一種燒結(jié)釹鐵硼粉料用的真空輸送設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種燒結(jié)釹鐵硼粉料用的真空輸送設(shè)備，涉及一種燒結(jié)粉料用輸送設(shè)備，該設(shè)備包含：真空手套箱（1)、真空泵（2)、進(jìn)料口（3)、出料口（4)、過(guò)濾倉(cāng)（5)、閥門組（6)、機(jī)械手（7)，第一套設(shè)備進(jìn)料口與混料罐連接，出料口與氣流磨儲(chǔ)料倉(cāng)連接；第二套設(shè)備進(jìn)料口和氣流磨混料罐連接，出料口與雙錐混料機(jī)相連接；第三套設(shè)備進(jìn)料口和雙錐混料機(jī)連接，出料口與全自動(dòng)壓機(jī)連接。本實(shí)用新型是帶機(jī)械手的智能化真空輸送設(shè)備，尤其是適用于智能化燒結(jié)釹鐵硼永磁材料粉料的輸送設(shè)備，使得需要6-12人花費(fèi)長(zhǎng)時(shí)間完成的工作僅需2人操作并以機(jī)械手智能化操作完成，同時(shí)減少了各個(gè)工序的氧含量和氧化概率，提高了最終^產(chǎn)品的性能。
【專利說(shuō)明】一種燒結(jié)釹鐵硼粉料用的真空輸送設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種燒結(jié)粉料用輸送設(shè)備，特別是涉及一種燒結(jié)釹鐵硼粉料用的真空輸送設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)，由于在發(fā)達(dá)國(guó)家中的磁性材料生產(chǎn)成本過(guò)高，世界范圍內(nèi)磁性材料生產(chǎn)基地紛紛向第三世界國(guó)家遷移，而中國(guó)成為首選的國(guó)家。雖然早在1995年我國(guó)永磁體產(chǎn)量已經(jīng)達(dá)到8.5萬(wàn)噸，躍居世界首位，但是由于我國(guó)生產(chǎn)的大多數(shù)永磁性材料都屬于低端產(chǎn)品，只能靠廉價(jià)的勞動(dòng)力和低廉的商品價(jià)格摻與國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)，造成我國(guó)雖然是永磁體生產(chǎn)技術(shù)大國(guó)，卻非生產(chǎn)技術(shù)強(qiáng)國(guó)的現(xiàn)狀。因此如何改進(jìn)工藝技術(shù)以提高永磁材料的性能，生產(chǎn)出高質(zhì)量的永磁產(chǎn)品，讓產(chǎn)品的性能滿足更廣泛的市場(chǎng)需求，使我國(guó)的永磁材料產(chǎn)品在激烈的國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中占有更有利的地位，是目前永磁材料領(lǐng)域科學(xué)工作者們亟待解決的問(wèn)題。
[0003]目前我國(guó)釹鐵硼工藝是配料后熔煉鑄錠、粗碎、中碎、細(xì)碎后球磨或者氣流磨，最終制備平均粒度在2 μ m-5 μ m左右的粉末。目前廣泛使用的為SCHD工藝，工藝方案為采用速凝甩帶爐制備0.2mm左右薄片，后采用氫破、氣流磨工序，最終制備平均粒度在
2μ m-5 μ m左右的粉末性，然而制備過(guò)程中全部采用的人工技術(shù)，且釹鐵硼行業(yè)需要多個(gè)混料罐，多個(gè)氣流磨、多臺(tái)壓機(jī)操作，需要大量的人力，年產(chǎn)2000噸釹鐵硼毛坯的中型企業(yè)從氫破到壓型前這個(gè)階段所需人力最少需要6-10人每班，生產(chǎn)沒有連續(xù)性和連貫性，效率低下。而當(dāng)前自動(dòng)化技術(shù)已經(jīng)成為主流，國(guó)內(nèi)醫(yī)療等諸多領(lǐng)域的粉料早已實(shí)現(xiàn)了真空輸送，但各個(gè)行業(yè)具有明顯不同的特征，比如釹鐵硼行業(yè)具有容易氧化，需要混料，每批料次不同等特點(diǎn)，且同類設(shè)備種類繁多，且不少不能同批摻雜，因此實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)需要解決諸多技術(shù)難題，目前行業(yè)內(nèi)尚無(wú)智能化工藝的報(bào)道，因此本實(shí)用新型的設(shè)備在借鑒了其它行業(yè)和關(guān)鍵設(shè)備的基礎(chǔ)上進(jìn)行了針對(duì)性的改進(jìn)和優(yōu)化。
