一種全自動流水線機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種全自動流水線機構，皮帶安裝塊有兩個，分別通過支撐塊支撐固定；皮帶安裝塊上裝有皮帶；流水線驅動裝置位于其中一個皮帶安裝塊的側面，流水線驅動裝置通過皮帶輪與皮帶連接并帶動皮帶旋轉；產品載具通過皮帶的帶動前移；載具感應器固定在載具感應器固定座上，載具感應器位于兩個皮帶之間；前、后感應器固定座分別固定在皮帶安裝塊內側，前、后感應器分別安裝在前、后感應器固定座上；兩個皮帶安裝塊之間固定連接著載具擋板，且載具擋板位于流水線的末端；兩個皮帶之間設有四組阻擋機構和兩組載具頂升機構。本實用新型用于給電子產品安裝零件時的一種流水線機構，其可自動感知產品載具的停留，大大提高了生產效率。
【專利說明】一種全自動流水線機構
【技術領域】:
[0001]本實用新型涉及流水線機構設備領域，更具體的說是涉及一種在給電子產品安裝零件時用于運輸的一種流水線機構。
【背景技術】:
[0002]在給電子產品安裝零件時，有時需要在流水線上完成，但現有技術的流水線不能再需要對產品進行加工的位置處進行停留，由于流水線是長期運轉的，需要進行加工時需要把載具拿下來進行加工，加工完事在放置到流水線上，如果有多個加工工序，這樣非常麻煩，也大大降低了生產效率，因此需要一種可感知產品載具的停留，并可在所加工的地方可使載具脫離流水線的一種自動流水線機構。
實用新型內容:
[0003]本實用新型的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種全自動流水線機構，主要用于在給電子產品安裝零件時用于運輸的一種流水線機構；本流水線機構可自動感知產品載具的停留，大大提聞了生廣效率。
[0004]本實用新型的技術解決措施如下:
[0005]一種全自動流水線機構，它包括流水線驅動裝置、支撐塊、皮帶安裝塊、皮帶、載具感應器固定座、載具感應器、前感應器固定座、前感應器、后感應器固定座、后感應器、阻擋機構、載具頂升機構、產品載具和載具擋板，所述皮帶安裝塊有兩個，分別通過支撐塊支撐固定；所述皮帶安裝塊上安裝有皮帶；所述流水線驅動裝置位于其中一個皮帶安裝塊的側面，所述流水線驅動裝置通過皮帶輪與皮帶連接在一起，并帶動皮帶旋轉；所述產品載具可通過皮帶的帶動前移；所述載具感應器固定在載具感應器固定座上，載具感應器位于兩個皮帶之間，且位于流水線前端中部；所述前感應器固定座固定在皮帶安裝塊內側，前感應器安裝在前感應器固定座上；所述后感應器固定座固定在皮帶安裝塊內側，后感應器安裝在后感應器固定座上；所述兩個皮帶安裝塊之間固定連接著載具擋板，且載具擋板位于流水線的末端；所述兩個皮帶之間設有四組阻擋機構和兩組載具頂升機構，在流水線前端和末端分別設有一組阻擋機構，每組載具頂升機構上也配合安裝有一組阻擋機構；所述阻擋機構包括阻擋氣缸和阻擋塊，在流水線前端和末端的阻擋機構的阻擋氣缸通過阻擋氣缸固定板安裝在兩個皮帶安裝塊之間，阻擋塊安裝在阻擋氣缸上。
[0006]所述載具頂升機構包括氣缸安裝板、升降氣缸、吸盤安裝板、吸盤、感應器安裝座、感應器、前安裝板、后安裝板、推進氣缸、推進塊和圓柱，所述載具頂升機構上的阻擋機構的阻擋氣缸直接安裝在氣缸安裝板上；所述升降氣缸安裝在氣缸安裝板上，升降氣缸上安裝有吸盤安裝板，吸盤安裝板上設有吸盤；所述感應器安裝座安裝在氣缸安裝板上，感應器安裝在感應器安裝座上；所述氣缸安裝板前側垂直安裝有前安裝板，后側垂直安裝有后安裝板，前安裝板和后安裝板分別對應安裝在皮帶安裝塊上；所述前安裝板上通過推進氣缸固定座安裝有推進氣缸，推進氣缸的前端安裝有推進塊；所述后安裝板上設有一卡槽，圓柱位于卡槽內且圓柱可自身旋轉。
[0007]作為優(yōu)選，所述兩個皮帶安裝塊外側分別固定安裝有一側擋邊，且側擋邊位于流水線的后部。
[0008]作為優(yōu)選，所述兩個皮帶安裝塊之間設有三組以上的輔助支撐裝置，所述輔助支撐裝置包括固定塊和支撐橫梁，所述每個皮帶安裝塊內側固定著一個固定塊，兩個固定塊之間連接著支撐橫梁。
[0009]作為優(yōu)選，所述推進塊后端為圓柱狀，前端為圓錐狀結構。
