全自動(dòng)真空醬菜包裝設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種全自動(dòng)真空醬菜包裝設(shè)備，包括取袋移位機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)往復(fù)送袋機(jī)構(gòu)、一級(jí)同步帶機(jī)構(gòu)、步進(jìn)集成機(jī)構(gòu)、二級(jí)同步帶機(jī)構(gòu)、真空機(jī)構(gòu)，其特征在于，取袋移位機(jī)構(gòu)包括一級(jí)縱向夾袋機(jī)構(gòu)、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、二級(jí)縱向夾袋機(jī)構(gòu)；一級(jí)縱向夾袋機(jī)構(gòu)用于從一B點(diǎn)縱向運(yùn)行到一A點(diǎn)，一級(jí)縱向夾袋機(jī)構(gòu)中的用于夾緊包裝袋的夾子夾住已經(jīng)包裝醬菜的半成品包裝袋回到B點(diǎn)；橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)從一C點(diǎn)移動(dòng)至B點(diǎn)接受半成品包裝袋并回位至C點(diǎn)；二級(jí)縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括的針形氣缸打開，當(dāng)半成品包裝袋到達(dá)后，針形氣缸彈出頂住半成品包裝袋，二級(jí)縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)回程從C點(diǎn)到一D點(diǎn)，完成取袋移位工作。本發(fā)明的整體性能大幅提升，不但效率高，而且性能穩(wěn)定，包裝袋密封性好。
【專利說明】全自動(dòng)真空醬菜包裝設(shè)備
[0001]

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及包裝機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種全自動(dòng)真空醬菜包裝設(shè)備。
[0003]

【背景技術(shù)】
[0004]各類包裝設(shè)備性能的提高，對(duì)于保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率至關(guān)重要。對(duì)于醬菜類真空包裝設(shè)備而言，袋體需要在多個(gè)傳送機(jī)構(gòu)傳遞，以在不同的工位完成不同的操作，因此，其傳送機(jī)構(gòu)的效率、穩(wěn)定性、結(jié)構(gòu)將直接影響著設(shè)備整體的性能。鑒于此，業(yè)界有必要改進(jìn)目前設(shè)備的各類夾持、傳送機(jī)構(gòu)等。
[0005]


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種全自動(dòng)真空醬菜包裝設(shè)備，以改善包括傳送機(jī)構(gòu)在內(nèi)的多個(gè)操作機(jī)構(gòu)，從而整體提高醬菜真空包裝設(shè)備的性能。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
一種全自動(dòng)真空醬菜包裝設(shè)備，包括取袋移位機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)往復(fù)送袋機(jī)構(gòu)、一級(jí)同步帶機(jī)構(gòu)、步進(jìn)集成機(jī)構(gòu)、二級(jí)同步帶機(jī)構(gòu)、真空機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述取袋移位機(jī)構(gòu)包括:一級(jí)縱向夾袋機(jī)構(gòu)、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、二級(jí)縱向夾袋機(jī)構(gòu)；所述一級(jí)縱向夾袋機(jī)構(gòu)用于從一 B點(diǎn)縱向運(yùn)行到一 A點(diǎn)，所述一級(jí)縱向夾袋機(jī)構(gòu)中的用于夾緊包裝袋的夾子2夾住已經(jīng)包裝醬菜的半成品包裝袋回到B點(diǎn)；此時(shí),所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)從一 C點(diǎn)移動(dòng)至B點(diǎn)接受半成品包裝袋并回位至C點(diǎn)；同時(shí)，所述二級(jí)縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括的針形氣缸打開，當(dāng)半成品包裝袋到達(dá)后，所述針形氣缸彈出頂住半成品包裝袋，所述二級(jí)縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)回程從C點(diǎn)到一 D點(diǎn)，完成取袋移位工作。
[0008]優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)往復(fù)送袋機(jī)構(gòu)包括第一擺臂機(jī)構(gòu)、第二擺臂機(jī)構(gòu)；所述第一擺臂機(jī)構(gòu)、第二擺臂機(jī)構(gòu)各有一套用于夾包裝袋的夾子，互成90度，以分別送至兩個(gè)所述真空機(jī)構(gòu)。
