一種自動(dòng)投料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)投料裝置，屬于塑料加工設(shè)備領(lǐng)域，所述自動(dòng)投料裝置用于將封裝在原材料包裝袋中的原材料投放到料斗中，所述自動(dòng)投料裝置包括框架、抓取組件、刀架、刀具及收集箱，框架設(shè)置在料斗上方，抓取組件設(shè)置在框架上，抓取組件可相對(duì)框架做水平運(yùn)動(dòng)或垂直運(yùn)動(dòng)，刀架設(shè)置在料斗上，刀具設(shè)置在刀架上，收集箱設(shè)置在框架下方，本發(fā)明通過抓取組件抓取、運(yùn)輸和投放原材料，實(shí)現(xiàn)了取料過程、運(yùn)輸過程及投放過程的機(jī)械化；通過在料斗上方設(shè)置刀架，且在刀架上安裝刀具，實(shí)現(xiàn)了劃袋過程的機(jī)械化。通過整個(gè)投料作業(yè)的機(jī)械化，使得工人進(jìn)行投料作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低，且提高了勞動(dòng)效率。
【專利說明】一種自動(dòng)投料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及塑料產(chǎn)品加工設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)投料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]塑料產(chǎn)品加工過程中往往需要使用大量的原材料。加工企業(yè)購(gòu)入的原材料都是大包原材料，每個(gè)大包原材料含55小袋原材料，55小袋原材料分11層，每層放置5袋，每個(gè)小袋原材料包裝尺寸為650*430*140，每個(gè)小袋原材料重251^。每個(gè)大包原材料為一組存儲(chǔ)在托盤上。
[0003]現(xiàn)塑料產(chǎn)品加工過程中，投料工作靠人力完成，具體通過人員按照從高到底的順序搬下小袋原材料，劃開小袋原材料外包裝，將小袋原材料投入料斗中。
[0004]在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題:
[0005]因每袋原材料包裝尺寸大且重量重，使得工人完成投料工作的勞動(dòng)強(qiáng)度非常大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決現(xiàn)有技術(shù)投料工作的勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種自動(dòng)投料裝置。所述技術(shù)方案如下:
[0007]—種自動(dòng)投料裝置，用于將封裝在原材料包裝袋中的原材料投放到料斗中，所述自動(dòng)投料裝置包括框架、抓取組件、刀架、刀具及收集箱，
[0008]所述框架設(shè)置在所述料斗上方，所述框架用于支撐所述抓取組件，所述抓取組件設(shè)置在所述框架上，所述抓取組件可相對(duì)所述框架做水平運(yùn)動(dòng)或垂直運(yùn)動(dòng)，所述抓取組件用于抓取所述原材料包裝袋并將所述原材料包裝袋運(yùn)輸至所述料斗上方，所述刀架設(shè)置在所述料斗上，所述刀架用于支撐所述刀具，所述刀具設(shè)置在所述刀架上，所述刀具用于劃開所述原材料包裝袋，所述收集箱設(shè)置在所述框架下方，所述抓取組件用于將傾倒完所述原材料的所述原材料包裝袋放入所述收集箱內(nèi)，所述收集箱用于容納傾倒完所述原材料的所述原材料包裝袋，
[0009]初始狀態(tài)，所述原材料包裝袋設(shè)置在所述框架一側(cè)，所述原材料包裝袋與所述料斗相對(duì)設(shè)置，所述抓取組件位于所述原材料包裝袋上方。
[0010]進(jìn)一步地，所述抓取組件包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)及抓取器，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述框架上，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可相對(duì)所述框架做水平運(yùn)動(dòng)，所述升降機(jī)構(gòu)與所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)固定連接，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，所述升降機(jī)構(gòu)可相對(duì)所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)做垂直運(yùn)動(dòng)，所述抓取器固定在所述升降機(jī)構(gòu)的下方，所述升降機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述抓取器運(yùn)動(dòng)，所述抓取器用于抓取所述原材料包裝袋。
