從軌道組件、活動(dòng)齒條、活動(dòng)齒條的縱剖面方向，顯示了它們與活動(dòng)齒條的操縱機(jī)構(gòu)的左雙臂杠桿34的連接關(guān)系；一種齒輪齒條升降設(shè)備水平電磁杠桿平層控制安全制動(dòng)裝置(以下簡(jiǎn)稱水平電磁杠桿平層控制安全制動(dòng)裝置)，其特征是，裝置按水平方向配置，安裝位置在升降設(shè)備轎廂頂部或者底部、或者其它合理的位置，其組成包括，承重部件、軌道組件、活動(dòng)齒條、活動(dòng)齒條的限位機(jī)構(gòu)、活動(dòng)齒條的操縱機(jī)構(gòu)、活動(dòng)齒條的操縱機(jī)構(gòu)的控制裝置、手動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)；所述的承重部件包括直接承重部件或者中間過渡承重部件；所述的軌道組件包括軌道窗口孔12、導(dǎo)向板29、承重部件兼上軌16和下軌19形成的水平軌道，所述的活動(dòng)齒條包括右活動(dòng)齒條17和左活動(dòng)齒條13，所述的右活動(dòng)齒條17和左活動(dòng)齒條13穿過軌道窗口孔12，活動(dòng)齒條的與升降設(shè)備的驅(qū)動(dòng)齒條18相聯(lián)系的部分的齒形處于可以與升降設(shè)備的驅(qū)動(dòng)齒條18嚙合或者分離的位置，通過在軌道組件上水平移動(dòng)或者保持在某些確定的位置上實(shí)現(xiàn)與驅(qū)動(dòng)齒條18的嚙合或者分離，所述的確定的位置，包括與升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條嚙合的制動(dòng)位置、或者與升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條完全分離并且有一段間隙的自由位置,所述的有一段間隙，是指驅(qū)動(dòng)齒條和與其相對(duì)的活動(dòng)齒條齒頂平面間有≥2mm間隙；活動(dòng)齒條與水平軌道的配合尺寸為動(dòng)配合，接觸表面為光滑低摩擦系數(shù)表面，以有利于活動(dòng)齒條的移動(dòng)，右活動(dòng)齒條17和左活動(dòng)齒條13頂部在進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)后與承重部件兼上軌16直接接觸承重；所述的活動(dòng)齒條的限位機(jī)構(gòu)包括，活動(dòng)齒條的與導(dǎo)軌相聯(lián)系的部分的內(nèi)端面上方或者下方至少有一個(gè)方向開有導(dǎo)向槽，(參見圖5)，導(dǎo)向槽與導(dǎo)向板29的配合部分為動(dòng)配合，以防止活動(dòng)齒條向轎廂60的外側(cè)或者內(nèi)側(cè)竄動(dòng)；活動(dòng)齒條頂部在進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)后與升降設(shè)備轎廂的承重部件(圖1、圖3中是承重部件兼上軌16)直接接觸或者通過中間過渡承重部件接觸承重；活動(dòng)齒條的操縱機(jī)構(gòu)操縱活動(dòng)齒條在軌道孔上水平移動(dòng)或者停留保持在某些確定的位置上，所述的活動(dòng)齒條的操縱機(jī)構(gòu)布置在升降設(shè)備轎廂的水平面方向的支持結(jié)構(gòu)28上，所述的齒輪齒條升降設(shè)備水平電磁杠桿平層控制安全制動(dòng)裝置，其安裝位置包括轎廂的頂部或者底部、或者其它合理的位置；所述的活動(dòng)齒條的操縱機(jī)構(gòu)，包括，右傳動(dòng)軸銷58、設(shè)置在主杠桿52上的右腰形孔59、設(shè)置在主杠桿52上的中腰形孔55、拉塊54、固定在拉塊54上的中傳動(dòng)軸銷53、主杠桿52、主杠桿軸51、拉桿6、支架7、彈簧8、調(diào)節(jié)螺母組9、頂塊10、活動(dòng)軸21，左單臂杠桿31、左活動(dòng)芯軸32與左雙臂杠桿34的鉸鏈組件，右單臂杠桿37、右活動(dòng)芯軸36與右雙臂杠桿35的鉸鏈組件，固定軸33；活動(dòng)齒條的操縱機(jī)構(gòu)工作過程由活動(dòng)齒條的操縱機(jī)構(gòu)的控制裝置控制，所述的活動(dòng)齒條的操縱機(jī)構(gòu)的控制裝置包括，電磁拉桿57、電磁拉動(dòng)器主體56、所述的電磁拉動(dòng)器主體包括電磁拉動(dòng)器的電磁系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，所述的電磁拉動(dòng)器的控制系統(tǒng)由升降設(shè)備電控系統(tǒng)供電和控制；所述的升降設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的電磁拉動(dòng)器的控制單元中還包括一個(gè)延時(shí)儲(chǔ)能裝置，當(dāng)升降設(shè)備電氣控制系統(tǒng)得電之后失電時(shí)，電磁拉動(dòng)器并不立即失電，而是在延時(shí)儲(chǔ)能裝置延時(shí)完成后，電磁拉動(dòng)器失電；當(dāng)升降設(shè)備總電源斷開無電時(shí)(包括初始狀態(tài)或者失電后儲(chǔ)能裝置能量釋放后的狀態(tài))、升降設(shè)備處于靜止?fàn)顟B(tài)；所述的活動(dòng)齒條的操縱機(jī)構(gòu)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)方向是沿水平面方向，為敘述清晰，本文定義，驅(qū)動(dòng)齒條18方向?yàn)榍?，電磁拉?dòng)器主體56方向?yàn)楹?