所述發(fā)明涉及一種用于起重機尤其用于高架或門式起重機的起重機梁，所述起重機梁被設(shè)計為具有上弦桿(upper chord)、下弦桿(lower chord)和將所述弦桿彼此連接的多個支架(braces)的桁架梁，其中至少一個支架以片狀方式設(shè)計并具有在與起重機梁的縱向方向垂直的方向上延伸的主表面。

本發(fā)明還涉及一種包括至少一個這樣的起重機梁的起重機，尤其是高架起重機或門式起重機。

背景技術(shù)：

從德國公開文獻DE 10 2012 102 808 A1中已知一種包括被設(shè)計為桁架梁的起重機梁的高架起重機。所述起重機梁包括借助于以片狀方式設(shè)計的多個支架彼此連接的上弦桿和下弦桿。所述多個支架分別具有在與起重機梁縱向方向垂直的方向上延伸的主表面并通過其相對端被熔焊于上弦桿和下弦桿。

德國實用新型文獻DE 1 919 256 U公開了一種起重機梁，該起重機梁設(shè)計為桁架梁，并且其支架被設(shè)計為桿的形狀并通過螺釘固定于下弦桿。這樣的起重機梁也在US 2011/0180507 A1中公開。

從德國公開文獻DE 1 907 455 A已知一種包括多個支架的桁架梁，該多個支架以片狀方式設(shè)計并且通過螺釘固定于下弦桿或上弦桿。所述桁架梁不是起重機梁。

此外，從德國專利文獻DE 843 424 B已知一種包括通過螺釘固定的桿形支架的橋的支承結(jié)構(gòu)，該支承結(jié)構(gòu)設(shè)計為桁架梁。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于為起重機，尤其是高架或門式起重機提供一種改進的起重機梁，該起重機梁尤其易于生產(chǎn)。本發(fā)明的目的還在于提供一種包括改進的起重機梁的起重機。

通過包括權(quán)利要求1特征的起重機的尤其是高架或門式起重機的起重機梁，以及通過包括權(quán)利要求15特征的起重機實現(xiàn)該目的。從屬權(quán)利要求2至14描述了本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式。

根據(jù)本發(fā)明，用于起重機尤其用于高架或門式起重機的起重機梁，其中所述起重機梁被設(shè)計為具有上弦桿、下弦桿和將所述弦桿彼此連接的多個支架的桁架梁，其中至少一個支架以片狀方式設(shè)計并具有在與起重機梁的縱向方向垂直的方向上延伸的主表面，所述起重機梁以優(yōu)選的方式憑借以下事實得以改進：所述支架可拆卸地緊固于所述上弦桿和/或所述下弦桿。因此，所述起重機梁的各個模塊和組件可以預(yù)制構(gòu)件并在組裝前以節(jié)省空間的方式運輸，從而以簡單省成本的方式運輸?shù)桨惭b地。因此，與包括傳統(tǒng)的不可拆卸連接件的起重機梁相反，所述起重機梁可以以特別簡單的方式在安裝地組裝，并且可以避免較為昂貴的工廠制造和復(fù)雜運輸。還可以避免熔焊連接件的復(fù)雜生產(chǎn)。

在這種情況下,通常認(rèn)為支架是桁架結(jié)構(gòu)的那些具有傾斜或?qū)浅潭鹊臉?gòu)件。因此，桁架結(jié)構(gòu)的支架不同于完全豎直延伸并限定為立柱的構(gòu)件。

借助于相應(yīng)的片狀構(gòu)造，所述支架或表面支架優(yōu)選在其縱向軸線方向上吸收力，從而在其平坦的主表面的延伸平面上吸收力。這樣的表面構(gòu)件或表面支承結(jié)構(gòu)在機械工程中被限定為盤(disks)，而被垂直于其延伸表面裝載的表面構(gòu)件或主表面被限定為板(plates)。根據(jù)本發(fā)明，盤以及所述表面支架不同于例如桿或桿狀立柱和支架，因為它們的厚度尺寸基本上比確定所述盤的二維范圍的長度和寬度尺寸小。因此，片狀支架還可以被限定為表面支架或盤支架。

此外，由于結(jié)構(gòu)上不必要的金屬板區(qū)域的省略以及與之相關(guān)的材料節(jié)省，以片狀支架生產(chǎn)為桁架梁的所述起重機梁具有被很大程度減輕的重量，也具有優(yōu)化的承重能力。

以有利的方式規(guī)定，所述支架經(jīng)由所述主表面緊固于所述上弦桿和/或所述下弦桿。通過將所述主表面并入所述支架的緊固，在上弦桿或下弦桿的腹板的外側(cè)形成的膜片接合方面，所述支架的力流和屈曲強度可以優(yōu)化。

在這種情況下以結(jié)構(gòu)簡單的方式規(guī)定，所述支架緊固于所述上弦桿和/或所述下弦桿的腹板，并且所述腹板優(yōu)選相對于所述起重機梁的縱向方向豎直地延伸。