[0011〕 進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、導(dǎo)向輪及驅(qū)動(dòng)部件，所述導(dǎo)軌設(shè)置在所述框架上，所述導(dǎo)軌為所述導(dǎo)向輪提供導(dǎo)向，所述導(dǎo)向輪設(shè)置在所述導(dǎo)軌中，所述導(dǎo)向輪相對(duì)所述導(dǎo)軌滾動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)部與所述導(dǎo)向輪固定連接，所述驅(qū)動(dòng)部用于驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)向輪運(yùn)動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)部件為電機(jī)。
[0013]具體地，所述升降機(jī)構(gòu)為液壓缸或氣壓缸。
[0014]進(jìn)一步地，所述抓取器為夾爪。
[0015]具體地，所述夾爪包括夾爪體、楔塊及夾爪臂，所述夾爪體的內(nèi)部設(shè)有空腔，所述楔塊設(shè)置在所述空腔內(nèi)，且所述楔塊可相對(duì)所述夾爪體上下運(yùn)動(dòng)，所述夾爪臂的下端呈鉤狀，所述夾爪臂的中部與所述夾爪體的下端活動(dòng)連接，所述夾爪臂可繞其中部相對(duì)所述夾爪體轉(zhuǎn)動(dòng)，所述夾爪臂的上端頂在所述楔塊上，所述夾爪臂通過所述楔塊限位。
[0016]具體地，所述框架由方鋼焊制而成。
[0017]進(jìn)一步地，所述刀架上設(shè)有通孔，所述通孔用于通過散落的所述原材料。
[0018]具體地，所述刀具設(shè)置多排，所述多排刀具相對(duì)所述料斗縱向疊加布置。
[0019]本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:
[0020]本發(fā)明通過抓取組件抓取、運(yùn)輸和投放原材料，實(shí)現(xiàn)了取料過程、運(yùn)輸過程及投放過程的機(jī)械化；通過在料斗上方設(shè)置刀架，且在刀架上安裝刀具，實(shí)現(xiàn)了劃袋過程的機(jī)械化。通過整個(gè)投料作業(yè)的機(jī)械化，使得工人完成投料作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低，且提高了勞動(dòng)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)投料裝置結(jié)構(gòu)主視示意圖；
[0023]圖2是圖1的俯視示意圖；
[0024]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的料斗的俯視圖。
[0026]其中:
[0027]1 框架，
[0028]2抓取組件，21導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，211導(dǎo)向輪，212導(dǎo)軌，
[0029]22升降機(jī)構(gòu)，
[0030]23抓取器，231夾爪臂，232夾爪體，233楔塊，
[0031]3原材料包裝袋，
[0032]4收集箱，
[0033]5 料斗，51 管口，
[0034]6刀架，61通孔，
[0035]7 刀具。

【具體實(shí)施方式】
[0036]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0037]如圖1所示，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)投料裝置，用于將封裝在原材料包裝袋3中的原材料投放到料斗5中，所述自動(dòng)投料裝置包括框架1、抓取組件2、刀架6、刀具7及收集箱4,
[0038]所述框架1設(shè)置在所述料斗5上方，所述框架1用于支撐所述抓取組件2，所述抓取組件2設(shè)置在所述框架1上，所述抓取組件2可相對(duì)所述框架1做水平運(yùn)動(dòng)或垂直運(yùn)動(dòng)，所述抓取組件2用于抓取所述原材料包裝袋3并將所述原材料包裝袋3運(yùn)輸至所述料斗5上方，所述刀架6設(shè)置在所述料斗5上，所述刀架6用于支撐所述刀具7，所述刀具7設(shè)置在所述刀架6上，所述刀具7用于劃開所述原材料包裝袋3，所述收集箱4設(shè)置在所述框架1下方，所述抓取組件2用于將傾倒完所述原材料的所述原材料包裝袋3放入所述收集箱4內(nèi)，所述收集箱4用于容納傾倒完所述原材料的所述原材料包裝袋3，
[0039]初始狀態(tài)，所述原材料包裝袋3設(shè)置在所述框架1 一側(cè)，所述原材料包裝袋3與所述料斗5相對(duì)設(shè)置，所述抓取組件2位于所述原材料包裝袋3上方。
[0040]本發(fā)明的工作原理為:
[0041]參見圖1，將本發(fā)明置于塑料加工現(xiàn)場(chǎng)，且使得原材料與收集箱4、料斗5并排設(shè)置在框架1底下，且一大包原材料、收集箱4及料斗5的中心與框架1的中心在同一平面上。本發(fā)明通過？IX進(jìn)行控制，當(dāng)需要進(jìn)行投料作業(yè)時(shí)，抓取組件2下行并運(yùn)動(dòng)至原材料包裝袋3處抓取原材料包裝袋3，抓取結(jié)束后向料斗5方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)設(shè)置在料斗5上方的刀架6上安裝的刀具7接觸到原材料包裝袋3時(shí)，原材料包裝袋3被刀具7劃開，原材料從原材料包裝袋3內(nèi)落入料斗5中，料斗下方設(shè)有管口 51，吸料器通過管口 51將料斗中的原材料吸入烘料設(shè)備中，抓取組件2運(yùn)動(dòng)到料斗5的正上方后停止運(yùn)動(dòng)，待原材料包裝袋3中的原材料完全進(jìn)入到料斗5中后，抓取組件2向收集箱4上方運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)收集箱4正上方時(shí)抓取組件2放開投放完原材料的原材料包裝袋3，將原材料包裝袋3存儲(chǔ)在收集箱4中，抓取組件2復(fù)位，完成一袋原材料的投放，按此過程循環(huán)完成投料作業(yè)。
[0042]本發(fā)明通過抓取組件2抓取、運(yùn)輸和投放原材料，實(shí)現(xiàn)了取料過程、運(yùn)輸過程及投放過程的機(jī)械化；通過在料斗5上方設(shè)置刀架6，且在刀架6上安裝刀具7，實(shí)現(xiàn)了劃袋過程的機(jī)械化。通過整個(gè)投料作業(yè)的機(jī)械化，使得工人完成投料作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低，且提高了勞動(dòng)效率。
[0043]進(jìn)一步地，如圖1及圖2所示，所述抓取組件2包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)21、升降機(jī)構(gòu)22及抓取器23，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)21設(shè)置在所述框架1上，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)21可相對(duì)所述框架1做水平運(yùn)動(dòng)，所述升降機(jī)構(gòu)22與所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)21固定連接，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)21用于帶動(dòng)所述升降機(jī)構(gòu)22運(yùn)動(dòng)，所述升降機(jī)構(gòu)22可相對(duì)所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)21做垂直運(yùn)動(dòng)，所述抓取器23固定在所述升降機(jī)構(gòu)22的下方，所述升降機(jī)構(gòu)22用于帶動(dòng)所述抓取器23運(yùn)動(dòng)，所述抓取器23用于抓取所述原材料包裝袋3。在本實(shí)施例中，通過抓取組件2實(shí)現(xiàn)對(duì)原材料包裝袋3的抓取以及對(duì)原材料的運(yùn)輸和投放，并通過抓取組件2將原材料包裝袋3回收至收集箱4中，故需設(shè)置抓取器23來抓取原材料包裝袋3，且保證在運(yùn)輸過程中原材料包裝袋3不會(huì)與抓取組件2分離，在原材料投放完畢后抓取器23能自動(dòng)下放原材料包裝袋3，且需要設(shè)置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)21和升降機(jī)構(gòu)22確保抓取器23能夠向所要求的方向運(yùn)動(dòng)，在本實(shí)施例中，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)21設(shè)置在框架1上，且導(dǎo)向機(jī)構(gòu)21能相對(duì)框架1滑動(dòng)，確保導(dǎo)向機(jī)構(gòu)21可帶動(dòng)抓取組件2在水平方向運(yùn)動(dòng)，升降機(jī)構(gòu)22的上端與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)21固定連接，確保升降機(jī)構(gòu)22可隨著導(dǎo)向機(jī)構(gòu)21在平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，且升降機(jī)構(gòu)22的下端為自由端，抓取器23固定在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)21的下端，確保升降機(jī)構(gòu)22的下端可帶動(dòng)抓取器23上行或下行。如此設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，操作可靠。
