本發(fā)明涉及一種零件供給器，其即使將極小工件落下投入也不會因沖擊而損傷工件，并且抑制排列輸送時的摩擦損傷。

背景技術(shù)：

目前，由于例如像電子部件這樣的零件(下面稱為工件)的尺寸變得非常小而難以操作，因此例如在外觀檢查工序中，逐個全部檢查的效率顯著降低，或者在出貨工序中，難以在使其排列后逐個包裝。

因此，為了排列(以及單個分離)輸送這類微小工件，可以使用如日本專利公開2003-128231號公報(專利文獻(xiàn)1)、日本專利公開2003-118828號公報(專利文獻(xiàn)2)等所示的稱為零件供給器的機構(gòu)。

專利文獻(xiàn)1、2中，作為基本結(jié)構(gòu)，均具備：形成為倒圓錐形容器狀的旋轉(zhuǎn)自如的旋轉(zhuǎn)球、接近該旋轉(zhuǎn)球的內(nèi)面并從該旋轉(zhuǎn)球的底部至上開口呈螺旋狀延伸設(shè)置且在其底部側(cè)端部(下端)設(shè)置有斗笠狀(陣笠狀)的工件投入接收板的螺旋導(dǎo)向件、將沿著該螺旋導(dǎo)向件向旋轉(zhuǎn)球上開口的外周緣部外運送的工件向目的運輸路徑引導(dǎo)的引導(dǎo)部。

上述構(gòu)成的專利文獻(xiàn)1、2的工件輸送方法，是從旋轉(zhuǎn)球的上開口的更上方朝向斗笠狀的工件投入接收板投入工件，并通過工件投入接收板使工件向該工件投入接收板的外周緣部移動，而不集中在旋轉(zhuǎn)球的內(nèi)底部中央，此時，與螺旋導(dǎo)向件的下端部匯合，然后，以旋轉(zhuǎn)球的旋轉(zhuǎn)為推力，使工件沿著該螺旋導(dǎo)向件向該旋轉(zhuǎn)球的上開口的外周緣部輸送，通過引導(dǎo)部使運送至旋轉(zhuǎn)球的外周緣部外的工件向目的運輸路徑引導(dǎo)。

然而，在述專利文獻(xiàn)1、2的結(jié)構(gòu)中，由于從旋轉(zhuǎn)球的上開口的 更上方向工件投入接收板落下投入工件，因此，有可能因沖擊而損傷工件。另外，在專利文獻(xiàn)1、2中，由于工件以與工件投入接收板的表面摩擦的方式向外周緣部移動，并且在從工件投入接收板沿著螺旋導(dǎo)向件被該螺旋導(dǎo)向件摩擦的同時進(jìn)行移動，因此，此處也有可能損傷工件。

在專利文獻(xiàn)1、2中，作為工件，具體示出了螺釘，但在為更小的工件，例如微米單位的電子元件的情況下，存在由于僅僅在工件投入接收板或螺旋導(dǎo)向件上附著數(shù)個灰塵或塵土，造成妨礙工件的移動，導(dǎo)致輸送停止的情況。這里，在電子元件的“制造”工序中無塵室的等級較高，但在發(fā)貨工序或外觀檢查工序中達(dá)不到制造工序程度的等級，仍存在灰塵或塵土(雖然比普通的室內(nèi)空間要少很多)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本專利公開2003－128231號公報

專利文獻(xiàn)2：日本專利公開2003－118828號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問題

要解決的問題在于，現(xiàn)有的零件供給器可能由于將工件從旋轉(zhuǎn)球的上開口的更上方向工件投入接收板落下投入的情況、以與工件投入接收板的表面摩擦的方式向外周緣部移動的情況、以及從工件投入接收板沿著螺旋導(dǎo)向件與該螺旋導(dǎo)向件摩擦的同時進(jìn)行移動的情況而造成工件損傷，另外，在極小工件例如微米單位的電子部件的情況下，現(xiàn)有的零件供給器存在由于僅僅在工件投入接收板或螺旋導(dǎo)向件上附著數(shù)個灰塵或塵土，便造成妨礙工件的移動，導(dǎo)致輸送停止的情況。(二)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，將本發(fā)明的零件供給器設(shè)為具備：旋轉(zhuǎn)桶部件，其為有底筒狀；多孔質(zhì)圓板部件，其覆蓋該旋轉(zhuǎn)桶部件的上 部開口且形成有貫穿內(nèi)外的多個孔；工件輸送部，其設(shè)置于該多孔質(zhì)圓板部件的外周緣部；導(dǎo)向部件，其與該輸送部的外周側(cè)面接觸并在比該輸送部表面更高地形成的周壁的一部分上形成有將工件從輸送部排出的排出開口；空氣供給旋轉(zhuǎn)軸，其貫穿所述旋轉(zhuǎn)桶部件的中心部并一邊從形成于其側(cè)周面的空氣噴出孔向該旋轉(zhuǎn)桶部件的內(nèi)部噴出空氣一邊使該旋轉(zhuǎn)桶部件旋轉(zhuǎn)。