以有利的方式規(guī)定，所述支架以形狀配合和/或力配合的方式緊固。因此，所述起重機梁可以以特別簡單的方式組裝和拆卸。

以結(jié)構(gòu)上簡單的方式規(guī)定，所述支架借助于螺釘連接件緊固。

在所述起重機梁的簡單實施方式中規(guī)定，所述螺釘連接件至少局部設(shè)置在由所述主表面形成的平面內(nèi)并優(yōu)選具有與所述主表面平行的擰入方向。

此外，以有利的方式規(guī)定，所述螺釘連接件包括至少一個螺釘、緊固于所述主表面的套筒和螺母，通過引導(dǎo)穿過所述上弦桿和所述下弦桿的螺釘通路和所述套筒的所述螺釘以及被支承在所述套筒上并優(yōu)選設(shè)計為壓入螺母的所述螺母，所述支架被緊固于所述上弦桿和所述下弦桿。以這樣的方式可以簡單地實現(xiàn)將所述支架可拆卸地旋轉(zhuǎn)固定地緊固于所述上弦桿或下弦桿。

以有利的方式規(guī)定，所述螺釘連接件另外包括一種夾緊銷，所述螺釘被引導(dǎo)通過所述夾緊銷，并且所述上弦桿或所述下弦桿被支承在所述夾緊銷上。就發(fā)生的側(cè)向力和剪切力而言，所述夾緊銷減輕了所述螺釘連接件尤其是其螺釘?shù)呢?fù)擔(dān)。

以結(jié)構(gòu)上簡單的方式規(guī)定，所述主表面具有至少一個孔，所述套筒的外周表面抵靠并緊固在該孔的邊緣，所述緊固優(yōu)選為熔焊(welded)、釬焊(soldered)或粘合。優(yōu)選通過產(chǎn)生熔焊、釬焊或粘合連接使套筒和支架彼此緊固之前，所述孔有助于所述套筒在所述支架上的定位。此外，因為在由鋼板生產(chǎn)的支架的情況下能夠通過激光切割以特別簡單的方式生產(chǎn)所述孔，因此可以減小制造復(fù)雜性。

還以特別有利的方式規(guī)定，所述支架借助于插入式連接件緊固。因為能夠使得所述支架相對于所述下弦桿或上弦桿，以形狀配合的方式定位于所期望的緊固位置，這非常有助于組裝。一旦已產(chǎn)生作為定位輔助的插入連接件，可以以簡單的方式，例如借助于前述的螺釘連接件，可釋放性地鎖緊所述緊固位置。

進一步地，以有利的方式規(guī)定，所述插入式連接件具有平行于所述主表面的插入方向。

以特別有利的方式規(guī)定，所述插入式連接件直接在所述主表面和所述上弦桿或所述下弦桿之間產(chǎn)生，尤其是通過所述主表面的至少一個插入肩部產(chǎn)生，所述插入肩部被插入所述上弦桿的插入接收部中，或插入所述下弦桿的插入連接部中。在這種情況下，以特別簡單的方式，通過推入或?qū)⑺鲋Ъ艿牟迦爰绮坎迦氲较孪覘U或上弦桿的相應(yīng)插入接收部中，對所述支架相對于所述下弦桿或上弦桿定向，由此所述支架彼此接合并使得它們彼此相抵接。作為結(jié)果，通過旋轉(zhuǎn)和平移的方式，所述下弦桿或上弦桿相對于所述支架的相對位置以簡單的方式固定。

此外，以有利的方式規(guī)定，所述上弦桿和所述下弦桿另外借助于設(shè)置在起重機梁縱向方向上的多個立柱彼此連接。這尤其有效地降低了所述上弦桿或所述下弦桿屈曲的風(fēng)險。這也提高了所述起重機梁的承重能力。

以結(jié)構(gòu)上簡單的方式規(guī)定，所述上弦桿和所述下弦桿完全以可拆卸的方式彼此連接。

根據(jù)本發(fā)明，一種起重機，尤其是一種高架或門式起重機，包括至少一個起重機梁，該起重機梁在縱向方向水平延伸，所述起重機優(yōu)選憑借以下事實得以改進：所述起重機梁根據(jù)以上各優(yōu)選實施方式之一設(shè)計。

附圖說明

下文將參考附圖進一步詳細(xì)描述本發(fā)明的示例性實施方式，其中：

圖1示出了一種設(shè)計為單梁起重機并包括本發(fā)明的起重機梁的高架起重機；

圖2示出了圖1所示起重機梁的立體圖；

圖3示出了圖2所示起重機梁的剖視圖；

圖3a示出了圖3細(xì)節(jié)處A的剖視圖；以及

圖4示出了圖2所示的起重機梁的部分側(cè)視圖。

具體實施方式

圖1示出了一種被設(shè)計為單梁高架起重機的起重機1。所示起重機1包括被設(shè)計為桁架梁并水平定向并在其縱向方向LR上延伸長度L的起重機梁2。

當(dāng)然，所示起重機1也可以被設(shè)計為包括相對應(yīng)的起重機臂2的單梁門式起重機。同樣，所示起重機1可以設(shè)計為雙梁高架起重機或設(shè)計為雙梁門式起重機并可以以相對應(yīng)的方式包括兩個起重機梁2。因此下文可以適用參考了被設(shè)計為單梁高架起重機的起重機1所提供的說明。

