本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種限位開(kāi)關(guān)部分組裝機(jī)的凸輪連桿運(yùn)輸機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

限位開(kāi)關(guān)又稱行程開(kāi)關(guān)，限位開(kāi)關(guān)是用以限定機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)極限位置的電氣開(kāi)關(guān)，限位開(kāi)關(guān)廣泛用于各類機(jī)床的起重機(jī)械，用以控制其行程、進(jìn)行終端限位保護(hù)，現(xiàn)階段，關(guān)于限位開(kāi)關(guān)的組裝幾乎是手工作業(yè)，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長(zhǎng)、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計(jì)出一款限位開(kāi)關(guān)部分組裝機(jī)的凸輪連桿運(yùn)輸機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種限位開(kāi)關(guān)部分組裝機(jī)的凸輪連桿運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代工人自動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行換位處理，節(jié)約勞動(dòng)力。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種限位開(kāi)關(guān)部分組裝機(jī)的凸輪連桿運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，該限位開(kāi)關(guān)部分組裝機(jī)的凸輪連桿運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括安裝于安裝機(jī)架上平面的第一凸輪連桿裝置、第二凸輪連桿裝置和抓取裝置，所述第一凸輪連桿裝置右側(cè)設(shè)有第二凸輪連桿裝置，第二凸輪連桿裝置將工件輸送到其右側(cè)的抓取裝置處，所述第一凸輪連桿裝置包括凸輪升降組件和連桿換位組件，所述凸輪升降組件包括安裝模支架、觸桿扭塊安裝模、安裝模墊塊、軸承座、旋轉(zhuǎn)軸、從動(dòng)輪、電機(jī)、主動(dòng)輪、齒形皮帶、凸輪和升降組件，所述安裝模支架固定于安裝機(jī)架上平面，觸桿扭塊安裝模的底板伸出端通過(guò)安裝模墊塊固定于安裝模支架上平面，所述觸桿扭塊安裝模上平面設(shè)有橫向的階梯滑槽，階梯滑槽上設(shè)有五個(gè)與觸桿扭塊外形一致的扭塊安裝凹槽，扭塊安裝凹槽底部的觸桿扭塊安裝模上設(shè)有導(dǎo)向孔，觸桿扭塊的伸出端可插裝于導(dǎo)向孔里，安裝機(jī)架上平面安裝有兩個(gè)軸承座，旋轉(zhuǎn)軸插裝于軸承座上，旋轉(zhuǎn)軸上安裝有從動(dòng)輪，電機(jī)固定于安裝機(jī)架下平面，電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒形皮帶穿過(guò)安裝機(jī)架的上平板，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪通過(guò)齒形皮帶連接，旋轉(zhuǎn)軸的一端安裝有凸輪；

優(yōu)選的是，所述升降組件包括滑軌安裝板、滑軌、滑塊、升降連接板、升降板、頂柱、第一推板、連接螺栓、第二推板和連接柱，兩塊滑軌安裝板垂直且固定于安裝機(jī)架上平面，滑軌安裝板上安裝有豎直的滑軌，滑軌上安裝有可滑動(dòng)的滑塊，滑塊分別固定于升降連接板的豎直板上，升降連接板均固定于升降板下平面，升降板上平面上安裝有五個(gè)頂柱，頂柱分別與扭塊安裝模上的導(dǎo)向孔相對(duì)，升降板與下方的第一推板通過(guò)四根連接螺栓固定連接，第一推板與下方的第二推板通過(guò)兩根連接柱固定連接，凸輪位于第一推板和第二推板之間且凸輪工作面與之緊貼；

優(yōu)選的是，所述連桿換位組件包括第一斜齒輪、連桿支架、傳動(dòng)軸、第二斜齒輪、轉(zhuǎn)盤(pán)、第一鉸接銷、連桿、第二鉸接銷、推板、連桿滑塊、連桿滑軌、推拉氣缸、卡接頭、換位連接板、換位推板、換位滑塊和換位滑軌，所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端安裝有第一斜齒輪，連桿支架固定于安裝機(jī)架上平面，傳動(dòng)軸通過(guò)軸承豎直安裝于連桿支架上，傳動(dòng)軸下部安裝有第二斜齒輪，第一斜齒輪與第二斜齒輪嚙合，傳動(dòng)軸上部安裝有轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)第一鉸接銷與連桿的一端鉸接，連桿的另一端通過(guò)第二鉸接銷與推板鉸接，推板下平面安裝有兩個(gè)連桿滑塊，安裝模支架上平面設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的連桿滑軌，連桿滑塊與連桿滑軌配合，推板上平面安裝有橫向的推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿通過(guò)卡接頭與換位連接板固定連接，換位連接板固定于換位推板上，換位推板下平面安裝有兩個(gè)換位滑塊，推板上平面設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的換位滑軌，換位滑塊與換位滑軌配合，所述換位推板前端面上設(shè)有五個(gè)限位凹槽，限位凹槽分別與扭塊安裝凹槽相對(duì)；