[0004]專利號(hào)200410056232.5德國(guó)企業(yè)介紹了一種帶有稱量或計(jì)量裝置的真空輸送設(shè)備，包過(guò)分離容器，力隔斷器，稱量裝置以及真空泵和控制器，該裝置可以精確的稱量或者在輸送進(jìn)程中更準(zhǔn)確的規(guī)定切斷真空泵或者阻斷抽吸過(guò)程的時(shí)點(diǎn)。但該裝置由于未有手套箱等防氧化措施，未能適用于釹鐵硼生產(chǎn)；且該裝置所述精準(zhǔn)稱量系統(tǒng)無(wú)法適用于釹鐵硼行業(yè)，這是由于釹鐵硼混料罐大小，重量隨批次不同而不同，且料配比不同，摻雜只能由人工而定，且釹鐵硼行業(yè)中無(wú)需精準(zhǔn)稱量，因此本實(shí)用新型中改由料位計(jì)去模糊預(yù)估料位值，通過(guò)傳感器發(fā)出信號(hào)后關(guān)閉閥門來(lái)完成模糊計(jì)量的真空輸送。
[0005]專利號(hào)200710191501.2介紹了一種手套箱，該手套箱帶有泄漏屏蔽空間，包括有主箱體，主箱體上設(shè)有視窗，視窗上加裝有手套接口，主箱體外設(shè)有側(cè)板，側(cè)板上加裝有過(guò)渡艙，其中:所述的主箱體與視窗之間、主箱體與側(cè)板之間、視窗與手套接口之間、手套接口與手套之間、側(cè)板與過(guò)渡艙之間，上述五個(gè)部位至少有一處設(shè)有泄漏屏蔽空間。以此來(lái)確保手套箱操作空間中的純凈度，并保證箱體外環(huán)境不被污染。本實(shí)用新型中由于真空輸送管路不存在泄漏問(wèn)題，且無(wú)需在手套箱做復(fù)雜的操作，僅維修時(shí)需要手套箱，否則極易引起燃燒甚至爆炸。因此本實(shí)用新型針對(duì)此特點(diǎn)將手套箱重點(diǎn)保護(hù)真空泵及管路接口，將真空泵和接口封裝于手套箱內(nèi)。
[0006]專利號(hào)201310305730.8通用汽車公司介紹了一種電控閥門組件，電控閥門組件包括電控直線促動(dòng)器，其具有殼體組件和設(shè)置在殼體組件中且可控地相對(duì)于殼體響應(yīng)于接收到的電動(dòng)機(jī)控制命令可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子包括驅(qū)動(dòng)軸和環(huán)形繞線筒，所述環(huán)形繞線筒繞驅(qū)動(dòng)軸周向地設(shè)置。繞線筒至少部分地限定了在繞線筒和驅(qū)動(dòng)軸之間的接收空腔，且第一多個(gè)螺紋設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸的端部部分處。促動(dòng)器進(jìn)一步包括桿，所述桿相對(duì)于殼體組件旋轉(zhuǎn)靜止，且其包括配置為與第一多個(gè)協(xié)作的第二多個(gè)螺紋，以響應(yīng)于轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)而將桿平移到接收空腔中。本實(shí)用新型中主要針對(duì)各個(gè)混料罐,氣流磨,雙錐混料機(jī)的閥門進(jìn)行智能化控制，因此借簽了這一設(shè)計(jì)思路，當(dāng)再此基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化制作了三組閥門組，進(jìn)行電控操作，并讓其具有識(shí)別特征，最后通過(guò)機(jī)械手完成智能化操作。