所述起重機1的起重機梁2，與緊固于其相對端部的第一和第二行走裝置單元7、8一起形成起重機橋，該起重機橋在平面圖中基本上是雙T形。借助于所述行走裝置單元7、8，所述起重機1可在與所述起重機梁2的縱向方向LR垂直的水平行進方向F上的未示出的軌道上移動。所述軌道通常位于地面上方，并且為此可以例如借助于合適的支承結(jié)構(gòu)被提升或者可以被緊固在建筑物對立墻上。為了移動所述起重機1或其起重機梁2，所述第一行走裝置單元7被第一電動機7a驅(qū)動，第二行走裝置單元8被第二電動機8a驅(qū)動。懸吊在所述起重機梁2的是起重機吊運車9，該起重機吊運車9包括設(shè)計為電纜絞車的升降裝置并在與所述起重機1的行進方向F垂直的方向和所述起重機梁2的縱向方向LR上可借助于未示出的行走裝置單元移動。所述起重機吊運車9可沿著并在所述起重機梁2的下弦桿4的橫向突出行走表面4h上移動。所述起重機1還包括起重機控制器10和與之相關(guān)聯(lián)的懸吊式控制開關(guān)11，借助于所述起重機控制器10和所述懸吊式控制開關(guān)11，可以彼此單獨地激活和操作所述起重機1或所述電動機7a、8a以及包括所述電纜絞車的所述起重機吊運車9。

所述起重機梁2的桁架結(jié)構(gòu)基本包括上弦桿3、下弦桿4和在上下弦桿之間對角線方向延伸并將所述上弦桿3固定連接于下弦桿4的多個支架5。如圖1所示，可以額外在所述上弦桿3和所述下弦桿4之間設(shè)置多個立柱6，所述立柱排列在所述起重機梁2的縱向方向LR上，豎直延伸并同樣將所述上弦桿3和下弦桿4彼此固定連接。

為了簡單起見，將基本通過參考對所述支架5到所述上弦桿3或所述下弦桿4的緊固來說明本發(fā)明。因此，在圖2至4示出的所述起重機梁2沒有立柱6而只有支架5。然而，所述發(fā)明不限于對所述支架5到所述上弦桿3或所述下弦桿4的緊固，而是相反地，以相同方式涉及了對可以被提供的立柱6到所述上弦桿3或所述下弦桿4的緊固，并且可以相應(yīng)地應(yīng)用于本發(fā)明。

所述上弦桿3和所述下弦桿4彼此間隔隔開并在所述行走裝置單元7、8之間在起重機梁2的縱向方向LR上平行延伸。在這種情況下，所述上弦桿3和所述下弦桿4彼此豎直間隔隔開。所述上弦桿3由兩個第一和第二上弦桿型材3d、3e組成，所述第一和第二上弦桿型材3d、3e在水平平面上排列并彼此水平間隔隔開。所述兩個上弦桿型材3d、3e由均包括豎直腹板3a和與其成直角設(shè)置的水平凸緣3c的L形或角的型材梁形成。在這種情況下，所述上弦桿型材3d、3e的所述凸緣3c優(yōu)選置于具有所述支架5的上端面的水平平面中。以與所述上弦桿3類似的方式，所述下弦桿4由第一下弦桿型材4d和第二下弦桿型材4e組成，所述第一下弦桿型材4d和第二下弦桿型材4e同樣分別設(shè)計為L形或角型材梁并相應(yīng)地包括豎直腹板4a和與其成直角設(shè)置的凸緣4f。在這種情況下，所述下弦桿4的所述凸緣4c形成用于所述起重機吊運車9的行走表面4h。所述上弦桿3的所述上弦桿型材3d、3e的所述向下指向的腹板3a和所述下弦桿4的所述下弦桿型材4d、4e的所述向上指向的腹板4a面向彼此。

然而，所述下弦桿型材4d、4e不必設(shè)計為如圖1所示的L形或角型材梁。同樣可行的是，所述起重機梁2的下弦桿4不由兩個獨立的下弦桿型材4d、4e形成，而是由包括兩個垂直腹板4a的單個平型材4b形成。因此，在這種具有近似U型材形狀截面的平面型材4b的情況下，只設(shè)有一個共同的凸緣4f，該凸緣4f側(cè)向延伸超越所述腹板4a。在這種情況下，所述凸緣4f的相對端則形成所述行走表面4h。以相同的方式，所述上弦桿3還可以由相對應(yīng)的平型材3b形成。

在圖1中示出的所述起重機梁2的所述上弦桿3和所述下弦桿4均借助于片狀支架5和立柱6固定地及可拆卸地彼此連接。在這種情況下，所述支架5設(shè)計為包括主表面5a的金屬板型材，該主表面5a具有基本平坦和矩形的截面，其中為了至少在中央?yún)^(qū)域增加屈曲強度，支架5的縱向邊以次表面5b的形式被折回。在所述起重機梁2的桁架結(jié)構(gòu)內(nèi)部所述支架5設(shè)置在所述上弦桿3或下弦桿4的腹板3a、4a之間，并且在這種情況下，所述支架5以這樣一種方式定向，即支架5的主表面5a均垂直于所述起重機梁2的縱向方向LR延伸。因此，在與所述起重機梁2的縱向方向LR垂直的方向上觀察，只有一個支架5-或者可選地只有一個立柱6-還設(shè)置在所述上弦桿3的腹板3a和所述下弦桿4的腹板4a之間。