(三)有益效果

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的零件供給器如后述實施例中所說明所述，通過從多孔質(zhì)圓板部件的微細(xì)孔噴出的空氣，使向殼體內(nèi)落下投入的極小工件以不在該多孔質(zhì)圓板部件上接觸而是以漂浮狀態(tài)向空氣噴射不到的輸送部移動。

并且，本發(fā)明的零件供給器能夠通過旋轉(zhuǎn)桶部件旋轉(zhuǎn)的離心力使向輸送部移動的工件靠近導(dǎo)向部件的(內(nèi))周壁并在圓周上排成一列，同時通過該旋轉(zhuǎn)桶部件的旋轉(zhuǎn)移動將其保持載置于輸送部的狀態(tài)引導(dǎo)至排出開口。此外，工件從排出開口向下一工序輸送。

也就是說，本發(fā)明的零件供給器不會由于將工件向旋轉(zhuǎn)桶部件落下投入所產(chǎn)生的沖擊而導(dǎo)致工件損傷，另一方面，由于在將工件排成一列后輸送到排出開口時，其被保持載置于輸送部上穩(wěn)定地輸送，因此能夠抑制工件被摩擦，其結(jié)果為，能夠?qū)⒗珏兘鸷蟮臉O小工件高效且無損傷地排列輸送。

附圖說明

圖1表示本發(fā)明的零件供給器的概略結(jié)構(gòu)，其中，(a)為立體圖、(b)為俯視圖。

圖2為本發(fā)明的零件供給器的主要部分的分解立體圖。

圖3為本發(fā)明的零件供給器的主要部分(圖2的a-a線)截面圖。

圖4中的(a)是用于說明本發(fā)明零件供給器的動作中的工件漂 浮狀態(tài)的圖；圖4中的(b)是用于說明本發(fā)明零件供給器的動作中的工件排列輸送狀態(tài)的圖。

附圖標(biāo)記說明

1—零件供給器；2—旋轉(zhuǎn)桶部件；3—多孔質(zhì)圓板部件；3a—輸送部；3b—孔；3d—按壓部件；3f—整流板；4—導(dǎo)向部件；4a—周壁；4b—排出開口；5—空氣供給旋轉(zhuǎn)軸；5a—外筒；5b—內(nèi)軸；5b—空氣噴出孔；6—馬達(dá)；7—泵；8—料斗

具體實施方式

本發(fā)明通過使落下投入的工件以漂浮狀態(tài)擋止于噴出空氣的多孔質(zhì)圓板部件上，并使工件保持載置于輸送部上來旋轉(zhuǎn)移動，從而解決在將工件落下投入時可能會因沖擊而損傷工件的技術(shù)問題、以及將工件排列輸送時可能會發(fā)生摩擦損傷的技術(shù)問題。

另外，本發(fā)明也可以將多孔質(zhì)圓板部件設(shè)置為截面向外周緣部呈下坡傾斜的傘狀。這樣一來，通過使多孔質(zhì)圓板部件形成為向輸送部呈下坡傾斜，從而使工件向該多孔質(zhì)圓板部件的空氣噴射方向被引導(dǎo)，迅速地向輸送部輸送，因此，進(jìn)一步提高輸送效率。

實施例

下面，參照圖1-圖4，對本發(fā)明的具體實施方式進(jìn)行說明，本發(fā)明的零件供給器1用于將例如200-50μm的極小電子部件w(下面稱為工件w)排列輸送，其結(jié)構(gòu)如下所述。

2是做成有底筒狀的旋轉(zhuǎn)桶部件。在該旋轉(zhuǎn)桶部件2的中央部形成有使后述的空氣供給旋轉(zhuǎn)軸5插通的軸插通孔2a。例如在本實施例中，在軸插通孔2a的內(nèi)周面形成有螺紋2b。

3為多孔質(zhì)圓板部件，該多孔質(zhì)圓板部件在覆蓋上述旋轉(zhuǎn)桶部件2的上部開口的同時，在本實例中在外周緣部形成有工件的輸送部3a，并進(jìn)一步在除了該輸送部3a的內(nèi)周部位上形成有多個孔3b(圖中用點狀陰影表示)。該多孔質(zhì)圓板部件3在本實施例中由例如陶瓷 制得，采用側(cè)面視角下為水平的結(jié)構(gòu)。