[0009]優(yōu)選地，所述一級(jí)同步帶機(jī)構(gòu)具有對(duì)稱的兩組，分別包括一級(jí)同步帶機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)的夾子位于所述回轉(zhuǎn)往復(fù)送袋機(jī)構(gòu)的所述第一擺臂機(jī)構(gòu)、第二擺臂機(jī)構(gòu)的夾子下面，并作為動(dòng)作原點(diǎn)E/F ;當(dāng)E\F點(diǎn)有包裝袋時(shí)，所述夾持機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，夾住產(chǎn)品沿著所述一級(jí)同步帶機(jī)構(gòu)向一 G\H點(diǎn)運(yùn)行,完成產(chǎn)品集成的第一步。
[0010]優(yōu)選地，所述步進(jìn)集成機(jī)構(gòu)具有對(duì)稱的兩組，分別包括氣缸夾持機(jī)構(gòu)、滾動(dòng)絲桿機(jī)構(gòu)；當(dāng)所述一級(jí)同步帶機(jī)構(gòu)將包裝袋送至G\H點(diǎn)后，所述氣缸夾持機(jī)構(gòu)夾持包裝袋，所述滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)所述氣缸夾持機(jī)構(gòu)前行直至包裝袋達(dá)到一 K點(diǎn)；所述氣缸夾持機(jī)構(gòu)包括的所有夾子全部打開，將包裝袋通過所述二級(jí)同步帶機(jī)構(gòu)運(yùn)送到所述真空機(jī)構(gòu)，所述步進(jìn)集成機(jī)構(gòu)(22)回到G/Η點(diǎn)。
[0011]優(yōu)選地，所述二級(jí)同步帶機(jī)構(gòu)具有對(duì)稱的兩組，分別包括夾袋機(jī)構(gòu)、二級(jí)同步帶機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)；運(yùn)行時(shí)，所述二級(jí)同步帶機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述升降機(jī)構(gòu)運(yùn)行到達(dá)K原點(diǎn)，所述升降機(jī)構(gòu)下降，位于所述升降機(jī)構(gòu)上的所述夾袋機(jī)構(gòu)包括的夾子打開夾住集成后的一組產(chǎn)品回程進(jìn)入所述真空機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)上升。
[0012]優(yōu)選地，所述真空機(jī)構(gòu)為對(duì)稱的兩組，分別包括真空夾持機(jī)構(gòu)、抽真空機(jī)構(gòu)、二次封口機(jī)構(gòu)；所述真空夾持機(jī)構(gòu)夾住產(chǎn)品,所述抽真空機(jī)構(gòu)運(yùn)行,抽真空完成后,所述二次封口機(jī)構(gòu)運(yùn)行對(duì)包裝袋進(jìn)行的最后封口。
[0013]通過改進(jìn)醬菜包裝設(shè)備多個(gè)機(jī)構(gòu)，本發(fā)明的整體性能大幅提升，不但效率高，而且性能穩(wěn)定，包裝袋密封性好。
[0014]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)意圖；
圖3為沿著本發(fā)明實(shí)施例的中軸線的剖面圖；
圖4為本發(fā)明實(shí)施例的取袋移位機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5、圖6分別為本發(fā)明實(shí)施例的回轉(zhuǎn)往復(fù)送袋機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)、俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7、圖8分別為本發(fā)明實(shí)施例的一級(jí)同步帶機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)、主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9、圖10分別為本發(fā)明實(shí)施例的步進(jìn)集成機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)、主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11分別為本發(fā)明實(shí)施例的二級(jí)同步帶機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12、圖13、圖14分別為本發(fā)明實(shí)施例的步進(jìn)集成機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)、俯視結(jié)構(gòu)、沿中軸線的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0018]如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例包括取袋移位機(jī)構(gòu)01、回轉(zhuǎn)往復(fù)送袋機(jī)構(gòu)02、一級(jí)同步帶機(jī)構(gòu)03、步進(jìn)集成機(jī)構(gòu)04、二級(jí)同步帶機(jī)構(gòu)05、真空機(jī)構(gòu)06。