以下將參考圖3來詳細(xì)描述所述支架5的設(shè)計?？蛇x設(shè)置的、片狀的、同樣設(shè)計為金屬板型材的立柱6的結(jié)構(gòu)設(shè)計基本上以相對應(yīng)的適配尺寸與所述片狀的支架5的設(shè)計相對應(yīng)，因此在這種情況下可以相應(yīng)地應(yīng)用其包括附圖標(biāo)記5a至5g的描述。

圖2示出了起重機梁2的端部的立體圖。所述起重機梁2設(shè)計為桁架梁，其上弦桿3和下弦桿4均由兩個上弦桿型材3d、3e和下弦桿型材4d、4e分別組成。如上所述，所述下弦桿型材4d、4e設(shè)計為空心型材。在縱向方向LR上觀察，連接所述上弦桿3和所述下弦桿4的所述支架5成對并以人字形頂(pitched-roof)的樣式設(shè)置。在這種情況下，各個支架5相對于假想垂直輔助平面(還參見圖4)呈設(shè)定角α傾斜，該假想垂直輔助平面與在縱向方向LR上平行延伸的所述上弦桿3和下弦桿4呈直角延伸。在這種情況下，所述設(shè)定角α由所述第一支架5的平行主表面5a和所述輔助平面形成。為了簡單起見，在所述主表面5a和處于所述輔助平面中的輔助線HL之間表示所述設(shè)定角α。優(yōu)選地，所述設(shè)定角α在35°到55°的范圍內(nèi)，尤其優(yōu)選為45°。優(yōu)選地，使用偶數(shù)個支架5，所述支架相對于彼此相應(yīng)地成對并以人字形頂樣式傾斜或?qū)蔷€設(shè)置，以使得，在整個長度L上觀察，所述第一個或最后一個支架5開始或結(jié)束于所述下弦桿4(見圖1)。為了能夠使用偶數(shù)個均具有相同長度的支架5，組裝之前根據(jù)起重機梁2的長度L確定所述設(shè)定角α。作為結(jié)果，充當(dāng)為軌道并為此形成行走表面4h的下弦桿4被加強以防止翹曲。然而，所述支架具有不同長度并且相應(yīng)地所述設(shè)定角α具有不同值，從根本上也可行的。

在所述支架5的成對的、人字形頂設(shè)置的情況下，在縱向方向LR上觀察的在所述起重機梁2的兩端部之一的區(qū)域中，借助于下螺釘連接件12和下插入式連接件13，第一支架5可拆卸地緊固于所述下弦桿4。從該情況開始，所述支架5在縱向方向LR上以傾斜的方式呈設(shè)定角α在所述上弦桿3的方向上延伸，借助于上螺釘連接件12和上插入式連接件，所述支架5同樣可拆卸地緊固于所述上弦桿3。在這種情況下，所述支架5通過上部第一支架端部5e和下部第二支架端部5f被緊固從而位于所述上弦桿3或所述下弦桿4的腹板3a、4a的相互朝向的內(nèi)邊之間并抵靠在所述內(nèi)邊處。

第一上節(jié)點區(qū)域OK或第一下節(jié)點區(qū)域UK均借助于所述螺釘連接件12和所述插入式連接件13形成于所述上弦桿3或所述下弦桿4的腹板3a、4a上，所述節(jié)點區(qū)域不是以點形方式形成而是在所述支架5的主表面5a的縱向邊上以線形方式形成。

所述各自的螺釘連接件12和插入式連接件13和其產(chǎn)生將通過參考圖3、3a和4在下文詳細(xì)描述。

接合于挨著所述第一上節(jié)點區(qū)域OK排列的第二上節(jié)點區(qū)域OK中的是第二支架5，該第二支架呈設(shè)定角α向下傾斜延伸到所述下弦桿4并終止以人字形頂樣式設(shè)置的第一對支架5。因此，在所述上弦桿3的相應(yīng)上節(jié)點區(qū)域OK的區(qū)域中每個支架5與輔助平面或輔助線HL形成了相同的設(shè)定角α。重復(fù)這種設(shè)置直到所述支架5到達(dá)所述起重機梁2的相對端?？蛇x地，立柱6均可以設(shè)置在兩個相鄰接的支架5之間，尤其設(shè)置在一對支架5的上節(jié)點區(qū)域OK之間或兩對相鄰接的支架5的下節(jié)點區(qū)域UK之間，并且可以以與所述支架5相同的方式可拆卸地被緊固。

