用于禽蛋傳送帶的控制設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于禽蛋傳送帶的控制設(shè)備，所述控制設(shè)備包括：傳送帶驅(qū)動(dòng)器，所述傳送帶驅(qū)動(dòng)器與傳送帶機(jī)械地耦合并且構(gòu)成為，以至少兩種不同的速度來驅(qū)動(dòng)禽蛋傳送帶；和用于記錄傳送帶的圖像部分的圖像檢測(cè)單元。根據(jù)本發(fā)明，設(shè)有：分析單元，所述分析單元以信號(hào)技術(shù)的方式與圖像檢測(cè)單元耦合；計(jì)數(shù)單元，所述計(jì)數(shù)單元構(gòu)成為對(duì)所有在圖像檢測(cè)單元的圖像記錄中在傳送帶的圖像部分上檢測(cè)到的禽蛋進(jìn)行計(jì)數(shù)作為養(yǎng)殖密度；和調(diào)節(jié)單元，所述調(diào)節(jié)單元與分析單元并且與傳送帶驅(qū)動(dòng)器以信號(hào)技術(shù)的方式耦合并且構(gòu)成為，根據(jù)養(yǎng)殖密度來調(diào)節(jié)傳送帶驅(qū)動(dòng)器的速度。
【專利說明】用于禽蛋傳送帶的控制設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于禽蛋傳送帶的控制設(shè)備，包括:傳送帶驅(qū)動(dòng)器，所述傳送帶驅(qū)動(dòng)器與傳送帶機(jī)械地耦合并且構(gòu)成為，以至少兩種不同的速度來驅(qū)動(dòng)禽蛋傳送帶；和用于記錄傳送帶的圖像部分的圖像檢測(cè)單元。本發(fā)明的另一方面是一種具有這樣的控制設(shè)備的傳送帶系統(tǒng)和一種用于控制禽蛋傳送帶的速度的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]禽蛋傳送帶用于在生產(chǎn)禽蛋的工廠中將禽蛋從圈或窩區(qū)中傳送至處理站、例如包裝站。在此在本說明書和后續(xù)權(quán)利要求的意義下，禽蛋傳送帶理解為能夠傳送禽蛋的任意傳送裝置。這尤其是典型地構(gòu)成為環(huán)形傳送帶的和可由塑料材料構(gòu)成的環(huán)形傳送裝置。其他設(shè)計(jì)方案可以是金屬棒、環(huán)鏈、網(wǎng)絡(luò)或網(wǎng)格或傳送裝置的其他設(shè)計(jì)方案。
[0003]用于從圈的多個(gè)區(qū)域中收集禽蛋和用于將所述禽蛋傳送到一個(gè)或多個(gè)處理站的典型的傳送系統(tǒng)由多個(gè)縱向傳送帶構(gòu)成，所述縱向傳送帶尤其可彼此平行地走向并且在所述縱向傳送帶上將窩區(qū)中的禽蛋直接從產(chǎn)蛋的動(dòng)物的飼養(yǎng)區(qū)域中傳送到一個(gè)或多個(gè)傳送帶。橫向傳送帶典型地垂直于縱向傳送帶的運(yùn)行方向地走向并且傳送由縱向傳送帶輸送的禽蛋到處理站。
[0004]傳送方面的特殊問題在于，禽蛋生產(chǎn)自然是無規(guī)律的且只在特定的統(tǒng)計(jì)學(xué)范圍內(nèi)可進(jìn)行預(yù)測(cè)，但是在個(gè)別情況下例如就縱向傳送帶而言不能在禽蛋數(shù)量及其時(shí)間分布方面進(jìn)行預(yù)測(cè)。這樣的結(jié)果是，禽蛋的收集借助于如下傳送帶來操作，該傳送帶攜帶待傳送的禽蛋數(shù)量不同并且?guī)У酿B(yǎng)殖密度因此不同。在此，養(yǎng)殖密度理解為堆積密度，即作為單位面積的禽蛋數(shù)目所測(cè)得的傳送過程的特征量。
[0005]禽蛋傳送系統(tǒng)的另一特殊問題在于，禽蛋在其構(gòu)造方面對(duì)損傷敏感。許多禽蛋具有堅(jiān)固的、能適量承受負(fù)荷的外殼，而在所收集的和所傳送的禽蛋中也存在少量具有對(duì)負(fù)荷非常敏感的薄外殼的禽蛋。在傳送過程中施加有大的傳送力的禽蛋會(huì)被損傷并由此引起傳送裝置的沾污，沾污由于膠粘效果又造成附加問題。這尤其針對(duì)于外殼壁非常薄的禽蛋。因此，禽蛋在傳送過程中對(duì)出現(xiàn)的阻塞尤其敏感，在所述阻塞中禽蛋相互間產(chǎn)生大的水平的力，所述力會(huì)造成單個(gè)或多個(gè)禽蛋損傷。
[0006]從EP1856971B1中已知一種計(jì)數(shù)設(shè)備，所述計(jì)數(shù)設(shè)備借助于逐行掃描傳送帶來對(duì)其上所傳送的禽蛋進(jìn)行計(jì)數(shù)。所述計(jì)數(shù)設(shè)備也描述為用于以計(jì)數(shù)結(jié)果為基礎(chǔ)來操縱傳送帶，使得傳送預(yù)先確定的數(shù)目的禽蛋。這在實(shí)踐中已表明，盡管對(duì)傳送帶的這樣的操縱在許多傳送情況下實(shí)現(xiàn)無損傷的且符合需要的傳送，但是在一些傳送情況下不能避免傳送帶的顛簸運(yùn)行并由此出現(xiàn)損傷禽蛋的危險(xiǎn)。
[0007]—方面無規(guī)律的傳送過程的問題和另一方面損傷的危險(xiǎn)尤其在這樣的傳送系統(tǒng)的控制特性和調(diào)節(jié)特性方面有問題地影響處理站。在這樣的處理站上通常期望產(chǎn)生連續(xù)的禽蛋流動(dòng)，以便能夠高效地運(yùn)行處理站。盡管傳送系統(tǒng)的通到處理站的末端的區(qū)域中的這樣的連續(xù)禽蛋流最好利用在那形成的禽蛋阻塞及其通過處理站的緩慢連續(xù)排出來實(shí)現(xiàn)，然而這由于在傳送禽蛋時(shí)有損傷危險(xiǎn)而不是適用的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明基于的目的是，提供一種用于禽蛋傳送帶的控制設(shè)備，所述控制設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)以下述方式操縱禽蛋傳送帶，在可靠地避免禽蛋損傷的情況下達(dá)到比在現(xiàn)有技術(shù)中已知的傳送率更高的或更少間斷的傳送率。