[0044]進(jìn)一步地，如圖1及圖2所示，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)21包括導(dǎo)軌212、導(dǎo)向輪211及驅(qū)動(dòng)部件，所述導(dǎo)軌212設(shè)置在所述框架1上，所述導(dǎo)軌212為所述導(dǎo)向輪211提供導(dǎo)向，所述導(dǎo)向輪211設(shè)置在所述導(dǎo)軌212中，所述導(dǎo)向輪211相對(duì)所述導(dǎo)軌212滾動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)部件與所述導(dǎo)向輪211固定連接，所述驅(qū)動(dòng)部件用于驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)向輪211運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，抓取組件2通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)21與框架1之間發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)，故在抓取組件2上設(shè)置導(dǎo)向輪211，在框架1上設(shè)置導(dǎo)軌212，導(dǎo)向輪211沿導(dǎo)軌212滾動(dòng)，帶動(dòng)抓取組件2實(shí)現(xiàn)水平方向的運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向輪211通過驅(qū)動(dòng)部件來驅(qū)動(dòng)。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可知，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)21還可根據(jù)磁懸浮列車的工作原理進(jìn)行設(shè)計(jì)。
[0045]進(jìn)一步地，參見圖1，所述驅(qū)動(dòng)部件為電機(jī)。在本實(shí)施例中，抓取組件2由兩臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，且兩臺(tái)電機(jī)的主軸相互垂直，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)的需要配置減速機(jī)及傳動(dòng)件，如可選用齒輪減速器，通過渦輪蝸桿進(jìn)行傳動(dòng)，也可直接通過渦輪蝸桿實(shí)現(xiàn)減速及傳動(dòng)。通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)21，有利于控制抓取器23的行程，避免抓取器23在投料工作中被損壞，且使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)21有利于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的自動(dòng)化控制。
[0046]具體地，參見圖1，所述升降機(jī)構(gòu)22為液壓缸或氣壓缸。在本實(shí)施例中，升降機(jī)構(gòu)22帶動(dòng)抓取組件2上行或下行，因在下行到一定位置后抓取組件2需抓取原材料包裝袋3，故本發(fā)明的升降機(jī)構(gòu)22不能隨意晃動(dòng)，在本實(shí)施例中，選用液壓缸或氣壓缸來帶動(dòng)抓取器23上行或下行，操作可靠性高。優(yōu)選地，在本實(shí)施例中，所述升降機(jī)構(gòu)22為可伸縮式液壓缸。
[0047]進(jìn)一步地，如圖3所示，所述抓取器23為夾爪。使用夾爪抓取原材料包裝袋3，抓取更穩(wěn)固，確保在運(yùn)輸過程中原材料包裝袋3不會(huì)與抓取組件2分離，操作可靠性強(qiáng)。
[0048]如圖3所示，具體地，所述夾爪包括夾爪體232、楔塊233及夾爪臂231，所述夾爪體232的內(nèi)部設(shè)有空腔，所述楔塊233設(shè)置在所述空腔內(nèi)，且所述楔塊233可相對(duì)所述夾爪體232上下運(yùn)動(dòng)，所述夾爪臂231的下端呈鉤狀，所述夾爪臂231的中部與所述夾爪體232的下端活動(dòng)連接，且所述夾爪臂231可繞其中部相對(duì)所述夾爪體232轉(zhuǎn)動(dòng)，所述夾爪臂231的上端頂在所述楔塊233上，所述夾爪臂231通過所述楔塊233限位。通過使用夾爪抓取原材料包裝袋3，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，抓取穩(wěn)固。
[0049]如圖3所示，在本實(shí)施例中，夾爪臂231的下端設(shè)計(jì)為鉤狀。根據(jù)實(shí)際情況，夾爪臂231可設(shè)計(jì)為一個(gè)、兩個(gè)或多個(gè)，當(dāng)夾爪臂231設(shè)計(jì)為一個(gè)時(shí)，夾爪臂231的下端的鉤狀設(shè)計(jì)為鋒利的吊鉤，夾爪臂231通過其下端的吊鉤鉤在原材料包裝袋3的上端，從而帶動(dòng)原材料包裝袋3運(yùn)動(dòng)，而夾爪臂231設(shè)計(jì)為兩個(gè)或兩個(gè)以上時(shí)，夾爪臂231可從原材料包裝袋3的上端鉤取原材料包裝袋3，也可從原材料包裝袋3的四周將原材料包裝袋3夾緊，再帶動(dòng)原材料包裝袋3運(yùn)動(dòng)。