[0010]作為優(yōu)選，所述吸盤設有三組。
[0011]本實用新型的有益效果在于:
[0012]本實用新型主要用于在給電子產品安裝零件時用于運輸的一種流水線機構，本流水線機構可自動感知產品載具的停留，大大提高了生產效率，便于對載具上的產品進行加工。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0013]下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0014]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0015]圖2為本實用新型帶產品載具的結構示意圖；
[0016]圖3為本實用新型阻擋機構和載具頂升機構的結構示意圖。
【具體實施方式】:
[0017]實施例，見附圖1?3，一種全自動流水線機構，它包括流水線驅動裝置1、支撐塊
2、皮帶安裝塊3、皮帶4、載具感應器固定座5、載具感應器6、前感應器固定座7、前感應器8、后感應器固定座9、后感應器10、阻擋機構1、載具頂升機構I1、產品載具11和載具擋板12，所述皮帶安裝塊有兩個，分別通過支撐塊支撐固定；所述皮帶安裝塊上安裝有皮帶；所述流水線驅動裝置位于其中一個皮帶安裝塊的側面，所述流水線驅動裝置通過皮帶輪與皮帶連接在一起，并帶動皮帶旋轉；所述產品載具可通過皮帶的帶動前移；所述載具感應器固定在載具感應器固定座上，載具感應器位于兩個皮帶之間，且位于流水線前端中部；所述前感應器固定座固定在皮帶安裝塊內側,前感應器安裝在前感應器固定座上；所述后感應器固定座固定在皮帶安裝塊內側，后感應器安裝在后感應器固定座上；所述兩個皮帶安裝塊之間固定連接著載具擋板，且載具擋板位于流水線的末端。
[0018]所述兩個皮帶安裝塊外側分別固定安裝有一側擋邊13，且側擋邊位于流水線的后部。
[0019]所述兩個皮帶安裝塊之間設有三組以上的輔助支撐裝置，所述輔助支撐裝置包括固定塊14和支撐橫梁15，所述每個皮帶安裝塊內側固定著一個固定塊，兩個固定塊之間連接著支撐橫梁。
[0020]所述載具感應器固定座、支撐塊和流水線驅動裝置分別安裝在大底板上，便于整個流水線的穩(wěn)定性。
[0021]所述兩個皮帶之間設有四組阻擋機構和兩組載具頂升機構，在流水線前端和末端分別設有一組阻擋機構，每組載具頂升機構上也配合安裝有一組阻擋機構；所述阻擋機構包括阻擋氣缸16和阻擋塊17，在流水線前端和末端的阻擋機構的阻擋氣缸通過阻擋氣缸固定板安裝在兩個皮帶安裝塊之間，阻擋塊安裝在阻擋氣缸上。
[0022]所述載具頂升機構包括氣缸安裝板18、升降氣缸19、吸盤安裝板20、吸盤21、感應器安裝座22、感應器23、前安裝板24、后安裝板25、推進氣缸26、推進塊27和圓柱28，所述載具頂升機構上的阻擋機構的阻擋氣缸直接安裝在氣缸安裝板上；所述升降氣缸安裝在氣缸安裝板上，升降氣缸上安裝有吸盤安裝板，吸盤安裝板上設有三組吸盤；所述感應器安裝座安裝在氣缸安裝板上，感應器安裝在感應器安裝座上；所述氣缸安裝板前側垂直安裝有前安裝板，后側垂直安裝有后安裝板，前安裝板和后安裝板分別對應安裝在皮帶安裝塊上；所述前安裝板上通過推進氣缸固定座安裝有推進氣缸，推進氣缸的前端安裝有推進塊，推進塊后端為圓柱狀，前端為圓錐狀結構；所述后安裝板上設有一卡槽，圓柱位于卡槽內且圓柱可自身旋轉。
[0023]本實用新型工作原理:所述產品載具流經到流水線上時，載具感應器感應到載具后，將信號傳遞給第一組阻擋氣缸，第一組阻擋氣缸驅動，阻擋塊上升，阻止產品載具前進，當需要產品載具前進時，第一組阻擋氣缸復位，產品載具前移，當前感應器感知產品載具已經開始運輸后，第一組載具頂升機構中的阻擋氣缸帶動阻擋塊上升，當產品載具需要在流水線的某處停止下來時，在產品載具底板平行于流水線的兩側中，其中一側設有定位塊29，此定位塊上有圓柱形的定位孔，然后頂升機構上的推進氣缸驅動推進塊，定位塊上的定位孔對準推進塊前端的尖頭時，尖頭會插入定位孔，插到底當尖頭頂端與定位孔圓心在同一平面時，載具底板可脫離流水線；同時載具底板另一