[0009]根據(jù)本發(fā)明，所述目的通過開頭所提出類型的控制設(shè)備來實(shí)現(xiàn)，所述控制設(shè)備的特征在于具有分析單元，所述分析單元以信號(hào)技術(shù)的方式與所述圖像檢測(cè)單元耦合，所述分析單元具有計(jì)數(shù)單元，所述計(jì)數(shù)單元構(gòu)成為，用于對(duì)所有在圖像檢測(cè)單元的一個(gè)圖像記錄中在傳送帶的圖像部分上檢測(cè)到的禽蛋進(jìn)行計(jì)數(shù)作為養(yǎng)殖密度；具有調(diào)節(jié)單元，所述調(diào)節(jié)單元與分析單元并且與所述傳送帶驅(qū)動(dòng)器以信號(hào)技術(shù)的方式耦合并且構(gòu)成為，根據(jù)養(yǎng)殖密度來調(diào)節(jié)傳送帶驅(qū)動(dòng)器的速度。
[0010]借助于根據(jù)本發(fā)明的控制設(shè)備，在同時(shí)保護(hù)禽蛋并且顯著降低所傳送的禽蛋的破損風(fēng)險(xiǎn)的情況下實(shí)現(xiàn)對(duì)高效傳送的禽蛋傳送帶的有利的控制。為此，使用記錄傳送帶的圖像部分的圖像檢測(cè)單元。所述圖像部分優(yōu)選可在傳送帶的整個(gè)寬度上延伸并且包括傳送帶的長(zhǎng)度的一部分。用圖像檢測(cè)單元記錄的圖像被傳輸?shù)椒治鰡卧Ｋ龇治鰡卧ㄓ?jì)數(shù)單元。借助于計(jì)數(shù)單元，對(duì)在唯一的圖像記錄中在圖像部分之內(nèi)存在的禽蛋數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)。這樣確定的結(jié)果為養(yǎng)殖密度，即關(guān)于在圖像部分之內(nèi)在傳送帶上單位面積的禽蛋數(shù)目的說明。原則上，盡管期望傳送帶在其面積方面進(jìn)行理想地充分利用，使得養(yǎng)殖密度是高的，另一方面養(yǎng)殖密度也是針對(duì)在圖像部分之內(nèi)的各個(gè)禽蛋、禽蛋組或所有禽蛋之間是否產(chǎn)生大的接觸力的危險(xiǎn)的間接標(biāo)準(zhǔn)。
[0011]根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)證實(shí)為用于檢測(cè)開始的阻塞狀態(tài)的可靠標(biāo)準(zhǔn)的單個(gè)的瞬時(shí)記錄和由此確定的養(yǎng)殖密度來進(jìn)行調(diào)節(jié)過程。在此，控制或調(diào)節(jié)尤其可實(shí)現(xiàn)為，使得在養(yǎng)殖密度超過特定的邊界值時(shí)，進(jìn)行傳送帶速度的改變，在調(diào)節(jié)單元中也可隨著傳送帶速度的相應(yīng)地不同分級(jí)的改變存儲(chǔ)有多個(gè)邊界值。在對(duì)此的改進(jìn)方案中，對(duì)在第一時(shí)刻的養(yǎng)殖密度和在隨后的第二時(shí)刻的養(yǎng)殖密度進(jìn)行檢測(cè)并且彼此進(jìn)行比較，并且根據(jù)在此確定的養(yǎng)殖密度改變進(jìn)行傳送帶的調(diào)節(jié)過程，例如當(dāng)養(yǎng)殖密度改變超過預(yù)先確定的邊界值時(shí)，才進(jìn)行傳送帶的調(diào)節(jié)過程。
[0012]本發(fā)明可以通過差動(dòng)單元來改進(jìn)，所述差動(dòng)單元構(gòu)成為，由圖像記錄序列確定在預(yù)先確定的持續(xù)時(shí)間內(nèi)在傳送帶上所傳送的禽蛋的數(shù)目作為傳送率，并且進(jìn)而，使得調(diào)節(jié)單元與差動(dòng)單元以信號(hào)技術(shù)的方式耦合并且構(gòu)成為，根據(jù)養(yǎng)殖密度和傳送率來調(diào)節(jié)傳送帶驅(qū)動(dòng)器的速度。借助于差動(dòng)單元分析圖像記錄的序列并且由所述序列確定，通過圖像部分實(shí)際實(shí)現(xiàn)何種傳送率。傳送率可由圖像記錄的序列以不同的方式確定。因此，例如可能的是，經(jīng)由多個(gè)圖像序列來對(duì)沿傳送方向進(jìn)入圖像部分中的禽蛋數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)并且將所述數(shù)目除以圖像部分的序列所經(jīng)過的時(shí)間得到傳送率以作為進(jìn)一步計(jì)算的基礎(chǔ)。同樣，可經(jīng)由多個(gè)圖像序列來對(duì)沿傳送方向從圖像部分中離開的禽蛋數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)并且相應(yīng)地除以觀察持續(xù)時(shí)間得到傳送率以作為進(jìn)一步計(jì)算的基礎(chǔ)。另一可能性在于，確定兩個(gè)量并且將在此確定的值中較小的值作為傳送率，以便以這種方式獲得在被觀察的傳送帶部段的長(zhǎng)度上確定的最小傳送率。這樣以一種或另一種或組合的或又一種方式由圖像序列確定的傳送率是系統(tǒng)的傳輸效率的度量。在理想狀態(tài)下，在養(yǎng)殖密度、傳送帶速度和傳送率之間存在線性的相互關(guān)系，但是所述理想狀態(tài)由于禽蛋在傳送帶上的可運(yùn)動(dòng)性本身在實(shí)際中不能被達(dá)至IJ。因此，由于禽蛋在傳送帶上的運(yùn)動(dòng)本身，總是存在與能以這種方式確定的作為養(yǎng)殖密度和傳送帶速度的乘積的理想值的差，并且實(shí)際傳送率典型地低于以這種方式計(jì)算出的理論傳送率。