另外，多孔質(zhì)圓板部件3在中央部形成有使后述的空氣供給旋轉(zhuǎn)軸5插通的軸插通孔3c(未形成螺紋)。即，通過多孔質(zhì)圓板部件3覆蓋旋轉(zhuǎn)桶部件2的上部開口，從而在旋轉(zhuǎn)桶部件2的內(nèi)部形成有空間p，該空間p的空氣從多孔質(zhì)圓板部件3的孔3b噴出。

在多孔質(zhì)圓板部件3的中央表面設(shè)置有大致圓錐狀的按壓部件3d，其用于防止該多孔質(zhì)圓板部件3從旋轉(zhuǎn)桶部件2浮起以實現(xiàn)該旋轉(zhuǎn)桶部件2內(nèi)的氣密性，同時將該旋轉(zhuǎn)桶部件2和該多孔質(zhì)圓板部件3可旋轉(zhuǎn)地安裝于空氣供給旋轉(zhuǎn)軸5。

在按壓部件3d的背面中央部形成有用于螺入后述的空氣供給旋轉(zhuǎn)軸5的內(nèi)軸5b的前端部的螺孔3e。另外，在按壓部件3d的下方的裙部設(shè)置有促進(jìn)工件w在多孔質(zhì)圓板部件3上快速向輸送部3a移動的整流板3f。

此外，多孔質(zhì)圓板部件3在本實施例中由陶瓷制得，也可以粘貼設(shè)置呈大直徑的多個孔或網(wǎng)眼板狀并由樹脂等構(gòu)成的多孔片材而構(gòu)成。這樣一來，即使工件w無法順利浮在多孔質(zhì)圓板部件3上而落下接觸，也能夠利用多孔質(zhì)材的柔軟性來抑制工件w的損傷。

另外，多孔質(zhì)圓板部件3在本實施例中采用了在側(cè)面視角下為水平的結(jié)構(gòu)，但也可以采用在側(cè)面視角下截面為向外周緣部呈下坡傾斜的傘狀的結(jié)構(gòu)。這樣一來，向多孔質(zhì)圓板部件3落下投入的工件w能夠通過從孔3b沿著該多孔質(zhì)圓板部件3的傾斜向外周方向噴射的空氣而快速地向輸送部3a移動，也能夠省去整流板3f。

進(jìn)一步地，在本實施例中，設(shè)為輸送部3a形成于多孔質(zhì)圓板部件3的外周緣部，但也可以取而代之為如下結(jié)構(gòu)：在旋轉(zhuǎn)桶部件2的內(nèi)周側(cè)壁沿周向設(shè)置臺階部，在該臺階部上端嵌入該多孔質(zhì)圓板部件3，將設(shè)為與該多孔質(zhì)圓板部件3相同高度的旋轉(zhuǎn)桶部件2的外周緣部的上面作為輸送部3a。若這樣做，則多孔質(zhì)圓板部件3的結(jié)構(gòu)可 使用在俯視視角下為圓形且在中央形成有軸插通孔3c以及在其面上形成有貫穿內(nèi)外的多個孔3b的結(jié)構(gòu)，從而能夠簡化構(gòu)成，且容易采購。

在本實施例中，4是導(dǎo)向部件，其與輸送部3a外周的側(cè)面接觸同時形成有比該輸送部的表面位置更高的周壁4a。該導(dǎo)向部件4在周壁4a的一部分上形成有將工件w從輸送部排出的排出開口4b。

另外，例如在本實施例中，導(dǎo)向部件4在周壁4a的高度(軸向)的下部設(shè)置有以等角度沿徑向延伸的支柱4c。該支柱4c的一端設(shè)置在周壁4a上，另一端設(shè)置在插入嵌合有空氣供給旋轉(zhuǎn)軸5的支承環(huán)4d上。支承環(huán)4d在周面的適當(dāng)位置形成有貫穿內(nèi)外周面的螺紋孔4e，從該螺紋孔4e向空氣供給旋轉(zhuǎn)軸5的外筒5a的固定螺紋孔5a螺入螺釘b。

在本實施例中，5是空氣供給旋轉(zhuǎn)軸，其由外筒5a和內(nèi)軸5b構(gòu)成，并從內(nèi)軸5b內(nèi)供給空氣同時使該內(nèi)軸5b旋轉(zhuǎn)。外筒5a不進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在外周上形成有與上述導(dǎo)向部件4的支承環(huán)4d的螺紋孔4e連通并使螺釘b螺入的固定螺紋孔5a。

內(nèi)軸5b設(shè)置為有頂筒狀，并且其前端部從外筒5a突出，雖未圖示，在該外筒5a內(nèi)部被可旋轉(zhuǎn)地樞軸支承。另外，內(nèi)軸5b在從外筒5a突出的前端部的規(guī)定軸向位置上的周面形成有貫穿內(nèi)外周的多個空氣噴出孔5b。

