本發(fā)明涉及到倉儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種智能化倉庫的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

自動(dòng)化立體倉庫是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個(gè)重要組成部分,與傳統(tǒng)倉庫相比較具有倉儲(chǔ)自動(dòng)化水平高、管理水平高、占地面積小等諸多特點(diǎn)。隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,智能化密集型立體倉庫的需求與日俱增。現(xiàn)有立體倉庫空間利用率和存取貨效率等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種智能化倉庫的控制系統(tǒng)，其包括電源單元、控制調(diào)度單元、移動(dòng)貨架控制單元、運(yùn)載裝置控制單元；

所述電源單元為整個(gè)控制系統(tǒng)提供工作電源,包括交流,電機(jī)的工作電源,移動(dòng)貨架控制器需要的直流電；

所述控制調(diào)度單元建立倉庫調(diào)度與監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)貨位分配、路徑選擇、貨物調(diào)度以及各部分狀態(tài)的狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控；并且負(fù)責(zé)各個(gè)部分的運(yùn)行、控制和監(jiān)控整個(gè)倉庫的運(yùn)行，控制移動(dòng)貨架和運(yùn)載裝置的運(yùn)行，完成入庫作業(yè)；

所述移動(dòng)貨架控制單元由貨架上位機(jī)、地面控制臺(tái)、運(yùn)動(dòng)控制柜、移動(dòng)貨架組成，所述貨架上位機(jī)完成庫存管理、貨位管理、出入庫處理、實(shí)時(shí)監(jiān)控；所述地面控制臺(tái)可輸入控制指令，控制倉庫中的貨架協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)對移動(dòng)貨架的位置狀態(tài)與傳感器狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示；所述運(yùn)動(dòng)控制柜控制貨架上的執(zhí)行部件完成位移動(dòng)作，同時(shí)采集貨架上傳感器的信號，實(shí)現(xiàn)檢測與控制功能；貨架部分用于存儲(chǔ)物品；其通過控制交流伺服電機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行,在啟動(dòng)、停止過程中能變速運(yùn)動(dòng)；可自動(dòng)識(shí)別行程范圍內(nèi)的障礙物,檢測到障礙物立即停止并報(bào)警,同時(shí)在管理系統(tǒng)中顯示報(bào)警提示；自動(dòng)檢測誤入貨架系統(tǒng)的人員,如有人員進(jìn)入立即停止貨架運(yùn)動(dòng)并報(bào)警,以防止造成人身傷害與貨架損壞；

所述運(yùn)載裝置控制單元的具體工作過程為，當(dāng)運(yùn)載裝置接收到上位機(jī)發(fā)來的指令之后,按照工作方式出、入庫、貨位信息以及其初始狀態(tài),獲取最優(yōu)工作路徑,完成工作任務(wù)，在運(yùn)載裝置的堆垛機(jī)中有一個(gè)貨叉機(jī)構(gòu),用來完成存、取貨的主要?jiǎng)幼鳌?/p>

本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明結(jié)合自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、檢測技術(shù)和通信技術(shù),設(shè)計(jì)了穩(wěn)定性好、復(fù)雜度低的運(yùn)載裝置控制系統(tǒng)。針對系統(tǒng)硬件較多的特點(diǎn),選擇了可靠性高、改造容易、維修方便的作為運(yùn)載裝置控制器。通過觸摸屏的使用,實(shí)現(xiàn)了操作簡便的現(xiàn)場控制。針對現(xiàn)場可能發(fā)生的問題,設(shè)計(jì)了故障報(bào)警與防護(hù)措施。使用一將控制算法進(jìn)行梯形圖程序的編寫,實(shí)現(xiàn)對貨物存、取的控制功能。通過編程實(shí)現(xiàn)觸摸屏人機(jī)界面的設(shè)計(jì)。

當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能化倉庫的控制系統(tǒng)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種智能化倉庫的控制系統(tǒng)，其包括電源單元1、控制調(diào)度單元2、移動(dòng)貨架控制單元3、運(yùn)載裝置控制單元4；

所述電源單元1為整個(gè)控制系統(tǒng)提供工作電源,包括交流,電機(jī)的工作電源,移動(dòng)貨架控制器需要的直流電；

所述控制調(diào)度單元2建立倉庫調(diào)度與監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)貨位分配、路徑選擇、貨物調(diào)度以及各部分狀態(tài)的狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控；并且負(fù)責(zé)各個(gè)部分的運(yùn)行、控制和監(jiān)控整個(gè)倉庫的運(yùn)行，控制移動(dòng)貨架和運(yùn)載裝置的運(yùn)行，完成入庫作業(yè)；

所述移動(dòng)貨架控制單元3由貨架上位機(jī)、地面控制臺(tái)、運(yùn)動(dòng)控制柜、移動(dòng)貨架組成，所述貨架上位機(jī)完成庫存管理、貨位管理、出入庫處理、實(shí)時(shí)監(jiān)控；所述地面控制臺(tái)可輸入控制指令，控制倉庫中的貨架協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)對移動(dòng)貨架的位置狀態(tài)與傳感器狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示；所述運(yùn)動(dòng)控制柜控制貨架上的執(zhí)行部件完成位移動(dòng)作，同時(shí)采集貨架上傳感器的信號，實(shí)現(xiàn)檢測與控制功能；貨架部分用于存儲(chǔ)物品；其通過控制交流伺服電機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行,在啟動(dòng)、停止過程中能變速運(yùn)動(dòng)；可自動(dòng)識(shí)別行程范圍內(nèi)的障礙物,檢測到障礙物立即停止并報(bào)警,同時(shí)在管理系統(tǒng)中顯示報(bào)警提示；自動(dòng)檢測誤入貨架系統(tǒng)的人員,如有人員進(jìn)入立即停止貨架運(yùn)動(dòng)并報(bào)警,以防止造成人身傷害與貨架損壞；

所述運(yùn)載裝置控制單元4的具體工作過程為，當(dāng)運(yùn)載裝置接收到上位機(jī)發(fā)來的指令之后,按照工作方式出、入庫、貨位信息以及其初始狀態(tài),獲取最優(yōu)工作路徑,完成工作任務(wù)，在運(yùn)載裝置的堆垛機(jī)中有一個(gè)貨叉機(jī)構(gòu),用來完成存、取貨的主要?jiǎng)幼鳌?/p>

本發(fā)明結(jié)合自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、檢測技術(shù)和通信技術(shù),設(shè)計(jì)了穩(wěn)定性好、復(fù)雜度低的運(yùn)載裝置控制系統(tǒng)。針對系統(tǒng)硬件較多的特點(diǎn),選擇了可靠性高、改造容易、維修方便的作為運(yùn)載裝置控制器。通過觸摸屏的使用,實(shí)現(xiàn)了操作簡便的現(xiàn)場控制。針對現(xiàn)場可能發(fā)生的問題,設(shè)計(jì)了故障報(bào)警與防護(hù)措施。使用一將控制算法進(jìn)行梯形圖程序的編寫,實(shí)現(xiàn)對貨物存、取的控制功能。通過編程實(shí)現(xiàn)觸摸屏人機(jī)界面的設(shè)計(jì)。

以上公開的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例只是用于幫助闡述本發(fā)明。優(yōu)選實(shí)施例并沒有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該發(fā)明僅為所述的具體實(shí)施方式。顯然，根據(jù)本說明書的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實(shí)施例，是為了更好地解釋本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地理解和利用本發(fā)明。本發(fā)明僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。