多傳動(dòng)膠帶機(jī)同步系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種多傳動(dòng)膠帶機(jī)同步系統(tǒng)，屬于冶金礦山【技術(shù)領(lǐng)域】。所述系統(tǒng)包括膠帶機(jī)(18)，布置于膠帶機(jī)(18)頭部的第一電機(jī)(10)、第二電機(jī)(11)、第三電機(jī)(16)和第四電機(jī)(17)，布置于膠帶機(jī)(18)尾部的第五電機(jī)(19)，平均值運(yùn)算電路(1)、比較器(2)和觸發(fā)器(3)。本實(shí)用新型通過(guò)數(shù)字電路的運(yùn)算、比較、判斷邏輯實(shí)現(xiàn)了膠帶機(jī)尾部電機(jī)的運(yùn)行電流與膠帶機(jī)頭部電機(jī)的運(yùn)行電流一致，從而使得該頭部和尾部的電機(jī)能夠同步穩(wěn)定運(yùn)行。
【專利說(shuō)明】多傳動(dòng)膠帶機(jī)同步系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及冶金礦山【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種多傳動(dòng)膠帶機(jī)同步系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于4臺(tái)及少于4臺(tái)電機(jī)拖動(dòng)的長(zhǎng)膠帶機(jī)(膠帶機(jī)長(zhǎng)度大于2千米)，其電機(jī)全部布置于膠帶機(jī)頭部，一般采用高壓變頻器和計(jì)算機(jī)同步技術(shù)。
[0003]而對(duì)于驅(qū)動(dòng)電機(jī)大于4臺(tái)的超長(zhǎng)膠帶機(jī)(長(zhǎng)度大于4千米)，其驅(qū)動(dòng)電機(jī)會(huì)進(jìn)行頭尾配置(本實(shí)用新型是5臺(tái)電機(jī)，頭部4臺(tái)、尾部I臺(tái))，傳統(tǒng)的高壓變頻器和計(jì)算機(jī)同步技術(shù)可以保證頭部驅(qū)動(dòng)點(diǎn)之間的功率平衡和速度同步，但是尾部電機(jī)沒(méi)有很好的跟隨解決方案，同步控制不好的話，在啟動(dòng)階段和停止階段，尤其是帶載啟動(dòng)會(huì)導(dǎo)致機(jī)械和電氣系統(tǒng)的沖擊，產(chǎn)生疊帶，使膠帶輸送機(jī)動(dòng)態(tài)張力波對(duì)膠帶和機(jī)械設(shè)備產(chǎn)生危害，縮短輸送機(jī)使用壽命O
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004](一 )要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:如何實(shí)現(xiàn)膠帶機(jī)頭部和尾部的電機(jī)同步穩(wěn)定運(yùn)行。
[0006]( 二)技術(shù)方案
[0007]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種多傳動(dòng)膠帶機(jī)同步系統(tǒng)，包括膠帶機(jī)18，布置于膠帶機(jī)18頭部的第一電機(jī)10、第二電機(jī)11、第三電機(jī)16和第四電機(jī)17，布置于膠帶機(jī)18尾部的第五電機(jī)19，平均值運(yùn)算電路1、比較器2和觸發(fā)器3 ;所述平均值運(yùn)算電路I的四個(gè)輸入端分別與第一電機(jī)10、第二電機(jī)11、第三電機(jī)16和第四電機(jī)17 —對(duì)一地連接，輸出端與比較器2的一個(gè)輸入端連接,所述比較器2的輸出端與觸發(fā)器3的輸入端連接，所述觸發(fā)器3的輸出端與第五電機(jī)連接。
[0008]優(yōu)選地，第一電機(jī)10通過(guò)第一電機(jī)減速機(jī)12與膠帶機(jī)18連接，第二電機(jī)11通過(guò)第二電機(jī)減速機(jī)13與膠帶機(jī)18連接，第三電機(jī)16通過(guò)第三電機(jī)減速機(jī)14與膠帶機(jī)18連接，第四電機(jī)17通過(guò)第四電機(jī)減速機(jī)15與膠帶機(jī)18連接，第五電機(jī)19通過(guò)第五電機(jī)減速機(jī)20與膠帶機(jī)18連接。
[0009]優(yōu)選地，所述比較器2的另一輸入端接入基準(zhǔn)電流信號(hào)。
[0010]優(yōu)選地，所述平均值運(yùn)算電路I的四個(gè)輸入端分別通過(guò)高壓變頻器與第一電機(jī)10、第二電機(jī)11、第三電機(jī)16和第四電機(jī)17連接。