[0013]根據(jù)本發(fā)明設(shè)有調(diào)節(jié)單元，所述調(diào)節(jié)單元從分析單元接收養(yǎng)殖密度并且根據(jù)改進(jìn)方案優(yōu)選附加地接收傳送率，并且由此產(chǎn)生用于傳送帶驅(qū)動(dòng)器的控制或調(diào)節(jié)的控制量或調(diào)節(jié)量。因此，根據(jù)本發(fā)明，將養(yǎng)殖密度、優(yōu)選附加地將傳送率用作調(diào)節(jié)或控制傳送帶的速度的輸入量。借助于這種控制實(shí)現(xiàn)了相對(duì)于已知的傳送帶速度的控制或調(diào)節(jié)高級(jí)的控制/調(diào)節(jié)，借助于所述控制/調(diào)節(jié)基于有效選擇的輸入量可實(shí)現(xiàn)高傳送率并且在此實(shí)際上完全地避免禽蛋的損傷。在此，本發(fā)明在于將輸入量用于調(diào)節(jié)，所述輸入量使得用于開始的阻塞過程的特征預(yù)測(cè)能夠?qū)崿F(xiàn)。
[0014]優(yōu)選地，使用兩個(gè)輸入量，其中兩個(gè)輸入量的加權(quán)和計(jì)算可根據(jù)禽蛋傳送帶的方式和方法，例如其表面特質(zhì)、在圖像部分之前和之后的傳送帶走向和到圖像部分中的供應(yīng)特性以及從圖像部分中的移除特性來以不同的方式選擇。原則上，在調(diào)節(jié)單元內(nèi)進(jìn)行的計(jì)算在此可以基于:在傳送率保持不變或增加時(shí)增加的養(yǎng)殖密度是在傳送帶上的阻塞的指示，這使得要么將增多禽蛋從圖像部分中傳送走要么將減小禽蛋傳送進(jìn)圖像部分中。根據(jù)圖像部分設(shè)置在傳送帶的起始處還是設(shè)置在傳送帶的末端處，據(jù)此在這種情況下必須提高傳送率(起始圖像部分)或減小傳送率(末端圖像部分)。以相同的方式，在傳送率減小時(shí)保持不變或增加養(yǎng)殖密度也指示阻塞情況并且要求相應(yīng)的調(diào)節(jié)干涉。
[0015]原則上，可理解為，優(yōu)選可無級(jí)地調(diào)節(jié)傳送帶速度。這具有的優(yōu)點(diǎn)是，在控制或調(diào)節(jié)過程中能夠避免突然的速度改變、尤其傳送帶的起動(dòng)-停止-運(yùn)行，并且替代其能夠?qū)崿F(xiàn)既保護(hù)傳送帶驅(qū)動(dòng)器又保護(hù)被傳送的禽蛋的控制或調(diào)節(jié)。這由于調(diào)節(jié)方式的具體選擇的輸入值受到特別促進(jìn)。以相應(yīng)的方式，也能夠優(yōu)選無極地調(diào)節(jié)或控制處理裝置的處理速度。
[0016]根據(jù)一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施形式設(shè)為:調(diào)節(jié)單元構(gòu)成為，當(dāng)養(yǎng)殖密度從一個(gè)圖像記錄到隨后的圖像記錄提高，尤其提高預(yù)先確定的份額時(shí)，和/或，當(dāng)傳送率從一個(gè)圖像記錄序列到隨后的圖像記錄序列減小時(shí)，在將圖像部分布置在傳送帶的末端處的情況下減小傳送帶的速度，或在將圖像部分布置在傳送帶的起始處的情況下提高傳送帶的速度；尤其圖像部分設(shè)置在傳送帶的末端區(qū)域中以及調(diào)節(jié)單元構(gòu)成為，當(dāng)養(yǎng)殖密度從一個(gè)圖像記錄到隨后的圖像記錄提高，尤其提高預(yù)先確定的份額時(shí)，和當(dāng)傳送率從一個(gè)圖像記錄序列到隨后的圖像記錄序列減小或保持不變時(shí)，減小傳送帶的速度。借助于所述改進(jìn)方案通常實(shí)現(xiàn)，借助于養(yǎng)殖密度和/或傳送率的具體分析根據(jù)圖像部分在傳送帶上的布置來進(jìn)行單獨(dú)的調(diào)節(jié)措施。在此，傳送帶的起始理解為傳送帶的沿傳送方向位于前部的末端區(qū)域，并且傳送帶的末端理解為傳送帶的沿傳送方向位于后部的末端區(qū)域。如果養(yǎng)殖密度升高和/或傳送速度降低，那么典型地識(shí)別出在傳送帶上的阻塞情況并且必須提高禽蛋從被觀察的圖像部分中的導(dǎo)出或者減小禽蛋到被觀察的圖像部分中的輸送。
[0017]此外優(yōu)選的是，調(diào)節(jié)單元構(gòu)成為，當(dāng)在圖像記錄中的養(yǎng)殖密度超過預(yù)先確定的值時(shí)和/或當(dāng)在圖像記錄中的傳送率低于預(yù)先確定的值時(shí)減小傳送帶的速度。以孤立或補(bǔ)充于上文所述的調(diào)節(jié)方式可以使用的所述調(diào)節(jié)方式，根據(jù)超過或者低于養(yǎng)殖密度或傳送率的預(yù)先確定的值采取調(diào)節(jié)措施或調(diào)節(jié)作用。原則上，在此理解為，也可以將多于一個(gè)的邊界確定為預(yù)先確定的值并且根據(jù)超過一個(gè)邊界、另一邊界或其他邊界隨后可以采取相應(yīng)不同的調(diào)節(jié)措施。原則上，所述實(shí)施形式也可以設(shè)計(jì)為，使得以數(shù)學(xué)方式由傳送率和養(yǎng)殖密度計(jì)算出的值的、例如作為養(yǎng)殖密度與傳送率的商的值的邊界被限定，并且根據(jù)這樣的值的邊界值的超過隨后進(jìn)行調(diào)節(jié)。所述實(shí)施形式在此構(gòu)成為將圖像部分布置在傳送帶的末端處并且可理解為，當(dāng)圖像部分布置在傳送帶的起始處時(shí)能夠以相同的方式提高傳送帶的速度。
