本發(fā)明涉及板料輸送設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種板狀物料自動上料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

板狀物料是常見的加工材料，在使用或者加工前，一般都是平放堆疊在一起，需要使用時，再從上至下一塊一塊取走進行上料，由于加工需求，有時需要將板料豎向進行上料，現(xiàn)有的操作一般都是人工手動完成取料并翻轉(zhuǎn)送至上料處，效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種板狀物料自動上料機構(gòu)，其能夠?qū)崿F(xiàn)物料的自動輸送翻轉(zhuǎn)上料，提高效率。

其技術(shù)方案是這樣的：一種板狀物料自動上料機構(gòu)，其特征在于，其包括豎向支架，所述豎向支架前側(cè)安裝有并排布置的滑臺氣缸和橫向?qū)к?，所述滑臺氣缸的滑臺上安裝有豎向滑板，所述豎向滑板通過橫向滑塊滑動連接所述橫向?qū)к?，所述豎向滑板上安裝有第一縱向氣缸，所述第一縱向氣缸的活塞桿上安裝有縱向滑座，所述縱向滑座上安裝有第二縱向氣缸，所述第二縱向氣缸的活塞桿上安裝有固定板，所述固定板兩側(cè)分別安裝有真空吸盤，在所述橫向?qū)к壞┒?，所述豎向支架上安裝有抓取機構(gòu)，所述抓取機構(gòu)包括第一橫桿，所述第一橫桿上通過轉(zhuǎn)軸安裝有可轉(zhuǎn)動的第二橫桿，所述第二橫桿通過縱向電機實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，所述第二橫桿端部安裝有橫向電機，所述橫向電機的輸出軸上安裝有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的夾爪上安裝有夾緊塊。

其進一步特征在于，在所述橫向?qū)к墐啥?，所述豎向支架上安裝有限位座，所述限位座內(nèi)側(cè)安裝有兩個擋塊，兩個所述擋塊中間安裝限位柱；

在所述滑臺氣缸末端，所述豎向支架上安裝有到位檢測傳感器，所述豎向滑板上安裝有配合的到位檢測塊。

采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)后，第一縱向氣缸和第二縱向氣缸配合驅(qū)動真空吸盤吸附板料后，滑臺氣缸工作帶動豎向滑板往后輸送到末端，縱向電機驅(qū)動第二橫桿向板料一側(cè)轉(zhuǎn)動，橫向電機驅(qū)動夾爪氣缸翻轉(zhuǎn)使兩個夾緊塊上下夾緊板料，縱向電機和橫向電機配合帶動板料往后移動并翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)完成上料，輸送翻轉(zhuǎn)上料整個過程自動完成，有效地提高了效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為抓取機構(gòu)抓取板料狀態(tài)示意圖；

圖3為豎向滑板與滑臺氣缸、橫向?qū)к夁B接立體示意圖。

具體實施方式

見圖1，圖2，圖3所示，一種板狀物料自動上料機構(gòu)，其包括豎向支架1，豎向支架1前側(cè)安裝有并排布置的滑臺氣缸2和橫向?qū)к?，滑臺氣缸2的滑臺5上安裝有豎向滑板4，豎向滑板4通過橫向滑塊滑動連接橫向?qū)к?，豎向滑板5上安裝有第一縱向氣缸6，第一縱向氣缸6的活塞桿上安裝有縱向滑座7，縱向滑座7上安裝有第二縱向氣缸8，第二縱向氣缸8的活塞桿上安裝有固定板9，固定板9兩側(cè)分別安裝有真空吸盤10，在橫向?qū)к?末端，豎向支架1上安裝有抓取機構(gòu)，抓取機構(gòu)包括第一橫桿11，第一橫桿11上通過轉(zhuǎn)軸安裝有可轉(zhuǎn)動的第二橫桿12，第二橫桿12通過縱向電機13實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，第二橫桿12端部安裝有橫向電機14，橫向電機14的輸出軸上安裝有夾爪氣缸15，夾爪氣缸15的夾爪上安裝有夾緊塊16。

在橫向?qū)к?兩端，豎向支架1上安裝有限位座17，限位座17內(nèi)側(cè)安裝有兩個擋塊18，兩個擋塊18中間安裝限位柱19，起到限位作用；在滑臺氣缸2末端，豎向支架1上安裝有到位檢測傳感器21，豎向滑板4上安裝有配合的到位檢測塊20，用于檢測豎向滑板4移動到位。