圖3示出了圖2所示起重機梁2的剖視圖，該起重機梁2的截面在垂直于所述縱向方向LR的方向上并在兩個相鄰接支架5之間延伸。以剖視圖中的示例方式示出并以片狀方式設(shè)計的支架5包括在縱向軸線LA的方向中的狹長形狀并具有基本上矩形的主表面5a。所述支架5相對于該縱向軸線LA對稱形成。在這種情況下，所述主表面5a沿著所述支架5的縱向軸線LA延伸并且在任何情況下垂直于所述起重機梁2的縱向方向LR的方向在中央?yún)^(qū)域中延伸所述起重機梁2的寬度B的至少一半。在這種情況下，所述寬度B與所述下弦桿4的在縱向長度LR上觀察的最外側(cè)的下弦桿點之間的距離相對應(yīng)，或者，如圖3所示起重機梁2的情況下，與所述上弦桿3的最外側(cè)的點之間的距離相對應(yīng)，尤其是與遠(yuǎn)離所述縱向軸線LA向外指向的凸緣3c之間的距離或凸緣4c之間的距離相對應(yīng)。

所述支架5優(yōu)選由鋼板通過激光切割而生產(chǎn)，所述鋼板形成所述主表面5a并且可選地設(shè)置的次表面5b。在相對的支架端部5e、5f的區(qū)域中，兩個上凹部和兩個下凹部5c設(shè)置在所述支架5的縱向的兩邊。所述凹部5c以圓形方式形成，優(yōu)選以圓弧的形式形成，并且在將所述支架5緊固于所述起重機梁2的所述上弦桿3或所述下弦桿4的方面，保證通過所述支架5優(yōu)化力流和減輕所述螺釘連接件12或所述插入式連接件13的負(fù)擔(dān)。所述凹部5c在各個支架端部5e、5f的區(qū)域中產(chǎn)生對所述主表面5a在垂直于所述縱向軸線LA的方向上的收縮，由此所述支架5在這些區(qū)域中均形成了一種膜片接合(membrane joint)。

在所述下凹部和上凹部5c之間，被折疊的優(yōu)選以直角折疊的且與所述縱向軸線LA平行延伸的次表面5b在所述支架5的各縱向邊上與所述主表面5a接合。所述次表面5b基本上是梯形的(還可參見圖4)。如果所述次表面5b都在相同方向以直角折疊，如本圖中所示，則在所述支架5的縱向軸線LA的方向上觀察，至少在所述次表面5b的區(qū)域中，圖2的所述支架5具有U形截面。同樣可行的是，所述次表面5b以相反方向折疊，以使得，在縱向軸線LA的方向上觀察，至少局部會產(chǎn)生Z形截面。通過省略次表面5b或通過只提供單一次表面5b，在所述縱向軸線LA的方向上所述支架5也可以相應(yīng)地具有至少局部的L形截面。所述次表面5b用于提高所述支架5的屈曲強度。所述次表面5b位于所述上弦桿3和所述下弦桿4之間的腹板3a、4a的外側(cè)，以使得只有未折回的所述主表面5a的縱向邊區(qū)域抵靠于所述腹板3a、4a，尤其是抵靠于其相互朝向的內(nèi)邊。因此在所述縱向軸線LA的方向上觀察，由所述凹部5c形成的所述膜片接合被設(shè)置在所述次表面5b和各個支架端部5e或5f之間，所述支架端部5e或5f被夾在所述腹板3a之間或4a之間。

被設(shè)置用于在各個情況下將所述支架5緊固于所述上弦桿3和所述下弦桿4的各所述螺釘連接件12和插入式連接件13分別以相同的方式設(shè)計，因此不需考慮尺寸的不同，所述支架端部5e、5f在結(jié)構(gòu)方面也以類似的方式設(shè)計。因此在這一方面，以下聲明要么涉及支架5到所述上弦桿3的緊固，要么涉及支架5到所述下弦桿4的緊固，并且可以相應(yīng)地應(yīng)用于其他各個所述支架5的緊固。

為了能夠借助于所述螺釘連接件12通過兩個腹板3a之間的第一支架端部5e將所述支架5緊固于所述上弦桿3，在所述主表面5a的金屬板中，在所述支架5的上部第一支架端部5e和所述上凹部5c之間設(shè)置兩個上部孔5d，并相對于所述縱向軸線LA將其排列在右邊和左邊。所述孔5d被設(shè)計為基本上矩形的槽，從平行于所述縱向軸線LA延伸的所述支架5的縱向邊出發(fā)，所述槽在垂直于所述縱向軸線LA的方向上延伸從而在所述縱向軸線LA上使所述縱向邊回縮。

設(shè)置在每個孔5d區(qū)域中的是套筒12b，所示螺釘連接件12的一個螺釘12a被引導(dǎo)穿過該套筒12b。在這種情況下，所示套筒12b通過其套筒縱向軸線平行于所述孔5d的縱向延伸而定向并且通過其外周表面抵靠所述孔5d的邊緣。為此，所述套筒12b的外周表面的直徑小于在所述縱向軸線LA的方向上測量的所述孔5d的寬度。因此，所述套筒12b至少局部地設(shè)置于所述孔5d中并突入或穿過由所述主表面5a形成的平面。為了保證防止所述套筒12b繞所述套筒縱向軸線旋轉(zhuǎn)，所述套筒12b被緊固于所述主表面5a，尤其是緊固于所述孔5d的邊緣。優(yōu)選地，所述緊固以整體結(jié)合的方式獲得，尤其是通過在所述孔5d的邊緣區(qū)域中在所述套筒12b的外周表面和所述主表面5a之間的熔焊(welded)連接而獲得。可替換地，釬焊(soldered)或粘合劑連接也是可行的。

