本發(fā)明涉及封閉堆疊蓋的群組的領域。

背景技術：

這種蓋群組一般用于制造金屬容器，更具體地說是罐頭，比如用在食品工業(yè)中用于罐裝食品或飲料的罐頭。

這些罐頭一般由罐體和罐蓋構成，罐體和罐蓋分離地提供到填充封裝件/罐頭的公司。

蓋到封裝公司的供應總體上由輸送裝載有堆疊的蓋群組的托盤組成，每個堆疊件插入一般具有細長袋形狀的封裝件中。

在生產(chǎn)這些蓋托盤時，需要優(yōu)化允許分組堆疊件上的蓋、將堆疊件插入封裝件上、封閉封裝件和將該封裝件固定在托盤上的方法。對該方法的優(yōu)化指的是在更短的時間間隔內對封裝件中的大量堆疊件進行分組。

若干封裝工業(yè)涉及操縱和封閉堆疊物體。

文件us4537010公開了封閉罐蓋的自動工藝，其中，位于袋口部的拉片(tab)陷于唇部和夾緊構件之間，同時真空系統(tǒng)向下拉袋以打開袋。

然后，鉸接角部插入袋中，其打開以使能夠插入蓋。

文件pt1559650描述了自粘貼袋中的蓋的自動打包機。該機器使用安裝在于打包線上方行進的引導件群組中的袋提取器、用于袋的偏移裝置、用于保持袋的兩個柱形件(其中之一是插入袋中的舌狀件的支承器)、打開袋的空氣噴頭、插入袋中的活動錐形件以及壓緊柱形件。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明之目的是改進已知的方法和裝置。

為此，本發(fā)明涉及封裝堆疊蓋的群組的方法，包括以下步驟：

-通過緊鄰封裝件的入口固定真空終端來捕獲空的平坦封裝件，封裝件包括入口；

-保持真空終端是激活的、保留封裝件和朝向封裝件的入口生產(chǎn)空氣噴流，以打開封裝件的入口；

-保持真空終端是激活的、保留封裝件和將封裝件的敞開入口裝配在供給噴嘴中；

-經(jīng)由入口將堆疊蓋的群組傳遞到封裝件中，其中，蓋群組經(jīng)過供給噴嘴和封裝件的入口進入封裝件的內部。

本發(fā)明的另一目的是用于堆疊蓋的群組的封裝裝置，包括：

-可相對彼此移動的真空終端和供給噴嘴；

-用于生產(chǎn)空氣噴流的儀器；

-命令單元，被編程為實施上面所述的方法。

本發(fā)明由此能夠以數(shù)量減少的操作從空的平坦袋實現(xiàn)由蓋填充的袋，并且還涉及數(shù)量減少的裝置。

根據(jù)本發(fā)明的方法和裝置由此提供了成本有效的收益。此外，使用較少的移動零件的過程和材料的簡化對儀器的維護具有積極作用，從而增加了其耐用性和壽命。

該方法還可包括以下可選特性之一或者這些特性的組合。

在保持真空終端是激活的、保留封裝件和朝向封裝件的入口生產(chǎn)空氣噴流以打開封裝件的入口的步驟之后以及在將封裝件的敞開入口裝配在供給噴嘴中的步驟的整個期間，生產(chǎn)空氣噴流保持是活動的，使得封裝件在所述裝配步驟期間膨脹。