，向?qū)動(dòng)齒條18方向移動(dòng)為前移，向電磁拉動(dòng)器主體56方向移動(dòng)為后移，(如果圖1、圖2豎直放置，則前移就是相對(duì)于圖面的上行，后移就是相對(duì)于圖面的下行)；活動(dòng)齒條的操縱機(jī)構(gòu)工作過程為，當(dāng)電磁拉動(dòng)器主體56失電時(shí)，對(duì)電磁拉桿57的電磁拉力消失，電磁拉桿57與固定在其上的右傳動(dòng)軸銷58通過右腰形孔59、主杠桿52、中腰形孔55、中傳動(dòng)軸銷53、拉塊54、拉桿6傳遞至頂塊10的拉力也同時(shí)消失，頂塊10受彈簧8的彈力前移并且?guī)?dòng)拉桿6、拉塊54一起前移，固定在頂塊10上的活動(dòng)軸21跟隨頂塊10前移、推動(dòng)圍繞在活動(dòng)軸21上的左單臂杠桿31的開放端和右單臂杠桿37的開放端前移，帶動(dòng)左單臂杠桿31、左活動(dòng)芯軸32與左雙臂杠桿34的鉸鏈組件，和右單臂杠桿37、右活動(dòng)芯軸36與右雙臂杠桿35的鉸鏈組件，繞固定軸33轉(zhuǎn)動(dòng)，左雙臂杠桿34、右雙臂杠桿35的后端往左右兩側(cè)張開，左雙臂杠桿前端帶動(dòng)左活動(dòng)齒條13、右雙臂杠桿前端帶動(dòng)右活動(dòng)齒條17往升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條18中心方向移動(dòng)，直至與升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條18完全嚙合的制動(dòng)位置，對(duì)升降設(shè)備制動(dòng)；與此同時(shí)，電磁拉桿57在電磁拉動(dòng)器內(nèi)部復(fù)位機(jī)構(gòu)的作用下向前復(fù)位，到達(dá)使右傳動(dòng)軸銷58與右腰形孔59前后面均有間隙的位置；當(dāng)電磁拉動(dòng)器主體56得電時(shí)，對(duì)電磁拉桿57的電磁拉力產(chǎn)生，電磁拉桿57與固定在其上的右傳動(dòng)軸銷58通過右腰形孔59帶動(dòng)主杠桿52繞主杠桿軸51向后旋轉(zhuǎn)，再通過中腰形孔拉動(dòng)中傳動(dòng)軸銷53、拉塊54、拉桿6、頂塊10后移，同時(shí)壓縮彈簧8，固定在頂塊10上的活動(dòng)軸21跟隨頂塊10后移、同時(shí)拉動(dòng)圍繞在活動(dòng)軸21上的左單臂杠桿31的開放端和右單臂杠桿37的開放端后移，同時(shí)拉動(dòng)左雙臂杠桿34、右雙臂杠桿35的后端從左右兩側(cè)往中間移動(dòng)，左雙臂杠桿前端帶動(dòng)左活動(dòng)齒條13、右雙臂杠桿前端帶動(dòng)右活動(dòng)齒條17往離開升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條18中心的方向移動(dòng)，直至與升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條18完全分離并有一小段間隙的自由位置；所述的一小段間隙，是指2～5mm間隙；調(diào)節(jié)螺母組9用于調(diào)節(jié)彈簧8的壓力，支架7固定彈簧9的下端面的最低位置；如果出現(xiàn)異常情況，例如升降設(shè)備突然掉電、或者因?yàn)樯翟O(shè)備超速保護(hù)裝置動(dòng)作切斷電源、或者因?yàn)樯翟O(shè)備到達(dá)極限位置保護(hù)裝置動(dòng)作切斷電源等等，此時(shí)升降設(shè)備總電源立即無電，其它失電制動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)自帶的失電抱閘裝置立即發(fā)揮作用制動(dòng)，在儲(chǔ)能裝置延時(shí)完成后，電磁拉動(dòng)器主體56失電，對(duì)電磁拉桿57的電磁拉力消失、頂塊10前移、左活動(dòng)齒條13、右活動(dòng)齒條17與驅(qū)動(dòng)齒條18可靠嚙合，保證了升降設(shè)備的安全；緊急制動(dòng)情況下，左活動(dòng)齒條13、右活動(dòng)齒條17一開始可能與驅(qū)動(dòng)齒條18未有完全嚙合，最不利的情況是如圖6所示的制動(dòng)時(shí)可能發(fā)生齒條的最高點(diǎn)與最高點(diǎn)接觸的情況，此時(shí)在彈力作用下暫時(shí)成為摩擦制動(dòng)，如果此時(shí)升降設(shè)備全部制動(dòng)裝置的制動(dòng)力矩加起來足以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，制動(dòng)任務(wù)完成；如果此時(shí)升降設(shè)備全部制動(dòng)裝置的制動(dòng)力矩加起來都不足以制止升降設(shè)備下滑，(因?yàn)橛兄苿?dòng)力矩作用，所以剛開始下滑會(huì)比較緩慢)，當(dāng)下滑到錯(cuò)開最高點(diǎn)與最高點(diǎn)的位置時(shí)，左活動(dòng)齒條13、右活動(dòng)齒條17就會(huì)在彈力推動(dòng)下擠入驅(qū)動(dòng)齒條18的齒槽中(參見圖7)，然后隨著繼續(xù)下滑，繼續(xù)擠入，直至左活動(dòng)齒條13、右活動(dòng)齒條17與驅(qū)動(dòng)齒條18可靠嚙合,實(shí)施制動(dòng)；所述的電磁拉動(dòng)器，為一種選定工作方式為拉動(dòng)方式的長(zhǎng)行程推拉電磁鐵，是一種新型的電磁控制動(dòng)作執(zhí)行器件，采用電源加電控轉(zhuǎn)換，大功率啟動(dòng)，小功率維持的工作方式，比產(chǎn)生同樣大小作用力的老式電磁鐵體積更小、自重更輕、更省電；通過杠桿變換，可以使用比直接推動(dòng)的推力小一半的電磁推動(dòng)器，以節(jié)約成本、節(jié)約能源。