[0018]還優(yōu)選的是，分析單元構(gòu)成為，識(shí)別進(jìn)入圖像部分中的禽蛋，在圖像序列的多個(gè)跟隨的圖像記錄中追蹤所述禽蛋并且由在圖像部分內(nèi)所述禽蛋單位時(shí)間所經(jīng)過的路程來確定所述禽蛋的運(yùn)動(dòng)速度并且作為傳送帶速度輸出，其中優(yōu)選識(shí)別并且追蹤多個(gè)禽蛋并且計(jì)算所述禽蛋的由此確定的運(yùn)動(dòng)速度的平均值，并且作為傳送帶速度輸出，其中優(yōu)選不考慮與所述平均值偏差預(yù)先確定的差的禽蛋的運(yùn)動(dòng)速度并且通過確定所述禽蛋的其余運(yùn)動(dòng)速度的平均值來實(shí)現(xiàn)傳送帶速度的修正的計(jì)算。借助于改進(jìn)方案，通過圖像檢測(cè)和分析單元直接確定對(duì)于控制設(shè)備的調(diào)節(jié)特性或控制特性決定性的輸入量，即傳送帶速度。這通過識(shí)別禽蛋，例如通過灰度值分析或輪廓分析來識(shí)別并且追蹤所述禽蛋來實(shí)現(xiàn)以確定禽蛋的速度。在此，原則上可考慮唯一的禽蛋用以確定傳送速度。但是，優(yōu)選的是使用多個(gè)禽蛋來由此獲得可靠的計(jì)算基礎(chǔ)。在此，將在其速度方面與其他禽蛋顯著偏差的、即顯著高于或低于平均值的禽蛋從計(jì)算中去除，因?yàn)榧僭O(shè):所述禽蛋在傳送帶上運(yùn)動(dòng)并進(jìn)而不提供適于確定傳送帶速度的量。改善的計(jì)算精確度例如可作為以一個(gè)、兩個(gè)或更多的步驟的反復(fù)的計(jì)算通過下述方式實(shí)現(xiàn)，其中在去除相應(yīng)地明顯偏差的禽蛋之后重新計(jì)算關(guān)于被檢測(cè)的和被追蹤的禽蛋的平均值，以便隨后必要時(shí)再將相對(duì)于所述新計(jì)算出的平均值明顯偏差的禽蛋去除。
[0019]還優(yōu)選的是，圖像檢測(cè)單元布置并且定向?yàn)橛糜谟涗浽趥魉蛶У耐ǖ教幚硌b置中的末端區(qū)域中的傳送帶的圖像部分。根據(jù)所述實(shí)施形式，圖像檢測(cè)單元設(shè)置為，所述圖像檢測(cè)單元在處理裝置之前的末端區(qū)域中對(duì)傳送帶進(jìn)行監(jiān)視。在此，處理裝置可以是包裝站、分揀站等，并且尤其在其處理速度方面在至少兩個(gè)速度之間同樣是可控制或調(diào)節(jié)的。
[0020]在此特別優(yōu)選的是，當(dāng)控制設(shè)備以信號(hào)技術(shù)的方式與處理裝置耦合并且構(gòu)成為，接收表征處理裝置的處理、處理速度和/或靜止的信號(hào)，并且根據(jù)所述信號(hào)來操縱所述傳送帶驅(qū)動(dòng)器。借助于所述改進(jìn)方案，使控制設(shè)備能夠根據(jù)處理裝置的運(yùn)行狀態(tài)來操縱傳送帶驅(qū)動(dòng)器。因此，如果在處理裝置中禽蛋的處理減少或提高，那么在處理裝置的運(yùn)行狀態(tài)改變?cè)趥魉蛶弦言斐勺枞盎蛟谔幚硌b置的運(yùn)行狀態(tài)改變?cè)斐蓚魉蛶У膫魉凸β蔬^低之前，例如能夠直接對(duì)處理裝置的運(yùn)行狀態(tài)改變作出反應(yīng)。
[0021]此外優(yōu)選的是，控制設(shè)備以信號(hào)技術(shù)的方式與處理裝置耦合并且調(diào)節(jié)單元構(gòu)成為，附加于或替選于傳送帶驅(qū)動(dòng)器的速度，根據(jù)養(yǎng)殖密度和傳送率來操縱處理裝置，尤其調(diào)節(jié)處理裝置的處理速度。借助于改進(jìn)方案，使控制設(shè)備能夠?qū)⒖刂菩盘?hào)或調(diào)節(jié)信號(hào)提供給處理裝置本身，以便由此對(duì)特定的被檢測(cè)的情況作出反應(yīng)。因此，當(dāng)確定進(jìn)入處理裝置中的傳送區(qū)域中有阻塞情況時(shí)，借助于所述改進(jìn)方案例如可通過控制設(shè)備提高處理裝置的處理速度，或當(dāng)在處理裝置之后的傳送帶區(qū)域中檢測(cè)出阻塞情況時(shí)，可以降低處理速度。
[0022]最后，傳送帶系統(tǒng)可借助于根據(jù)本發(fā)明的控制設(shè)備通過將兩個(gè)或更多的傳送帶與處理裝置連接以用于輸送禽蛋的方式來改進(jìn)，傳送帶中的每個(gè)分別用傳送帶驅(qū)動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)，所述傳送帶驅(qū)動(dòng)器的速度分別借助于調(diào)節(jié)單元來調(diào)節(jié)，所述調(diào)節(jié)單元以信號(hào)技術(shù)的方式與分析單元和圖像檢測(cè)單元耦合以用于檢測(cè)相應(yīng)的所述傳送帶的傳送帶部分。所述改進(jìn)方案能夠?qū)崿F(xiàn)從圈的不同區(qū)域中將禽蛋傳送到處理裝置并且在此以彼此獨(dú)立的方式檢測(cè)并且避免從不同區(qū)域中傳送禽蛋的傳送帶的阻塞情況。所述差別化的調(diào)節(jié)例如可以在多個(gè)彼此疊置或彼此并排地布置的并且平行走向的傳送帶上進(jìn)行，其方式是:對(duì)每個(gè)傳送帶的圖像部分分別以之前所描述的方式借助于控制設(shè)備來檢測(cè)、分析并且用于控制或調(diào)節(jié)。