通過在封裝件的后部固定第二終端來保持封裝件筆直。

朝向封裝件的入口生產(chǎn)空氣噴流的步驟通過使封裝件的入口與供給噴嘴對準來執(zhí)行。

空氣噴流從供給噴嘴產(chǎn)生。

將封裝件的敞開入口裝配在供給噴嘴中的步驟通過移動真空終端來執(zhí)行。

將堆疊蓋的群組傳遞到封裝件中的步驟通過利用軸向位移桿將堆疊蓋的群組推過供給噴嘴而執(zhí)行。

該裝置還可包括以下可選特性之一或這些特性的組合。

真空終端安裝在可移動的支撐工具上，供給噴嘴安裝在固定的供給工具上。

供給工具包括與噴嘴對準的軌道。

用于生產(chǎn)空氣噴流的裝置包括在供給噴嘴中噴射空氣的空氣噴射噴嘴。

該裝置包括三個對準的真空終端。

供給噴嘴是傾斜的。

供給噴嘴包括使真空終端通過的狹槽。

該裝置包括適于穿過供給噴嘴的軸向位移桿。

本發(fā)明還涉及一種用于封裝堆疊蓋的群組的方法，包括以下步驟：

-利用支撐在支撐工具上的至少一個真空終端捕獲細長封裝件；

-移動支撐工具、將封裝件運送至封裝件的入口與供給工具協(xié)作的位置；

-利用安裝在支撐工具并布置在封裝件周圍的至少一個固定裝置固定封裝件；

-將堆疊蓋的群組傳送至封裝件中。

本發(fā)明的另一目的是用于堆疊蓋的群組的封裝裝置，包括：

-支撐工具，適于安裝在機械臂上；

-至少一個真空終端，安裝在支撐工具上；

-至少一個固定裝置，與至少一個真空終端一起安裝在支撐工具上；

-命令單元，被編程為協(xié)作地啟動至少一個真空終端和至少一個固定裝置。

該方法還可包括以下可選特性之一或這些特性的組合。

在將堆疊蓋的群組傳遞到封裝件中的步驟之后，該方法包括將蓋群組壓縮在包括止動件的至少一個固定裝置上的步驟。

蓋群組在止動件和包括前卡爪的另一固定裝置之間保持被壓縮。

保持細長封裝件筆直的步驟通過將封裝件維持在前真空終端和后真空終端之間來實施，前真空終端和后真空終端對準地安裝在支撐工具上。

將支撐工具移動到與供給工具協(xié)作的位置的步驟在打開封裝件的入口之后執(zhí)行。

將支撐工具移動到與供給工具協(xié)作的位置的步驟通過將封裝件的入口裝配在供給工具的供給噴嘴中來執(zhí)行。

利用至少一個固定裝置固定封裝件的步驟通過適于與封裝件的與入口相對的端部協(xié)作的止動件來執(zhí)行。

利用至少一個固定裝置固定封裝件的步驟通過適于與封裝件的側部協(xié)作的至少一個卡爪來執(zhí)行。

該裝置還可包括以下可選特性之一或這些特性的組合。

該裝置包括前真空終端和后真空終端，它們安裝在支撐工具桿上，并對準。

真空終端安裝在桿上，每個真空終端借助柱形件而允許每個真空終端橫向于桿的位移。

至少一個固定裝置包括安裝在桿上并與真空終端對準的止動件。

至少一個固定裝置包括前卡爪，其安裝在桿上，并適于在真空終端線的兩側上致動。

至少一個固定裝置包括前卡爪，其安裝在桿上，并適于在后真空終端的兩側上致動。

命令單元還被編程為致動封裝件打開裝置。

附圖說明

下面參考附圖借助對以示例方式給出的優(yōu)選實施例的描述來解釋本發(fā)明，附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的裝置的透視圖；

圖2至7是圖1的裝置的局部透視圖，分別示出根據(jù)本發(fā)明的方法的步驟。

具體實施方式

圖1示出適于封裝蓋群組的裝置。這些裝置包括安裝在機械臂2上的支撐工具1和供給工具3。

這些工具1、3可以根據(jù)封裝工業(yè)的標準插入罐蓋的生產(chǎn)線中。為了使這些工具1、3就位在這樣的生產(chǎn)線中，在支撐工具3的上游，制造并水平地堆疊蓋，在支撐工具的下游，堆疊的和封裝的蓋例如通過使用托盤化工具22(圖1)被托盤化以備裝運。

在本文中，供給工具3能夠提供堆疊蓋的群組。該供給工具3包括軌道4和聯(lián)接到該軌道4的端部的供給噴嘴5。

在本示例中，蓋具有盤狀，一個堆疊在另一個下方，形成由柱形件6描繪的水平柱狀堆疊，柱形件在圖1中顯示為由支撐工具1保持。堆疊蓋的該柱形件6在本說明書中稱為蓋群組。

供給噴嘴5在其端部具有傾斜的管狀形狀，具有大于蓋群組6的直徑的直徑，使得蓋群組6可以在軌道4上被運輸?shù)焦┙o噴嘴5，可穿過供給噴嘴5以傳遞在封裝件12中，如下所解釋的。