所述的手動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)，包括，開合螺母操縱手柄23、開合螺母組合24、傳動(dòng)螺桿25、蝸桿操縱手柄26、蝸輪蝸桿減速器27，其中開合螺母組合24和頂塊10為固定連接、傳動(dòng)螺桿25和蝸輪蝸桿減速器27的蝸輪為固定連接，平常、開合螺母操縱手柄23置于開閘位置、開合螺母組合24處于開閘狀態(tài)、其母螺紋與傳動(dòng)螺桿25的公螺紋無嚙合、傳動(dòng)螺桿25對(duì)開合螺母組合24的運(yùn)動(dòng)無任何影響，從而手動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)對(duì)齒輪齒條升降設(shè)備水平電磁杠桿平層控制安全制動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)無任何影響，當(dāng)升降設(shè)備因?yàn)橥蝗煌ｋ娀蛘咂渌蚓o急制動(dòng)?？吭诓荒芘c任何一個(gè)層站平層的位置時(shí)、此時(shí)可把開合螺母操縱手柄23置于合閘位置、使開合螺母組合24處于合閘狀態(tài)、其母螺紋與傳動(dòng)螺桿25的公螺紋正常嚙合、人工操作蝸桿操縱手柄26、使蝸輪蝸桿減速器27轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)傳動(dòng)螺桿25轉(zhuǎn)動(dòng)、傳動(dòng)螺桿25傳動(dòng)開合螺母組合24向后移動(dòng)、開合螺母組合24帶動(dòng)頂塊10向后移動(dòng)，頂塊10后移，同時(shí)壓縮彈簧8，固定在頂塊10上的活動(dòng)軸21跟隨頂塊10后移、同時(shí)拉動(dòng)圍繞在活動(dòng)軸21上的左單臂杠桿31的開放端和右單臂杠桿37的開放端后移，同時(shí)拉動(dòng)左雙臂杠桿34、右雙臂杠桿35的后端從左右兩側(cè)往中間移動(dòng)，左雙臂杠桿前端帶動(dòng)左活動(dòng)齒條13、右雙臂杠桿前端帶動(dòng)右活動(dòng)齒條17往離開升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條18中心的方向移動(dòng)，直至與升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條18完全分離并有一小段間隙的自由位置；然后使用手動(dòng)盤車機(jī)構(gòu)，使升降設(shè)備就近平層；所述的手動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)必須設(shè)置在安全可靠不能隨意開啟的位置，制定了規(guī)章制度并且嚴(yán)格實(shí)施，確保只有具備了資質(zhì)，得到授權(quán)的人員才能開啟和使用。

