一種氣墊床送料的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種氣墊床送料機(jī)，所述氣墊床包括上下鋪設(shè)的第一面料、第二面料和穿設(shè)在兩者之間的若干個(gè)荊條，所述送料機(jī)包括方形的主工作臺，其特征在于：所述送料機(jī)還包括安裝在主工作臺上的整荊裝置和分別設(shè)置在主工作臺相鄰三側(cè)的送荊裝置、第一送面料裝置和第二送面料裝置，第一送面料裝置和第二送面料裝置的結(jié)構(gòu)相同。本發(fā)明的一種氣墊床送料機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理，通過第一送面料裝置、送荊裝置、整荊裝置和第二送面料裝置依次自動(dòng)化的完成送第一面料、吸荊條、送荊條、整經(jīng)條和送第二面料的過程，整個(gè)送料過程無需人工參與，在完全自動(dòng)化的操作下完成高效率的送面料、吸荊條、送荊條、整荊條的動(dòng)作。具有運(yùn)行效率高、送料定位精度高的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種氣墊床送料機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種氣墊床生產(chǎn)加工領(lǐng)域，具體涉及一種氣墊床送料機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]氣墊床通常由上下兩層面料和穿設(shè)在兩層面料之間的多根荊條組成，生產(chǎn)氣墊床的工藝是在兩層面料中放置多根荊條后通過高頻熱壓機(jī)縫合兩層面料的邊緣使得三者成為一個(gè)整體，再向整體內(nèi)充填空氣而成，涉及三個(gè)送料工藝步驟、一個(gè)穿荊工藝步驟和一個(gè)整荊步驟:即送第一面料A至工作平臺一送荊條至工作平臺置于A面料的上方一將多根荊條依次穿設(shè)在穿荊桿上一調(diào)整荊條在穿荊桿上的固定方向一送第二面料B至工作平臺置于荊條的上方，現(xiàn)有技術(shù)中上述五個(gè)工藝步驟的完成均多半由人工來操作，致使工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，自動(dòng)化程度低帶來加工效率低下。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決【背景技術(shù)】中的不足，本發(fā)明的目的在于克服【背景技術(shù)】的缺陷，提供一種氣墊床送料機(jī)，整個(gè)送料過程無需人工參與，在完全自動(dòng)化的操作下完成高效率的送面料、吸荊條、送荊條、整荊條的動(dòng)作。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種氣墊床送料機(jī)，所述氣墊床包括上下鋪設(shè)的第一面料、第二面料和穿設(shè)在兩者之間的若干個(gè)荊條，所述送料機(jī)包括方形的主工作臺，其特征在于:所述送料機(jī)還包括安裝在所述主工作臺上的整荊裝置和分別設(shè)置在所述主工作臺相鄰三側(cè)的
-第一送面料裝置，用于將所述第一面料輸送至所述主工作臺上；
-送荊裝置，用于將所述荊條輸送至所述主工作臺上置于所述第一面料的正上方-第二送面料裝置，與所述第一送面料裝置結(jié)構(gòu)相同，用于將所述第二面料輸送至所述主工作臺上置于所述荊條的正上方。
[0005]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述送荊裝置包括依次設(shè)置的第一支撐架、第一承載臺和吸荊板，所述第一承載臺安裝在第一支撐架上且能夠沿其支撐壁上下移動(dòng)，所述第一承載臺上設(shè)有若干陣列的用于堆放所述荊條的荊槽，所述吸荊板上對應(yīng)所述荊槽的數(shù)量設(shè)有若干個(gè)吸嘴和若干組與所述吸嘴內(nèi)部連通的負(fù)壓孔。
[0006]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述主工作臺上位于所述吸荊板的上方還設(shè)有兩平行設(shè)置的第一導(dǎo)軌，兩所述第一導(dǎo)軌上均設(shè)置有能夠沿其各自導(dǎo)軌滑動(dòng)的滑塊，所述滑塊通過橫梁固定在所述吸荊板上，穿過所述橫梁還設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述吸荊板升降的第一氣缸。