側是斜面設計，配合載具頂升機構上平行于流水線方向的圓柱，由于圓柱自身可旋轉，在圓柱的旋轉下，載具底板的斜面可以被圓柱帶起脫離流水線，此時載具底板兩端均被架起脫離流水線；在產品載具被托起后，升降氣缸帶動吸盤安裝板上升，吸盤安裝板上的吸盤吸住載具底板底部，這樣產品載具可以在載具頂升機構的作用下在需要停止進行相關安裝的時候停下來，待加工過程完畢后，吸盤下降，推進氣缸退出，阻擋氣缸下降，產品載具前移，感應器感應到產品載具脫離本載具頂升機構后，傳遞信號給下一組載具頂升機構；然后產品載具到第二組載具頂升機構處進行相關的加工，待加工過程完畢后，產品載具前移，當流動至載具末端，載具擋板可擋住產品載具，然后取下產品載具。
[0024]上述實施例是對本實用新型進行的具體描述，只是對本實用新型進行進一步說明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限定，本領域的技術人員根據上述實用新型的內容作出一些非本質的改進和調整均落入本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種全自動流水線機構，其特征在于:它包括流水線驅動裝置、支撐塊、皮帶安裝塊、皮帶、載具感應器固定座、載具感應器、前感應器固定座、前感應器、后感應器固定座、后感應器、阻擋機構、載具頂升機構、產品載具和載具擋板，所述皮帶安裝塊有兩個，分別通過支撐塊支撐固定；所述皮帶安裝塊上安裝有皮帶；所述流水線驅動裝置位于其中一個皮帶安裝塊的側面，所述流水線驅動裝置通過皮帶輪與皮帶連接在一起，并帶動皮帶旋轉；所述產品載具可通過皮帶的帶動前移；所述載具感應器固定在載具感應器固定座上，載具感應器位于兩個皮帶之間，且位于流水線前端中部；所述前感應器固定座固定在皮帶安裝塊內偵牝前感應器安裝在前感應器固定座上；所述后感應器固定座固定在皮帶安裝塊內側，后感應器安裝在后感應器固定座上；所述兩個皮帶安裝塊之間固定連接著載具擋板，且載具擋板位于流水線的末端；所述兩個皮帶之間設有四組阻擋機構和兩組載具頂升機構，在流水線前端和末端分別設有一組阻擋機構，每組載具頂升機構上也配合安裝有一組阻擋機構；所述阻擋機構包括阻擋氣缸和阻擋塊，在流水線前端和末端的阻擋機構的阻擋氣缸通過阻擋氣缸固定板安裝在兩個皮帶安裝塊之間，阻擋塊安裝在阻擋氣缸上； 所述載具頂升機構包括氣缸安裝板、升降氣缸、吸盤安裝板、吸盤、感應器安裝座、感應器、前安裝板、后安裝板、推進氣缸、推進塊和圓柱，所述載具頂升機構上的阻擋機構的阻擋氣缸直接安裝在氣缸安裝板上；所述升降氣缸安裝在氣缸安裝板上，升降氣缸上安裝有吸盤安裝板，吸盤安裝板上設有吸盤；所述感應器安裝座安裝在氣缸安裝板上，感應器安裝在感應器安裝座上；所述氣缸安裝板前側垂直安裝有前安裝板，后側垂直安裝有后安裝板，前安裝板和后安裝板分別對應安裝在皮帶安裝塊上；所述前安裝板上通過推進氣缸固定座安裝有推進氣缸，推進氣缸的前端安裝有推進塊；所述后安裝板上設有一卡槽，圓柱位于卡槽內且圓柱可自身旋轉。
2.根據權利要求1所述的一種全自動流水線機構，其特征在于:所述兩個皮帶安裝塊外側分別固定安裝有一側擋邊，且側擋邊位于流水線的后部。
3.根據權利要求1所述的一種全自動流水線機構，其特征在于:所述兩個皮帶安裝塊之間設有三組以上的輔助支撐裝置，所述輔助支撐裝置包括固定塊和支撐橫梁，所述每個皮帶安裝塊內側固定著一個固定塊，兩個固定塊之間連接著支撐橫梁。
4.根據權利要求1所述的一種全自動流水線機構，其特征在于:所述推進塊后端為圓柱狀，前端為圓錐狀結構。
5.根據權利要求1所述的一種全自動流水線機構，其特征在于:所述吸盤設有三組。
【文檔編號】B65G43/08GK203753870SQ201420101837
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年3月7日 優(yōu)先權日:2014年3月7日
【發(fā)明者】呂紹林, 汪爐生, 唐江來, 蔣文平, 郝大川 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司