所述的升降設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的電磁拉動(dòng)器的控制單元中包括的一個(gè)延時(shí)儲(chǔ)能裝置，包括，一個(gè)只受總電源控制的接觸器或者繼電器加接觸器組合，和儲(chǔ)能裝置，所述的只受總電源控制的接觸器或者繼電器加接觸器組合的常閉觸點(diǎn)跨接在電磁拉動(dòng)器和儲(chǔ)能裝置之間，升降設(shè)備得電時(shí)，常閉觸點(diǎn)斷開，電磁拉動(dòng)器和儲(chǔ)能裝置之間的連接也斷開，儲(chǔ)能裝置儲(chǔ)能；升降設(shè)備失電時(shí)，其它失電制動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)自帶的失電抱閘裝置立即發(fā)揮作用制動(dòng)，但是電磁拉動(dòng)器并不立即失電，所述的只受總電源控制的接觸器或者繼電器加接觸器組合的常閉觸點(diǎn)失電閉合，使電磁拉動(dòng)器與儲(chǔ)能裝置連接，儲(chǔ)能裝置對(duì)電磁拉動(dòng)器的延遲時(shí)間(放電時(shí)間)常數(shù)設(shè)計(jì)整定為其它所有失電制動(dòng)裝置完成制動(dòng)需要的制動(dòng)時(shí)間與電磁拉動(dòng)器及包括杠桿的活動(dòng)齒條的操縱機(jī)構(gòu)的動(dòng)作總延遲時(shí)間的差值；例如，某臺(tái)升降設(shè)備的其它所有失電制動(dòng)裝置完成制動(dòng)需要的制動(dòng)時(shí)間為3.5S，電磁推動(dòng)器及活動(dòng)齒條的操縱機(jī)構(gòu)的動(dòng)作總延遲時(shí)間為0.3S，則儲(chǔ)能裝置對(duì)電磁推動(dòng)器的延遲時(shí)間常數(shù)設(shè)計(jì)整定為(3.5S-0.3S＝)3.2S；延時(shí)儲(chǔ)能裝置延時(shí)完成后，電磁推動(dòng)器失電。