[0007]專利號(hào)02802259.9介紹了一種機(jī)械手，該機(jī)械手形成這樣的結(jié)構(gòu)，即能夠利用位置檢測(cè)器檢測(cè)機(jī)械手臂的關(guān)節(jié)移動(dòng)位置，根據(jù)關(guān)節(jié)移動(dòng)位置和經(jīng)過(guò)時(shí)間的變化量計(jì)算關(guān)節(jié)移動(dòng)速度，將其與容許移動(dòng)速度比較，以控制制動(dòng)器的釋放和制動(dòng)，使得機(jī)械手臂的形狀和姿勢(shì)以及負(fù)荷條件即使變化時(shí)，制動(dòng)器釋放時(shí)的臂的關(guān)節(jié)移動(dòng)速度也在一定值以內(nèi)的結(jié)構(gòu)。因此，能得到可一個(gè)人進(jìn)行制動(dòng)器釋放的臂的移動(dòng)操作且安全性高的機(jī)械手。由于釹鐵硼所需混料罐、氣流磨等設(shè)施閥門較多，因此本實(shí)用新型中所有閥門電控開關(guān)放置于一處形成閥門組，各閥門組依類別分為三大類，分別為混料罐閥門組、氣流磨閥門組、雙錐混料機(jī)閥門組；因此需要本設(shè)備中所發(fā)明機(jī)械手采用二維傳感器進(jìn)行識(shí)別，識(shí)別后機(jī)械手先水平移動(dòng)識(shí)別閥門類別，后垂直移動(dòng)識(shí)別閥門編號(hào)，然后進(jìn)行伸縮動(dòng)作，最后進(jìn)行夾取動(dòng)作最后完成閥門的開關(guān)操作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本實(shí)用新型的目的在于提供一種燒結(jié)釹鐵硼粉料用的真空輸送設(shè)備，該設(shè)備將原料通過(guò)真空輸送設(shè)備往返于混料罐、氣流磨、雙錐混料機(jī)、全自動(dòng)壓機(jī)完成輸送動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了智能化生產(chǎn)，減少了各個(gè)工序的氧含量和氧化概率，提高了最終產(chǎn)品的性能。
[0009]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0010]一種燒結(jié)釹鐵硼粉料用的真空輸送設(shè)備，包括真空輸送系統(tǒng)、檢修及維護(hù)系統(tǒng)，所述真空輸送系統(tǒng)由三路系統(tǒng)構(gòu)成:包括小混料機(jī)和氣流磨的輸送系統(tǒng)，該系統(tǒng)包含:真空手套箱、真空泵、進(jìn)料口、出料口、過(guò)濾倉(cāng)、閥門組、機(jī)械手；真空泵和手套箱設(shè)置于氣流磨塔架上部；其二為氣流磨混料罐輸送至雙錐混料機(jī)輸送系統(tǒng)，雙錐混料機(jī)設(shè)置多路輸入閥口，且于雙錐混料機(jī)架體上部設(shè)置輸送系統(tǒng)；其三為雙錐混料機(jī)至全自動(dòng)壓機(jī)輸送系統(tǒng)，真空泵輸出端設(shè)有多個(gè)出口，且真空泵放置于壓機(jī)上部；檢修及維護(hù)系統(tǒng)包括機(jī)械手對(duì)應(yīng)位置增加設(shè)置閥門組，釹鐵硼粉料封閉在受惰性氣體保護(hù)的手套箱中，真空設(shè)備設(shè)在手套箱中；其第一路系統(tǒng)設(shè)備進(jìn)料口與混料罐連接，出料口與氣流磨儲(chǔ)料倉(cāng)連接，第二路系統(tǒng)設(shè)備進(jìn)料口和混料罐連接，出料口與全自動(dòng)壓機(jī)連接；進(jìn)出料口設(shè)有多個(gè)可切換閥門，通過(guò)設(shè)置二自由度機(jī)械手連接閥門；混料罐設(shè)有料位計(jì)，閥門設(shè)有電控部件，釹鐵硼制備混料設(shè)有氣流磨、混料罐配料、全自動(dòng)壓機(jī)集中置于電控室，機(jī)械手設(shè)有二維傳感器識(shí)別系統(tǒng)，具有四個(gè)自由度連接設(shè)置，料位計(jì)與機(jī)械手信號(hào)相連，機(jī)械手連接著切換閥門。