[0007]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述吸嘴包括吸頭和設(shè)置在所述吸頭兩側(cè)的兩斜板，所述吸頭上設(shè)有多個(gè)與所述負(fù)壓孔內(nèi)部連通的第一吸孔。
[0008]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述整荊裝置包括設(shè)置在所述主工作臺上的多根穿荊桿，每根所述穿荊桿上均間隔均勻的套設(shè)有多個(gè)間隔環(huán)，其還包括安裝在所述主工作臺上的分別用于夾緊和旋轉(zhuǎn)所述穿荊桿端部的夾緊組件和旋轉(zhuǎn)組件，以及驅(qū)動(dòng)所述穿荊桿升降的驅(qū)動(dòng)組件，所述夾緊組件包括一端帶開口供所述穿荊桿插入的夾桿槽、兩根平行設(shè)置的頂桿，以及連接兩所述頂桿一端部的推板，兩所述頂桿的另一端部穿過所述夾桿槽的一側(cè)壁伸入所述夾桿槽內(nèi)，所述推板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)兩頂桿同步向所述夾桿槽內(nèi)推進(jìn)或者拉出的第二氣缸，所述驅(qū)動(dòng)組件包括與所述夾桿槽連接的升降板，所述升降板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)其升降的第三氣缸。
[0009]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述旋轉(zhuǎn)組件包括第一齒輪、齒輪座和驅(qū)動(dòng)所述第一齒輪被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)組件，所述第一齒輪通過齒輪座與所述夾桿槽連接，所述穿荊桿上位于與所述旋轉(zhuǎn)組件連接的一端設(shè)有向外凸出的鍵，所述第一齒輪的中心孔中設(shè)有與所述鍵形配合的鍵槽，所述傳動(dòng)組件包括第一步進(jìn)電機(jī)、絲桿和長條狀的齒板，所述齒板具有齒面端和平面端，所述齒面端與所述第一齒輪相嚙合，所述絲桿外套設(shè)有螺母，所述齒板的平面端與螺母固定連接，所述絲桿通過聯(lián)軸器與所述第一步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接。
[0010]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述旋轉(zhuǎn)組件還包括驅(qū)動(dòng)所述第一齒輪主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二步進(jìn)電機(jī)。
[0011]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述第一送面料裝置包括第二支撐架和用于堆放所述第一面料的第二承載臺，所述第二承載臺安裝在第二支撐架上且能夠沿其支撐壁上下移動(dòng)，所述第二支撐架上位于所述第二承載臺的上方還設(shè)有兩平行設(shè)置的第二導(dǎo)軌，兩所述第二導(dǎo)軌上均設(shè)置有能夠沿其各自導(dǎo)軌滑移的絲杠，所述絲杠的一端設(shè)有用于抓取并夾緊所述第一面料的面料抓取機(jī)構(gòu)。
[0012]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述面料抓取機(jī)構(gòu)包括跨設(shè)在兩所述絲杠之間的長條狀中空的起邊塊和驅(qū)動(dòng)所述起邊塊繞其自身軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述起邊塊的兩端和中間部位均設(shè)有若干個(gè)第二吸孔，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括齒條、驅(qū)動(dòng)所述齒條沿所述絲杠長度方向滑動(dòng)的第四氣缸，以及與所述齒條嚙合的第二齒輪，所述起邊塊套設(shè)在所述第二齒輪的齒輪軸上，所述面料抓取機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述起邊塊兩側(cè)的夾持組件，所述夾持組件具有相對設(shè)置的用于夾緊所述第一面料的第一夾板和第二夾板，以及驅(qū)動(dòng)所述第二夾板遠(yuǎn)離或者壓緊所述第一夾板的第五氣缸。
[0013]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述第一送面料裝置還包括固定在所述第二支撐架上的稱重傳感器和與所述稱重傳感器電連接的報(bào)警器，所述稱重傳感器的彈性敏感元件貼附在所述第二承載臺的臺面上。
