一種鋁合金錠生產(chǎn)用自動疊錠設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種鋁合金錠生產(chǎn)用自動疊錠設(shè)備，涉及疊錠設(shè)備領(lǐng)域，包括機(jī)架、轉(zhuǎn)臂、升降機(jī)構(gòu)、連接板、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和機(jī)械手，所述機(jī)架內(nèi)部設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)臂一端安裝在步進(jìn)電機(jī)主軸上，另一端與升降機(jī)構(gòu)連接，所述升降機(jī)構(gòu)由第一氣缸和兩根支桿組成，第一氣缸的導(dǎo)桿和支桿穿過轉(zhuǎn)臂連接在下方的連接板上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過連接板底部的螺絲孔固定在連接板下方，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由中心柱、套筒和平板組成，所述套筒上設(shè)有兩圈凸臺，凸臺上連接有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述機(jī)械手設(shè)在平板底部兩端，機(jī)械手上端與平板上的第二氣缸相連。本實用新型自動化實現(xiàn)鋁合金錠的整齊堆垛，且使鋁合金錠呈交錯堆放，增加穩(wěn)定性，便于后續(xù)的捆包和運輸。
【專利說明】 一種鋁合金錠生產(chǎn)用自動疊錠設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實用新型涉及疊錠設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種鋁合金錠生產(chǎn)用自動疊錠設(shè)備。

【背景技術(shù)】
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[0002]鋁合金錠是以純鋁及回收鋁是為原料，依照國際標(biāo)準(zhǔn)或特殊要求添加其他元素，如硅(Si)、銅(Cu)、鎂(Mg)、鐵(Fe)等，改善純鋁在鑄造性，化學(xué)性及物理性的不足調(diào)配出來的合金，適用于鑄造并能使鑄件有好的表現(xiàn)。鋁合金錠的生產(chǎn)過程中，為了適應(yīng)不同的用戶需求，需要對澆鑄的錠型進(jìn)行適應(yīng)性的變化。但總體來說，鋁合金錠的形狀一般為上寬下窄的長方形梯形結(jié)構(gòu)。
[0003]鋁合金錠脫模后首先需要進(jìn)行堆垛，然后將堆放整齊的鋁合金錠捆包，最后由叉車運送至庫區(qū)。由于生產(chǎn)的鋁合金錠每塊重量在10-2000千克之間，因此在此過程中需要借助機(jī)械工具對鋁合金錠進(jìn)行堆垛，從而節(jié)省人力，提高工作效率。
實用新型內(nèi)容:
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、自動化程度高的鋁合金錠生產(chǎn)用自動疊錠設(shè)備。
[0005]本實用新型所要解決的技術(shù)問題采用以下的技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0006]一種鋁合金錠生產(chǎn)用自動疊錠設(shè)備，包括機(jī)架、轉(zhuǎn)臂、升降機(jī)構(gòu)、連接板、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和機(jī)械手，所述機(jī)架內(nèi)部設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)臂一端安裝在步進(jìn)電機(jī)主軸上，另一端與升降機(jī)構(gòu)連接，所述升降機(jī)構(gòu)由第一氣缸和兩根支桿組成，第一氣缸的導(dǎo)桿和支桿穿過轉(zhuǎn)臂連接在下方的連接板上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過連接板底部的螺絲孔固定在連接板下方，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由中心柱、套筒和平板組成，所述套筒上設(shè)有兩圈凸臺，凸臺上連接有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述機(jī)械手設(shè)在平板底部兩端，機(jī)械手上端與平板上的第二氣缸相連。
[0007]所述支桿上方套有彈簧，對支桿的升降起一定的緩沖控制作用。
[0008]所述旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)角度為90度。
[0009]本實用新型的工作原理:工作時，當(dāng)排列整齊的鋁合金錠被傳送到疊錠位置后，本設(shè)備通過升降機(jī)構(gòu)將機(jī)械手下降到鋁合金錠兩側(cè)，第二氣缸控制機(jī)械手將鋁合金錠夾緊，再通過升降機(jī)構(gòu)提升到一定高度后步進(jìn)電機(jī)工作使轉(zhuǎn)臂逆時針方向旋轉(zhuǎn)90度，然后下降到堆垛位置、機(jī)械手打開，即完成一層鋁合金錠的堆放；接著步進(jìn)電機(jī)帶動轉(zhuǎn)臂順時針旋轉(zhuǎn)90度回到最初位置，左側(cè)旋轉(zhuǎn)氣缸工作使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)逆時針旋轉(zhuǎn)90度，隨后重復(fù)上述過程，這樣第二層堆放的鋁合金錠就會與第一層堆放的鋁合金錠呈交錯堆放狀態(tài)，目的是增加鋁合金錠垛的穩(wěn)定性，以便后續(xù)的捆包和運輸。
[0010]本實用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、操作方便，自動化實現(xiàn)鋁合金錠的整齊堆垛，且使鋁合金錠呈交錯堆放，增加穩(wěn)定性，便于后續(xù)的捆包和運輸。