[0050]在本實(shí)施例中，優(yōu)選地，夾爪臂231設(shè)置有四個(gè)，四個(gè)夾爪臂231分別從原材料包裝袋3的前后左右四個(gè)面將原材料包裝袋3夾緊，且通過夾爪臂231下端的鉤狀結(jié)構(gòu)承擔(dān)原材料的重力，從而帶動(dòng)原材料包裝袋3運(yùn)動(dòng)，夾爪臂231設(shè)置為四個(gè)，抓取原材料包裝袋3的過程中夾爪臂231不需要鉤破原材料包裝袋3，避免運(yùn)動(dòng)過程中原材料從破損的原材料包裝袋3內(nèi)流出，造成原材料的浪費(fèi)及增加清理原材料的工作量，而且使用四個(gè)夾爪臂231抓取原材料包裝袋3，在運(yùn)動(dòng)過程中原材料包裝袋3受力均勻，不會(huì)輕易掉落，操作可靠性高，且因?yàn)閵A爪臂231不需要穿透原材料包裝袋3，使得在回收原材料包裝袋3時(shí)投放原材料包裝袋3較為容易。
[0051]以四個(gè)夾爪臂231設(shè)計(jì)為例說明夾爪的工作原理，在本實(shí)施例中，使用液壓缸或氣壓缸為夾爪提供動(dòng)力，夾爪體232與液壓缸或氣壓缸的缸體固定連接，楔塊233與液壓缸活塞固定，初始狀態(tài)，夾爪臂231處于張開位置，需要進(jìn)行抓取原材料包裝袋3時(shí)，液壓缸的活塞向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)楔塊233向下運(yùn)動(dòng)，使得夾爪臂231向內(nèi)收回產(chǎn)生壓力，夾緊工件，而當(dāng)需要松開時(shí)，液壓缸活塞向上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)楔塊233也向上運(yùn)動(dòng)，使夾爪臂231打開，投放原材料包裝袋3或原材料。
[0052]可選擇地，在本實(shí)施例中，抓取器23也可使用真空吸盤結(jié)構(gòu)。
[0053]具體地，如圖1所示，所述框架1由方鋼焊制而成。為了節(jié)約材料且保證本發(fā)明能夠正常工作，在本實(shí)施例中，框架1采用方鋼焊制而成，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，降低生產(chǎn)成本。
[0054]在框架1的頂部的兩條相互平行梁上設(shè)置導(dǎo)軌212，導(dǎo)向輪211與導(dǎo)軌212配合，導(dǎo)向輪211帶動(dòng)抓取器23沿導(dǎo)軌212移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單明了。
[0055]可選擇地，在本實(shí)施例中，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境的需要，框架1也可設(shè)計(jì)為圓柱形或其他形狀，導(dǎo)軌212設(shè)置在框架1的頂面，當(dāng)導(dǎo)軌212為同心的兩條閉合的曲線時(shí)，原材料、料斗5、收集箱4依次放置，一個(gè)本發(fā)明上可設(shè)置多個(gè)抓取組件2同時(shí)作業(yè)，提高工作效率。
[0056]當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可知，料斗5、收集箱4及框架1還可設(shè)計(jì)為一體，如將本發(fā)明的框架1設(shè)置為箱體，在箱體中安裝兩塊隔板將箱體分為三個(gè)空間，未拆裝的原材料、投放完原材料的原材料包裝袋3及原材料分別置于所述三個(gè)空間內(nèi)，且用于置放未拆裝的原材料的空間設(shè)有門，用于將新購(gòu)買的原材料置放于該空間內(nèi)，如此，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
[0057]如圖4所示，進(jìn)一步地，所述刀架6上設(shè)有通孔61，所述通孔61用于通過散落的所述原材料。當(dāng)原材料包裝袋3被刀具7劃破時(shí)，原材料會(huì)落到刀架6上，在刀架6上設(shè)置通孔61，可使得原材料通過通孔61進(jìn)入料斗5中，避免原材料在刀架6上堆積，影響刀具7的工作效果。
[0058]如圖4所示，具體地，所述刀具7設(shè)置多排，所述多排刀具7相對(duì)所述料斗5縱向疊加布置。在本實(shí)施例中，多排刀具7刀刃的方向與原材料包裝袋3的運(yùn)動(dòng)方向平行，具體地，刀具7較為鋒利，便于快速劃破原材料包裝袋3。
[0059]以每天生產(chǎn)產(chǎn)量140噸為例計(jì)算，每天需要原材料5600袋，如果為人工投料，平均1分鐘投入1袋原材料，1個(gè)人8小時(shí)內(nèi)可投入480袋原材料，共需要12人，如采用3班制，每班需要4人。如果采用本發(fā)明進(jìn)行投料，其投料速度為5袋/分鐘，1套該裝置在18.7小時(shí)內(nèi)就能完成24小時(shí)的原材料使用量，每班僅需1名操作工即可，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0060]上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。