[0014]本發(fā)明的一種氣墊床送料機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理，通過第一送面料裝置、送荊裝置、整荊裝置和第二送面料裝置依次自動(dòng)化的完成送第一面料、吸荊條、送荊條、整經(jīng)條和送第二面料的過程，整個(gè)送料過程無需人工參與，在完全自動(dòng)化的操作下完成高效率的送面料、吸荊條、送荊條、整荊條的動(dòng)作。具有運(yùn)行效率高、送料定位精度高的優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0016]圖1是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例氣墊床送料機(jī)的立體圖；
圖2是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的送荊裝置的立體圖；
圖3是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的吸嘴的放大圖； 圖4是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的整荊裝置的立體圖；
圖5是圖4中夾緊組件和旋轉(zhuǎn)組件的立體圖；
圖6是傳動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中荊條方向調(diào)整的流程圖；
圖8是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的第一送面料裝置的立體圖；
圖9是圖8中面料抓取機(jī)構(gòu)的放大圖；
圖10是夾持組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:1、主工作臺，3、荊條，5、面料；
2、整荊裝置，21、穿荊桿，22、間隔環(huán)，24、夾緊組件，241、夾桿槽，242、頂桿，243、推板，244、第二氣缸，26、旋轉(zhuǎn)組件，261、第一齒輪，262、齒輪座，263、傳動(dòng)組件，264、鍵槽，265、第一步進(jìn)電機(jī)，266、絲桿，267、齒板，268、螺母，269、聯(lián)軸器，28、驅(qū)動(dòng)組件，281、升降板，282、第三氣缸；
4、第一送面料裝置，41、第二支撐架，42、第二承載臺，43、第二導(dǎo)軌，44、絲杠，45、面料抓取機(jī)構(gòu)，451、起邊塊，452、第二吸孔，453、齒條，455、第二齒輪，456、夾持組件，457、第一夾板，458、第二夾板,459、第五氣缸,46、報(bào)警器；
6、送荊裝置，61、第一支撐架，62、第一承載臺，63、吸荊板，64、荊槽，65、吸嘴，66、負(fù)壓孔，67、第一導(dǎo)軌,68、滑塊,69、橫梁,70、第一氣缸,71、吸頭,72、斜板,73、第一吸孔；
8、第二送面料裝置。

【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本發(fā)明方案，并使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合實(shí)施例及實(shí)施例附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0019]如圖1所示，一種氣墊床送料機(jī)，氣墊床包括上下鋪設(shè)的第一面料、第二面料和穿設(shè)在兩者之間的若干個(gè)荊條，所述送料機(jī)包括方形的主工作臺1，本發(fā)明的送料機(jī)是用來全自動(dòng)的將第一面料、荊條和第二面料依次輸送至主工作臺I上，并在主工作臺I上完成荊條方向的調(diào)整。
[0020]本發(fā)明的送料機(jī)的具體結(jié)構(gòu)為:送料機(jī)包括安裝在主工作臺I上的整荊裝置2和分別設(shè)置在主工作臺I相鄰三側(cè)的第一送面料裝置4、送荊裝置6、第二送面料裝置8。其中第一送面料裝置4用于將第一面料輸送至主工作臺I上，送荊裝置6用于將荊條輸送至主工作臺I上置于第一面料的正上方，第二送面料裝置8與第一送面料裝置4的具體結(jié)構(gòu)相同，用于將第二面料輸送至主工作臺I上置于荊條的正上方，整荊裝置2用于調(diào)整荊條的方向。送料機(jī)在第一送面料裝置4、送荊裝置6、整荊裝置2、第二送面料裝置8的聯(lián)動(dòng)配合下全自動(dòng)的完成高效率的送面料、吸荊條、送荊條、整荊條的動(dòng)作。