[0011]所述的一種燒結(jié)釹鐵硼粉料用的真空輸送設(shè)備，所述閥門設(shè)有三組閥門，分別為混料罐閥門組、氣流磨閥門組、雙錐混料機(jī)閥門組。
[0012]所述的一種燒結(jié)釹鐵硼粉料用的真空輸送設(shè)備，所述閥門分別設(shè)置在與混料罐、氣流磨、雙錐混料機(jī)上。
[0013]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與效果是:
[0014]1.本實(shí)用新型是將通過(guò)智能化生產(chǎn)改變了現(xiàn)有釹鐵硼行業(yè)多種碎、破、磨工序的人力密集型作業(yè)，降低了生產(chǎn)成本,提高了生產(chǎn)效率。
[0015]2.永磁材料行業(yè)在我國(guó)產(chǎn)值巨大，本實(shí)用新型需同時(shí)引進(jìn)真空計(jì)量輸送系統(tǒng)和電控閥門組系統(tǒng)，通過(guò)針對(duì)性設(shè)計(jì)預(yù)期產(chǎn)品可以降低所需人力80%以上，提高生產(chǎn)效率30%以上，具有廣闊的發(fā)展空間。本實(shí)用新型的設(shè)備成本控制在二十萬(wàn)以內(nèi)，對(duì)釹鐵硼行業(yè)不構(gòu)成重要成本因素，因此具有重大的現(xiàn)實(shí)意義。
[0016]3.由于傳統(tǒng)作業(yè)需要往復(fù)運(yùn)輸混料罐需花費(fèi)大量人力和時(shí)間，效率低下，本實(shí)用新型中僅需原地地面移動(dòng)更換混料罐，節(jié)約了 80%以上時(shí)間，因此二名操作人員可以同時(shí)完成三路系統(tǒng)的監(jiān)視。
[0017]4.本設(shè)備連接使用后本工藝無(wú)需傳統(tǒng)人力往返作用于氫破、混料、氣流磨、壓制成型，從原料直接或間接制備可以直接應(yīng)用于混料后成型的粒度大小的釹鐵硼磁性材料。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型設(shè)備工藝示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型欽鐵砸生廣不意圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型真空輸送系統(tǒng)工藝示意圖；
[0021]圖4為本實(shí)用新型機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]注:圖2和圖3為工藝狀態(tài)示意圖，其清晰與否并不影響對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的理解。

【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖所示實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。
[0024]本實(shí)用新型主要針對(duì)真空輸送、手套箱、閥門組、機(jī)械手進(jìn)行了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，并依據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)狀制備了針對(duì)性的設(shè)備。由于釹鐵硼生產(chǎn)中氫破預(yù)混后物料為粉料，滿足真空輸送的要求，因此針對(duì)釹鐵硼行業(yè)選用了真空輸送方式。依據(jù)釹鐵硼行業(yè)具有不同混料罐，主流為300kg，500kg到雙錐混料機(jī)的2000kg，生產(chǎn)計(jì)劃的重量隨批次不同而不同，且料配比不同，摻雜只能由人工而定等特點(diǎn)。