優(yōu)選的是，所述第二凸輪連桿裝置的結(jié)構(gòu)與第一凸輪連桿裝置的結(jié)構(gòu)相同；

優(yōu)選的是，所述抓取裝置包括轉(zhuǎn)臺(tái)安裝板、第一轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸、旋轉(zhuǎn)盤(pán)、擋塊、轉(zhuǎn)臺(tái)支架、第二轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸和抓取機(jī)械手，所述轉(zhuǎn)臺(tái)安裝板豎直安裝于安裝機(jī)架上平面，轉(zhuǎn)臺(tái)安裝板側(cè)面安裝有第一轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸，第一轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有旋轉(zhuǎn)盤(pán)，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)側(cè)端設(shè)有觸桿扭塊安裝槽，觸桿扭塊安裝槽右側(cè)的旋轉(zhuǎn)盤(pán)上安裝有擋塊，旋轉(zhuǎn)盤(pán)前端的安裝機(jī)架上平面上安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)支架，轉(zhuǎn)臺(tái)支架上平面安裝有第二轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸，第二轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有抓取機(jī)械手的抓取安裝板，所述抓取機(jī)械手還包括鉸支座、第一連桿底座、第一連桿、第二連桿、限位板、第一人形齒輪、第二人形齒輪、第三連桿、第四連桿、第二連桿底座、抓取推拉氣缸、平夾氣缸和夾爪，所述抓取安裝板上平面安裝有鉸支座和第一連桿底座，第一連桿和第二連桿下部均通過(guò)鉸接銷插裝于第一連桿底座上，第一連桿上部通過(guò)鉸接銷插裝于兩個(gè)互相平行的限位板上，第二連桿上部與第一人形齒輪固定連接，第一人形齒輪插裝于兩個(gè)限位板上，兩個(gè)限位板之間還插裝有第二人形齒輪和第三連桿，第二人形齒輪與第一人形齒輪嚙合，第二人形齒輪與第四連桿上部固定連接，第三連桿和第四連桿下部均通過(guò)鉸接銷插裝于第二連桿座底上，抓取推拉氣缸尾部插裝于鉸支座上，抓取推拉氣缸的活塞桿與第四連桿鉸接，第二連桿底座下平面安裝有平夾氣缸，平夾氣缸的兩個(gè)夾臂上均安裝有夾爪，所述抓取推拉氣缸的活塞桿伸展帶動(dòng)平夾氣缸橫向移動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種限位開(kāi)關(guān)部分組裝機(jī)的凸輪連桿運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代工人自動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行換位處理，節(jié)約勞動(dòng)力。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明限位開(kāi)關(guān)部分組裝機(jī)的凸輪連桿運(yùn)輸機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明限位開(kāi)關(guān)部分組裝機(jī)的凸輪連桿運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的第一凸輪連桿裝置第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明限位開(kāi)關(guān)部分組裝機(jī)的凸輪連桿運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的第一凸輪連桿裝置側(cè)視圖；