所述的電磁拉動(dòng)器的控制系統(tǒng)由升降設(shè)備電氣控制系統(tǒng)供電和控制，其電氣控制系統(tǒng)的控制步驟中包括，當(dāng)升降設(shè)備準(zhǔn)備啟動(dòng)時(shí)，升降設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)控制升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)升降設(shè)備向上移動(dòng)一個(gè)微距離，使承重部件16的下平面與右活動(dòng)齒條17和左活動(dòng)齒條13的上平面有一個(gè)微間隙，所述的微間隙的數(shù)值為左活動(dòng)齒條13、右活動(dòng)齒條17與升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條18側(cè)隙的0.2～0.6倍；然后控制電磁拉動(dòng)器主體1得電，帶動(dòng)左活動(dòng)齒條13、右活動(dòng)齒條17往離開升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條18中心的方向移動(dòng)，直至與升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條18完全分離并有一小段間隙的自由位置，為升降設(shè)備啟動(dòng)做好準(zhǔn)備。

采用本發(fā)明的齒輪齒條升降設(shè)備水平電磁杠桿平層控制安全制動(dòng)裝置的升降設(shè)備各可能的制動(dòng)?？奎c(diǎn)之間的距離是其驅(qū)動(dòng)齒條齒距(p＝πm)的整數(shù)倍，因此配置有本發(fā)明的水平電磁杠桿齒條平層控制安全制動(dòng)裝置的升降設(shè)備的安裝方法包括，進(jìn)行和安裝有關(guān)的前期土建施工時(shí)，必須通過對(duì)層站與層站的高度差進(jìn)行精確測(cè)量，據(jù)此對(duì)各層站地坎進(jìn)行施工、并準(zhǔn)確控制層站與層站之間地坎上平面的高度差為驅(qū)動(dòng)齒條齒距(p＝πm)的整數(shù)倍，根據(jù)GB/T10058的規(guī)定，允許誤差為±10mm(施工內(nèi)控要求應(yīng)該小于此誤差值)；在升降設(shè)備安裝時(shí)，正確調(diào)節(jié)升降設(shè)備與驅(qū)動(dòng)齒條的互相配合，使得升降設(shè)備轎廂從第一層就停靠平層準(zhǔn)確且在中位值，那么以后的?？科綄泳湍軌蚍弦?，甚至在其它個(gè)別平層元件發(fā)生故障的時(shí)候，也能保證?？科綄訙?zhǔn)確；而且平層保持精度可以遠(yuǎn)優(yōu)于GB/T10058規(guī)定的±20mm的要求。

本發(fā)明采用齒條嚙合方式進(jìn)行平層控制，平層保持精度可以達(dá)到遠(yuǎn)優(yōu)于GB/T10058規(guī)定的±20mm的要求；采用齒條嚙合進(jìn)行安全保護(hù)制動(dòng)，避免了現(xiàn)有的摩擦制動(dòng)方式可能出現(xiàn)的因?yàn)槟Σ敛牧夏p、或者油污污染、或者齒輪失效等引起的安全隱患，提高了安全制動(dòng)的可靠性；采用杠桿配合電磁拉動(dòng)器有利于節(jié)約成本、節(jié)約能源；水平方向配置可以置頂或者底部設(shè)置安裝，節(jié)約了轎廂內(nèi)的有效空間；因此，能夠起到節(jié)約成本、節(jié)約能源、提升有效空間、提高平層精度和安全保護(hù)制動(dòng)質(zhì)量的有益效果。

附圖說明

圖1為一種齒輪齒條升降設(shè)備水平電磁杠桿平層控制安全制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的齒輪齒條升降設(shè)備水平電磁杠桿平層控制安全制動(dòng)裝置處于自由狀態(tài)的示意圖。

圖3為圖1的A-A局部剖視圖。

圖4為與圖3所示的相同視圖方向顯示的活動(dòng)齒條與升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條解除嚙合處于自由狀態(tài)的示意圖。

圖5為圖1的B-B局部剖視圖。

圖6為圖1的C-C局部剖視圖方向，當(dāng)制動(dòng)時(shí)可能發(fā)生齒條的最高點(diǎn)與最高點(diǎn)接觸的狀態(tài)示意圖。

圖7為圖6的同一視圖方向，當(dāng)左活動(dòng)齒條、右活動(dòng)齒條在彈力推動(dòng)下擠入升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條的齒槽中的示意圖。

