本發(fā)明涉及一種裝載機(jī)，具體涉及一種結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低的方便抓取物品的裝載機(jī)。

背景技術(shù)：

根據(jù)調(diào)查分析發(fā)現(xiàn)，目前裝載機(jī)產(chǎn)品主要運(yùn)用于公路、鐵路、房屋建設(shè)等工程的施工，裝載機(jī)用來裝卸土和石料等散狀物料。現(xiàn)有的裝載機(jī)由鏟斗、發(fā)動(dòng)機(jī)、輪胎或履帶等部件構(gòu)成，裝載機(jī)體積大，僅能用于建設(shè)工程等場地寬闊處的施工?，F(xiàn)有的裝載機(jī)，操作難度高，需要操作者有一定的駕駛技術(shù)，人為操作不當(dāng)容易發(fā)生危險(xiǎn)事故。目前的裝載機(jī)的外型尺寸相對固定，不易改造，對裝載物體的大小和體積也有限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中裝載機(jī)只能在開闊處施工的問題，本發(fā)明提供了一種方便抓取物品的裝載機(jī)。

本發(fā)明提供的一種方便抓取物品的裝載機(jī)，包括長方形框架，長方形框架的四個(gè)角上分別連接有向下延伸的支撐桿，支撐桿下端設(shè)置有滾輪。所述長方形框架上設(shè)置有滑桿，滑桿上設(shè)置有滑塊，所述滑塊連接有第一滾珠絲杠，第一滾珠絲杠連接有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)。所述滑塊上設(shè)置有向下延伸的第一伸縮桿，所述第一伸縮桿上部設(shè)置有控制第一伸縮桿伸縮的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一伸縮桿下端設(shè)置有抓取裝置。

優(yōu)選的，還包括控制器，所述控制器分別與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和抓取裝置相連接。所述控制器的設(shè)置，可以協(xié)調(diào)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和抓取裝置的工作，降低裝載機(jī)的操作難度。

再優(yōu)選的，所述抓取裝置上還設(shè)置有光電式傳感器，所述光電式傳感器與控制器相連接。光電式傳感器用于檢測待抓取物品的位置，并在檢測到待檢測物品的位置后將收集到的位置信號輸送至控制器。

再優(yōu)選的，所述抓取裝置包括固定在伸縮桿下端的支撐板，支撐板上鉸接有多個(gè)抓手，各抓手的下端均鉸接有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿連接有驅(qū)動(dòng)第二伸縮桿伸縮的伸縮電機(jī)或液壓缸，伸縮電機(jī)或液壓缸與控制器相連接。所述支撐板上設(shè)置有多個(gè)抓手，通過伸縮電機(jī)或液壓缸，使第二伸縮桿伸開，進(jìn)而各抓手向中間靠攏，達(dá)到抓取物品的目的；通過伸縮電機(jī)或液壓缸，使第二伸縮桿收縮，進(jìn)而各抓手向外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，最終達(dá)到松開物品的目的。

再優(yōu)選的，所述抓取裝置包括固定在伸縮桿下端的支撐板，支撐板上設(shè)置有滑槽，滑槽上設(shè)置有兩個(gè)滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊與支撐板之間設(shè)置有回位彈簧。支撐板上還安裝有第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器相連接；所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過的轉(zhuǎn)軸上纏繞有兩根收放線，兩根收放線分別連接到兩個(gè)滑動(dòng)塊上。所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，收放線纏繞在轉(zhuǎn)軸上，兩滑動(dòng)塊在收放線的帶動(dòng)下向中間靠攏，達(dá)到抓取物品的目的。當(dāng)?shù)谒尿?qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，滑動(dòng)塊在回位彈簧的作用下回位，松開物品。

再優(yōu)選的，所述抓取裝置包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)和支撐板，支撐板上安裝有齒輪，齒輪與第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，第三電機(jī)還與控制器相連接。所述支撐板上還設(shè)置有兩個(gè)滑槽，兩個(gè)滑槽內(nèi)分別設(shè)置有齒條，兩個(gè)齒條分別與齒輪的兩側(cè)嚙合，兩個(gè)齒條分別安裝有回位彈簧，兩個(gè)齒條上分別固定有左抓取件和右抓取件。所述齒輪在第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，最終將導(dǎo)致兩個(gè)齒條相向而行或相背而行，最終使兩滑動(dòng)塊靠攏或遠(yuǎn)離，達(dá)到抓取或放下物品的作用。

優(yōu)選的，所述支撐桿包括兩個(gè)左支撐桿和兩個(gè)右支撐桿，兩個(gè)左支撐桿之間和兩個(gè)右支撐桿之間均通過橫梁相連接，各左支撐桿和各右支撐桿分別通過斜桿連接到長方形框架上。所述橫梁和斜桿的設(shè)置，可以增大裝載機(jī)的穩(wěn)定性。

上述一種方便抓取物品的裝載機(jī)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過第一滾珠絲杠帶動(dòng)滑塊左右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到指定位置后，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)第一伸縮桿向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)待抓取物品位于抓取裝置內(nèi)時(shí)，抓取裝置合攏，抓住待抓取物品，然后，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)共同運(yùn)動(dòng)，使抓取裝置運(yùn)動(dòng)至指定位置，最后，抓取裝置松開待抓取物品，完成待抓取物品的移動(dòng)工作。通過上述一種方便抓取物品的裝載機(jī)移動(dòng)待抓取的物品，操作簡單，方便抓取物品的裝載機(jī)尺寸小，方便在狹窄處工作。上述一種方便抓取物品的裝載機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低。