進(jìn)一步地，內(nèi)軸5b以形成有空氣噴出孔5b的位置為中心在軸向上下位置形成有螺紋5c(上側(cè))、螺紋5d(下側(cè))，另外，在螺紋5d的更靠軸向下部處形成有禁止向旋轉(zhuǎn)桶部件2的軸方向位置下方移動的擋件5e。內(nèi)軸5b的螺紋5c螺入按壓部件3d的螺紋孔3e，內(nèi)軸5b的螺紋5d螺入形成在旋轉(zhuǎn)桶部件2的軸插通孔2a內(nèi)周上的螺紋2b。

也就是說，旋轉(zhuǎn)桶部件2通過經(jīng)由擋件5e上的o形環(huán)5f使內(nèi)軸 5b螺入，從而以與該內(nèi)軸5b一起旋轉(zhuǎn)的方式安裝。多孔質(zhì)圓板部件3載置于旋轉(zhuǎn)桶部件2上，使內(nèi)軸5b插通軸插通孔3c，在該多孔質(zhì)圓板部件3的表面?zhèn)鹊脑撦S插通孔3c載置o形環(huán)5f，并對從該多孔質(zhì)圓板部件3突出的內(nèi)軸5b的螺紋5d螺入按壓部件3d，由此以與該內(nèi)軸5b一起旋轉(zhuǎn)的方式安裝。

并且，內(nèi)軸5b的空氣噴出孔5b位于上部開口被多孔質(zhì)圓板部件3覆蓋而成的旋轉(zhuǎn)桶部件2內(nèi)的空間p中，向空間p內(nèi)噴出空氣，如果達(dá)到規(guī)定壓力，則該空間p內(nèi)的空氣從多孔質(zhì)圓板3的孔3b噴射。

圖1所示的6是使內(nèi)軸5b旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)，在本實施例中，采用步進(jìn)馬達(dá)。另外，圖1所示的7是用于向內(nèi)軸5b內(nèi)供給空氣的泵。進(jìn)一步地，圖1所示的8是將工件w向零件供給器1的多孔質(zhì)圓板部件3上投入的料斗。

上述結(jié)構(gòu)的零件供給器1如下進(jìn)行動作。馬達(dá)6使(本實施例中使用步進(jìn)馬達(dá))內(nèi)軸5b間歇性地旋轉(zhuǎn)。泵7向內(nèi)軸5b中供給空氣，該被供給的空氣從該內(nèi)軸5b的空氣噴出孔5b噴出。

旋轉(zhuǎn)桶部件2及多孔質(zhì)圓板部件3通過內(nèi)軸5b進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。此外，由于導(dǎo)向部件4設(shè)置在空氣供給旋轉(zhuǎn)軸5的外筒5a上，因此不旋轉(zhuǎn)。在由旋轉(zhuǎn)桶部件2及多孔質(zhì)圓板部件3劃分的該旋轉(zhuǎn)桶部件2內(nèi)部的空間p充滿從內(nèi)軸5b的空氣噴出孔5b噴出的空氣，隨即從該多孔質(zhì)圓板部件3的孔3b噴出。

若在噴射空氣的同時從料斗8將工件w向間歇性地旋轉(zhuǎn)的多孔質(zhì)圓板部件3落下投入，則因為工件w極小，因此因空氣噴射而在多孔質(zhì)圓板部件3的表面上漂浮。

本實施例的情況下，由于將多孔質(zhì)圓板部件做成水平，因此漂浮的工件w通過該多孔質(zhì)圓板部件3的旋轉(zhuǎn)從落下地點向整流板3f移動，并被該整流板3f引導(dǎo)而向輸送部3a移動。此外，通過整流板3f，幾乎所有的工件w在移動至輸送部3a時都處于排成一列的狀態(tài)。

移動至輸送部3a的工件w解除由從多孔質(zhì)圓板部件3的孔3b噴射的空氣所引起的漂浮狀態(tài)，變?yōu)檩d置狀態(tài)。載置于輸送部3a的工件w由于多孔質(zhì)圓板部件3旋轉(zhuǎn)的離心力而與導(dǎo)向部件4抵接，并進(jìn)一步被排列，同時向排出開口4b移動。移動至排出開口4b的工件w被輸送至形成于輸送部3a的圓周切線上的輸送路徑，進(jìn)而向下一工序移動。

這樣，由于本發(fā)明的零件供給器1使落下投入的工件w在多孔質(zhì)圓板部件3上漂浮，因此不會由于落下沖擊而導(dǎo)致?lián)p傷工件，另外，工件w在載置于輸送部3a上的狀態(tài)下，通過該多孔質(zhì)圓板部件3的旋轉(zhuǎn)向排出開口4b輸送，因此不會發(fā)生該輸送部3a與工件w的摩擦損傷。