一種多功能三伺服包裝機(jī)控制裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種多功能三伺服包裝機(jī)控制裝置，涉及包裝機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，包括運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括人機(jī)界面、通用運(yùn)動(dòng)控制器和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器，所述人機(jī)界面、通用運(yùn)動(dòng)控制器和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相互連接，所述伺服電機(jī)有3個(gè)，并分別連接有橫封刀軸、送膜軸和送料軸，所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)連接有物料錯(cuò)位防切傳感器、空槽檢測(cè)傳感器和自動(dòng)接膜裝置，該種三伺服包裝機(jī)控制裝置，通過所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)整個(gè)包裝機(jī)械進(jìn)行智能化控制，大大提高了其包裝精度，能及時(shí)反饋包裝機(jī)在運(yùn)行過程中產(chǎn)生的問題，并及時(shí)處理，并具有物料錯(cuò)位防切、空槽檢測(cè)和自動(dòng)接膜多項(xiàng)功能。
【專利說明】一種多功能三伺服包裝機(jī)控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種多功能三伺服包裝機(jī)控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]我國食品包裝行業(yè)起步于20世紀(jì)70年代，在80年代末和90年代中得到迅速發(fā)展。食品包裝機(jī)，無論是在產(chǎn)量，還是品種上，都取得了令人矚目的成就，為我國包裝工業(yè)的快速發(fā)展提供了有力的保障。目前，我國己成為世界食品包裝工業(yè)生產(chǎn)和消費(fèi)大國之一。然而，傳統(tǒng)的自動(dòng)包裝機(jī)多采用機(jī)械式控制，如凸輪分配軸式，后來又出現(xiàn)了光電控制、氣動(dòng)控制等控制形式。但是，隨著食品加工工藝的日益提高，對(duì)包裝參數(shù)的要求不斷增多，原有的控制系統(tǒng)己難以滿足發(fā)展的需要，應(yīng)采用新的技術(shù)改變食品包裝機(jī)的面貌，申請(qǐng)?zhí)枮镃N 201020298945.3公開了一種高速枕式包裝機(jī)的控制裝置，包括PLC，與所述PLC連接的人機(jī)界面，所述人機(jī)界面與送料伺服驅(qū)動(dòng)器、切刀伺服驅(qū)動(dòng)器以及送膜伺服驅(qū)動(dòng)器分別連接，所述送膜伺服驅(qū)動(dòng)器與所述送料伺服驅(qū)動(dòng)器、所述切刀伺服驅(qū)動(dòng)器分別連接，所述送膜伺服驅(qū)動(dòng)器連接包裝膜牽引電機(jī)，所述切刀伺服驅(qū)動(dòng)器連接橫封裁切電機(jī)，所述送料伺服驅(qū)動(dòng)器連接送料電機(jī)，該裝置包裝精度提高，位置和切斷的機(jī)械結(jié)構(gòu)不再需要，使機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單；電子凸輪替代機(jī)械凸輪，易于調(diào)機(jī)和維修，同時(shí)減少工作噪音；運(yùn)動(dòng)控制具有伺服內(nèi)部程序完成，大大簡化了上位機(jī)的控制難度和成本，但是該種包裝機(jī)運(yùn)動(dòng)控制精度低，智能化和自動(dòng)化程度不高，且功能單一，如果發(fā)生物料錯(cuò)位或者空槽時(shí)，包裝機(jī)不會(huì)做出相應(yīng)的補(bǔ)救措施，且膜料用完后需停機(jī)重新更換，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種多功能三伺服包裝機(jī)控制裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項(xiàng)缺陷。
[0004]一種多功能三伺服包裝機(jī)控制裝置，包括運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括人機(jī)界面、通用運(yùn)動(dòng)控制器和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器，所述人機(jī)界面、通用運(yùn)動(dòng)控制器和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相互連接，所述伺服電機(jī)有3個(gè)，并分別連接有橫封刀軸、送膜軸和送料軸，所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)連接有物料錯(cuò)位防切傳感器、空槽檢測(cè)傳感器和自動(dòng)接膜裝置。
[0005]優(yōu)選的，所述自動(dòng)接膜裝置包括掛膜輥、備用膜輥和自動(dòng)接膜系統(tǒng)，掛膜輥與自動(dòng)接膜系統(tǒng)之間設(shè)有傳感器一，備用膜輥與自動(dòng)接膜系統(tǒng)之間設(shè)有傳感器二，所述自動(dòng)接膜系統(tǒng)的遠(yuǎn)處設(shè)有色標(biāo)傳感器。
[0006]優(yōu)選的，所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制器是基于Motorola DSP56F807的通用控制器。
[0007]優(yōu)選的，所述人機(jī)界面為Kinco EviewMT4522T觸摸屏。
[0008]優(yōu)選的，所述自動(dòng)接膜系統(tǒng)包括兩個(gè)接膜輥和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述接膜輥之間通過驅(qū)動(dòng)桿連接，驅(qū)動(dòng)桿與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)連接。