[0011]優(yōu)選地，所述高壓變頻器與第一電機(jī)10、第二電機(jī)11、第三電機(jī)16和第四電機(jī)17之間接有連接電纜9。
[0012]優(yōu)選地，所述觸發(fā)器3的輸出端通過(guò)高壓變頻器與第五電機(jī)19連接。
[0013]優(yōu)選地，所述高壓變頻器與第五電機(jī)19之間接有連接電纜9。
[0014]優(yōu)選地，第一電機(jī)10和第三電機(jī)16為剛性連接，第二電機(jī)11和第四電機(jī)17為剛性連接。
[0015](三)有益效果
[0016]本實(shí)用新型通過(guò)數(shù)字電路的運(yùn)算、比較、判斷邏輯實(shí)現(xiàn)了膠帶機(jī)尾部電機(jī)的運(yùn)行電流與膠帶機(jī)頭部電機(jī)的運(yùn)行電流一致，從而使得該頭部和尾部的電機(jī)能夠同步穩(wěn)定運(yùn)行。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]為使本實(shí)用新型的目的、內(nèi)容、和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0019]如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種多傳動(dòng)膠帶機(jī)同步系統(tǒng)，其特征在于，包括膠帶機(jī)(也稱為膠帶輸送機(jī))18，布置于膠帶機(jī)18頭部的第一電機(jī)10、第二電機(jī)11、第三電機(jī)16和第四電機(jī)17，布置于膠帶機(jī)18尾部的第五電機(jī)19，平均值運(yùn)算電路1、比較器2和觸發(fā)器3 ;所述平均值運(yùn)算電路I的四個(gè)輸入端分別與第一電機(jī)10、第二電機(jī)11、第三電機(jī)16和第四電機(jī)17—對(duì)一地連接，所述比較器2的另一輸入端接入基準(zhǔn)電流信號(hào)，輸出端與比較器2的一個(gè)輸入端連接，所述比較器2的輸出端與觸發(fā)器3的輸入端連接，所述觸發(fā)器3的輸出端與第五電機(jī)連接。
[0020]其中，第一電機(jī)10和第三電機(jī)16為剛性連接，第二電機(jī)11和第四電機(jī)17為剛性連接。第一電機(jī)10通過(guò)第一電機(jī)減速機(jī)12與膠帶機(jī)18連接，第二電機(jī)11通過(guò)第二電機(jī)減速機(jī)13與膠帶機(jī)18連接，第三電機(jī)16通過(guò)第三電機(jī)減速機(jī)14與膠帶機(jī)18連接，第四電機(jī)17通過(guò)第四電機(jī)減速機(jī)15與膠帶機(jī)18連接，第五電機(jī)19通過(guò)第五電機(jī)減速機(jī)20與膠帶機(jī)18連接。
[0021]其中，所述平均值運(yùn)算電路I的四個(gè)輸入端分別通過(guò)第一高壓變頻器4、第二高壓變頻器5、第三高壓變頻器6和第四高壓變頻器7與第一電機(jī)10、第二電機(jī)11、第三電機(jī)16和第四電機(jī)17 —對(duì)一連接。所述觸發(fā)器3的輸出端通過(guò)第五高壓變頻器8與第五電機(jī)19連接。上述5個(gè)高壓變頻器與第一電機(jī)10、第二電機(jī)11、第三電機(jī)16和第四電機(jī)17之間接有連接電纜9。
[0022]本實(shí)用新型的系統(tǒng)的工作原理為:平均值運(yùn)算電路I根據(jù)其四個(gè)輸入端的輸入電流值計(jì)算膠帶機(jī)18頭部四個(gè)電機(jī)的運(yùn)行電流的平均值，輸出給比較器2的其中一個(gè)輸入端，比較器2將該輸入端的電流平均值與其另一輸入端(未示出)的基準(zhǔn)電流信號(hào)值進(jìn)行比較，若相等或偏差在允許范圍內(nèi)，則輸出端輸出高電平I，觸發(fā)器3輸入在電平I的觸發(fā)下觸發(fā)第五電機(jī)19以預(yù)設(shè)的運(yùn)行電流運(yùn)行；若不等(尤其是在偏差超出允許范圍時(shí))，則比較器2輸出端輸出低電平0，觸發(fā)器3不觸發(fā)第五電機(jī)10運(yùn)行(此時(shí)，還可以使第五電機(jī)19的設(shè)定電流被修正，直到第五電機(jī)19的運(yùn)行電流與膠帶機(jī)18頭部四個(gè)電機(jī)的運(yùn)行電流平均值的偏差被修復(fù)到允許范圍)。這樣，就保證了第五電機(jī)19的運(yùn)行電流與頭部電機(jī)的運(yùn)行電流相匹配，從而達(dá)到整體電機(jī)的平衡和同步穩(wěn)定運(yùn)行效果。上述高壓變頻器起到保護(hù)作用。電機(jī)減速機(jī)起動(dòng)降低電機(jī)轉(zhuǎn)速和增加轉(zhuǎn)矩的作用。本實(shí)用新型可由外部觸發(fā)電路觸發(fā)所述平均值運(yùn)算電路I獲得頭部四個(gè)電機(jī)各自的運(yùn)行電流。