圖4是本發(fā)明限位開(kāi)關(guān)部分組裝機(jī)的凸輪連桿運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的觸桿扭塊安裝模結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明限位開(kāi)關(guān)部分組裝機(jī)的凸輪連桿運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的第一凸輪連桿裝置第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明限位開(kāi)關(guān)部分組裝機(jī)的凸輪連桿運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的抓取裝置第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明限位開(kāi)關(guān)部分組裝機(jī)的凸輪連桿運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的抓取裝置第二結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖7，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種限位開(kāi)關(guān)部分組裝機(jī)的凸輪連桿運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，該限位開(kāi)關(guān)部分組裝機(jī)的凸輪連桿運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括安裝于安裝機(jī)架11上平面的第一凸輪連桿裝置12、第二凸輪連桿裝置13和抓取裝置14，所述第一凸輪連桿裝置12右側(cè)設(shè)有第二凸輪連桿裝置13，第二凸輪連桿裝置13將工件輸送到其右側(cè)的抓取裝置14處，所述第一凸輪連桿裝置12包括凸輪升降組件121和連桿換位組件122，所述凸輪升降組件121包括安裝模支架1211、觸桿扭塊安裝模1212、安裝模墊塊1213、軸承座1214、旋轉(zhuǎn)軸1215、從動(dòng)輪1216、電機(jī)1217、主動(dòng)輪1218、齒形皮帶1219、凸輪12110和升降組件12111，所述安裝模支架1211固定于安裝機(jī)架11上平面，觸桿扭塊安裝模1212的底板伸出端通過(guò)安裝模墊塊1213固定于安裝模支架1211上平面，所述觸桿扭塊安裝模1212上平面設(shè)有橫向的階梯滑槽12121，階梯滑槽12121上設(shè)有五個(gè)與觸桿扭塊外形一致的扭塊安裝凹槽12122，扭塊安裝凹槽12122底部的觸桿扭塊安裝模1212上設(shè)有導(dǎo)向孔12123，觸桿扭塊的伸出端可插裝于導(dǎo)向孔12123里，安裝機(jī)架11上平面安裝有兩個(gè)軸承座1214，旋轉(zhuǎn)軸1215插裝于軸承座1214上，旋轉(zhuǎn)軸1215上安裝有從動(dòng)輪1216，電機(jī)1217固定于安裝機(jī)架11下平面，電機(jī)1217驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪1218轉(zhuǎn)動(dòng)，齒形皮帶1219穿過(guò)安裝機(jī)架11的上平板，主動(dòng)輪1218和從動(dòng)輪1216通過(guò)齒形皮帶1219連接，旋轉(zhuǎn)軸1215的一端安裝有凸輪12110；

所述升降組件12111包括滑軌安裝板121111、滑軌121112、滑塊121113、升降連接板121114、升降板121115、頂柱121116、第一推板121117、連接螺栓121118、第二推板121119和連接柱1211110，兩塊滑軌安裝板121111垂直且固定于安裝機(jī)架11上平面，滑軌安裝板121111上安裝有豎直的滑軌121112，滑軌121112上安裝有可滑動(dòng)的滑塊121113，滑塊121113分別固定于升降連接板121114的豎直板上，升降連接板121114均固定于升降板121115下平面，升降板121115上平面上安裝有五個(gè)頂柱121116，頂柱121116分別與扭塊安裝模1212上的導(dǎo)向孔12123相對(duì)，升降板121115與下方的第一推板121117通過(guò)四根連接螺栓121118固定連接，第一推板121117與下方的第二推板121119通過(guò)兩根連接柱1211110固定連接，凸輪12110位于第一推板121117和第二推板121119之間且凸輪12110工作面與之緊貼；

所述連桿換位組件122包括第一斜齒輪1221、連桿支架1222、傳動(dòng)軸1223、第二斜齒輪1224、轉(zhuǎn)盤(pán)1225、第一鉸接銷1226、連桿1227、第二鉸接銷1228、推板1229、連桿滑塊12210、連桿滑軌12211、推拉氣缸12212、卡接頭12213、換位連接板12214、換位推板12215、換位滑塊12216和換位滑軌12217，所述旋轉(zhuǎn)軸1215的另一端安裝有第一斜齒輪1221，連桿支架1222固定于安裝機(jī)架11上平面，傳動(dòng)軸1223通過(guò)軸承豎直安裝于連桿支架1222上，傳動(dòng)軸1223下部安裝有第二斜齒輪1224，第一斜齒輪1221與第二斜齒輪1224嚙合，傳動(dòng)軸1223上部安裝有轉(zhuǎn)盤(pán)1225，轉(zhuǎn)盤(pán)1225通過(guò)第一鉸接銷1226與連桿1227的一端鉸接，連桿1227的另一端通過(guò)第二鉸接銷1228與推板1229鉸接，推板1229下平面安裝有兩個(gè)連桿滑塊12210，安裝模支架1211上平面設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的連桿滑軌12211，連桿滑塊12210與連桿滑軌12211配合，推板1229上平面安裝有橫向的推拉氣缸12212，推拉氣缸12212的活塞桿通過(guò)卡接頭12213與換位連接板12214固定連接，換位連接板12214固定于換位推板12215上，換位推板12215下平面安裝有兩個(gè)換位滑塊12216，推板1229上平面設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的換位滑軌12217，換位滑塊12216與換位滑軌12217配合，所述換位推板12215前端面上設(shè)有五個(gè)限位凹槽122151，限位凹槽122151分別與扭塊安裝凹槽12122相對(duì)；