[0021]下面具體的來描述各裝置的具體結(jié)構(gòu)和工作原理:
如圖2所示，本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的送荊裝置6包括依次設(shè)置的第一支撐架61、第一承載臺62和吸荊板63，第一承載臺62安裝在第一支撐架61上且能夠沿其支撐壁上下移動(dòng)，第一承載臺62上設(shè)有若干陣列的用于堆放荊條的荊槽64，吸荊板63上對應(yīng)荊槽64的數(shù)量設(shè)有若干個(gè)吸嘴65和若干組與吸嘴65內(nèi)部連通的負(fù)壓孔66，如圖3所示，本發(fā)明優(yōu)選吸嘴65包括吸頭71和設(shè)置在吸頭71兩側(cè)的兩斜板72，吸頭71上設(shè)有多個(gè)與負(fù)壓孔66內(nèi)部連通的第一吸孔73。負(fù)壓孔66中的負(fù)壓通過第一吸孔73將堆放在荊槽64中的荊條吸起來，可以精確控制吸力大小使得吸嘴65單次只能吸取一個(gè)荊條，從而完成吸荊動(dòng)作。吸荊板63上陳列設(shè)置的吸嘴65可以一次吸取多個(gè)荊條，本發(fā)明優(yōu)選一次性可以吸取五行八列(即5*8=40個(gè))一共四十個(gè)荊條。
[0022]如圖1所示，為了將吸荊板63吸取的荊條輸送至主工作臺I上，本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中主工作臺I上位于吸荊板63的上方還設(shè)有兩平行設(shè)置的第一導(dǎo)軌67，兩第一導(dǎo)軌67上均設(shè)置有能夠沿其各自導(dǎo)軌滑動(dòng)的滑塊68，滑塊68通過橫梁69固定在吸荊板63上，穿過橫梁69還設(shè)有驅(qū)動(dòng)吸荊板63升降的第一氣缸70。吸荊板63吸取荊條后在第一氣缸70的驅(qū)動(dòng)下沿第一導(dǎo)軌67滑移至工作臺I的正上方。
[0023]如圖4所示，本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的整荊裝置2包括設(shè)置在主工作臺I上的多根穿荊桿21,每根穿荊桿21上均間隔均勻的套設(shè)有多個(gè)間隔環(huán)22,間隔環(huán)22的位置套設(shè)荊條，優(yōu)選穿荊桿21為八根，每根穿荊桿21上設(shè)有五個(gè)間隔環(huán)22，一次可以完成四十(5*8=40)個(gè)荊條的整荊，其還包括安裝在主工作臺I上的分別用于夾緊和旋轉(zhuǎn)穿荊桿21端部的夾緊組件24和旋轉(zhuǎn)組件26，以及驅(qū)動(dòng)穿荊桿21升降的驅(qū)動(dòng)組件28。具體的，如圖5所示，所述夾緊組件24包括一端帶開口供穿荊桿21插入的夾桿槽241、兩根平行設(shè)置的頂桿242，以及連接兩頂桿242 —端部的推板243，兩頂桿242的另一端部穿過夾桿槽241的一側(cè)壁伸入夾桿槽241內(nèi)，所述推板243上設(shè)有驅(qū)動(dòng)兩頂桿242同步向夾桿槽241內(nèi)推進(jìn)或者拉出的第二氣缸244。夾桿槽241的橫截面為“]”字形，穿荊桿21 —端插入夾桿槽241內(nèi)后啟動(dòng)第二氣缸244推動(dòng)兩頂桿242從側(cè)面頂住穿荊桿21的外壁，從而將穿荊桿21夾持在夾桿槽241內(nèi)，夾緊組件24復(fù)位后兩頂桿242失去第二氣缸244的推力使得穿荊桿21在夾桿槽241內(nèi)能夠移動(dòng)。
[0024]而為了配合送荊裝置6的工作，本發(fā)明的整荊裝置2還包括驅(qū)動(dòng)穿荊桿21升降的驅(qū)動(dòng)組件28，具體的，驅(qū)動(dòng)組件28包括與夾桿槽241連接的升降板281，升降板281上設(shè)有驅(qū)動(dòng)其升降的第三氣缸282。第三氣缸282通過升降板281帶動(dòng)夾桿槽241升降，從而帶動(dòng)穿荊桿21的升降，配合送荊裝置6穿荊條時(shí)，提升穿荊桿21，荊條穿好后穿荊桿21復(fù)位。