[0009]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:該種三伺服包裝機(jī)，通過所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)整個(gè)包裝機(jī)械進(jìn)行智能化控制，大大提高了其包裝精度，能及時(shí)反饋包裝機(jī)在運(yùn)行過程中產(chǎn)生的問題，并及時(shí)處理，其運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)連接有物料錯(cuò)位防切傳感器、空槽檢測(cè)傳感器和自動(dòng)接膜裝置，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)物料發(fā)生的錯(cuò)位和空槽現(xiàn)象，并通過調(diào)整橫封刀軸來避免發(fā)生錯(cuò)切，節(jié)省了原料成本，在膜料即將用完時(shí)，自動(dòng)接膜裝置能夠及時(shí)補(bǔ)充膜料，使包裝機(jī)繼續(xù)工作，不停機(jī)，大大提高了工作效率，所述自動(dòng)接膜裝置包括掛膜輥、備用膜輥和自動(dòng)接膜系統(tǒng)，掛膜輥與自動(dòng)接膜系統(tǒng)之間設(shè)有傳感器一，備用膜輥與自動(dòng)接膜系統(tǒng)之間設(shè)有傳感器二，所述自動(dòng)接膜系統(tǒng)的遠(yuǎn)處設(shè)有色標(biāo)傳感器，控制可靠，精度高，所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是基于Motorola DSP56F807的通用控制器，所述人機(jī)界面為觸摸屏，功能強(qiáng)大，實(shí)用性強(qiáng)，所述自動(dòng)接膜系統(tǒng)包括兩個(gè)接膜輥和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)連接，通過運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)接膜輥的閉合。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型所述的一種多功能三伺服包裝機(jī)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本實(shí)用新型所述的一種多功能三伺服包裝機(jī)控制裝置的物料錯(cuò)位防切裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為本實(shí)用新型所述的一種多功能三伺服包裝機(jī)控制裝置的空槽檢測(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4為本實(shí)用新型所述的一種多功能三伺服包裝機(jī)控制裝置的自動(dòng)接膜裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]其中:1 一人機(jī)界面，2—通用運(yùn)動(dòng)控制器，3—伺服電機(jī)，4一伺服驅(qū)動(dòng)器，5—橫封刀軸，6—送膜軸，7—送料軸，8—物料錯(cuò)位防切傳感器，9一空槽檢測(cè)傳感器，10—掛膜輥，11 一備用膜棍，12一傳感器一，13一傳感器二，14一色標(biāo)傳感器，15一接膜棍，16一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，17—驅(qū)動(dòng)桿。

【具體實(shí)施方式】
[0015]為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0016]如圖1、圖2和圖3所示，一種多功能三伺服包裝機(jī)控制裝置，包括運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括人機(jī)界面1、通用運(yùn)動(dòng)控制器2和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括伺服電機(jī)3和伺服驅(qū)動(dòng)器4，所述人機(jī)界面1、通用運(yùn)動(dòng)控制器2和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相互連接，所述伺服電機(jī)3有3個(gè)，并分別連接有橫封刀軸5、送膜軸6和送料軸7，所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)連接有物料錯(cuò)位防切傳感器8、空槽檢測(cè)傳感器9和自動(dòng)接膜裝置，該種三伺服包裝機(jī)控制裝置，通過所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)整個(gè)包裝機(jī)械進(jìn)行智能化控制，大大提高了其包裝精度，能及時(shí)反饋包裝機(jī)在運(yùn)行過程中產(chǎn)生的問題，并及時(shí)處理，其運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)連接有物料錯(cuò)位防切傳感器8、空槽檢測(cè)傳感器9和自動(dòng)接膜裝置，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)物料發(fā)生的錯(cuò)位和空槽現(xiàn)象，并通過調(diào)整橫封刀軸5來避免發(fā)生錯(cuò)切，節(jié)省了原料成本，具體方法為當(dāng)物料錯(cuò)位防切傳感器8檢測(cè)到物料錯(cuò)位、物料過長、同一撥叉內(nèi)放多個(gè)物料等現(xiàn)象時(shí)，橫封刀軸5在物料傳送到橫封刀切之前停止轉(zhuǎn)動(dòng)，而膜軸和槽軸繼續(xù)運(yùn)行，直到將錯(cuò)位物料讓出后，三軸再同時(shí)自動(dòng)開車，空槽檢測(cè)傳感器9可檢測(cè)撥叉是否缺料，如果有空料撥叉且運(yùn)行到成型器位置時(shí)，橫封刀軸與包裝膜軸停止運(yùn)動(dòng)，送料軸繼續(xù)運(yùn)動(dòng)將空料撥叉讓過去，然后包裝機(jī)的三軸匹配繼續(xù)之前的包裝運(yùn)動(dòng)，此功能能夠?qū)崿F(xiàn)包裝機(jī)包裝出來的成品無空包，在膜料即將用完時(shí)，自動(dòng)接膜裝置能夠及時(shí)補(bǔ)充膜料，使包裝機(jī)繼續(xù)工作，不停機(jī)，大大提高了工作效率。