[0019]如圖4所示，其顯示了取袋移位機(jī)構(gòu)01的夾子2、裝袋盒3、針形氣缸4、氣缸5、夾子6、一級(jí)縱向夾袋機(jī)構(gòu)7、氣缸8、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)9、二級(jí)縱向夾袋機(jī)構(gòu)10。
[0020]A點(diǎn)為取袋原點(diǎn)，當(dāng)原點(diǎn)有袋時(shí)，根據(jù)系統(tǒng)指令，一級(jí)縱向夾袋機(jī)構(gòu)7上的氣缸8從B點(diǎn)縱向運(yùn)行到A點(diǎn)，當(dāng)運(yùn)行到A點(diǎn)時(shí)，一級(jí)縱向夾袋機(jī)構(gòu)7中的夾子2夾住已經(jīng)包裝醬菜的半成品包裝袋I (在一具體例子中，夾子2距離袋口高約12MM)回到B點(diǎn)；此時(shí)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)9從C點(diǎn)移動(dòng)125麗至B點(diǎn)，接收包裝袋1，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)9帶著半成品包裝袋I回位至C點(diǎn)，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)9中夾子6距離袋口高約2MM，位置在前一機(jī)構(gòu)夾子上方。此時(shí)二級(jí)縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)10上的2個(gè)針形氣缸4已經(jīng)打開，當(dāng)半成品包裝袋I到達(dá)后，針形氣缸4彈出頂住半成品包裝袋1，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)9中夾子2距離二級(jí)縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)10上的裝袋盒32MM，袋口距離二級(jí)縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)10的裝袋盒3上方約12MM，二級(jí)縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)10回程從C點(diǎn)到D點(diǎn)，完成取袋移位工作。
[0021]該取袋移位機(jī)構(gòu)01的優(yōu)點(diǎn)在于包裝袋在一道工序——左右往返運(yùn)動(dòng)中始終在中心位置。
[0022]如圖5、圖6所示，回轉(zhuǎn)往復(fù)送袋機(jī)構(gòu)02為兩組左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，分別包括夾子11、擺臂機(jī)構(gòu)12、夾子13、擺臂機(jī)構(gòu)14、伺服電機(jī)15。
[0023]回轉(zhuǎn)往復(fù)送袋機(jī)構(gòu)02取袋原點(diǎn)在D點(diǎn)，取袋移位機(jī)構(gòu)01把包裝有醬菜的半成品包裝袋I送到D點(diǎn)。回轉(zhuǎn)往復(fù)送袋機(jī)構(gòu)02有2組擺臂機(jī)構(gòu)12、14，上面各有一套夾子11、13，互成90度，回轉(zhuǎn)往復(fù)送袋機(jī)構(gòu)02由伺服電機(jī)15驅(qū)動(dòng)，取袋送袋由回轉(zhuǎn)往復(fù)送袋機(jī)構(gòu)02回轉(zhuǎn)90度完成；E點(diǎn)的取袋位置就是F點(diǎn)的送袋位置?；剞D(zhuǎn)往復(fù)送袋機(jī)構(gòu)中的夾子11、13用于夾住包裝袋I的袋口。
[0024]該回轉(zhuǎn)往復(fù)送袋機(jī)構(gòu)02的2套取袋機(jī)構(gòu)在同一動(dòng)作中完成，把包裝袋I的角度旋轉(zhuǎn)了 90度，分別送交2個(gè)真空機(jī)構(gòu)。由伺服電機(jī)15驅(qū)動(dòng)，安全可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，速度快。
[0025]如圖7、圖8所示，一級(jí)同步帶機(jī)構(gòu)03為包括兩組的對(duì)稱結(jié)構(gòu)，分別包括夾子16、滑塊17、滑軌18、伺服電機(jī)19、同步帶機(jī)構(gòu)20、夾持機(jī)構(gòu)21。一級(jí)同步帶機(jī)構(gòu)03的兩取袋原點(diǎn)為:左E點(diǎn)、右F點(diǎn)。
[0026]夾子16位置在回轉(zhuǎn)往復(fù)送袋機(jī)構(gòu)02的夾子下面，距離袋口約1mm ;當(dāng)系統(tǒng)指示E\F點(diǎn)有包裝袋I時(shí)，夾持機(jī)構(gòu)21啟動(dòng)，夾住包裝袋I向G\H點(diǎn)運(yùn)行545.5mm,同步帶機(jī)構(gòu)20運(yùn)行到G\H點(diǎn)。完成產(chǎn)品集成的第一步。
[0027]該一級(jí)同步帶機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)19控制，同步帶機(jī)構(gòu)20驅(qū)動(dòng)滑塊17沿著滑軌18移動(dòng)，到位準(zhǔn)確；采用同步帶韌性運(yùn)行，噪音小，有利于環(huán)保。