[0023]本發(fā)明的另一方面是一種用于控制禽蛋傳送帶的速度的方法，所述方法具有下述步驟:以至少兩種不同的速度驅(qū)動(dòng)傳送帶驅(qū)動(dòng)器；借助于圖像檢測(cè)單元記錄傳送帶的圖像部分，其特征在于下述步驟:借助于計(jì)數(shù)單元對(duì)在圖像檢測(cè)單元的一個(gè)圖像記錄中在傳送帶的圖像部分上檢測(cè)到的禽蛋進(jìn)行計(jì)數(shù)作為養(yǎng)殖密度，以及借助于調(diào)節(jié)單元根據(jù)養(yǎng)殖密度來調(diào)節(jié)傳送帶驅(qū)動(dòng)器的速度。借助于根據(jù)本發(fā)明的方法，優(yōu)選使用之前所闡述的根據(jù)本發(fā)明的控制設(shè)備或傳送帶系統(tǒng)，在可靠地避免禽蛋的損傷的情況下實(shí)現(xiàn)特別高效地傳送禽蛋。
[0024]所述方法尤其可通過下述步驟來改進(jìn):借助于差動(dòng)單元由圖像記錄序列來確定在預(yù)先確定的持續(xù)時(shí)間內(nèi)在所述傳送帶上所傳送的禽蛋的數(shù)目作為傳送率，以及借助于調(diào)節(jié)單元根據(jù)養(yǎng)殖密度和傳送率來調(diào)節(jié)傳送帶驅(qū)動(dòng)器的速度。
[0025]在此，所述方法的優(yōu)點(diǎn)和其他的改進(jìn)方案可以根據(jù)之前所描述的控制設(shè)備的實(shí)施形式來實(shí)現(xiàn)。根據(jù)權(quán)利要求11-15所述的方法尤其能夠被改進(jìn)，其中在所述方法改進(jìn)方案的實(shí)施形式和優(yōu)點(diǎn)方面參照對(duì)于控制設(shè)備或傳送帶系統(tǒng)的之前所描述的、分別對(duì)應(yīng)的說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]借助于在下文中闡述的優(yōu)選實(shí)施形式參照附圖進(jìn)一步闡述本發(fā)明。在附圖中:
[0027]圖1示出禽蛋分揀機(jī)的入口的示意性俯視圖，
[0028]圖2示出生產(chǎn)禽蛋的工廠的構(gòu)造的示意圖，
[0029]圖3示出根據(jù)本發(fā)明的控制設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖，以及
[0030]圖4示出本發(fā)明的另一實(shí)施形式的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]首先參照?qǐng)D1示出在禽蛋的傳送路徑的末端處進(jìn)入分揀機(jī)的入口的基本構(gòu)造。傳送路徑在所述末端區(qū)域中具有兩個(gè)輸送帶110、120，所述輸送帶將禽蛋傳送到引導(dǎo)漏斗部130中。在所述引導(dǎo)漏斗部130中將禽蛋聚集并且引入到通過隔板在引導(dǎo)區(qū)域140中彼此分開的各個(gè)行，以便隨后在分揀之后有序地進(jìn)行包裝。在這里示出的實(shí)施形式中，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的用于測(cè)量橫向力的傳感機(jī)構(gòu)141、142布置在入口區(qū)域中，所述傳感機(jī)構(gòu)通過相應(yīng)加載的半圓接觸板作用到水平測(cè)量的力傳感器上并且應(yīng)為在入口區(qū)域中在禽蛋阻塞時(shí)作用到禽蛋上的壓力的度量。
[0032]圖2示出生產(chǎn)禽蛋的工廠的總構(gòu)造的示意圖?？偟膩碚f，在此存在十個(gè)圈區(qū)1-10，所述圈區(qū)生產(chǎn)禽蛋并且將所述禽蛋借助于相應(yīng)的縱向帶傳送到總共兩個(gè)橫向傳送帶210、220上。橫向傳送帶210、220隨后將禽蛋從所述圈區(qū)朝向入口漏斗部230傳送到處理站240中。在處理站中，再將禽蛋以相應(yīng)的方式經(jīng)由分揀和包裝裝置的入口漏斗部輸送。
[0033]沿傳送方向在入口漏斗部230的末端處布置和定向圖像檢測(cè)單元250，以便在該末端區(qū)域中檢測(cè)傳送區(qū)域中的部分。所述圖像檢測(cè)單元250將由其檢測(cè)到的圖像傳輸?shù)椒治龊驼{(diào)節(jié)單元260，所述分析和調(diào)節(jié)單元構(gòu)成為由單個(gè)圖像記錄來確定養(yǎng)殖密度并且由單個(gè)圖像的序列來確定傳送率以及傳送帶速度。此外，分析和調(diào)節(jié)單元260從其他連接到其上的設(shè)備獲得信號(hào)。所述信號(hào)可以是多樣的，例如可以接收分揀和包裝裝置的運(yùn)行信號(hào)，然而同樣可以從各個(gè)圈區(qū)1-10接收計(jì)數(shù)信號(hào)以及其他信號(hào)，所述計(jì)數(shù)信號(hào)用信號(hào)表示有多少禽蛋在縱向帶上等待運(yùn)走。通過分析和調(diào)節(jié)單元一方面對(duì)進(jìn)入到圖像部分中的所有禽蛋進(jìn)行計(jì)數(shù)并且在所述圖像中對(duì)所述禽蛋進(jìn)行追蹤。此外，檢測(cè)有多少禽蛋傳送穿過圖像部分并且將所述值作為禽蛋數(shù)量以禽蛋/h為單位輸出。此外，分析和調(diào)節(jié)單元檢測(cè)到在單個(gè)圖像中所有禽蛋的數(shù)目，并且獲得關(guān)于分揀機(jī)是否運(yùn)行、傳送帶是否運(yùn)行以及關(guān)于分揀機(jī)內(nèi)的帶速度的信號(hào)。
[0034]圖3示出圖像檢測(cè)單元410的側(cè)視圖，所述圖像檢測(cè)單元檢測(cè)到圖像部分411。圖像部分411在入口漏斗部430的區(qū)域中在傳送路徑的整個(gè)寬度上并且在其長(zhǎng)度的一部分上延伸。圖像檢測(cè)單元設(shè)置在入口漏斗部之上。