為此，供給工具3還包括軸向位移桿19，其可平行于軌道4移動，并適于將蓋群組6推過供給噴嘴5(見圖7)。

供給噴嘴5具有狹槽26，使得其可在其頂部打開。

供給工具3還包括空氣噴射噴嘴16，其連接到壓縮空氣源(未示出)，并適于產(chǎn)生進入供給噴嘴5中的空氣噴流。

支撐工具1又包括三個真空終端，在本示例中，三個真空終端是安裝在桿7上的前抽吸杯8、中間抽吸杯9和后抽吸杯10。這些抽吸杯8、9、10連接到真空泵(未示出)，以通過真空來捕獲和固定封裝件12(見圖2至6)。此外，每個抽吸杯8、9、10安裝在柱形件13、14、15中，該柱形件允許在高位置和低位置之間橫向于軸7平移，在高位置，抽吸杯靠近桿7，在低位置，抽吸杯遠離桿7。

支撐工具1還包括中間卡爪17和前卡爪18，前卡爪布置在前抽吸杯8的側面上。這些卡爪17、18適于固定蓋群組6，如圖1所示。

強調的是，蓋群組6的由卡爪17、18固定的表示是示意性的，因為蓋群組6在其位于該位置時會插入其封裝件12中。但是為了圖1的清楚，封裝件12未示出。

卡爪17、18的構造與由致動器21致動器的夾爪對20的構造類似，不同在于夾爪的長度，中間卡爪17比前卡爪18更長，致動器適于使夾爪對相對彼此遠離和接近。中間卡爪17在蓋群組6的中間部分中在寬尺寸范圍內操作，前卡爪18僅在蓋群組6的端部操作。

止動件11還安裝在桿7的端部上，與前抽吸杯8相對，并用于阻擋蓋群組6的端部。

此外，支撐工具1的移動通過機械臂7來提供。機械臂2的端部聯(lián)接到棒7，使得支撐工具1可以占據(jù)機械臂2的范圍內的任何位置。

支撐工具1工作位置包括與托盤化工具22協(xié)作的位置，以將蓋群組6沉積在托盤23上。支撐工具1由此適于利用其卡爪17、18通過由機械臂2提供的運動性在托盤23中沉積一系列蓋群組6來填充托盤。

這些群組6在支撐工具1與供給工具3協(xié)作期間制備，如下所述。

而且，所述裝置連接到標準命令單元(未示出)，其被編程為實施下列操作。

圖2至6表示蓋群組6的封裝操作的各步驟。在這些附圖中，支撐工具1被描繪出以使附圖看上去更明顯：僅畫出桿7和抽吸杯8、9、10，其中，卡爪17、18在附圖中省略以高亮抽吸杯8、9、10和封裝件12的操作。

如圖2所示，第一步驟是捕獲封裝件12。為了實現(xiàn)該位置，卡爪17、18打開至最大，柱形件13、14、15被致動以將三個抽吸杯8、9、10放置在低位置。

然后，機械臂2將支撐工具1帶到包含封裝件12的存儲器24上方，封裝件是平坦的和堆疊的。

接著，機械臂2或柱形件13、14、15使支撐工具1向下移動，直到抽吸杯8、9、10從上方接觸封裝件12，然后，真空泵被致動，使得封裝件12抵靠抽吸杯8、9、10而保留，然后，機械臂2將支撐工具運送回存儲器24上方的第一位置，抬升所捕獲的封裝件12以到達圖2所示位置。

強調的是，機械臂2關于存儲器24的位移被驅動，使得前抽吸杯8在緊鄰封裝件12的入口25的區(qū)域中接觸封裝件12。優(yōu)選地，前抽吸杯8放置與入口25相距100mm，最大距離為150mm。

之后，柱形件13、14、15可以啟動以將三個抽吸8、9、10杯放在高位置，或者低位置和高位置之間的中間位置。

參考圖3，之后，機械臂2使支撐工具1移動到供給工具3，到達供給工具3處于機械臂2的觸及范圍內，并與動力工具3對準地放置封裝件12，以在供給噴嘴5的高度處呈現(xiàn)入口25，優(yōu)選地處于10mm的距離，最大20mm的距離。