[0023]以如下參數(shù)的MT27膠帶機(jī)進(jìn)行實(shí)驗(yàn):運(yùn)量為:6500噸/小時(shí)；帶寬:1.8米；帶速:4米/秒；整機(jī)長(zhǎng)度:4560米；電機(jī)功率:1400KW;電機(jī)數(shù)量:頭部4臺(tái)、尾部一臺(tái)；電壓等級(jí):10KV。采用本實(shí)用新型運(yùn)行后，可以保證其整體電流運(yùn)行電流十分均衡。
[0024]由以上實(shí)施例可以看出，按照本實(shí)用新型進(jìn)行皮帶的同步控制后，可以保證頭尾所有電機(jī)的功率平衡和速度平衡，避免疊帶，延長(zhǎng)輸送機(jī)使用壽命，增加輸送系統(tǒng)的安全性和可靠性。
[0025]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種多傳動(dòng)膠帶機(jī)同步系統(tǒng)，其特征在于，包括膠帶機(jī)(18)，布置于膠帶機(jī)(18)頭部的第一電機(jī)(10)、第二電機(jī)(11)、第三電機(jī)(16)和第四電機(jī)(17),布置于膠帶機(jī)(18)尾部的第五電機(jī)(19)，平均值運(yùn)算電路(I)、比較器(2)和觸發(fā)器(3);所述平均值運(yùn)算電路(I)的四個(gè)輸入端分別與第一電機(jī)(10)、第二電機(jī)(11)、第三電機(jī)(16)和第四電機(jī)(17)一對(duì)一地連接，輸出端與比較器(2)的一個(gè)輸入端連接，所述比較器(2)的輸出端與觸發(fā)器(3)的輸入端連接，所述觸發(fā)器(3)的輸出端與第五電機(jī)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電機(jī)(10)通過(guò)第一電機(jī)減速機(jī)(12)與膠帶機(jī)(18)連接，第二電機(jī)(11)通過(guò)第二電機(jī)減速機(jī)(13)與膠帶機(jī)(18)連接，第三電機(jī)(16)通過(guò)第三電機(jī)減速機(jī)(14)與膠帶機(jī)(18)連接，第四電機(jī)(17)通過(guò)第四電機(jī)減速機(jī)(15)與膠帶機(jī)(18)連接，第五電機(jī)(19)通過(guò)第五電機(jī)減速機(jī)(20)與膠帶機(jī)(18)連接。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述比較器(2)的另一輸入端接入基準(zhǔn)電流信號(hào)。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述平均值運(yùn)算電路(I)的四個(gè)輸入端分別通過(guò)高壓變頻器與第一電機(jī)(10)、第二電機(jī)(11)、第三電機(jī)(16)和第四電機(jī)(17)連接。
5.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述高壓變頻器與第一電機(jī)(10)、第二電機(jī)(II)、第三電機(jī)(16)和第四電機(jī)(17)之間接有連接電纜(9)。
6.如權(quán)利要求1或2或3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述觸發(fā)器(3)的輸出端通過(guò)高壓變頻器與第五電機(jī)(19)連接。
7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述高壓變頻器與第五電機(jī)(19)之間接有連接電纜(9)。
8.如權(quán)利要求1或2或3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電機(jī)(10)和第三電機(jī)(16)為剛性連接，第二電機(jī)(11)和第四電機(jī)(17)為剛性連接。
【文檔編號(hào)】B65G23/22GK204057004SQ201420375678
【公開(kāi)日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年7月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月8日
【發(fā)明者】周飛舟, 李飛龍, 李文建, 張冬松 申請(qǐng)人:萬(wàn)寶礦產(chǎn)有限公司