一種車輪轉(zhuǎn)運(yùn)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種車輪轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，由夾爪、氣缸、導(dǎo)軌、伺服電動(dòng)缸以及機(jī)架等組成，使用時(shí)夾緊氣缸通過(guò)導(dǎo)軌Ⅰ將輥道上的精車車輪夾緊，伺服電動(dòng)缸先使車輪提升，平移氣缸的杠桿收縮，待車輪置于脫漆劑容器上方后，伺服電動(dòng)缸杠桿伸出使車輪下降，當(dāng)車輪正面完全浸入脫漆劑溶液中停止。本實(shí)用新型在使用中能夠?qū)⑤伒郎系木囓囕喿詣?dòng)抓取，浸泡到脫漆劑溶液中使其自動(dòng)脫漆，極大的降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低等特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種車輪轉(zhuǎn)運(yùn)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)輸工具，具體地說(shuō)是一種車輪的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]車輪制造過(guò)程中存在大量的轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程，這些過(guò)程如采取人工，不僅會(huì)降低制造效率，而且也存在操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣等問(wèn)題。隨著人工成本的不斷上漲，自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)裝置成為趨勢(shì)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種車輪轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，由夾爪、導(dǎo)軌1、夾緊氣缸、手爪架、平移氣缸、導(dǎo)軌I1、升降架、伺服電動(dòng)缸、導(dǎo)軌III以及機(jī)架所組成，夾爪通過(guò)導(dǎo)軌I安裝在下板的下方，夾緊氣缸的尾端固定在立板的下方，夾緊氣缸輸出桿與夾爪相連，夾緊氣缸、夾爪、立板以及手爪架組成手爪。
[0004]上方安裝有平移氣缸的上板通過(guò)導(dǎo)軌II固定在升降架的上方；平移氣缸的輸出端與升降架上方的豎直板相連，實(shí)現(xiàn)手爪的平移運(yùn)動(dòng)。
[0005]升降架的側(cè)面通過(guò)導(dǎo)軌III與機(jī)架連接，固定在機(jī)架頂端的伺服電動(dòng)缸的輸出桿與升降架的頂端相連，實(shí)現(xiàn)手爪的上下運(yùn)動(dòng)。
[0006]實(shí)際使用時(shí)，夾緊氣缸通過(guò)導(dǎo)軌I將輥道上的精車車輪夾緊，伺服電動(dòng)缸先使車輪提升，平移氣缸的杠桿收縮，待車輪置于脫漆劑容器上方后，伺服電動(dòng)缸杠桿伸出使車輪下降，當(dāng)車輪正面完全浸入脫漆劑溶液中停止。
[0007]本實(shí)用新型在使用中能夠?qū)⑤伒郎系能囕喿詣?dòng)抓取，極大的降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低等特點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型一種車輪轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖中，I —夾爪、2 —導(dǎo)軌1、3 —夾緊氣缸、4 —手爪架、41 —下板、42 —立板、43 —上板、5 —平移氣缸、6 —導(dǎo)軌11、7 —升降架、8 —伺服電動(dòng)缸、9 一導(dǎo)軌II1、10 —機(jī)架。

【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】本實(shí)用新型提出的具體裝置和工作情況。
[0011]該裝置由夾爪1、導(dǎo)軌I 2、夾緊氣缸3、手爪架4、平移氣缸5、導(dǎo)軌II 6、升降架7、伺服電動(dòng)缸8、導(dǎo)軌III9以及機(jī)架10所組成，夾爪I通過(guò)導(dǎo)軌I 2安裝在下板41的下方，夾緊氣缸3的尾端固定在立板42的下方，其輸出桿與夾爪I相連，以上所述以及手爪架4組成手爪。
[0012]上方安裝有平移氣缸5的上板43通過(guò)導(dǎo)軌II 6固定在升降架7的上方；平移氣缸5的輸出端與升降架7上方的豎直板相連，實(shí)現(xiàn)手爪的平移運(yùn)動(dòng)。
[0013]升降架7的側(cè)面通過(guò)導(dǎo)軌III 9與機(jī)架10連接，固定在機(jī)架10頂端的伺服電動(dòng)缸8的輸出桿與升降架7的頂端相連，實(shí)現(xiàn)手爪的上下運(yùn)動(dòng)。
[0014]在工作過(guò)程中，夾緊氣缸3通過(guò)導(dǎo)軌I 2將輥道上的車輪夾緊，伺服電動(dòng)缸8先使車輪提升，平移氣缸5的杠桿收縮，待車輪置于容器上方后，伺服電動(dòng)缸8杠桿伸出使車輪下降，當(dāng)車輪正面完全浸入容器時(shí)停止。
【權(quán)利要求】
1.一種車輪轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，由夾爪(I)、導(dǎo)軌I (2)、夾緊氣缸(3)、手爪架(4)、平移氣缸(5)、導(dǎo)軌II (6)、升降架(7)、伺服電動(dòng)缸(8)、導(dǎo)軌111(9)以及機(jī)架(10)所組成，其特征在于:夾爪(I)通過(guò)導(dǎo)軌I (2)安裝在下板(4-1)的下方，夾緊氣缸(3)的尾端固定在立板(4-2)的下方，夾緊氣缸(3)輸出桿與夾爪(I)相連，夾緊氣缸(3)、夾爪(I)、立板(42)以及手爪架(4)組成手爪；上方安裝有平移氣缸(5)的上板(4-3)通過(guò)導(dǎo)軌II (6)固定在升降架(7)的上方；平移氣缸(5)的輸出端與升降架(7)上方的豎直板相連；升降架(7)的側(cè)面通過(guò)導(dǎo)軌111(9)與機(jī)架(10)連接，固定在機(jī)架(10)頂端的伺服電動(dòng)缸(8)的輸出桿與升降架(7)的頂端相連。
【文檔編號(hào)】B65G47/74GK204211125SQ201420461349
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年8月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月15日
【發(fā)明者】薛博文, 王寧, 郭建東, 王永寧, 朱志華, 李昌海 申請(qǐng)人:中信戴卡寧波輪轂制造有限公司