[0025]如圖5、6所示，荊條被穿在間隔環(huán)22上后，為了調(diào)整荊條的方向，本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的整荊裝置2帶有旋轉(zhuǎn)組件26，旋轉(zhuǎn)組件26包括第一齒輪261、齒輪座262和驅(qū)動(dòng)第一齒輪261被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)組件263，第一齒輪261通過齒輪座262與夾桿槽241連接，穿荊桿21上位于與旋轉(zhuǎn)組件26連接的一端設(shè)有向外凸出的鍵(未圖示)，所述第一齒輪261的中心孔中設(shè)有與鍵形配合的鍵槽264。穿荊桿21 —端穿過夾桿槽241后再穿過齒輪座262穿入第一齒輪261的中心孔內(nèi)，并通過鍵與鍵槽264的配合固定在第一齒輪261上，與第一齒輪261 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。作為本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式，傳動(dòng)組件263是這樣帶動(dòng)第一齒輪261轉(zhuǎn)動(dòng)的:具體的，所述傳動(dòng)組件263包括第一步進(jìn)電機(jī)265、絲桿266和長條狀的齒板267，所述齒板267具有齒面端和平面端，所述齒面端與第一齒輪261相嚙合，所述絲桿266外套設(shè)有螺母268，所述齒板267的平面端與螺母268固定連接，所述絲桿266通過聯(lián)軸器269與第一步進(jìn)電機(jī)265的轉(zhuǎn)軸連接。絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將第一步進(jìn)電機(jī)265的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成齒板267的水平來回往復(fù)運(yùn)動(dòng),齒板267與第一齒輪261相哨合從而帶動(dòng)第一齒輪261旋轉(zhuǎn)，也就帶動(dòng)與第一齒輪261固定連接的穿荊桿21翻轉(zhuǎn)。當(dāng)然，本發(fā)明驅(qū)動(dòng)齒板267沿某一直線來回往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力不局限于絲桿傳動(dòng)，也可以通過氣缸來驅(qū)動(dòng)，只要能實(shí)現(xiàn)齒板267沿某一直線來回往復(fù)運(yùn)動(dòng)即可。
[0026]為了調(diào)整各穿荊桿21之間的間距，適用不同機(jī)種的需求，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)組件26還包括驅(qū)動(dòng)第一齒輪261主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二步進(jìn)電機(jī)(未圖示)，驅(qū)動(dòng)八個(gè)第一齒輪261轉(zhuǎn)動(dòng)的有八個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)，通過控制第二步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速可以精確的調(diào)整相鄰兩穿荊桿21之間的間距。
[0027]如圖4、7所示，本發(fā)明的整荊裝置2在工作時(shí)，首先啟動(dòng)第二氣缸244夾緊穿荊桿21，夾緊后啟動(dòng)第三氣缸282提升穿荊桿421，送荊裝置6的吸嘴65將荊條3吸取并穿送至間隔環(huán)22上，一次性可以穿四十個(gè)荊條，荊條3穿好后第三氣缸282復(fù)位，穿荊桿21下降至主工作臺I上，然后第二氣缸244復(fù)位，穿荊桿21在夾桿槽241內(nèi)的夾持力消失，在吸嘴65的吸力沒有消除之前啟動(dòng)第一電步進(jìn)機(jī)265驅(qū)動(dòng)齒板267沿直線正向移動(dòng)，帶動(dòng)第一齒輪261順時(shí)針轉(zhuǎn)90°，這時(shí)穿荊桿21翻轉(zhuǎn)90° (間隔環(huán)22 —起翻轉(zhuǎn)90° )，由于吸嘴65的吸力沒有消除，荊條3本身并沒有翻轉(zhuǎn)，然后吸嘴65的吸力消除，第一步進(jìn)電機(jī)265驅(qū)動(dòng)齒板267沿直線反向移動(dòng)，帶動(dòng)第一齒輪261逆時(shí)針轉(zhuǎn)90°，這時(shí)穿荊桿21帶動(dòng)荊條3 —起翻轉(zhuǎn)90°，完成一次整荊動(dòng)作。
