自動(dòng)裝箱裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)裝箱裝置，包括產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、包裝升降機(jī)構(gòu)、隔層升降機(jī)構(gòu)和隔層輸送機(jī)構(gòu)，所述包裝升降機(jī)構(gòu)包括包裝升降平臺(tái)和第一驅(qū)動(dòng)件，所述包裝升降平臺(tái)設(shè)于第一驅(qū)動(dòng)件的輸出端，所述隔層升降機(jī)構(gòu)包括隔層升降平臺(tái)和第二驅(qū)動(dòng)件，所述隔層升降平臺(tái)設(shè)于第二驅(qū)動(dòng)件的輸出端，所述隔層輸送機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)架、橫向驅(qū)動(dòng)件、縱向驅(qū)動(dòng)件和吸附頭，所述吸附頭設(shè)于移動(dòng)架上，所述橫向驅(qū)動(dòng)件的輸出端與移動(dòng)架連接，用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架，所述縱向驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)橫向驅(qū)動(dòng)件?？勺詣?dòng)將零部件存放、裝箱，提高生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)裝箱裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化技術(shù)，具體地說(shuō)，涉及一種用于生產(chǎn)流水線的自動(dòng)裝箱裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在五金行業(yè)的零配件均是通過(guò)人工裝箱，為保證五金配件之間的刮擦、碰傷，在每一層會(huì)添置隔層，降低人工裝箱的工作效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)裝箱裝置，可自動(dòng)將零部件存放、裝箱。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]自動(dòng)裝箱裝置，包括產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、包裝升降機(jī)構(gòu)、隔層升降機(jī)構(gòu)和隔層輸送機(jī)構(gòu)，所述包裝升降機(jī)構(gòu)包括包裝升降平臺(tái)和第一驅(qū)動(dòng)件，所述包裝升降平臺(tái)設(shè)于第一驅(qū)動(dòng)件的輸出端，所述隔層升降機(jī)構(gòu)包括隔層升降平臺(tái)和第二驅(qū)動(dòng)件，所述隔層升降平臺(tái)設(shè)于第二驅(qū)動(dòng)件的輸出端，所述隔層輸送機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)架、橫向驅(qū)動(dòng)件、縱向驅(qū)動(dòng)件和吸附頭，所述吸附頭設(shè)于移動(dòng)架上，所述橫向驅(qū)動(dòng)件的輸出端與移動(dòng)架連接，用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架，所述縱向驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)橫向驅(qū)動(dòng)件。
[0006]進(jìn)一步地，所述隔層輸送機(jī)構(gòu)還包括真空發(fā)生器和真空管，所述吸附頭通過(guò)真空管與真空發(fā)生器連接。
[0007]進(jìn)一步地，自動(dòng)裝箱裝置還包括控制單元，所述控制單元分別與機(jī)械手、第一驅(qū)動(dòng)件、第二驅(qū)動(dòng)件、橫向驅(qū)動(dòng)件和縱向驅(qū)動(dòng)件連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)件為第一氣缸、第一液壓缸或第一電動(dòng)機(jī)。
[0009]進(jìn)一步地，所述第二驅(qū)動(dòng)件為第二氣缸、第二液壓缸或第二電動(dòng)機(jī)。
[0010]進(jìn)一步地，所述橫向驅(qū)動(dòng)件為第三氣缸、第三液壓缸或第三電動(dòng)機(jī)。
[0011]進(jìn)一步地，所述縱向驅(qū)動(dòng)件為第四氣缸、第四液壓缸或第四電動(dòng)機(jī)。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:自動(dòng)裝箱裝置，通過(guò)自動(dòng)為零部件裝箱，提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型自動(dòng)裝箱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合具體實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步闡述和說(shuō)明:
[0015]如圖1所示，自動(dòng)裝箱裝置，包括產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)1、機(jī)械手、包裝升降機(jī)構(gòu)、隔層升降機(jī)構(gòu)、隔層輸送機(jī)構(gòu)和控制單元，所述包裝升降機(jī)構(gòu)包括包裝升降平臺(tái)7和第一驅(qū)動(dòng)件，在本實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)件為第一氣缸9，所述包裝升降平臺(tái)7設(shè)于第一氣缸9的輸出端，所述隔層升降機(jī)構(gòu)包括隔層升降平臺(tái)6和第二驅(qū)動(dòng)件，在本實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)件為第二氣缸8，所述隔層升降平臺(tái)6設(shè)于第二氣缸8的輸出端，所述隔層輸送機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)架10、橫向驅(qū)動(dòng)件、縱向驅(qū)動(dòng)件、真空管4、真空發(fā)生器和吸附頭5，吸附頭5通過(guò)真空管4與真空發(fā)生器連通，所述吸附頭5設(shè)于移動(dòng)架10上，在本實(shí)施例中，橫向驅(qū)動(dòng)件為第三氣缸2，縱向驅(qū)動(dòng)件為第四氣缸3，所述第三氣缸2的輸出端與移動(dòng)架10連接，用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架10橫向移動(dòng)，所述第四氣缸3用于驅(qū)動(dòng)第三氣缸2縱向移動(dòng)。控制單兀與第一氣缸9、第二氣缸8、第三氣缸2和第四氣缸3電氣連接，用于控制第一氣缸9、第二氣缸8、第三氣缸2和第四氣缸