圖8為實(shí)施例1的示意圖。

圖9為實(shí)施例1的安全制動(dòng)裝置對(duì)升降設(shè)備進(jìn)行制動(dòng)的情況示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1，圖8為實(shí)施例1的示意圖，圖面顯示是升降設(shè)備側(cè)面的外觀，所述的水平電磁杠桿平層控制安全制動(dòng)裝置安裝在齒輪齒條式升降設(shè)備的頂部，暫時(shí)處于自由位置、升降設(shè)備準(zhǔn)備運(yùn)行或者正在運(yùn)行中的情況，圖9是實(shí)施例1的水平電磁杠桿平層控制安全制動(dòng)裝置對(duì)升降設(shè)備進(jìn)行制動(dòng)的情況示意圖，(前面的圖1、圖2、圖3、圖4、圖6、圖7所述的左右，是從升降設(shè)備里面往升降設(shè)備側(cè)面看，圖8、圖9是從外面往升降設(shè)備側(cè)面看，所以左右方向正好反相)，采用的水平電磁杠桿平層控制安全制動(dòng)裝置其內(nèi)部結(jié)構(gòu)各部分組成及作用的說明見圖1～7所示，以及[0004]段、[0005]段、[0006]段、[0007]段所述，由于涉及多個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的配合協(xié)調(diào)，所以在制造和安裝時(shí)應(yīng)特別注意制造質(zhì)量和安裝質(zhì)量，包括[0008]段所述的必須做好的包括準(zhǔn)確控制層站與層站之間地坎上平面的高度差為驅(qū)動(dòng)齒條齒距(p＝πm)的整數(shù)倍的有關(guān)工作，保證必須的精度，檢測(cè)合格后，才能試運(yùn)行；升降設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)采用嵌入式系統(tǒng)作為主控系統(tǒng)，其工作過程為，當(dāng)系統(tǒng)無電時(shí)、當(dāng)電磁拉動(dòng)器主體56失電時(shí)，對(duì)電磁拉桿57的電磁拉力消失，電磁拉桿57與固定在其上的右傳動(dòng)軸銷58通過右腰形孔59、主杠桿52、中腰形孔55、中傳動(dòng)軸銷53、拉塊54、拉桿6傳遞至頂塊10的拉力也同時(shí)消失，頂塊10受彈簧8的彈力前移并且?guī)?dòng)拉桿6、拉塊54一起前移，固定在頂塊10上的活動(dòng)軸21跟隨頂塊10前移、推動(dòng)圍繞在活動(dòng)軸21上的左單臂杠桿31的開放端和右單臂杠桿37的開放端前移，帶動(dòng)左單臂杠桿31、左活動(dòng)芯軸32與左雙臂杠桿34的鉸鏈組件，和右單臂杠桿37、右活動(dòng)芯軸36與右雙臂杠桿35的鉸鏈組件，繞固定軸33轉(zhuǎn)動(dòng)，左雙臂杠桿34、右雙臂杠桿35的后端往左右兩側(cè)張開，左雙臂杠桿前端帶動(dòng)左活動(dòng)齒條13、右雙臂杠桿前端帶動(dòng)右活動(dòng)齒條17往升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條18中心方向移動(dòng)，直至與升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條18完全嚙合的制動(dòng)位置，對(duì)升降設(shè)備制動(dòng)；與此同時(shí)，電磁拉桿57在電磁拉動(dòng)器內(nèi)部復(fù)位機(jī)構(gòu)的作用下向前復(fù)位，到達(dá)使右傳動(dòng)軸銷58與右腰形孔59前后面均有間隙的位置；當(dāng)電磁拉動(dòng)器主體56得電時(shí)，對(duì)電磁拉桿57的電磁拉力產(chǎn)生，電磁拉桿57與固定在其上的右傳動(dòng)軸銷58通過右腰形孔59帶動(dòng)主杠桿52繞主杠桿軸51向后旋轉(zhuǎn)，再通過中腰形孔拉動(dòng)中傳動(dòng)軸銷53、拉塊54、拉桿6、頂塊10后移，同時(shí)壓縮彈簧8，固定在頂塊10上的活動(dòng)軸21跟隨頂塊10后移、同時(shí)拉動(dòng)圍繞在活動(dòng)軸21上的左單臂杠桿31的開放端和右單臂杠桿37的開放端后移，同時(shí)拉動(dòng)左雙臂杠桿34、右雙臂杠桿35的后端從左右兩側(cè)往中間移動(dòng)，左雙臂杠桿前端帶動(dòng)左活動(dòng)齒條13、右雙臂杠桿前端帶動(dòng)右活動(dòng)齒條17往離開升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條18中心的方向移動(dòng)，直至與升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