[0035]在示出的示例中示出兩個(gè)橫向傳送帶,所述傳送帶傳送到單個(gè)的分揀機(jī)中。原則上可以理解為，同樣單個(gè)的橫向傳送帶或多于兩個(gè)橫向傳送帶、例如四個(gè)橫向傳送帶隔開地聚集并且相應(yīng)地可被圖像檢測(cè)。圖4示出一個(gè)實(shí)施形式，其中借助于總共四個(gè)橫向傳送帶310-340收集禽蛋，并且將禽蛋傳送至到分揀機(jī)的入口漏斗部中。在此情況下，在入口漏斗部的后部區(qū)域中檢測(cè)到四個(gè)單個(gè)的圖像部分311-341，其中橫向傳送帶在所述入口漏斗部中被彼此分離地引導(dǎo)?？捎伤膫€(gè)單獨(dú)的圖像檢測(cè)裝置檢測(cè)到的或者可通過唯一的或兩個(gè)圖像檢測(cè)裝置以總結(jié)的形式檢測(cè)到的四個(gè)單個(gè)的圖像部分311-341能夠?qū)崿F(xiàn)，單獨(dú)根據(jù)在相應(yīng)的圖像部分中禽蛋的相應(yīng)阻塞情況或缺乏情況來調(diào)節(jié)每個(gè)單個(gè)的橫向傳送帶的傳送帶速度。
[0036]因此，利用根據(jù)本發(fā)明的控制方法或利用根據(jù)本發(fā)明的控制裝置可借助于對(duì)每個(gè)入口區(qū)域的單獨(dú)調(diào)節(jié)來實(shí)現(xiàn)無級(jí)地調(diào)節(jié)多個(gè)獨(dú)立的橫向傳送帶。在此，可預(yù)設(shè)期望值，所述期望值應(yīng)完全通過多個(gè)橫向傳送帶來實(shí)現(xiàn)，并且所述期望值相應(yīng)地按比例地分配到各個(gè)軌道上。通過圖像檢測(cè)和分析確定的每個(gè)軌道的實(shí)際值經(jīng)由快速的求平均值來協(xié)調(diào)。經(jīng)由輸出端和相應(yīng)的調(diào)節(jié)信號(hào)或總線傳輸，為用于相應(yīng)負(fù)責(zé)的變頻變換器預(yù)設(shè)期望值，所述期望值對(duì)于傳送帶驅(qū)動(dòng)器而言用作調(diào)節(jié)量。在此，多次調(diào)節(jié)中的每次自己自足地工作并且經(jīng)由根據(jù)本發(fā)明的控制設(shè)備監(jiān)管地通過對(duì)各個(gè)期望值進(jìn)行匹配來同步。
[0037]通過禽蛋的傳送率和養(yǎng)殖密度的組合，開始的阻塞被及早識(shí)別出。如果在每小時(shí)的禽蛋數(shù)目(傳送率)恒定或降低的同時(shí)在圖像中的禽蛋數(shù)目提高，那么要預(yù)期開始的阻塞。橫向帶的速度可以根據(jù)過量計(jì)數(shù)的禽蛋來降低。所述降低的強(qiáng)度可以經(jīng)由調(diào)節(jié)因數(shù)無級(jí)地調(diào)節(jié)。
[0038]通過追蹤一個(gè)或多個(gè)禽蛋確定帶速度。這例如可通過確定新進(jìn)入圖像部分中的且在四個(gè)跟隨其的圖像中被識(shí)別出的禽蛋的位置并且由此計(jì)算所述禽蛋的速度的方式來實(shí)現(xiàn)。這在多個(gè)禽蛋同時(shí)被檢測(cè)和分析時(shí)可通過下述方式實(shí)現(xiàn):將與其他禽蛋速度明顯偏差的禽蛋速度從觀察中去除，以便由此以可靠的方式確定傳送帶速度。[0039]根據(jù)本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)，禽蛋流自動(dòng)地匹配于分揀機(jī)的效率。這能夠一方面自給自足地并且與分揀機(jī)的信號(hào)無關(guān)地通過測(cè)量相應(yīng)的阻塞狀態(tài)并且在避免阻塞狀態(tài)的情況下分別調(diào)節(jié)到傳送率最大值的方式來實(shí)現(xiàn)。這可以以其他的方式實(shí)現(xiàn):其中分揀機(jī)的信號(hào)對(duì)調(diào)節(jié)產(chǎn)生影響并且根據(jù)分揀機(jī)的需要調(diào)節(jié)傳送率或傳送帶速度。
[0040]此外，根據(jù)本發(fā)明，可以生成附加的警報(bào)或警告，所述警報(bào)或警告可用于優(yōu)化控制，并且這能夠?yàn)橛脩魧?shí)現(xiàn)，在故障出現(xiàn)之前避免故障或識(shí)別已出現(xiàn)的故障。因此，例如可識(shí)別在起動(dòng)時(shí)已經(jīng)存在的禽蛋阻塞，并且在這種情況下以其他模式進(jìn)行調(diào)節(jié)，以便能夠?qū)崿F(xiàn)起動(dòng)過程。此外，可檢測(cè)，是否盡管帶運(yùn)行但沒有禽蛋傳送到圖像部分中，這指示出傳送帶驅(qū)動(dòng)器的損壞，可能鏈條撕裂等。此外，可識(shí)別在橫向帶上禽蛋的空隙較大并且這在隨后的收集過程中用于通過相應(yīng)地操縱到各個(gè)圈區(qū)中的縱向傳送帶來優(yōu)化收集過程并且避免這樣的空隙。
[0041]根據(jù)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了，可以可靠地減少在禽蛋的傳送系統(tǒng)中的任意部位處的、尤其在分揀機(jī)之前的入口漏斗部中對(duì)禽蛋進(jìn)行分離的區(qū)域中等等的禽蛋壓力。整個(gè)設(shè)備的、尤其禽蛋包裝和分揀機(jī)的沾污被顯著地減少，尤其這也在處理薄殼禽蛋時(shí)實(shí)現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明借助于無級(jí)地調(diào)節(jié)傳送帶速度的可能的恒定的傳送既保護(hù)沿整個(gè)禽蛋傳送路徑的所有驅(qū)動(dòng)裝置，也保護(hù)在所述禽蛋傳送路徑上傳送的禽蛋本身?？刂圃O(shè)備尤其是有利的，因?yàn)榭赏ㄟ^優(yōu)化的調(diào)節(jié)來減少禽蛋的收集時(shí)間。為了可靠地充分利用分揀機(jī)或其他的處理裝置，通過根據(jù)本發(fā)明精確的調(diào)節(jié)不再必須在傳送路線上維持大量的禽蛋，以便避免空隙。替代地，能夠準(zhǔn)確地根據(jù)需要在任意時(shí)刻傳送處理機(jī)器的能夠在此處理的禽蛋數(shù)量，由此避免禽蛋在傳送帶上必須過長(zhǎng)地承受例如炎熱或寒冷的環(huán)境影響。由此，能夠提高被收集的、被分揀的和被包裝的禽蛋的質(zhì)量。