因此本實(shí)用新型中改由料位計(jì)去模糊預(yù)估料位值，通過(guò)傳感器發(fā)出信號(hào)后關(guān)閉閥門來(lái)完成模糊計(jì)量的真空輸送。當(dāng)然需配備一人員完成人工監(jiān)視以完成特定作業(yè)中重量要求。釹鐵硼行業(yè)需要防氧化，粉末極易燃燒，甚至造成危險(xiǎn)，因此本實(shí)用新型中采用手套箱進(jìn)行保護(hù)真空泵和接口，以完成檢修和追加或者更換閥門接口作業(yè)。本實(shí)用新型中主要針對(duì)各個(gè)混料罐，氣流磨，雙錐混料機(jī)的閥門進(jìn)行智能化閥門控制，制作了三組閥門組，分別為混料罐閥門組、氣流磨閥門組、雙錐混料機(jī)閥門組，進(jìn)行電控操作，并讓其具有識(shí)別特征，最后通過(guò)機(jī)械手完成智能化操作。本設(shè)備中所發(fā)明機(jī)械手采用二維傳感器進(jìn)行識(shí)別系統(tǒng)，識(shí)別后機(jī)械手先水平移動(dòng)識(shí)別閥門類別，后垂直移動(dòng)識(shí)別閥門編號(hào)，然后進(jìn)行伸縮動(dòng)作，最后進(jìn)行夾取和伸縮動(dòng)作最后完成閥門的開關(guān)操作。
[0025]實(shí)施例:
[0026]下述實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的例子而已，并不代表本實(shí)用新型所限定的權(quán)利保護(hù)范圍。
[0027]參照附圖2釹鐵硼生產(chǎn)示意圖，本實(shí)用新型主要是釹鐵硼粉工藝，發(fā)明的真空輸送系統(tǒng)主要由三路系統(tǒng)構(gòu)成，分別如下:
[0028]輸送系統(tǒng)1:如圖1所不，輸送系統(tǒng)I為小混料機(jī)和氣流磨的輸送系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要包含:真空手套箱1、真空泵2、進(jìn)料口 3、出料口 4、過(guò)濾倉(cāng)5、閥門組6、機(jī)械手7。真空泵和手套箱設(shè)置于氣流磨塔架上部，具體實(shí)施時(shí)物料由混料罐輸送至氣流磨，當(dāng)氣流磨混料罐(300KG)的料位傳感器發(fā)出信號(hào)時(shí)，真空泵停止運(yùn)行，所配置的二名操作人員完成混料罐的更換后由機(jī)械手7在電控室內(nèi)完成氣流磨機(jī)的混料罐開啟新一輪真空泵作業(yè)，當(dāng)混料機(jī)的混料罐輸送完畢由料位傳遞傳感器料發(fā)出信號(hào)關(guān)閉真空泵，操作人員再進(jìn)行混料罐的更換作業(yè)。
[0029]輸送系統(tǒng)2:為氣流磨混料罐輸送至雙錐混料機(jī)，由于雙錐混料機(jī)總重2000噸，遠(yuǎn)大于氣流磨混料罐，因此需要設(shè)置多路閥口輸入，且于雙錐混料機(jī)架體上部設(shè)置輸送系統(tǒng)，如圖1所示。作業(yè)時(shí)，氣流磨混料罐依據(jù)釹鐵硼不同配比輸送粉料至雙錐混料機(jī)，輸送完畢后由機(jī)械手操作關(guān)閉此路閥門進(jìn)行下一組混料罐輸入，此時(shí)僅需要工作人員手動(dòng)更換閥門口，直至雙錐混料機(jī)按照配比和預(yù)期重量完成物料輸送后關(guān)閉閥門，混料機(jī)開始進(jìn)行混料作業(yè)，全程人員日操作時(shí)間低于I小時(shí)。
[0030]輸送系統(tǒng)3:為雙錐混料機(jī)至全自動(dòng)壓機(jī)，由于雙錐混料機(jī)總重2000噸，需配比多個(gè)全自動(dòng)壓機(jī)，因此真空泵輸出端需要多個(gè)出口，且真空泵放置于壓機(jī)上部，如圖1所示。作業(yè)時(shí)，雙錐混料機(jī)自動(dòng)對(duì)全自動(dòng)混料機(jī)作業(yè)，結(jié)合專利號(hào)200410056232.5所述稱量真空輸送設(shè)備作業(yè)，業(yè)內(nèi)的全自動(dòng)壓機(jī)具有自動(dòng)稱量和輸送成品系統(tǒng)，當(dāng)雙錐混料機(jī)位置傳感器反饋信號(hào)時(shí)，關(guān)閉真空泵完成輸送作業(yè)，同時(shí)由機(jī)械手開啟下一臺(tái)雙錐混料機(jī)的作業(yè)，此時(shí)也僅需要工作人員手動(dòng)更換閥門口，全程人員日操作時(shí)間低于I小時(shí)。