條18完全分離并有一小段間隙的自由位置；所述的一小段間隙，是指2～5mm間隙；調(diào)節(jié)螺母組9用于調(diào)節(jié)彈簧8的壓力，支架7固定彈簧9的下端面的最低位置；當(dāng)升降設(shè)備準(zhǔn)備啟動(dòng)時(shí)，升降設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)控制升降設(shè)備的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)升降設(shè)備向上移動(dòng)一個(gè)微距離，使承重部件兼上軌16的下平面與右活動(dòng)齒條17和左活動(dòng)齒條13的上平面有一個(gè)微間隙，所述的微間隙的數(shù)值為左活動(dòng)齒條13、右活動(dòng)齒條17與升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條18側(cè)隙的0.2～0.6倍；然后升降設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)控制電磁拉動(dòng)器主體56得電，對(duì)電磁拉桿57的電磁拉力產(chǎn)生，電磁拉桿57與固定在其上的右傳動(dòng)軸銷58通過右腰形孔59帶動(dòng)主杠桿52繞主杠桿軸51向后旋轉(zhuǎn)，再通過中腰形孔拉動(dòng)中傳動(dòng)軸銷53、拉塊54、拉桿6、頂塊10后移，同時(shí)壓縮彈簧8，固定在頂塊10上的活動(dòng)軸21跟隨頂塊10后移、同時(shí)拉動(dòng)圍繞在活動(dòng)軸21上的左單臂杠桿31的開放端和右單臂杠桿37的開放端后移，同時(shí)拉動(dòng)左雙臂杠桿34、右雙臂杠桿35的后端從左右兩側(cè)往中間移動(dòng)，左雙臂杠桿前端帶動(dòng)左活動(dòng)齒條13、右雙臂杠桿其端帶動(dòng)右活動(dòng)齒條17往離開升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條18中心的方向移動(dòng)，直至與升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條18完全分離并有一小段間隙的自由位置；升降設(shè)備啟動(dòng)后需要停止時(shí)，升降設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)先斷開升降設(shè)備電動(dòng)機(jī)電源，電動(dòng)機(jī)減速，當(dāng)接近?？课恢脮r(shí)，例如接近平層位置時(shí)，電氣控制系統(tǒng)準(zhǔn)時(shí)地控制電磁拉動(dòng)器主體56失電，對(duì)電磁拉桿57的電磁拉力消失，電磁拉桿57與固定在其上的右傳動(dòng)軸銷58通過右腰形孔59、主杠桿52、中腰形孔55、中傳動(dòng)軸銷53、拉塊54、拉桿6傳遞至頂塊10的拉力也同時(shí)消失，頂塊10受彈簧8的彈力前移并且?guī)?dòng)拉桿6、拉塊54一起前移，固定在頂塊10上的活動(dòng)軸21跟隨頂塊10前移、推動(dòng)圍繞在活動(dòng)軸21上的左單臂杠桿31的開放端和右單臂杠桿37的開放端前移，帶動(dòng)左單臂杠桿31、左活動(dòng)芯軸32與左雙臂杠桿34的鉸鏈組件，和右單臂杠桿37、右活動(dòng)芯軸36與右雙臂杠桿35的鉸鏈組件，繞固定軸33轉(zhuǎn)動(dòng)，左雙臂杠桿34、右雙臂杠桿35的后端往左右兩側(cè)張開，左雙臂杠桿前端帶動(dòng)左活動(dòng)齒條13、右雙臂杠桿前端帶動(dòng)右活動(dòng)齒條17往升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條18中心方向移動(dòng)，直至與升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條18完全嚙合的制動(dòng)位置，對(duì)升降設(shè)備制動(dòng)；與此同時(shí)，電磁拉桿57在電磁拉動(dòng)器內(nèi)部復(fù)位機(jī)構(gòu)的作用下向前復(fù)位，到達(dá)使右傳動(dòng)軸銷58與右腰形孔59前后面均有間隙的位置；如果出現(xiàn)異常情況，例如升降設(shè)備突然掉電、或者因?yàn)樯翟O(shè)備超速保護(hù)裝置動(dòng)作切斷電源、或者因?yàn)樯翟O(shè)備到達(dá)極限位置保護(hù)裝置動(dòng)作切斷電源等等，此時(shí)升降設(shè)備總電源立即無電，其它失電制動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