[0028]如圖8所示，本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中第一送面料裝置4包括第二支撐架41和用于堆放第一面料的第二承載臺42，所述第二承載臺42安裝在第二支撐架41上且能夠沿其支撐壁上下移動(dòng)，第二承載臺42的上下移動(dòng)可以通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠的升降從而帶動(dòng)第二承載臺42上下移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，所述第二支撐架41上位于第二承載臺42的上方還設(shè)有兩平行設(shè)置的第二導(dǎo)軌43，兩所述第二導(dǎo)軌43上均設(shè)置有能夠沿其各自導(dǎo)軌滑移的絲杠44，所述絲杠44的一端設(shè)有用于抓取并夾緊第一面料的面料抓取機(jī)構(gòu)45。面料抓取機(jī)構(gòu)45抓取并夾緊第一面料后在氣缸驅(qū)動(dòng)的絲杠作用下沿第二導(dǎo)軌43移動(dòng)至主工作臺I上，完成第一面料的送料。本發(fā)明將第二承載臺42設(shè)計(jì)成能夠上下移動(dòng)的結(jié)構(gòu)是為了控制面料抓取機(jī)構(gòu)10的抓取高度不變從而進(jìn)一步提高送面料的效率。
[0029]具體的，如圖9所示，本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中，面料抓取機(jī)構(gòu)45包括跨設(shè)在兩絲杠44之間的長條狀中空的起邊塊451和驅(qū)動(dòng)起邊塊451繞其自身軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述起邊塊451的兩端和中間部位均設(shè)有若干個(gè)第二吸孔452，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括齒條453、驅(qū)動(dòng)齒條453沿絲杠44長度方向滑動(dòng)的第四氣缸(未圖示)，以及與齒條453嚙合的第二齒輪455，所述起邊塊451套設(shè)在第二齒輪455的齒輪軸上。第四氣缸驅(qū)動(dòng)齒條453沿絲杠44的長度方向滑動(dòng)從而帶動(dòng)第二齒輪455轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪455轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)起邊塊451繞其自身軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)，精確控制齒條453的移動(dòng)距離使得起邊塊451轉(zhuǎn)動(dòng)90°，跟隨起邊塊451 —起轉(zhuǎn)動(dòng)這時(shí)第二吸孔452將第一面料的端部起邊吸取后成90°翻折，如圖10所示，為了將翻折90°后的第一面料夾緊，本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中所述面料抓取機(jī)構(gòu)45還包括設(shè)置在起邊塊451兩側(cè)的夾持組件456，所述夾持組件456具有相對設(shè)置的用于夾緊第一面料的第一夾板457和第二夾板458，以及驅(qū)動(dòng)第二夾板458遠(yuǎn)離或者壓緊第一夾板457的第五氣缸459。第一夾板457和第二夾板458分別設(shè)置在翻折90°后的第一面料的兩側(cè)，第一夾板457固定，當(dāng)?shù)谝幻媪弦欢瞬糠?0°后第五氣缸459驅(qū)動(dòng)第二夾板458向第一夾板457移動(dòng)使得第一面料翻折90°的端部被牢牢的夾緊在第一夾板457和第二夾板458之間。第一面料被起邊吸取并夾緊后在氣缸的驅(qū)動(dòng)下被絲杠44帶動(dòng)至主工作臺I上，完成一次送面料動(dòng)作。
[0030]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一面料裝置4還包括固定在第二支撐架61上的稱重傳感器(未圖示)和與稱重傳感器電連接的報(bào)警器46，稱重傳感器的彈性敏感元件貼附在第二承載臺62的臺面上。稱重傳感器通過稱量堆放在第二承載臺62上的剩余面料的重量來判斷面料是否用完，當(dāng)一堆面料用完后給報(bào)警器46 —個(gè)電信號，使其報(bào)警，以提示操作人員換料，確保送面料裝置的連續(xù)運(yùn)行。
[0031]第二送面裝置8的具體結(jié)構(gòu)與第一送面料裝置4的相同。