附圖說明

圖1是一種方便抓取物品的裝載機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是抓取裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是一種方便抓取物品的裝載機(jī)移動(dòng)物品時(shí)的流程圖。

圖4是一種方便抓取物品的裝載機(jī)抓取多個(gè)物品時(shí)的流程圖。

1長方形框架；2支撐桿；3滑桿；4第一伸縮桿；5支撐板；6滑動(dòng)塊；7橫梁；8斜杠；101齒輪；102齒條；103回位彈簧。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖1至圖4對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

一種方便抓取物品的裝載機(jī)，包括長方形框架1，長方形框架1的四個(gè)角上分別連接有向下延伸的支撐桿2，所述支撐桿2包括兩個(gè)左支撐桿和兩個(gè)右支撐桿，兩個(gè)左支撐桿之間和兩個(gè)右支撐桿之間均通過橫梁7相連接，各左支撐桿和各右支撐桿分別通過斜桿8連接到長方形框架1上。支撐桿2下端設(shè)置有滾輪。所述長方形框架1上設(shè)置有滑桿3，滑桿3上設(shè)置有滑塊，所述滑塊連接有第一滾珠絲杠，第一滾珠絲杠連接有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)。所述滑塊上設(shè)置有向下延伸的第一伸縮桿4，所述第一伸縮桿4上部設(shè)置有控制第一伸縮桿4伸縮的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)。第一伸縮桿的下端設(shè)置有抓取裝置，所述抓取裝置上還設(shè)置有光電式傳感器，所述光電式傳感器連接有控制器，所述控制器分別與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和抓取裝置相連接。

進(jìn)一步的，所述抓取裝置可以是：包括固定在伸縮桿下端的支撐板，支撐板上鉸接有多個(gè)抓手，各抓手的下端均鉸接有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿連接有驅(qū)動(dòng)第二伸縮桿伸縮的伸縮電機(jī)或液壓缸，伸縮電機(jī)或液壓缸與控制器相連接。所述支撐板上設(shè)置有多個(gè)抓手，通過伸縮電機(jī)或液壓缸，使第二伸縮桿伸開，進(jìn)而各抓手向中間靠攏，達(dá)到抓取物品的目的；通過伸縮電機(jī)或液壓缸，使第二伸縮桿收縮，進(jìn)而各抓手向外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，最終達(dá)到松開物品的目的。

進(jìn)一步的，所述抓取裝置也可以是：包括固定在伸縮桿下端的支撐板5，支撐板5上設(shè)置有滑槽，滑槽上設(shè)置有兩個(gè)滑動(dòng)塊6，滑動(dòng)塊6與支撐板5之間設(shè)置有回位彈簧。支撐板5上還安裝有第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器相連接；所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過的轉(zhuǎn)軸上纏繞有兩根收放線，兩根收放線分別連接到兩個(gè)滑動(dòng)塊6上。所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，收放線纏繞在轉(zhuǎn)軸上，兩滑動(dòng)塊6在收放線的帶動(dòng)下向中間靠攏，達(dá)到抓取物品的目的。當(dāng)?shù)谒尿?qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，滑動(dòng)塊6在回位彈簧的作用下回位，松開物品。

進(jìn)一步的，所述抓取裝置還可以是：包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)和支撐板，支撐板上安裝有齒輪101，齒輪101與第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，第三電機(jī)還與控制器相連接。所述支撐板上還設(shè)置有兩個(gè)滑槽，兩個(gè)滑槽內(nèi)分別設(shè)置有齒條102，兩個(gè)齒條102分別與齒輪101的兩側(cè)嚙合，兩個(gè)齒條102分別安裝有回位彈簧103，兩個(gè)齒條102上分別固定有左抓取件和右抓取件。所述齒輪101在第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，最終將導(dǎo)致兩個(gè)齒條102相向而行或相背而行，最終使兩滑動(dòng)塊靠攏或遠(yuǎn)離，達(dá)到抓取或放下物品的作用。

上述一種方便抓取物品的裝載機(jī)，如圖3所示，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過第一滾珠絲杠帶動(dòng)滑塊左右運(yùn)動(dòng)或裝載機(jī)整體運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到指定位置后，光電式傳感器檢測到物品，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)第一伸縮桿4向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)待抓取物品位于抓取裝置內(nèi)時(shí)，伸縮電機(jī)、液壓缸或第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作使抓取裝置合攏，抓住待抓取物品；然后，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)共同運(yùn)動(dòng)，使抓取裝置運(yùn)動(dòng)至指定位置，最后，伸縮電機(jī)、液壓缸或第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作使抓取裝置松開待抓取物品，完成待抓取物品的移動(dòng)工作。如圖4所示，當(dāng)需要抓取指定個(gè)數(shù)的物品時(shí)，可以將工作次數(shù)輸入到控制器內(nèi)，當(dāng)抓取物品次數(shù)不足時(shí)，裝載機(jī)繼續(xù)工作，當(dāng)抓取物品次數(shù)足夠時(shí)，裝載機(jī)停止工作。通過上述一種方便抓取物品的裝載機(jī)移動(dòng)待抓取的物品，操作簡單，方便抓取物品的裝載機(jī)尺寸小，方便在狹窄處工作。上述一種方便抓取物品的裝載機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低。

當(dāng)然，上述說明并非是對本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。