[0031]檢修及維護(hù)系統(tǒng):本實(shí)用新型的帶機(jī)械手的智能化真空輸送設(shè)備在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)由于生產(chǎn)追加或者淘汰減少設(shè)備時(shí)需在手套箱內(nèi)完成閥門接口的增減和切換，同時(shí)機(jī)械手對(duì)應(yīng)位置增加閥門組。維護(hù)時(shí)也得在手套箱內(nèi)氣體保護(hù)氛圍下進(jìn)行，防止由于釹鐵硼氧化引起的燃燒。
【權(quán)利要求】
1.一種燒結(jié)釹鐵硼粉料用的真空輸送設(shè)備，包括真空輸送系統(tǒng)、檢修及維護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述真空輸送系統(tǒng)由三路系統(tǒng)構(gòu)成:包括小混料機(jī)和氣流磨的輸送系統(tǒng)，該系統(tǒng)包含:真空手套箱(I)、真空泵(2)、進(jìn)料口(3)、出料口(4)、過(guò)濾倉(cāng)(5)、閥門組(6)、機(jī)械手(7);真空泵和手套箱設(shè)置于氣流磨塔架上部；其二為氣流磨混料罐輸送至雙錐混料機(jī)輸送系統(tǒng)，雙錐混料機(jī)設(shè)置多路輸入閥口，且于雙錐混料機(jī)架體上部設(shè)置輸送系統(tǒng)；其三為雙錐混料機(jī)至全自動(dòng)壓機(jī)輸送系統(tǒng)，真空泵輸出端設(shè)有多個(gè)出口，且真空泵放置于壓機(jī)上部；檢修及維護(hù)系統(tǒng)包括機(jī)械手對(duì)應(yīng)位置增加設(shè)置閥門組，釹鐵硼粉料封閉在受惰性氣體保護(hù)的手套箱中，真空設(shè)備設(shè)在手套箱中；其第一路系統(tǒng)設(shè)備進(jìn)料口與混料罐連接，出料口與氣流磨儲(chǔ)料倉(cāng)連接，第二路系統(tǒng)設(shè)備進(jìn)料口和混料罐連接，出料口與全自動(dòng)壓機(jī)連接；進(jìn)出料口設(shè)有多個(gè)可切換閥門，通過(guò)設(shè)置二自由度機(jī)械手連接閥門；混料罐設(shè)有料位計(jì)，閥門設(shè)有電控部件，釹鐵硼制備混料設(shè)有氣流磨、混料罐配料、全自動(dòng)壓機(jī)集中置于電控室，機(jī)械手設(shè)有二維傳感器識(shí)別系統(tǒng)，具有四個(gè)自由度連接設(shè)置，料位計(jì)與機(jī)械手信號(hào)相連，機(jī)械手連接著切換閥門。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燒結(jié)釹鐵硼粉料用的真空輸送設(shè)備，其特征在于，所述閥門設(shè)有三組閥門，分別為混料罐閥門組、氣流磨閥門組、雙錐混料機(jī)閥門組。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種燒結(jié)釹鐵硼粉料用的真空輸送設(shè)備，其特征在于，所述閥門分別設(shè)置在與混料罐、氣流磨、雙錐混料機(jī)上。
【文檔編號(hào)】B65G53/40GK204021937SQ201420309916
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年6月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月12日
【發(fā)明者】宋吾力, 崔萌, 王清, 馮敏, 彭磊, 鹿秀霞 申請(qǐng)人:泰山醫(yī)學(xué)院