一種玻璃翻轉(zhuǎn)輸送機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型所述的一種玻璃翻轉(zhuǎn)輸送機械手，包括設(shè)置有導(dǎo)軌的機架，安裝在機架上可沿導(dǎo)軌移動的平移臺，以及用于拿取玻璃的真空吸盤架，所述真空吸盤架通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的鉸接在平移臺上，平移臺上還設(shè)置有驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)。通過玻璃翻轉(zhuǎn)輸送機械手取代了人工搬運和翻轉(zhuǎn)玻璃，提高了工作效率高，而玻璃翻轉(zhuǎn)機械手可代替人工長時間重復(fù)動作，不會疲勞，因此成本耗費低，同時由于玻璃翻轉(zhuǎn)機械手代替人工操作，大幅度提高了安全系數(shù)。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及用于物體翻轉(zhuǎn)及輸送的機械手，特別涉及配合玻璃立式磨邊機使 用的玻璃翻轉(zhuǎn)及輸送的機械手。 一種玻璃翻轉(zhuǎn)輸送機械手

【背景技術(shù)】
[0002] 浮法原片大板玻璃經(jīng)切割后，玻璃邊緣非常鋒利，需通過立式玻璃磨邊機為玻璃 邊緣進行磨削，以達到玻璃邊緣光滑及美觀的效果。
[0003] 目前，所有的玻璃立式磨邊機在運作時，都是通過人工將玻璃翻轉(zhuǎn)，如圖1所示， 首個操作者將玻璃架上的玻璃搬起并將玻璃的一條邊放入到第一臺立式玻璃磨邊機上，磨 好的玻璃由磨邊機輸出，第二操作者接住輸出的玻璃并翻轉(zhuǎn)到另一條邊，將另一條邊放置 在第二臺立式玻璃磨邊機上進行磨邊，依次重復(fù)動作，直至將玻璃的第四條邊緣磨削完畢， 由最后一名操作者接住輸出的玻璃并放置到玻璃架上。其一塊玻璃從開始磨邊直至磨邊結(jié) 束需要多名操作者協(xié)同操作，人工耗費大；而且由于工作中，操作者需要不停的搬運及翻轉(zhuǎn) 玻璃，勞動強度也大，操作者易疲勞，因此需要輪班進行操作，以至需要大量人工，人工成本 極高。同時，因為玻璃經(jīng)切割后，邊緣相當(dāng)鋒利，也容易破裂，其邊緣易割傷操作者，因此安 全系數(shù)低，而操作者人數(shù)較多，很大程度上提高了操作者受傷的幾率。此外，在玻璃較大時， 通常至少需要2名以上操作者才能進行搬運及翻轉(zhuǎn)，進一步提高了勞動成本。
[0004] 為了降低勞動成本，也可以只使用一臺玻璃立式磨邊機，由兩名操作者共同操作， 如圖2所示，玻璃立式磨邊機兩端各站一名操作者，來回搬運及翻轉(zhuǎn)玻璃，直至玻璃的四條 邊都磨削光滑，該種方式雖節(jié)約勞動成本，但一臺磨邊機需要來回四次才能磨削完成一塊 玻璃，這又大幅度降低了工作效率。 實用新型內(nèi)容
[0005] 本實用新型旨在提供一種能夠自動完成玻璃翻轉(zhuǎn)和輸送操作的玻璃翻轉(zhuǎn)輸送機 械手，以大幅降低人工成本，提高玻璃磨邊操作的安全性及效率。
[0006] 本實用新型所述的一種玻璃翻轉(zhuǎn)輸送機械手，包括設(shè)置有導(dǎo)軌的機架，安裝在機 架上可沿導(dǎo)軌移動的平移臺，以及用于拿取玻璃的真空吸盤架，所述真空吸盤架通過轉(zhuǎn)軸 可轉(zhuǎn)動的鉸接在平移臺上，平移臺上還設(shè)置有驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)。
[0007] 本實用新型所述的一種玻璃翻轉(zhuǎn)輸送機械手，真空吸盤架可拿、放玻璃，平移臺可 通過真空吸盤架載玻璃沿導(dǎo)軌方向移動，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動可實現(xiàn)玻璃的旋轉(zhuǎn)，其可 十分方便的實現(xiàn)玻璃的移動和翻轉(zhuǎn)。進行磨邊操作時，首先真空吸盤架通過其上設(shè)置的真 空吸盤拿取拿取待加工的玻璃，之后平移臺沿導(dǎo)軌移動到磨邊機進行磨邊；磨完一邊后，再 次移動平移臺，使真空吸盤架避開磨邊機，而后驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，帶動真空吸盤架轉(zhuǎn)動，實現(xiàn) 玻璃翻轉(zhuǎn)換邊；然后再次移動平移臺，使玻璃翻轉(zhuǎn)后的待加工邊緣移動到磨邊機處，進行磨 邊；通過多次重復(fù)上述動作即可完成玻璃各邊的磨邊加工。
[0008] 所述玻璃翻轉(zhuǎn)輸送機械手能夠自動完成玻璃翻轉(zhuǎn)和輸送操作，代替了人工搬運及 翻轉(zhuǎn)玻璃，其極大的減少了整個玻璃磨邊操作的勞動工作量及強度，大幅度提高了安全系 數(shù)，降低了人工成本。而且，玻璃翻轉(zhuǎn)輸送機械手可長時間重復(fù)動作而不出錯，加工質(zhì)量穩(wěn) 定、工作效率極高。
