本發(fā)明涉及一種產(chǎn)品輸送機械，尤其涉及一種物料的抓取及輸送裝置。

背景技術：

在制造行業(yè)中，物料的輸送經(jīng)常需要實現(xiàn)物料由高位到低位的轉移，抓取裝置和輸送裝置是物料高低位轉移過程中必不可少的結構。傳統(tǒng)的抓取裝置和輸送裝置大多結構復雜，占地面積大，且造價昂貴，導致其使用范圍也因此受到了很大的限制；此外，傳統(tǒng)的抓取裝置大多采用液壓油缸驅動，控制結構復雜，造價和耗能普遍偏高，不利于企業(yè)控制生產(chǎn)的成本。為此，我們提出一種物料的抓取及輸送裝置來解決上述問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的一種物料的抓取及輸送裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術方案：

一種物料的抓取及輸送裝置，包括抓取機構和輸送機構，所述抓取機構安裝在基座的上側，所述基座的上側還設有第一立板和兩根支撐柱，所述第一立板和支撐柱的頂部架設有一個進料平臺，所述進料平臺上設有開孔，所述抓取機構的上端穿過開孔并延伸至進料平臺的上方，所述抓取機構的上端兩側均設有第二立板，兩塊第二立板均固定在進料平臺上，且其中一塊第二立板上設有夾具，所述夾具固定在第二立板靠近抓取機構的一側表面上。

優(yōu)選的，所述輸送機構設置在抓取機構遠離第一立板的一側，且輸送機構的輸入端靠近抓取機構的下端設置，所述抓取機構包括底座，所述底座上豎直設有直線模組固定板，所述直線模組固定板的一側固定設有上下調節(jié)機構，所述上下調節(jié)機構氣缸遠離上下調節(jié)機構的一側設有前后氣缸調節(jié)板，所述前后氣缸調節(jié)板遠離前后調節(jié)機構的一側設有回轉氣缸固定板，所述回轉氣缸固定板靠近前后氣缸調節(jié)板的一側安裝有回轉氣缸，所述回轉氣缸的旋轉軸上連接有回轉座，所述回轉座上連接有負壓取料手。

優(yōu)選的，所述輸送機構包括一根中梁，所述中梁的兩端架設在兩個支腳架上，所述中梁的上側設有托板，且中梁的兩端分別設有主動軸和被動軸，主動軸和被動軸上繞設有物料輸送帶，所述主動軸一側的支腳架上設有電機，所述電機通過減速器與主動軸傳動連接。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果為：將抓取機構和輸送機構均設置在基座上，抓取機構可將位于較高位的進料平臺上的物料轉移至較低位的輸送機構上，實現(xiàn)了物料的快速抓取和輸送轉移；通過在底板的上側自下至上依次設置上下調節(jié)氣缸、前后調節(jié)機構和回轉氣缸，使得負壓取料手可進行全方位的取料作業(yè)，不僅擴大了抓取機構的取料范圍，而且提高了抓取機構的工作效率；此外，采用氣缸作為抓取機構的驅動機構，使得取料手的控制更加高效，且氣缸價格較低，能源取得方便，可有效的幫助企業(yè)控制生產(chǎn)的成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種物料的抓取及輸送裝置的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種物料的抓取及輸送裝置的正面結構示意圖；

圖3為本發(fā)明提出的一種物料的抓取及輸送裝置中抓取機構的結構示意圖；

圖4為本發(fā)明提出的一種物料的抓取及輸送裝置中輸送機構的結構示意圖。

圖中：1抓取機構、2輸送機構、3基座、4第一立板、5底座、6直線模組固定板、7上下調節(jié)機構、8前后氣缸固定板、9前后氣缸調節(jié)板、10回轉氣缸固定板、11回轉氣缸、12回轉座、13負壓取料手、14支撐柱、15進料平臺、16第二立板、17夾具、18中梁、19支腳架、20托板、21主動軸、22被動軸、23電機、24減速器。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

參照圖1至圖4，一種物料的抓取及輸送裝置，包括抓取機構1和輸送機構2，抓取機構1安裝在基座3的上側，基座3的上側還設有第一立板4和兩根支撐柱14，第一立板4和支撐柱14的頂部架設有一個進料平臺15，進料平臺15上設有開孔16，抓取機構1的上端穿過開孔16并延伸至進料平臺15的上方，抓取機構1的上端兩側均設有第二立板16，兩塊第二立板16均固定在進料平臺15上，且其中一塊第二立板16上設有夾具17，夾具17固定在第二立板16靠近抓取機構1的一側表面上。

輸送機構2設置在抓取機構1遠離第一立板4的一側，且輸送機構2的輸入端靠近抓取機構1的下端設置，抓取機構1包括底座5，底座5上豎直設有直線模組固定板6，直線模組固定板6的一側固定設有上下調節(jié)機構7，上下調節(jié)機構7由上下調節(jié)氣缸和前后調節(jié)機構固定板組成，上下調節(jié)氣缸工作可帶動前后調節(jié)機構固定板上下平移，上下調節(jié)機構7遠離直線模組固定板6的一側安裝有前后調節(jié)機構8，前后調節(jié)機構8遠離上下調節(jié)機構7的一側設有前后氣缸調節(jié)板9，前后氣缸調節(jié)板9遠離前后調節(jié)機構8的一側設有回轉氣缸固定板10，前后調節(jié)機構8包括一個前后調節(jié)氣缸，前后調節(jié)氣缸工作可以帶動回轉氣缸固定板10進行前后移動，回轉氣缸固定板10靠近前后氣缸調節(jié)板9的一側安裝有回轉氣缸11，回轉氣缸11的旋轉軸上連接有回轉座12，回轉座12上連接有負壓取料手13，負壓取料手13可用來抓取夾具17上的物料，并通過回轉氣缸11、前后調節(jié)機構8和上下調節(jié)機構7將物料轉移至輸送機構2的進料端。

輸送機構2包括一根中梁18，中梁18的兩端架設在兩個支腳架19上，中梁18的上側設有托板20，且中梁18的兩端分別設有主動軸21和被動軸22，主動軸21和被動軸22上繞設有物料輸送帶圖4中未畫出，主動軸21一側的支腳架19上設有電機23，電機23通過減速器24與主動軸21傳動連接，進而帶動物料輸送帶從基座3的上側向外輸送物料。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術方案及其發(fā)明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。