在所述孔中所描述的所述套筒12b的設(shè)置為所述螺釘12a建立，所述螺釘12a是在垂直于所述支架5的所述縱向軸線LA的擰入方向ER并平行于其主表面5a延伸的螺釘。

為了牢固地將所述支架5夾緊于所述上弦桿3，所述螺釘12在外部被引導(dǎo)通過螺釘通路3g并且通過所述套筒12b，所述螺釘通路3g設(shè)置在所述上弦桿3或其腹板3a上，并且所述螺釘12在擰入方向ER被擰入優(yōu)選為壓入螺母的螺母12c。在這種情況下，所述螺釘12a經(jīng)由所述腹板3a通過其螺釘頭被支承在所述上弦桿3上。在所述孔5d內(nèi)部，為了吸收用于所述螺釘12a的擰緊扭矩，所述螺母12c被支承在所述套筒12b上。作為結(jié)果，所述套筒12b然后還有所述支架5則被牢固地夾緊于所述上弦桿3。為了吸收所述支架5或緊固于該支架的套筒12c和所述上弦桿3的腹板3a之間的側(cè)向力或剪切力，所述螺釘連接件12包括套筒形狀的夾緊銷12d(見圖3a)，所述螺釘12a被引導(dǎo)穿過所述夾緊銷12d。

在圖3中，所述下螺釘連接12被表示為細(xì)節(jié)A。因此為了以示例的方式詳細(xì)說明所述螺釘連接件12的所有的基本設(shè)計，圖3a示出了細(xì)節(jié)A的狹長剖視圖。所示的橫截面平行于所述支架5的主表面5a延伸。圖3a尤其示出了借助于所述下螺釘連接件12所述下部第二支架端5f到所述下弦桿4的兩個腹板4a其中之一的緊固。該圖示出了其中一個孔5d，所述套筒12c的外周表面抵靠并熔焊在所述孔5d的邊緣。還示出了所述夾緊銷12d在所述螺釘通路4g內(nèi)部和所述套筒12b內(nèi)部的設(shè)置。在這種情況下，所述套筒12b和所述腹板4a經(jīng)由其螺釘通路4g被支承于所述夾緊銷12d上。所述螺釘12a被引導(dǎo)穿過在所述擰入方向ER上延伸的夾緊銷12d。

圖3還示出了，不僅僅借助于所述螺釘連接件12還借助于所述插入式連接件13，所述上部第一支架端部5e被緊固于所述上弦桿3。所述插入式連接件13直接在所述支架5尤其是其主表面5和所述上弦桿3尤其是其腹板3a之間產(chǎn)生。為此，所述主表面5a均在其縱向邊上形成了相應(yīng)地側(cè)向設(shè)置的插入肩部5g(還參見圖2)，所述插入肩部5g尤其是以矩形的方式，以遠(yuǎn)離所述縱向軸線LA指向的方式向外延伸。由于在所述上凹部5c和上部孔5d之間的插入肩部5g的翼狀設(shè)置，所述主表面5a在這一區(qū)域中以近似于T形的方式形成。為了能夠產(chǎn)生所述插入式連接件13，插入接收部3f均被設(shè)置在所述上弦桿3或其腹板3a中，所述支架5通過所述插入肩部5g被插入該插入接收部中。因此，所述插入接收部3f以槽的形狀以及以與所述插入肩部5g或其金屬板截面互補的方式設(shè)計。所述槽狀的插入接收部3f在腹板3f中均形成為狹長的通孔，但是還可以以不連貫的方式和盲孔的方式形成。此外，所述插入接收部3f根據(jù)相對于所述輔助平面呈設(shè)定角α定向(還參見圖4)，以使得所述插入接收部3f分別平行于所述主表面5a延伸并優(yōu)選在具有所述主表面5a的平面中延伸。通過考慮所述設(shè)定角α以及它們彼此在縱向方向LR上的間隔對所述插入接收部3f定向，在這一點上，在旋轉(zhuǎn)和平移方面，所述支架5的緊固位置被固定。為了以可拆卸的方式將所述支架5緊固于所述上弦桿3，所述支架5上弦桿的上部第一支架端部5e和所述上弦桿型材3d、3e分別在插入方向SR中向彼此移動從而使得所述插入肩部5g插入到相對應(yīng)的上弦桿型材3d、3e的相關(guān)聯(lián)的插入接收部3f中。在這種情況下，在縱向方向LA上延伸的所述主表面5a的所述縱向邊位于所述孔5d或抵靠于所述腹板3a內(nèi)邊的所述插入肩部5g的上方和下方。以這樣的方式產(chǎn)生的所述插入式連接件13產(chǎn)生了所述支架5到所述上弦桿3的形狀配合的連接或緊固，所述緊固以垂直于所述插入方向SR的方向起作用，借助于所述插入式連接件，所述支架5的位置根據(jù)緊固位置的插入接收部3f的位置和定向來固定。因此所述形狀配合的連接則可以只通過所述支架5或所述上弦桿型材3d、3e在各自相對的插入方向SR上的移動而釋放。在本示例性實施方式中，所述插入方向SR與所述擰入方向ER完全相同，從而使得兩者都平行于所述主表面5a的平面放置，并且在這種情況下所述螺釘連接件12和所述插入式連接件13至少局部地位于所述主表面5a的平面內(nèi)部(還參見圖4)。