)自帶的失電抱閘裝置立即發(fā)揮作用制動(dòng)；由于延時(shí)儲(chǔ)能裝置的作用，電磁拉動(dòng)器主體56不是立即失電，在延時(shí)儲(chǔ)能裝置延時(shí)完成后，電磁拉動(dòng)器主體56失電，對(duì)電磁拉桿57的電磁拉力消失、頂塊10前移、左活動(dòng)齒條13、右活動(dòng)齒條17與驅(qū)動(dòng)齒條18可靠嚙合，保證了升降設(shè)備的安全；緊急制動(dòng)情況下，左活動(dòng)齒條13、右活動(dòng)齒條17一開始可能與驅(qū)動(dòng)齒條18未有完全嚙合，最不利的情況是如圖6所示的制動(dòng)時(shí)可能發(fā)生齒條的最高點(diǎn)與最高點(diǎn)接觸的情況，此時(shí)在彈力作用下暫時(shí)成為摩擦制動(dòng)，如果此時(shí)升降設(shè)備全部制動(dòng)裝置的制動(dòng)力矩加起來足以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，制動(dòng)任務(wù)完成；如果此時(shí)升降設(shè)備全部制動(dòng)裝置的制動(dòng)力矩加起來都不足以制止升降設(shè)備下滑，(因?yàn)橛兄苿?dòng)力矩作用，所以剛開始下滑會(huì)比較緩慢)，當(dāng)下滑到錯(cuò)開最高點(diǎn)與最高點(diǎn)的位置時(shí)，左活動(dòng)齒條13、右活動(dòng)齒條17就會(huì)在彈力推動(dòng)下擠入驅(qū)動(dòng)齒條18的齒槽中(參見圖7)，然后隨著繼續(xù)下滑，繼續(xù)擠入，直至左活動(dòng)齒條13、右活動(dòng)齒條17與驅(qū)動(dòng)齒條18可靠嚙合,實(shí)施制動(dòng)；當(dāng)升降設(shè)備因?yàn)橥蝗煌ｋ娀蛘咂渌蚓o急制動(dòng)?？吭诓荒芘c任何一個(gè)層站平層的位置時(shí)、此時(shí)可把開合螺母操縱手柄23置于合閘位置、使開合螺母組合24處于合閘狀態(tài)、其母螺紋與傳動(dòng)螺桿25的公螺紋正常嚙合、人工操作蝸桿操縱手柄26、使蝸輪蝸桿減速器27轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)傳動(dòng)螺桿25轉(zhuǎn)動(dòng)、傳動(dòng)螺桿25傳動(dòng)開合螺母組合24向后移動(dòng)、開合螺母組合24帶動(dòng)頂塊10向后移動(dòng)，固定在頂塊10上的活動(dòng)軸21跟隨頂塊10后移、同時(shí)拉動(dòng)圍繞在活動(dòng)軸21上的左單臂杠桿31的開放端和右單臂杠桿37的開放端后移，同時(shí)拉動(dòng)左雙臂杠桿34、右雙臂杠桿35的后端從左右兩側(cè)往中間移動(dòng)，左雙臂杠桿前端帶動(dòng)左活動(dòng)齒條13、右雙臂杠桿前端帶動(dòng)右活動(dòng)齒條17往離開升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條18中心的方向移動(dòng)，直至與升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條18完全分離并有一小段間隙的自由位置；然后使用手動(dòng)盤車機(jī)構(gòu)，使升降設(shè)備就近平層；所述的手動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)必須設(shè)置在安全可靠不能隨意開啟的位置，制定了規(guī)章制度并且嚴(yán)格實(shí)施，確保只有具備了資質(zhì)，得到授權(quán)的人員才能開啟和使用。

實(shí)施例2，圖8、圖9也為實(shí)施例2的示意圖，顯示的是一種安裝了本發(fā)明所述的齒輪齒條升降設(shè)備水平電磁杠桿平層控制安全制動(dòng)裝置的電梯，采用的齒輪齒條升降設(shè)備水平電磁杠桿平層控制安全制動(dòng)裝置其內(nèi)部結(jié)構(gòu)各部分組成及作用的說明見圖1～7所示，以及[0004]段、[0005]段、[0006]段、[0007]段所述，工作原理與[0019]段所述相同。

為利于讀者理解本發(fā)明，本說明書舉例描述了一些具體結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)，這些都是為了說明而非限定，在本發(fā)明權(quán)利要求的基本思想范圍內(nèi)所做的各種改變、替換和更改所產(chǎn)生的全部或部分等同物，都在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。