[0009] 平移臺可設(shè)置為上、下層平臺，下層平臺安裝在機架上，可沿導(dǎo)軌移動；上層平臺 位于下層平臺上方，其與下層平臺之間安裝升降機構(gòu)，通過升降機構(gòu)驅(qū)動其相對下層平臺 升降，真空吸盤架的轉(zhuǎn)軸安裝在上層平臺上。
[0010] 通過驅(qū)動升降機構(gòu)，上層平臺可相對下層平臺升降，通過上層平臺的升降，可帶動 安裝在上層平臺上的轉(zhuǎn)軸的升降，從而帶動真空吸盤架升降，實現(xiàn)對真空吸盤架高低的調(diào) 節(jié)。通過調(diào)節(jié)真空吸盤架的高低，可控制玻璃被精確的放置在玻璃立式磨邊機上，從而保證 加工的質(zhì)量。而且，由于可調(diào)節(jié)真空吸盤架的高度，也使玻璃翻轉(zhuǎn)輸送機械手能夠可適應(yīng)不 同尺寸玻璃加工的需要，這也極大地提高了玻璃翻轉(zhuǎn)輸送機械手的通用性。此外，由于真空 吸盤架高低可調(diào)，其還使玻璃翻轉(zhuǎn)輸送機械手能夠在不平移的情況下，直接通過升高上層 平臺提升真空吸盤架的高度來進行玻璃的翻轉(zhuǎn)，其可以通過一臺磨邊機方便的實現(xiàn)玻璃各 邊的磨邊加工，能夠極大的減少設(shè)備成本，經(jīng)濟性好。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011] 圖1為現(xiàn)有技術(shù)中多個操作者共同作業(yè)示意圖。
[0012] 圖2為現(xiàn)有技術(shù)中兩個操作者共同作業(yè)示意圖。
[0013] 圖3為本實用新型的玻璃翻轉(zhuǎn)輸送機械手結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014] 圖4為本實用新型的玻璃翻轉(zhuǎn)輸送機械手操作示意圖。

【具體實施方式】
[0015] 一種玻璃翻轉(zhuǎn)輸送機械手，如圖3、圖4所示，設(shè)置有導(dǎo)軌2的機架1，安裝在機架 1上可沿導(dǎo)軌2移動的平移臺，以及用于拿取玻璃的真空吸盤架4,真空吸盤架4上設(shè)置有 多個真空吸盤14,真空吸盤架通過轉(zhuǎn)軸5可轉(zhuǎn)動的鉸接在平移臺上，平移臺上還設(shè)置有驅(qū) 動轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)。
[0016] 所述驅(qū)動機構(gòu)可包括安裝在轉(zhuǎn)軸5上、與轉(zhuǎn)軸固聯(lián)的第二鏈輪6和與之相配合的 由安裝在平移臺上的翻轉(zhuǎn)電機7驅(qū)動轉(zhuǎn)動的第一鏈輪8,如圖3。電機驅(qū)動第一鏈輪轉(zhuǎn)動 時，能夠帶動與之嚙合的第二鏈輪轉(zhuǎn)動，第二鏈輪轉(zhuǎn)動帶動與之固聯(lián)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而帶動 真空吸盤架轉(zhuǎn)動。
[0017] 所述驅(qū)動機構(gòu)也可包括安裝在轉(zhuǎn)軸上、與轉(zhuǎn)軸固聯(lián)的第二鏈輪、由安裝在平移臺 上的電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動的第一鏈輪，以及套在第一鏈輪和第二鏈輪外的鏈條。電機驅(qū)動第一鏈 輪轉(zhuǎn)動時，通過鏈條能夠帶動第二鏈輪轉(zhuǎn)動，第二鏈輪轉(zhuǎn)動又帶動與之固聯(lián)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從 而帶動真空吸盤架轉(zhuǎn)動。
[0018] 所述驅(qū)動機構(gòu)還可直接為通過聯(lián)軸器連接轉(zhuǎn)軸的電機，通過電機轉(zhuǎn)動直接帶動轉(zhuǎn) 軸轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)真空吸盤架的轉(zhuǎn)動。
[0019] 為了保證玻璃待加工邊緣、尤其是經(jīng)翻轉(zhuǎn)后的待加工邊緣，能夠被精確的放置在 玻璃磨邊機的加工位置處，平移臺可設(shè)置為上、下層平臺，下層平臺3安裝在機架1上，可沿 導(dǎo)軌2移動；上層平臺10位于下層平臺3上方，其與下層平臺3之間安裝升降機構(gòu)，通過升 降機構(gòu)驅(qū)動其相對下層平臺3升降，真空吸盤架4的轉(zhuǎn)軸5安裝在上層平臺10上。
[0020] 所述升降機構(gòu)，如圖3,可包括設(shè)置在上、下層平臺之間的連桿11，連桿11的兩端 分別通過轉(zhuǎn)軸與上、下層平臺相鉸接，上下層平臺的鉸接處可設(shè)置鉸接座，也可不設(shè)置鉸接 座而直接鉸接在平臺上，使上層平臺可通過連桿相對下層平臺擺動，在連桿上或連桿與下 層平臺鉸接的轉(zhuǎn)軸上伸出與連桿成固定角度的擺臂12,驅(qū)動擺臂12擺動的壓力缸13的一 端鉸接在擺臂12上，另一端鉸接在上層平臺上。該升降機構(gòu)，壓力缸伸縮時，能夠推動擺臂 擺動，從而帶動連桿擺動，通過連桿擺動從而實現(xiàn)上層平臺的升降。上、下層平臺之間設(shè)置 的連桿可為多根，彼此平行設(shè)置，通過同一壓力缸或多個同步壓力缸驅(qū)動其同步擺動。