【權(quán)利要求】
1.一種用于禽蛋傳送帶的控制設(shè)備，所述控制設(shè)備包括: -傳送帶驅(qū)動(dòng)器，所述傳送帶驅(qū)動(dòng)器機(jī)械地與傳送帶耦合并且構(gòu)成為，以至少兩種不同的速度來驅(qū)動(dòng)所述禽蛋傳送帶； -用于記錄所述傳送帶的預(yù)先確定的圖像部分的圖像檢測(cè)單元， 其特征在于，具有: -分析單元，所述分析單元以信號(hào)技術(shù)的方式與所述圖像檢測(cè)單元耦合，所述分析單元具有計(jì)數(shù)單元，所述計(jì)數(shù)單元構(gòu)成為，對(duì)所有在所述圖像檢測(cè)單元的唯一的圖像記錄中在所述傳送帶的所述圖像部分上檢測(cè)到的禽蛋進(jìn)行計(jì)數(shù)作為養(yǎng)殖密度； -調(diào)節(jié)單元，所述調(diào)節(jié)單元與所述分析單元并且與所述傳送帶驅(qū)動(dòng)器以信號(hào)技術(shù)的方式耦合并且構(gòu)成為，根據(jù)養(yǎng)殖密度來調(diào)節(jié)所述傳送帶驅(qū)動(dòng)器的速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制設(shè)備，所述控制設(shè)備 -具有差動(dòng)單元，所述差動(dòng)單元構(gòu)成為，由圖像記錄的序列來確定在預(yù)先確定的持續(xù)時(shí)間內(nèi)在所述傳送帶上所傳送的禽蛋的數(shù)目作為傳送率， -其中所述調(diào)節(jié)單元與所述差動(dòng)單元以信號(hào)技術(shù)的方式耦合并且構(gòu)成為，根據(jù)養(yǎng)殖密度和傳送率來調(diào)節(jié)所述傳送帶驅(qū)動(dòng)器的速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制設(shè)備，其特征在于， 所述調(diào)節(jié)單元構(gòu)成為， 當(dāng)所述養(yǎng)殖密度從一個(gè)圖像記錄到隨后的圖像記錄提高，尤其提高預(yù)先確定的份額時(shí)，和/或當(dāng)所述傳送率從一個(gè)圖像記錄序列到隨后的圖像記錄序列減小時(shí)，在所述圖像部分布置在傳送帶的末端處的情況下減小所述傳送帶的速度或在圖像部分布置在所述傳送帶的起始處的情況下提高所述傳送帶的速度， 尤其所述圖像部分布置在傳送帶的末端區(qū)域中并且所述調(diào)節(jié)單元構(gòu)成為， -當(dāng)所述養(yǎng)殖密度從一個(gè)圖像記錄到隨后的圖像記錄提高，尤其提高預(yù)先確定的份額時(shí)，和/或 -當(dāng)所述傳送率從一個(gè)圖像記錄序列到隨后的圖像記錄序列減小或保持不變時(shí)， 減小所述傳送帶的速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制設(shè)備， 其特征在于，所述調(diào)節(jié)單元構(gòu)成為，當(dāng)在一個(gè)圖像記錄中的養(yǎng)殖密度超過預(yù)先確定的值時(shí)和/或當(dāng)在一個(gè)圖像記錄中的傳送率低于預(yù)先確定的值時(shí)，減小所述傳送帶的速度。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的控制設(shè)備， 其特征在于，所述分析單元構(gòu)成為，用于識(shí)別進(jìn)入所述圖像部分中的禽蛋，在圖像序列的多個(gè)跟隨的圖像記錄中追蹤所述禽蛋并且由在圖像部分之內(nèi)所述禽蛋單位時(shí)間所經(jīng)過的路程來確定所述禽蛋的運(yùn)動(dòng)速度并且作為傳送帶速度輸出，其中優(yōu)選識(shí)別和追蹤多個(gè)禽蛋并且計(jì)算由此確定的所述禽蛋的運(yùn)動(dòng)速度的平均值并且作為傳送帶速度輸出，其中優(yōu)選不考慮與所述平均值偏差預(yù)先確定的差的禽蛋的運(yùn)動(dòng)速度并且通過確定所述禽蛋的其余運(yùn)動(dòng)速度的平均值來進(jìn)行所述傳送帶速度的修正的計(jì)算。
6.一種傳送帶系統(tǒng)，具有根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的控制設(shè)備、帶有第二傳送帶和第一傳送帶的處理裝置，所述第一傳送帶用于將禽蛋傳送到所述處理裝置， 其特征在于，所述圖像檢測(cè)單元設(shè)置并且定向?yàn)橛糜谟涗浽谒龅诙魉蛶У钠鹗紖^(qū)域中的圖像部分，其中優(yōu)選地所述控制設(shè)備以信號(hào)技術(shù)的方式與處理裝置耦合并且構(gòu)成為接收表征所述處理裝置的處理、處理速度和/或靜止的信號(hào)并且用于根據(jù)所述信號(hào)來操縱所述傳送帶驅(qū)動(dòng)器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的傳送帶系統(tǒng)， 其特征在于，所述控制設(shè)備以信號(hào)技術(shù)的方式與所述處理裝置耦合并且所述調(diào)節(jié)單元構(gòu)成為，附加于或替選于所述傳送帶驅(qū)動(dòng)器的速度，根據(jù)養(yǎng)殖密度和/或傳送率來操縱所述處理裝置，尤其用于調(diào)節(jié)所述處理裝置的處理速度。