為了將所述支架5緊固到所述下弦桿4，所述下部第二支架端部5f同樣具有相應(yīng)的下螺釘連接件12和下插入式連接件13。相對于所述支架5的縱向延伸，所述上螺釘連接件12和所述下插入式連接件13朝向?qū)?yīng)的支架端部5e、5f并且所述下螺釘連接件12和所述上插入式連接件13被設(shè)置在所述上螺釘連接件12和所述下插入式連接件13之間。然而，在所述縱向軸線LA的方向上，所述螺釘連接件12和所述插入式連接件13可以以任何方式相對于彼此設(shè)置在相應(yīng)的支架5e、5f上。

所述支架5尤其是經(jīng)由所述主表面5a被緊固于所述上弦桿3，因為各個所述螺釘連接件12和所述插入式連接件13分別以所述孔5d和所述插入肩部5g的形式合并所述主表面5a，從而直接與主表面5a配合。

以下將描述組裝前述起重機梁2的方法，尤其是用于對連接所述上弦桿3和所述下弦桿4的片狀支架5的可拆卸緊固的方法。在這種情況下，在第一組裝步驟中，所述支架5相對于所述上弦桿3和所述下弦桿4移動到緊固位置，該緊固位置包括所期望的支架5的設(shè)定角α和它們在所述縱向方向LR上的間隔。為了獲得所述緊固位置，在所述第一組裝步驟，帶有其插入肩部5g的所述支架5和所述上弦桿3和所述下弦桿4的以設(shè)定角α形成的插入接收部3f、4f在所述插入方向SR上被組裝在一起。因此，當(dāng)產(chǎn)生各自的插入式連接件13時所述插入接收部3f、4f用作為定位輔助，由于上述形狀配合的連接，借助于所述插入件13，通過在縱向方向LR上平移并根據(jù)設(shè)定角α確定所述緊固位置。如果所述上弦桿3或所述下弦桿4均由兩個上弦桿型材3d、3e組成或兩個下弦桿型材4e、4f組成，則它們相應(yīng)地與所述支架5組裝在一起。

在第二組裝步驟中，借助于兩個螺釘連接件12，相對于所述插入方向ER所述起重機梁2則被鎖定在第一組裝步驟中產(chǎn)生的所述緊固位置。在這種情況下，所述上螺釘連接件12的兩個螺釘12a將所述上部第一支架端部5e牢固夾于所述上弦桿3，尤其是夾于其兩個腹板3a之間，并且所述下螺釘連接件12的兩個螺釘12a將所述下部第二支架端部5f牢固夾于所述下弦桿4，尤其是夾于其兩個腹板4a之間。作為定位輔助，所述上插入式連接件和下插入式連接件13不僅固定所述緊固位置而且在這種情況下還減輕了旋轉(zhuǎn)固定的螺釘連接件12的負(fù)擔(dān)。然而，由于所述旋轉(zhuǎn)固定的螺釘連接件12，在組裝所述起重機梁2期間，省掉所述插入連接13并僅借助于所述螺釘連接件12來調(diào)節(jié)和維持所述設(shè)定角α，從根本上也可行的。

圖4示出了圖2所示的起重機梁2的部分側(cè)視圖。在該圖中示出的是所述起重機的上弦桿3和下弦桿4，借助于所述片狀支架5，所述上弦桿3和所述下弦桿4彼此可拆卸地連接。尤其是，在這種情況下示出了相對于所述輔助線HL呈設(shè)定角α以人字形樣式設(shè)置的兩對支架5。隨著彼此緊挨設(shè)置的兩個上節(jié)點區(qū)域OK的形成，每對支架5借助于螺釘連接件12和插入式連接件13，均被緊固于所述上弦桿3上弦桿。可以觀察到所述螺釘連接件12的所述螺釘12a的螺釘頭，所述螺釘連接件12被引導(dǎo)穿過各自的螺釘通路3g并被支承在所述上弦桿3的所述腹板3a上。還示出的是，由在垂直于所述起重機梁2縱向方向LR的方向上延伸的所述主表面5a形成的插入肩部5g。在這種情況下，將所述插入肩部5g插入穿過設(shè)置于上弦桿3所示腹板3a中的插入接收部3f。

此外，隨著下節(jié)點區(qū)域UK的形成，同樣均借助于設(shè)置在所述螺釘通路4g上的螺釘連接件12和插入式連接件13，每對支架5被緊固于所述下弦桿4，圖4同樣示出了所述螺釘連接件12和所述插入式連接件13。