[0032]本發(fā)明的送料機(jī)在工作時(shí)，首先啟動(dòng)第一送面料裝置4將第一面料輸送至主工作臺I上一然后啟動(dòng)送荊裝置6吸取荊條，并將荊條輸送至主工作臺I上位于第一面料的正上方一啟動(dòng)整荊裝置2的夾緊組件24鎖緊穿荊桿21 —啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件28提升穿荊桿21 —送荊裝置6配合整荊裝置2將荊條穿至穿荊桿21上一啟動(dòng)整荊裝置2的旋轉(zhuǎn)組件26調(diào)整荊條的方向和穿荊桿21之間的間距一送荊裝置6復(fù)位一驅(qū)動(dòng)組件28復(fù)位使得穿荊桿21置于第一面料上一夾緊組件24釋放穿荊桿21 —啟動(dòng)第二送面料裝置8將第二面料輸送至主工作臺I上置于荊條的正上方，完成一次送料過程。
[0033]本發(fā)明的有益效果有:
1、整個(gè)送料過程無需人工參與，在完全自動(dòng)化的操作下完成高效率的送面料、吸荊條、送荊條、整荊條的動(dòng)作。具有運(yùn)行效率高、送料定位精度高的優(yōu)點(diǎn)。
[0034]2、獨(dú)特設(shè)計(jì)的夾緊組件和旋轉(zhuǎn)組件，能連貫的完成穿荊桿的夾緊和旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)荊條方向的調(diào)整，并確保整荊后荊條定位精度高；
3、一次可以完成四十個(gè)荊條的整荊，整荊效率高；
4、穿荊桿之間的間距可調(diào)，可以適用于不同機(jī)種的整荊需要；
5、送面料裝置中獨(dú)特設(shè)計(jì)的起邊及夾持裝置，能連貫的完成起邊和夾緊，并確保足夠的拉力拉動(dòng)面料；
6、附帶的自動(dòng)報(bào)警功能使得裝置在無人看護(hù)的情況下仍可以連續(xù)運(yùn)行，且運(yùn)行效率聞。
[0035]上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受所述實(shí)施例的限制，其它的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求所界定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種氣墊床送料機(jī)，所述氣墊床包括上下鋪設(shè)的第一面料、第二面料和穿設(shè)在兩者之間的若干個(gè)荊條，所述送料機(jī)包括方形的主工作臺，其特征在于:所述送料機(jī)還包括安裝在所述主工作臺上的整荊裝置和分別設(shè)置在所述主工作臺相鄰三側(cè)的 -第一送面料裝置，用于將所述第一面料輸送至所述主工作臺上； -送荊裝置，用于將所述荊條輸送至所述主工作臺上置于所述第一面料的正上方； -第二送面料裝置，與所述第一送面料裝置結(jié)構(gòu)相同，用于將所述第二面料輸送至所述主工作臺上置于所述荊條的正上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣墊床送料機(jī)，其特征在于:所述送荊裝置包括依次設(shè)置的第一支撐架、第一承載臺和吸荊板，所述第一承載臺安裝在第一支撐架上且能夠沿其支撐壁上下移動(dòng)，所述第一承載臺上設(shè)有若干陣列的用于堆放所述荊條的荊槽，所述吸荊板上對應(yīng)所述荊槽的數(shù)量設(shè)有若干個(gè)吸嘴和若干組與所述吸嘴內(nèi)部連通的負(fù)壓孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種氣墊床送料機(jī)，其特征在于:所述主工作臺上位于所述吸荊板的上方還設(shè)有兩平行設(shè)置的第一導(dǎo)軌，兩所述第一導(dǎo)軌上均設(shè)置有能夠沿其各自導(dǎo)軌滑動(dòng)的滑塊，所述滑塊通過橫梁固定在所述吸荊板上，穿過所述橫梁還設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述吸荊板升降的第一氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求 