【專利附圖】

【附圖說明】
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[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)正視圖；
[0012]圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
[0013]其中:10-機(jī)架；20_轉(zhuǎn)臂；30_升降機(jī)構(gòu)；40_連接板；50_旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；60_機(jī)械手；101-步進(jìn)電機(jī)；301-第一氣缸；302_支桿；303-導(dǎo)桿；304_彈簧；401_螺絲孔；501_中心柱；502_套筒；503_平板；504_凸臺；505_旋轉(zhuǎn)氣缸；506_第二氣缸。

【具體實施方式】
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[0014]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實用新型。
[0015]如圖1、2所示，一種鋁合金錠生產(chǎn)用自動疊錠設(shè)備，包括機(jī)架10、轉(zhuǎn)臂20、升降機(jī)構(gòu)30、連接板40、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)50和機(jī)械手60，機(jī)架內(nèi)部設(shè)有步進(jìn)電機(jī)101，轉(zhuǎn)臂一端安裝在步進(jìn)電機(jī)主軸上，另一端與升降機(jī)構(gòu)連接，升降機(jī)構(gòu)由第一氣缸301和兩根支桿302組成，第一氣缸的導(dǎo)桿303和支桿穿過轉(zhuǎn)臂連接在下方的連接板上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過連接板底部的螺絲孔401固定在連接板下方，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由中心柱501、套筒502和平板503組成，套筒上設(shè)有兩圈凸臺504，凸臺上連接有旋轉(zhuǎn)氣缸505，機(jī)械手設(shè)在平板底部兩端，機(jī)械手上端與平板上的第二氣缸506相連。
[0016]支桿上方套有彈簧304，對支桿的升降起一定的緩沖控制作用。
[0017]旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)角度為90度。
[0018]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種鋁合金錠生產(chǎn)用自動疊錠設(shè)備，其特征在于:包括機(jī)架、轉(zhuǎn)臂、升降機(jī)構(gòu)、連接板、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和機(jī)械手，所述機(jī)架內(nèi)部設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)臂一端安裝在步進(jìn)電機(jī)主軸上，另一端與升降機(jī)構(gòu)連接，所述升降機(jī)構(gòu)由第一氣缸和兩根支桿組成，第一氣缸的導(dǎo)桿和支桿穿過轉(zhuǎn)臂連接在下方的連接板上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過連接板底部的螺絲孔固定在連接板下方，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由中心柱、套筒和平板組成，所述套筒上設(shè)有兩圈凸臺，凸臺上連接有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述機(jī)械手設(shè)在平板底部兩端，機(jī)械手上端與平板上的第二氣缸相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁合金錠生產(chǎn)用自動疊錠設(shè)備，其特征在于:所述支桿上方套有彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁合金錠生產(chǎn)用自動疊錠設(shè)備，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)角度為90度。
【文檔編號】B65G61/00GK204184944SQ201420616841
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月23日
【發(fā)明者】孫士富 申請人:安徽東茂合金材料科技有限公司