3。產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)I用于運(yùn)送生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品，可采用傳送帶機(jī)構(gòu)，由于傳送帶機(jī)構(gòu)為常見(jiàn)的運(yùn)送機(jī)構(gòu)，在此，不再贅述。機(jī)械手用于抓取產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)I傳送過(guò)來(lái)的產(chǎn)品，并將產(chǎn)品放在指定的位置，現(xiàn)在市面上的機(jī)械手相當(dāng)多，對(duì)于不同產(chǎn)品可采用不同結(jié)構(gòu)的機(jī)械手，在本實(shí)施例中，采用如中國(guó)專利申請(qǐng)文獻(xiàn)CNlOl 104263A公開(kāi)的機(jī)械手抓取產(chǎn)品。
[0016]隔層升降平臺(tái)6上設(shè)有隔層材料，隔層材料上設(shè)有若干產(chǎn)品放置槽，包裝升降平臺(tái)7上設(shè)有包裝箱，控制單元控制第四氣缸3驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架10下移，吸附頭5在真空發(fā)生器的作用下，通過(guò)吸力將隔層升降平臺(tái)6上的隔層材料吸緊，第四氣缸3上移，同時(shí)，第二氣缸8驅(qū)動(dòng)隔層升降平臺(tái)6上升一段距離，這段距離為隔層材料的厚度，第三氣缸2驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架10橫向移動(dòng)，控制單元控制真空發(fā)生器暫停工作，吸附頭5將隔層材料放置在包裝箱中，機(jī)械手將產(chǎn)品抓取并放置于產(chǎn)品放置槽中，當(dāng)若干產(chǎn)品放置槽放滿產(chǎn)品時(shí)，控制單元控制隔層輸送機(jī)構(gòu)將隔層材料輸送至包裝箱中，同時(shí)，第一氣缸9驅(qū)動(dòng)包裝升降平臺(tái)7下降一定的距離，這段距離為產(chǎn)品和隔層材料的高度，隔層材料每一層放置產(chǎn)品的個(gè)數(shù)、每一個(gè)周期隔層升降平臺(tái)6上升的距離以及包裝升降平臺(tái)7下降的距離均由控制單元進(jìn)行控制。
[0017]上述實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)件還可設(shè)為第一液壓缸或第一電動(dòng)機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)件還可設(shè)為第二液壓缸或第二電動(dòng)機(jī)，所述橫向驅(qū)動(dòng)件還可設(shè)為第三液壓缸或第三電動(dòng)機(jī)，所述縱向驅(qū)動(dòng)件還可設(shè)為第四液壓缸或第四電動(dòng)機(jī)，關(guān)于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)作直線移動(dòng)，這是非常成熟的技術(shù)，在此，不再贅述。
[0018]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)地說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
【權(quán)利要求】
1.自動(dòng)裝箱裝置，包括產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括機(jī)械手、包裝升降機(jī)構(gòu)、隔層升降機(jī)構(gòu)和隔層輸送機(jī)構(gòu)，所述包裝升降機(jī)構(gòu)包括包裝升降平臺(tái)和第一驅(qū)動(dòng)件，所述包裝升降平臺(tái)設(shè)于第一驅(qū)動(dòng)件的輸出端，所述隔層升降機(jī)構(gòu)包括隔層升降平臺(tái)和第二驅(qū)動(dòng)件，所述隔層升降平臺(tái)設(shè)于第二驅(qū)動(dòng)件的輸出端，所述隔層輸送機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)架、橫向驅(qū)動(dòng)件、縱向驅(qū)動(dòng)件和吸附頭，所述吸附頭設(shè)于移動(dòng)架上，所述橫向驅(qū)動(dòng)件的輸出端與移動(dòng)架連接，用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架，所述縱向驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)橫向驅(qū)動(dòng)件。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝箱裝置，其特征在于，所述隔層輸送機(jī)構(gòu)還包括真空發(fā)生器和真空管，所述吸附頭通過(guò)真空管與真空發(fā)生器連接。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)裝箱裝置，其特征在于，還包括控制單元，所述控制單元分別與機(jī)械手、第一驅(qū)動(dòng)件、第二驅(qū)動(dòng)件、橫向驅(qū)動(dòng)件、縱向驅(qū)動(dòng)件和真空發(fā)生器電氣連接。
4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的自動(dòng)裝箱裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)件為第一氣缸、第一液壓缸或第一電動(dòng)機(jī)。
5.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的自動(dòng)裝箱裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)件為第二氣缸、第二液壓缸或第二電動(dòng)機(jī)。
6.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的自動(dòng)裝箱裝置，其特征在于，所述橫向驅(qū)動(dòng)件為第三氣缸、第三液壓缸或第三電動(dòng)機(jī)。
7.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的自動(dòng)裝箱裝置，其特征在于，所述縱向驅(qū)動(dòng)件為第四氣缸、第四液壓缸或第四電動(dòng)機(jī)。
【文檔編號(hào)】B65B5/08GK203793673SQ201420061052
【公開(kāi)日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年1月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月28日
【發(fā)明者】陳愛(ài)化 申請(qǐng)人:深圳市金彩虹塑膠有限公司