[0028]如圖9、圖10所示，步進(jìn)集成機(jī)構(gòu)04包括集成氣缸夾持機(jī)構(gòu)22、軌道機(jī)構(gòu)23、伺服電機(jī)24、滾珠絲桿25及在底部支撐前述部件的平臺(tái)26。同樣地，該機(jī)構(gòu)也包括對(duì)稱的兩組。
[0029]包裝袋I由一級(jí)同步帶機(jī)構(gòu)03每送一個(gè)到G\H點(diǎn)后，多個(gè)氣缸及夾子組成的集成氣缸夾持機(jī)構(gòu)22夾持包裝袋1，此時(shí)夾持住包裝袋I的氣缸關(guān)閉，伺服電機(jī)24驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿25前行一個(gè)工位105mm ;直至包裝袋I達(dá)到K點(diǎn)后；步進(jìn)集成機(jī)構(gòu)04的所有夾子全部打開，集成后的4個(gè)產(chǎn)品由二級(jí)同步帶機(jī)構(gòu)05運(yùn)送到真空機(jī)構(gòu)，集成氣缸夾持機(jī)構(gòu)22沿著軌道機(jī)構(gòu)23回到原點(diǎn)。
[0030]可見，該步進(jìn)集成機(jī)構(gòu)04實(shí)現(xiàn)了多個(gè)產(chǎn)品一次同步進(jìn)行抽真空的工藝，節(jié)約時(shí)間、空間，產(chǎn)品包裝外觀更美觀，真空度更好控制。與一般醬菜機(jī)抽真空節(jié)約操作人員2名，更衛(wèi)生，更安全可靠。
[0031]如圖11所示，二級(jí)同步帶機(jī)構(gòu)05包括夾袋機(jī)構(gòu)27、軌道機(jī)構(gòu)28、起到支撐底座作用的安裝平臺(tái)29、輸出動(dòng)力的伺服電機(jī)30、同步帶機(jī)構(gòu)31、升降機(jī)構(gòu)32。該機(jī)構(gòu)取袋原點(diǎn)為K點(diǎn)。同樣地，該機(jī)構(gòu)也是由2組對(duì)稱組成，每組獨(dú)立工作。
[0032]二級(jí)同步帶機(jī)構(gòu)05得到系統(tǒng)指令后，伺服電機(jī)30驅(qū)動(dòng)同步帶機(jī)構(gòu)31運(yùn)行930mm到達(dá)K原點(diǎn)。升降機(jī)構(gòu)32下降，夾袋機(jī)構(gòu)27夾子開，夾住集成后的I組包裝袋I回程進(jìn)入真空機(jī)構(gòu)06，由真空機(jī)構(gòu)06中的夾持機(jī)構(gòu)夾持，升降機(jī)構(gòu)32上升復(fù)位。
[0033]在該二級(jí)同步帶機(jī)構(gòu)05中，伺服電機(jī)控制，到位準(zhǔn)確；采用同步帶韌性運(yùn)行，噪音小，有利于環(huán)保。
[0034]如圖12、圖13、圖14所示，真空機(jī)構(gòu)06包括調(diào)節(jié)螺釘33、調(diào)節(jié)基板34、安裝基板35、軌道機(jī)構(gòu)36、夾袋機(jī)構(gòu)37、二次封口機(jī)構(gòu)38、二次封口機(jī)構(gòu)39、夾袋機(jī)構(gòu)40、軌道機(jī)構(gòu)41、定位銷42、抽真空機(jī)構(gòu)43、抽真空機(jī)構(gòu)44。該真空機(jī)構(gòu)06也由兩組組成。
[0035]根據(jù)包裝袋I進(jìn)入真空機(jī)構(gòu)43、44后，袋口與二次封口機(jī)構(gòu)38的高度測(cè)量及真空機(jī)構(gòu)43、44高度可由調(diào)節(jié)螺釘33通過調(diào)節(jié)基本34調(diào)節(jié)，定位銷42則用于確定調(diào)節(jié)基板34的位置。軌道機(jī)構(gòu)36、41則用于支撐兩真空機(jī)構(gòu)的移動(dòng)。包裝袋I進(jìn)入真空機(jī)構(gòu)43、44后由夾持機(jī)構(gòu)37、40夾住，真空機(jī)構(gòu)43、44閉合、運(yùn)行，抽真空完成后二次封口機(jī)構(gòu)39、39運(yùn)行對(duì)包裝袋I進(jìn)行的最后封口，完成后真空機(jī)構(gòu)43、44打開，包裝袋I移出。
[0036]可見，真空機(jī)構(gòu)06中的2組機(jī)構(gòu)同時(shí)運(yùn)行，在一個(gè)周期內(nèi)同時(shí)有8個(gè)包裝袋I完成抽真空操作。
[0037]綜上所述，本發(fā)明能夠自動(dòng)地同時(shí)完成多個(gè)包裝袋的真空包裝，效率高、整體可靠而穩(wěn)定。
[0038]由技術(shù)常識(shí)可知，本發(fā)明可以通過其它的不脫離其精神實(shí)質(zhì)或必要特征的實(shí)施方案來實(shí)現(xiàn)。因此，上述公開的實(shí)施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本發(fā)明范圍內(nèi)或在等同于本發(fā)明的范圍內(nèi)的改變均被本發(fā)明包含。