[0061〕 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)投料裝置，用于將封裝在原材料包裝袋中的原材料投放到料斗中，其特征在于，所述自動(dòng)投料裝置包括框架、抓取組件、刀架、刀具及收集箱， 所述框架設(shè)置在所述料斗上方，所述框架用于支撐所述抓取組件，所述抓取組件設(shè)置在所述框架上，所述抓取組件可相對(duì)所述框架做水平運(yùn)動(dòng)或垂直運(yùn)動(dòng)，所述抓取組件用于抓取所述原材料包裝袋并將所述原材料包裝袋運(yùn)輸至所述料斗上方，所述刀架設(shè)置在所述料斗上，所述刀架用于支撐所述刀具，所述刀具設(shè)置在所述刀架上，所述刀具用于劃開所述原材料包裝袋，所述收集箱設(shè)置在所述框架下方，所述抓取組件用于將傾倒完所述原材料的所述原材料包裝袋放入所述收集箱內(nèi)，所述收集箱用于容納傾倒完所述原材料的所述原材料包裝袋， 初始狀態(tài)，所述原材料包裝袋設(shè)置在所述框架一側(cè)，所述原材料包裝袋與所述料斗相對(duì)設(shè)置，所述抓取組件位于所述原材料包裝袋上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)投料裝置，其特征在于，所述抓取組件包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)及抓取器，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述框架上，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可相對(duì)所述框架做水平運(yùn)動(dòng)，所述升降機(jī)構(gòu)與所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)固定連接，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，所述升降機(jī)構(gòu)可相對(duì)所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)做垂直運(yùn)動(dòng)，所述抓取器固定在所述升降機(jī)構(gòu)的下方，所述升降機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述抓取器運(yùn)動(dòng)，所述抓取器用于抓取所述原材料包裝袋。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)投料裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、導(dǎo)向輪及驅(qū)動(dòng)部件，所述導(dǎo)軌設(shè)置在所述框架上，所述導(dǎo)軌為所述導(dǎo)向輪提供導(dǎo)向，所述導(dǎo)向輪設(shè)置在所述導(dǎo)軌中，所述導(dǎo)向輪相對(duì)所述導(dǎo)軌滾動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)部與所述導(dǎo)向輪固定連接，所述驅(qū)動(dòng)部用于驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)向輪運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)投料裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部件為電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)投料裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)為液壓缸或氣壓缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)投料裝置，其特征在于，所述抓取器為夾爪。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)投料裝置，其特征在于，所述夾爪包括夾爪體、楔塊及夾爪臂，所述夾爪體的內(nèi)部設(shè)有空腔，所述楔塊設(shè)置在所述空腔內(nèi)，且所述楔塊可相對(duì)所述夾爪體上下運(yùn)動(dòng)，所述夾爪臂的下端呈鉤狀，所述夾爪臂的中部與所述夾爪體的下端活動(dòng)連接，所述夾爪臂可繞其中部相對(duì)所述夾爪體轉(zhuǎn)動(dòng)，所述夾爪臂的上端頂在所述楔塊上，所述夾爪臂通過所述楔塊限位。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)投料裝置，其特征在于，所述框架由方鋼焊制而成。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)投料裝置，其特征在于，所述刀架上設(shè)有通孔，所述通孔用于通過散落的所述原材料。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的自動(dòng)投料裝置，其特征在于，所述刀具設(shè)置多排，所述多排刀具相對(duì)所述料斗縱向疊加布置。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK104495410SQ201410502254
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月24日
【發(fā)明者】侯書賓, 吳源, 趙海波, 白成德, 田沛, 崔瑩, 張冬梅, 崔陽 申請(qǐng)人:亞大塑料制品有限公司