2所述的一種氣墊床送料機(jī)，其特征在于:所述吸嘴包括吸頭和設(shè)置在所述吸頭兩側(cè)的兩斜板，所述吸頭上設(shè)有多個(gè)與所述負(fù)壓孔內(nèi)部連通的第一吸孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣墊床送料機(jī)，其特征在于:所述整荊裝置包括設(shè)置在所述主工作臺上的多根穿荊桿，每根所述穿荊桿上均間隔均勻的套設(shè)有多個(gè)間隔環(huán)，其還包括安裝在所述主工作臺上的分別用于夾緊和旋轉(zhuǎn)所述穿荊桿端部的夾緊組件和旋轉(zhuǎn)組件，以及驅(qū)動(dòng)所述穿荊桿升降的驅(qū)動(dòng)組件，所述夾緊組件包括一端帶開口供所述穿荊桿插入的夾桿槽、兩根平行設(shè)置的頂桿，以及連接兩所述頂桿一端部的推板，兩所述頂桿的另一端部穿過所述夾桿槽的一側(cè)壁伸入所述夾桿槽內(nèi)，所述推板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)兩頂桿同步向所述夾桿槽內(nèi)推進(jìn)或者拉出的第二氣缸，所述驅(qū)動(dòng)組件包括與所述夾桿槽連接的升降板，所述升降板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)其升降的第三氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種氣墊床送料機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)組件包括第一齒輪、齒輪座和驅(qū)動(dòng)所述第一齒輪被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)組件，所述第一齒輪通過齒輪座與所述夾桿槽連接，所述穿荊桿上位于與所述旋轉(zhuǎn)組件連接的一端設(shè)有向外凸出的鍵，所述第一齒輪的中心孔中設(shè)有與所述鍵形配合的鍵槽，所述傳動(dòng)組件包括第一步進(jìn)電機(jī)、絲桿和長條狀的齒板，所述齒板具有齒面端和平面端，所述齒面端與所述第一齒輪相嚙合，所述絲桿外套設(shè)有螺母，所述齒板的平面端與螺母固定連接，所述絲桿通過聯(lián)軸器與所述第一步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種氣墊床送料機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)組件還包括驅(qū)動(dòng)所述第一齒輪主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二步進(jìn)電機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣墊床送料機(jī)，其特征在于:所述第一送面料裝置包括第二支撐架和用于堆放所述第一面料的第二承載臺，所述第二承載臺安裝在第二支撐架上且能夠沿其支撐壁上下移動(dòng)，所述第二支撐架上位于所述第二承載臺的上方還設(shè)有兩平行設(shè)置的第二導(dǎo)軌，兩所述第二導(dǎo)軌上均設(shè)置有能夠沿其各自導(dǎo)軌滑移的絲杠，所述絲杠的一端設(shè)有用于抓取并夾緊所述第一面料的面料抓取機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種氣墊床送料機(jī)，其特征在于:所述面料抓取機(jī)構(gòu)包括跨設(shè)在兩所述絲杠之間的長條狀中空的起邊塊和驅(qū)動(dòng)所述起邊塊繞其自身軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述起邊塊的兩端和中間部位均設(shè)有若干個(gè)第二吸孔，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括齒條、驅(qū)動(dòng)所述齒條沿所述絲杠長度方向滑動(dòng)的第四氣缸，以及與所述齒條嚙合的第二齒輪，所述起邊塊套設(shè)在所述第二齒輪的齒輪軸上，所述面料抓取機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述起邊塊兩側(cè)的夾持組件，所述夾持組件具有相對設(shè)置的用于夾緊所述第一面料的第一夾板和第二夾板，以及驅(qū)動(dòng)所述第二夾板遠(yuǎn)離或者壓緊所述第一夾板的第五氣缸。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種氣墊床送料機(jī)，其特征在于:所述第一送面料裝置還包括固定在所述第二支撐架上的稱重傳感器和與所述稱重傳感器電連接的報(bào)警器，所述稱重傳感器的彈性敏 感元件貼附在所述第二承載臺的臺面上。
【文檔編號】B65G47/91GK104044918SQ201410229269
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年5月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月28日
【發(fā)明者】尚文, 李相鵬 申請人:蘇州科技學(xué)院