圖4還清楚地示出了從所述主表面5a折疊的支架5的次表面5b的梯形構(gòu)造。所述次表面5b被設(shè)置在所述上下弦桿3、4的腹板3a、4a的外側(cè)并在包括所述起重機梁2的縱向方向LR的豎直表面內(nèi)延伸或平行于該豎直表面延伸。放置在由所述主表面5a限定并在垂直于所述縱向方向LR的方向且以相對于豎直輔助線HL呈設(shè)定角α傾斜的平面中或至少平行于該平面放置的是：由所述主表面5a形成的插入肩部5g、凹部5c和孔5d、螺釘連接件12的螺釘12a，尤其是其擰入方向ER，以及插入式連接件13的插入方向SR和所述上弦桿3或所述下弦桿4的槽狀插入接收部3f、4g和螺釘通路3g、4g的中心點。

在一個可行的實施方式中，支架5的總長度為890mm。在這種情況下,則所述插入肩部5g分別以在縱向軸線LA的方向所測量的25mm的插入寬度插入所述上下弦桿3、4的插入接收部3f、4f中。接收所述螺釘連接件12的所述孔5d的中心和所述插入肩部5g之間的最大距離則均為35mm。相對于縱向軸線LA，所述次表面5b具有530mm的次表面長度，即所述次表面5b在其縱向方向上延伸所述530mm的次表面長度。

因此所述次表面長度優(yōu)選在所述支架5的總長度的大約40％到70％的范圍，尤其是優(yōu)選在60％到65％的范圍中。從均面向所述支架端部5e或5f的凹部5c的端部開始，所述支架端部5e、5f的長度在所述支架5的總長度的大約10％到15％的范圍。相對于所述支架5的總長度，在所述凹部5c區(qū)域中的所述膜片接合的長度優(yōu)選是其5％到10％，尤其優(yōu)選8％。

不論上弦桿3或下弦桿4是由上弦桿型材3d、3e或下弦桿型材4d、4e構(gòu)成，還是設(shè)計為一體式平型材3b或平型材4b,借助于所述螺釘連接件12和所述插入式連接件13，所述支架5到所述上弦桿3和所述下弦桿4的可拆卸連接都是可能的。此外，在相對應(yīng)的支架端部5e、5f上的螺釘連接件12還可以僅包括一個螺釘12a，所述插入式連接件13還可以僅包括一個插入肩部5g。

在圖1至4中，所有的支架5以片狀方式設(shè)計并且如所述那樣，可拆卸地緊固于所述上弦桿3和所述下弦桿4。然而，還可以不是所有支架5被可拆卸地緊固到所述上弦桿3或所述下弦桿4，而是一些支架5，尤其是通過熔焊，被不可拆卸地緊固到所述上弦桿3或所述下弦桿4。而且不是所有的支架5，而是只有一些支架5以片狀方式設(shè)計是可行的。然而，這同樣適用于選擇性設(shè)置的立柱6上，該立柱6優(yōu)選以與所述支架5相同的方式設(shè)置，并且立柱6的上部第一立柱端部6e在所述上弦桿3的腹板3a之間，與所述上弦桿3的腹板3a組裝和通過螺釘固定在一起。為此，在所述立柱6的主表面6a的縱向邊上，所述立柱6還具有相應(yīng)的孔6d和插入肩部6b。

螺栓連接件從根本上也可行的，所述螺栓連接件用于將支架5可拆卸地緊固于所述上弦桿3或所述下弦桿4，每個所述螺栓連接包括螺栓和至少一個鎖緊環(huán)。所述螺栓連接件可以額外設(shè)置或代替所述螺釘連接件12或所述插入式連接件13設(shè)置，并且在這種情況下，尤其是經(jīng)由相應(yīng)的孔5d，所述螺栓連接件可以以相應(yīng)的方式連接于支架5，連接至上弦桿3或連接至下弦桿4。

附圖標(biāo)記列表

1 起重機

2 起重機梁

3 上弦桿

3a 腹板

3b 平型材

3c 凸緣

3d 第一上弦桿型材

3e 第二上弦桿型材

3f 插入接收部

3g 螺釘通路

4 下弦桿

4a 腹板

4b 平型材

4c 凸緣

4d 第一下弦桿型材

4e 第二下弦桿型材

4f 插入接收部

4g 螺釘通路

4h 行走表面

5 支架

5a 主表面

5b 次表面

5c 凹部

5d 孔

5e 第一支架端部

5f 第二支架端部

5g 插入肩部

6 立柱

6a 主表面

6c 凹部

6d 孔

6e 第一立柱端部

6f 第二立柱端部

7 第一行走裝置單元

7a 第一電動機

8 第二行走裝置單元

8a 第二電動機

9 起重機吊運車

10 起重機控制器

11 懸吊式控制開關(guān)

12 螺釘連接件

12a 螺釘

12b 套筒

12c 螺母

12d 夾緊銷

13 插入式連接件

α 設(shè)定角

A 細(xì)節(jié)

B 寬度

ER 擰入方向

F 行進方向

HL 輔助平面

L 長度

LA 縱向軸線

LR 縱向方向

OK 上節(jié)點區(qū)域

SR 插入方向

UK 下節(jié)點區(qū)域