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)真空醬菜包裝設(shè)備，包括取袋移位機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)往復(fù)送袋機(jī)構(gòu)、一級(jí)同步帶機(jī)構(gòu)、步進(jìn)集成機(jī)構(gòu)、二級(jí)同步帶機(jī)構(gòu)、真空機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述取袋移位機(jī)構(gòu)包括:一級(jí)縱向夾袋機(jī)構(gòu)、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、二級(jí)縱向夾袋機(jī)構(gòu)； 所述一級(jí)縱向夾袋機(jī)構(gòu)用于從一 B點(diǎn)縱向運(yùn)行到一 A點(diǎn)，所述一級(jí)縱向夾袋機(jī)構(gòu)中的用于夾緊包裝袋的夾子夾住已經(jīng)包裝醬菜的半成品包裝袋回到B點(diǎn)；此時(shí)，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)從一 C點(diǎn)移動(dòng)至B點(diǎn)接受半成品包裝袋并回位至C點(diǎn)；同時(shí),所述二級(jí)縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括的針形氣缸打開，當(dāng)半成品包裝袋到達(dá)后，所述針形氣缸彈出頂住半成品包裝袋，所述二級(jí)縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)回程從C點(diǎn)到一 D點(diǎn)，完成取袋移位工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)真空醬菜包裝設(shè)備，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)往復(fù)送袋機(jī)構(gòu)包括第一擺臂機(jī)構(gòu)、第二擺臂機(jī)構(gòu)； 所述第一擺臂機(jī)構(gòu)、第二擺臂機(jī)構(gòu)各有一套用于夾包裝袋的夾子，互成90度，以分別送至兩個(gè)所述真空機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)真空醬菜包裝設(shè)備，其特征在于，所述一級(jí)同步帶機(jī)構(gòu)具有對(duì)稱的兩組，分別包括一級(jí)同步帶機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)的夾子位于所述回轉(zhuǎn)往復(fù)送袋機(jī)構(gòu)的所述第一擺臂機(jī)構(gòu)、第二擺臂機(jī)構(gòu)的夾子下面，并作為動(dòng)作原點(diǎn)E/F ;當(dāng)E\F點(diǎn)有包裝袋時(shí)，所述夾持機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，夾住產(chǎn)品沿著所述一級(jí)同步帶機(jī)構(gòu)向一 G\H點(diǎn)運(yùn)打，完成廣品集成的弟一步。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)真空醬菜包裝設(shè)備，其特征在于，所述步進(jìn)集成機(jī)構(gòu)具有對(duì)稱的兩組，分別包括氣缸夾持機(jī)構(gòu)、滾動(dòng)絲桿機(jī)構(gòu)； 當(dāng)所述一級(jí)同步帶機(jī)構(gòu)將包裝袋送至G\H點(diǎn)后，所述氣缸夾持機(jī)構(gòu)夾持包裝袋，所述滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)所述氣缸夾持機(jī)構(gòu)前行直至包裝袋達(dá)到一 K點(diǎn)；所述氣缸夾持機(jī)構(gòu)包括的所有夾子全部打開，將包裝袋通過所述二級(jí)同步帶機(jī)構(gòu)運(yùn)送到所述真空機(jī)構(gòu)，所述步進(jìn)集成機(jī)構(gòu)回到G/Η點(diǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)真空醬菜包裝設(shè)備，其特征在于，所述二級(jí)同步帶機(jī)構(gòu)具有對(duì)稱的兩組，分別包括夾袋機(jī)構(gòu)、二級(jí)同步帶機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)； 運(yùn)行時(shí)，所述二級(jí)同步帶機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述升降機(jī)構(gòu)運(yùn)行到達(dá)K原點(diǎn)，所述升降機(jī)構(gòu)下降，位于所述升降機(jī)構(gòu)上的所述夾袋機(jī)構(gòu)包括的夾子打開夾住集成后的一組產(chǎn)品回程進(jìn)入所述真空機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)上升。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)真空醬菜包裝設(shè)備，其特征在于，所述真空機(jī)構(gòu)為對(duì)稱的兩組，分別包括真空夾持機(jī)構(gòu)、抽真空機(jī)構(gòu)、二次封口機(jī)構(gòu)； 所述真空夾持機(jī)構(gòu)夾住產(chǎn)品,所述抽真空機(jī)構(gòu)運(yùn)行,抽真空完成后,所述二次封口機(jī)構(gòu)運(yùn)行對(duì)包裝袋進(jìn)行的最后封口。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK104340402SQ201410558602
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月21日
【發(fā)明者】伊江平 申請(qǐng)人:廈門市宇捷包裝機(jī)械有限公司