[0017]值得注意的是，如圖4所示，所述自動(dòng)接膜裝置包括掛膜輥10、備用膜輥11和自動(dòng)接膜系統(tǒng)，掛膜輥10與自動(dòng)接膜系統(tǒng)之間設(shè)有傳感器一 12，備用膜輥11與自動(dòng)接膜系統(tǒng)之間設(shè)有傳感器二 13，所述自動(dòng)接膜系統(tǒng)的遠(yuǎn)處設(shè)有色標(biāo)傳感器14，當(dāng)斷膜發(fā)生后，色標(biāo)傳感器14檢測(cè)到A點(diǎn)色標(biāo)后將信號(hào)傳送到運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，膜料繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)傳感器12檢測(cè)到B點(diǎn)色標(biāo)信號(hào)后開始計(jì)時(shí)，待t時(shí)間后，自動(dòng)接膜系統(tǒng)閉合，完成接膜工作，控制可靠，精度高。
[0018]在本實(shí)施例中，所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是基于Motorola DSP56F807的通用控制器，所述人機(jī)界面I為Kinco EviewMT4522T觸摸屏，功能強(qiáng)大，實(shí)用性強(qiáng)。
[0019]此外，所述自動(dòng)接膜系統(tǒng)包括兩個(gè)接膜輥15和一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)16，所述接膜輥15之間通過驅(qū)動(dòng)桿17連接，驅(qū)動(dòng)桿17與驅(qū)動(dòng)電機(jī)16連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)16與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)連接，通過運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)接膜輥的閉合。
[0020]基于上述，該種三伺服包裝機(jī)，通過所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)整個(gè)包裝機(jī)械進(jìn)行智能化控制，大大提高了其包裝精度，能及時(shí)反饋包裝機(jī)在運(yùn)行過程中產(chǎn)生的問題，并及時(shí)處理，其運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)連接有物料錯(cuò)位防切傳感器8、空槽檢測(cè)傳感器9和自動(dòng)接膜裝置，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)物料發(fā)生的錯(cuò)位和空槽現(xiàn)象，并通過調(diào)整橫封刀軸5來避免發(fā)生錯(cuò)切，節(jié)省了原料成本，在膜料即將用完時(shí)，自動(dòng)接膜裝置能夠及時(shí)補(bǔ)充膜料，使包裝機(jī)繼續(xù)工作，不停機(jī)，大大提高了工作效率。
[0021]由技術(shù)常識(shí)可知，本實(shí)用新型可以通過其它的不脫離其精神實(shí)質(zhì)或必要特征的實(shí)施方案來實(shí)現(xiàn)。因此，上述公開的實(shí)施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本實(shí)用新型范圍內(nèi)或在等同于本實(shí)用新型的范圍內(nèi)的改變均被本實(shí)用新型包含ο
【權(quán)利要求】
1.一種多功能三伺服包裝機(jī)控制裝置，其特征在于:包括運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括人機(jī)界面、通用運(yùn)動(dòng)控制器和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器，所述人機(jī)界面、通用運(yùn)動(dòng)控制器和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相互連接，所述伺服電機(jī)有3個(gè)，并分別連接有橫封刀軸、送膜軸和送料軸，所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)連接有物料錯(cuò)位防切傳感器、空槽檢測(cè)傳感器和自動(dòng)接膜裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能三伺服包裝機(jī)控制裝置，其特征在于:所述自動(dòng)接膜裝置包括掛膜輥、備用膜輥和自動(dòng)接膜系統(tǒng)，掛膜輥與自動(dòng)接膜系統(tǒng)之間設(shè)有傳感器一，備用膜輥與自動(dòng)接膜系統(tǒng)之間設(shè)有傳感器二，所述自動(dòng)接膜系統(tǒng)的遠(yuǎn)處設(shè)有色標(biāo)傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能三伺服包裝機(jī)控制裝置，其特征在于:所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制器是基于Motorola DSP56F807的通用控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能三伺服包裝機(jī)控制裝置，其特征在于:所述人機(jī)界面采用觸摸屏。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能三伺服包裝機(jī)控制裝置，其特征在于:所述自動(dòng)接膜系統(tǒng)包括兩個(gè)接膜輥和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述接膜輥之間通過驅(qū)動(dòng)桿連接，驅(qū)動(dòng)桿與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)連接。
【文檔編號(hào)】B65B57/02GK204056442SQ201420496372
【公開日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年9月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月1日
【發(fā)明者】柯鵬, 胡威, 李文翔 申請(qǐng)人:武漢科技大學(xué), 柯鵬