所述第二凸輪連桿裝置13的結(jié)構(gòu)與第一凸輪連桿裝置12的結(jié)構(gòu)相同；

所述抓取裝置14包括轉(zhuǎn)臺(tái)安裝板141、第一轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸142、旋轉(zhuǎn)盤(pán)143、擋塊144、轉(zhuǎn)臺(tái)支架145、第二轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸146和抓取機(jī)械手147，所述轉(zhuǎn)臺(tái)安裝板141豎直安裝于安裝機(jī)架11上平面，轉(zhuǎn)臺(tái)安裝板141側(cè)面安裝有第一轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸142，第一轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸142的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有旋轉(zhuǎn)盤(pán)143，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)143側(cè)端設(shè)有觸桿扭塊安裝槽1431，觸桿扭塊安裝槽1431右側(cè)的旋轉(zhuǎn)盤(pán)143上安裝有擋塊144，旋轉(zhuǎn)盤(pán)143前端的安裝機(jī)架11上平面上安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)支架145，轉(zhuǎn)臺(tái)支架145上平面安裝有第二轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸146，第二轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸146的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有抓取機(jī)械手147的抓取安裝板1471，所述抓取機(jī)械手147還包括鉸支座1472、第一連桿底座1473、第一連桿1474、第二連桿1475、限位板1476、第一人形齒輪1477、第二人形齒輪1478、第三連桿1479、第四連桿14710、第二連桿底座14711、抓取推拉氣缸14712、平夾氣缸14713和夾爪14714，所述抓取安裝板1471上平面安裝有鉸支座1472和第一連桿底座1473，第一連桿1474和第二連桿1475下部均通過(guò)鉸接銷插裝于第一連桿底座1473上，第一連桿1474上部通過(guò)鉸接銷插裝于兩個(gè)互相平行的限位板1476上，第二連桿1475上部與第一人形齒輪1477固定連接，第一人形齒輪1477插裝于兩個(gè)限位板1476上，兩個(gè)限位板1476之間還插裝有第二人形齒輪1478和第三連桿1479，第二人形齒輪1478與第一人形齒輪1477嚙合，第二人形齒輪1478與第四連桿14710上部固定連接，第三連桿1479和第四連桿14710下部均通過(guò)鉸接銷插裝于第二連桿座底14711上，抓取推拉氣缸14712尾部插裝于鉸支座1472上，抓取推拉氣缸14712的活塞桿與第四連桿14710鉸接，第二連桿底座14711下平面安裝有平夾氣缸14713，平夾氣缸14713的兩個(gè)夾臂上均安裝有夾爪14714，所述抓取推拉氣缸14712的活塞桿伸展帶動(dòng)平夾氣缸14713橫向移動(dòng)。

本發(fā)明限位開(kāi)關(guān)部分組裝機(jī)的凸輪連桿運(yùn)輸機(jī)構(gòu)工作時(shí)，觸桿扭塊安裝模1212的五個(gè)扭塊安裝凹槽12122里均安裝有觸桿扭塊，電機(jī)1217工作帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸1215上的凸輪12110轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪12110位于第一推板121117和第二推板121119之間且凸輪12110工作面與之緊貼，凸輪12110轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)升降板121115升降，升降板121115上的頂柱121116可與導(dǎo)向孔12123配合，升降板121115升降可將扭塊安裝凹槽12122里的觸桿扭塊頂出，與此同時(shí)，電機(jī)1217工作帶動(dòng)推板1229向前移動(dòng)，限位凹槽122151將觸桿扭塊卡住，推拉氣缸12212的活塞桿收縮將觸桿扭塊移至其左側(cè)的扭塊安裝凹槽12122里，重復(fù)以上動(dòng)作，直至第二凸輪連桿裝置13將觸桿扭塊移至觸桿扭塊安裝槽1431里，第一轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸142工作將觸桿扭塊移至與夾爪14714相同的水平位置，抓取機(jī)械手147工作將觸桿扭塊抓取后放置到指定位置，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本發(fā)明限位開(kāi)關(guān)部分組裝機(jī)的凸輪連桿運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代工人自動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行換位處理，節(jié)約勞動(dòng)力。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。