[0021] 所述升降機構(gòu)，還可為直接設(shè)置在上、下層平臺之間的壓力缸，壓力缸的兩端分別 固聯(lián)上、下層平臺，通過伸縮壓力缸直接實現(xiàn)上層平臺的升降。
[0022] 所述玻璃翻轉(zhuǎn)輸送機械手，可在導(dǎo)軌2 -側(cè)設(shè)置移動齒條9,平移臺的底部設(shè)置由 移動電機驅(qū)動的與移動齒條9相嚙合的移動齒輪。通過移動電機驅(qū)動移動齒輪轉(zhuǎn)動，可帶 動平移臺沿導(dǎo)軌2移動。
[0023] 又或者，在導(dǎo)軌2的一側(cè)也設(shè)置由電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動的絲桿，平移臺底部設(shè)置相配的 螺母套在絲桿上。通過電機驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動可驅(qū)動平移臺沿導(dǎo)軌移動。
【權(quán)利要求】
1. 一種玻璃翻轉(zhuǎn)輸送機械手，其特征在于：包括設(shè)置有導(dǎo)軌（2)的機架（1)，安裝在機 架（1)上可沿導(dǎo)軌（2)移動的平移臺，以及用于拿取玻璃的真空吸盤架（4)，所述真空吸盤 架通過轉(zhuǎn)軸（5)可轉(zhuǎn)動的鉸接在平移臺上，平移臺上還設(shè)置有驅(qū)動轉(zhuǎn)軸（5)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機 構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃翻轉(zhuǎn)輸送機械手，其特征在于：驅(qū)動轉(zhuǎn)軸（5)轉(zhuǎn)動的 驅(qū)動機構(gòu)包括安裝在轉(zhuǎn)軸（5)上、與轉(zhuǎn)軸（5)固聯(lián)的第二鏈輪（6)和與第二鏈輪相配合的由 安裝在平移臺上的翻轉(zhuǎn)電機（7)驅(qū)動轉(zhuǎn)動的第一鏈輪（8)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃翻轉(zhuǎn)輸送機械手，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)包括 安裝在轉(zhuǎn)軸上、與轉(zhuǎn)軸固聯(lián)的第二鏈輪、由安裝在平移臺上的電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動的第一鏈輪，以 及套在第一鏈輪和第二鏈輪外的鏈條。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃翻轉(zhuǎn)輸送機械手，其特征在于：導(dǎo)軌（2)-側(cè)設(shè)置移 動齒條（9)，平移臺的底部設(shè)置由移動電機驅(qū)動的與移動齒條（9)相嚙合的移動齒輪。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃翻轉(zhuǎn)輸送機械手，其特征在于：導(dǎo)軌（2)的一側(cè)設(shè)置 由電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動的絲桿，平移臺底部設(shè)置相配的螺母套在絲桿上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1-5中任何一項所述的一種玻璃翻轉(zhuǎn)輸送機械手，其特征在于：平移 臺包括上層平臺（10)和下層平臺（3)，下層平臺（3)安裝在機架（1)上可沿導(dǎo)軌（2)移動， 上層平臺位于下層平臺上方，其與下層平臺之間安裝升降機構(gòu)，通過升降機構(gòu)驅(qū)動其相對 下層平臺升降，真空吸盤架的轉(zhuǎn)軸（5)安裝在上層平臺（10)上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種玻璃翻轉(zhuǎn)輸送機械手，其特征在于：所述升降機構(gòu)，包括 設(shè)置在上、下層平臺之間的連桿（11)，連桿（11)的兩端分別通過轉(zhuǎn)軸與上、下層平臺相鉸 接，使上層平臺可通過連桿相對下層平臺擺動，在連桿上或連桿與下層平臺鉸接的轉(zhuǎn)軸上 伸出與連桿成固定角度的擺臂（12)，驅(qū)動擺臂擺動的壓力缸（13)的一端鉸接在擺臂（12) 上，另一端鉸接在上層平臺（10)上。
【文檔編號】B65H15/00GK203877565SQ201420201813
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月24日
【發(fā)明者】劉強 申請人:劉強