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的傳送帶系統(tǒng)， 其特征在于，兩個(gè)或更多的傳送帶與所述處理裝置連接以用于輸送禽蛋，所述傳送帶中的每個(gè)分別借助于傳送帶驅(qū)動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)，所述傳送帶驅(qū)動(dòng)器的速度分別借助于調(diào)節(jié)單元來調(diào)節(jié)，所述調(diào)節(jié)單元以信號(hào)技術(shù)的方式與分析單元和圖像檢測(cè)單元耦合以用于檢測(cè)相應(yīng)的所述傳送帶的傳送帶部分。
9.一種用于控制禽蛋傳送帶的速度的方法，所述方法具有下述步驟: -以至少兩種不同的速度驅(qū)動(dòng)傳送帶驅(qū)動(dòng)器， -借助于圖像檢測(cè)單元來記錄所述傳送帶的圖像部分， 所述方法的特征在于下述步驟: -借助于計(jì)數(shù)單元對(duì) 在所述圖像檢測(cè)單元的唯一的圖像記錄中在所述傳送帶的圖像部分上檢測(cè)到的禽蛋進(jìn)行計(jì)數(shù)作為養(yǎng)殖密度；以及 -借助于調(diào)節(jié)單元根據(jù)所述養(yǎng)殖密度來調(diào)節(jié)傳送帶驅(qū)動(dòng)器的速度。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法具有下述步驟: -借助于差動(dòng)單元由圖像記錄序列來確定在預(yù)先確定的持續(xù)時(shí)間內(nèi)在所述傳送帶上所傳送的禽蛋的數(shù)量作為傳送率，以及 -借助于調(diào)節(jié)單元根據(jù)所述養(yǎng)殖密度和所述傳送率來調(diào)節(jié)所述傳送帶驅(qū)動(dòng)器的速度。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的方法， 其特征在于， -當(dāng)所述養(yǎng)殖密度從一個(gè)圖像記錄到隨后的圖像記錄提高，尤其提高預(yù)先確定的份額時(shí)，和/或 -當(dāng)所述傳送率從一個(gè)圖像記錄序列到隨后的圖像記錄序列減小時(shí)， 減小所述傳送帶的速度， 尤其 -當(dāng)所述養(yǎng)殖密度從一個(gè)圖像記錄到隨后的圖像記錄提高，尤其提高預(yù)先確定的份額時(shí)，和 -當(dāng)所述傳送率從一個(gè)圖像記錄序列到隨后的圖像記錄序列減小或保持不變時(shí)， 減小所述傳送帶的速度。
12.根據(jù)上述權(quán)利要求9至11中任一項(xiàng)所述的方法， 其特征在于，當(dāng)在一個(gè)圖像記錄中的所述養(yǎng)殖密度超過預(yù)先確定的值時(shí)和/或當(dāng)在一個(gè)圖像記錄中的所述傳送率低于預(yù)先確定的值時(shí)，減小所述傳送帶的速度。
13.根據(jù)上述權(quán)利要求9至12中任一項(xiàng)所述的方法， 其特征在于，對(duì)進(jìn)入所述圖像部分中的禽蛋進(jìn)行識(shí)別，并且在圖像序列的多個(gè)跟隨的圖像記錄中對(duì)所述禽蛋進(jìn)行追蹤并且由在所述圖像部分之內(nèi)所述禽蛋單位時(shí)間所經(jīng)過的路程來確定所述禽蛋的運(yùn)動(dòng)速度并且作為傳送帶速度輸出，其中優(yōu)選識(shí)別和追蹤多個(gè)禽蛋并且計(jì)算由其確定的所述禽蛋的運(yùn)動(dòng)速度的平均值并且作為傳送帶速度輸出，其中優(yōu)選不考慮與所述平均值偏差預(yù)先確定的差的禽蛋的運(yùn)動(dòng)速度并且通過確定所述禽蛋的其余運(yùn)動(dòng)速度的平均值來進(jìn)行所述傳送帶速度的修正的計(jì)算。
14.根據(jù)權(quán)利要求9至13中任一項(xiàng)所述的方法， 其特征在于，記錄在所述傳送帶的通到處理裝置中的末端區(qū)域中的所述傳送帶的圖像部分并且根據(jù)所述處理裝置的處理、處理速度和/或靜止來操縱所述傳送帶驅(qū)動(dòng)器并且優(yōu)選附加于或替選于所述傳送帶驅(qū)動(dòng)器的速度，根據(jù)所述養(yǎng)殖密度和/或所述傳送率來操縱所述處理裝置，尤其調(diào)節(jié)所述處理裝置的處理速度。
15.根據(jù)權(quán)利要求9至14中任一項(xiàng)所述的方法， 其中兩個(gè)或更多的傳送帶與處理裝置連接以用于輸送禽蛋，所述方法具有下述步驟: -分別借助于傳送帶驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述傳送帶中的每個(gè)傳送帶，以及 -借助于調(diào)節(jié)單元調(diào)節(jié)每個(gè)傳送帶驅(qū)動(dòng)器的速度，所述調(diào)節(jié)單元以信號(hào)技術(shù)的方式與分析單元和圖像檢測(cè) 單元耦合以用于檢測(cè)相應(yīng)的所述傳送帶的傳送帶部分。
【文檔編號(hào)】B65G43/08GK103979285SQ201410047290
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年2月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月11日
【發(fā)明者】克里斯蒂安·卡爾克霍夫 申請(qǐng)人:大荷蘭人國(guó)際有限公司