優(yōu)選地，機械臂2將封裝件12放置成入口25與供給噴嘴5的傾斜端部的頂端對準。

如圖3所示，空氣噴射噴嘴16附接到供給噴嘴5的壁，并穿過該壁以將空氣噴流噴射進供給噴嘴5中。而且，空氣噴射噴嘴16以一角度定位在該壁上，面向供給噴嘴5的出口，更具體地面向供給噴嘴5的傾斜端部的頂端。從供給噴嘴5出來的空氣噴流由此具有是層流的優(yōu)點。

然后，如圖4所示，該空氣噴流被激活，從供給噴嘴5出來的層流找到由前抽吸器8(足夠靠近入口25施加)固定的封裝件12的入口25，使得入口25僅具有打開的選擇，如圖4所示。

圖5示出下一步驟，其中，當入口25由此打開時，機械臂2朝向供給噴嘴5移動封裝件12。在其操作期間，氣流保持存在，使得封裝件12隨著其朝向供給噴嘴5的行進而膨脹。這就是與圖4相比，封裝件12在圖5中顯得更加膨脹且更靠近供給噴嘴5的原因。

封裝件12的入口25的下部現(xiàn)在位于供給噴嘴5的端部下方，因為入口25已在一開始與供給噴嘴5的傾斜端部的頂端對準，然后該頂端隨后向下打開，并且前抽吸杯8防止任何向上移動。

因此，封裝件12朝向供給噴嘴5的位移導致封裝件12的入口25停留在供給噴嘴5。

該停留通過供給噴嘴5的傾斜來促進，直到封裝件12到達圖6的位置為止。狹槽26不允許封裝件12在其停留階段在其與前抽吸杯8協(xié)作的區(qū)域中變形，以便不會妨礙前抽吸杯8在封裝件12上的附接。

在圖6的位置，當空氣噴流被維持時，封裝件12變得膨脹，并準備用于將蓋群組6傳遞到封裝件12中。

在圖6中，蓋群組6位于供給工具3的軌道4上，準備傳遞到封裝件12。然后，蓋群組利用軸向位移桿19被縱向地推動，以穿過供給噴嘴5到達封裝件12。

在該操作之后的最終位置在圖7中示出，圖7是未示出支撐工具1和封裝件12以顯示軸向位移桿19在已將蓋群組6推入封裝件12底部之后的位置的示意圖。此外，軸向位移桿19由同樣未示出的柱形件致動。

在到封裝件12的傳遞階段中的蓋群組6關于支撐工具1出現(xiàn)，如圖1所示。在傳遞期間，卡爪17、18可以張緊，以柔軟地觸摸群組6的邊緣。夾爪20充當橫向引導件，以在蓋群組6通過期間保持封裝件12。在附圖未示出的替代實施例中，卡爪10裝配有下部釘狀物，其適于維持封裝件12向下，以通過支撐和維持的功能來補充夾爪20的側引導件的功能。

柱形件13、14、15可以被致動，以調節(jié)三個抽吸杯8、9、10的高度，即封裝件12的在封裝件和卡爪17、18之間協(xié)作的高度。

在傳遞結束時，軸向位移桿19推動蓋群組6，直到其被封裝件12壓靠在止動件11上，軸向位移桿對蓋群組6施加軸向壓縮。由于軸向壓縮，蓋群組6(由于其由聚集的元件構成而變形)具有通過扭曲而彎曲的趨勢?？ㄗ?7、18的側引導件的作用(最終的支撐和維持)允許防止這種扭曲，并保證蓋群組6保持筆直。

然后，卡爪17、18被致動，以利用足夠的力按壓蓋群組6，來將蓋保留在封裝件中，并保持前卡爪18和止動件11之間的軸向壓縮。

抽吸杯8、9、10可以在封裝件不再需要它們的致動的任何時刻停止作用。

然后，機械臂2移動支撐工具1以將蓋群組8(由此保持在卡爪17、18中)傳送到托盤化工具22，最終通過實施已知額外操作的其它設施(比如封裝膠)傳輸。

已描述了優(yōu)選實施例的示例，應理解的是，本發(fā)明的范圍涵蓋其它可能變型例，僅由權利要求的含義限定，包括其可能的等同物。例如，空氣噴射噴嘴和/或供給噴嘴可以安裝在支撐工具1上，相對于抽吸杯8、9、10和卡爪17、18有可能的移動。