用于兩種不同接合工藝的接合工位的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于生產(chǎn)管狀包裝殼(40)的方法和設(shè)備，其中，膜網(wǎng)(14)沿進(jìn)料方向(B)被送入成形裝置(20)中，所述成形裝置(20)用于形成具有沿進(jìn)料方向(B)延伸并彼此鄰接布置的邊緣區(qū)的管狀殼，其中，該邊緣區(qū)在具有一個(gè)接合工具(52、152、252、352、452、552)的接合工位(50)接合到一起。而且，接合工具(52、152、252、352、452、552)可在第一和第二工作位置移動(dòng)，在每個(gè)工作位置執(zhí)行兩種交替的牢固接合工藝，從而把管狀殼的邊緣區(qū)接合在一起。
【專利說明】用于兩種不同接合工藝的接合工位
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種按照權(quán)利要求1和權(quán)利要求10所述生產(chǎn)管狀包裝殼的方法和設(shè)備。本發(fā)明尤其涉及一種生產(chǎn)管狀包裝殼的方法，其中，膜網(wǎng)沿進(jìn)料方向被送入成形裝置中，以形成具有沿進(jìn)料方向延伸并彼此相鄰布置的邊緣區(qū)的管狀殼，該邊緣區(qū)在具有至少一個(gè)接合工具的接合工位接合到一起。另外，本發(fā)明涉及一種用于生產(chǎn)管狀包裝殼的設(shè)備，該設(shè)備具有用于容納膜網(wǎng)源的膜網(wǎng)存儲(chǔ)裝置；用于把從膜網(wǎng)存儲(chǔ)裝置沿進(jìn)料方向送入的膜網(wǎng)成形為管狀殼的成形裝置，其中，管狀殼具有邊緣區(qū)，該邊緣區(qū)沿進(jìn)料方向延伸并且彼此相鄰布置；以及，具有一個(gè)接合工具的接合工位。
【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)香腸狀產(chǎn)品(例如香腸)的過程中，管狀包裝殼用于容納灌入其中的香腸狀產(chǎn)品的成分，例如肉、粘合劑、密封材料等。這些管狀包裝殼可按預(yù)制形式提供，也可在進(jìn)行灌裝過程之前制造。在后一種情況中，使用膜網(wǎng)，并且膜網(wǎng)被送入成形裝置中以形成管狀殼。隨后，把剛剛形成的管狀殼的邊緣區(qū)接合在一起，這樣制造的管狀包裝殼可立即用于通過灌裝機(jī)來灌裝香腸狀產(chǎn)品的成分。隨后，可通過剪切機(jī)等裝置把灌裝有產(chǎn)品材料的管狀包裝殼的兩端封閉。
[0003]英國(guó)專利申請(qǐng)1435791中揭示了一種生產(chǎn)管狀包裝殼的方法，其中，膜網(wǎng)成形為管狀殼，管狀殼的邊緣區(qū)彼此并排布置，可利用熱封棒彼此接合在一起。為了達(dá)到該目的，要在邊緣區(qū)上鋪一條薄膜條，該薄膜條可以是外加的，也可以在把膜網(wǎng)成形為管狀殼之前從膜網(wǎng)上裁切得到。外加的或裁切得到的薄膜條鋪在管狀殼的邊緣區(qū)上，然后使用熱封棒通過該薄膜條把管狀殼的邊緣區(qū)接合起來，從而產(chǎn)生管狀包裝殼。
[0004]另外，英國(guó)專利申請(qǐng)0050702揭示了 一種通過粘結(jié)接合方式來接合管狀膜網(wǎng)的邊緣區(qū)從而制造管狀包裝殼的方法。邊緣區(qū)彼此并排布置或彼此交疊，并通過薄膜條接合在一起，薄膜條帶有粘合層，在接合的時(shí)候其粘性面正對(duì)邊緣區(qū)，通過壓輥壓合。
[0005]上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)是，必須根據(jù)用于制造管狀包裝殼的膜網(wǎng)的材料來選擇所用的接合工藝。例如，纖維素膜材料只能利用粘合條通過粘結(jié)接合工藝來處理，執(zhí)行這種工藝的機(jī)器必須具有相應(yīng)的部件，具體而言是用于把邊緣區(qū)和粘合條壓合到一起的壓輥。相反，若使用熱塑膜材料，為了把其邊緣區(qū)接合在一起以產(chǎn)生管狀包裝殼，必須使用熱封工藝。用于執(zhí)行熱封工藝的機(jī)器也必須具有執(zhí)行該方法所需的特定部件，例如熱封棒。因此，若使用這種不同的材料來生產(chǎn)管狀包裝殼，則必須提供單獨(dú)的機(jī)器。但是，使用不同的機(jī)器是不利的，尤其是從經(jīng)濟(jì)角度考慮，因?yàn)槿绻慌_(tái)機(jī)器與用于灌裝和封閉香腸狀產(chǎn)品的其它機(jī)器在一條生產(chǎn)線上，則其它機(jī)器會(huì)無法工作。而且，必須為兩臺(tái)機(jī)器提供工作空間。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種生產(chǎn)管狀包裝殼的方法和設(shè)備，該方法和設(shè)備能夠高效地使用不同的膜網(wǎng)材料。[0007]在方法方面，上述技術(shù)目的是通過權(quán)利要求的特性實(shí)現(xiàn)的。具體而言，本發(fā)明提供一種用于生產(chǎn)管狀包裝殼的方法，該方法包括以下步驟:沿進(jìn)料方向把膜網(wǎng)送入成形裝置，所述形裝置用于形成具有沿進(jìn)料方向延伸并彼此鄰接布置的邊緣區(qū)的管狀殼；以及，在具有一個(gè)接合工具的接合工位接合該邊緣區(qū)。接合工具可在第一和第二工作位置移動(dòng)，在每個(gè)工作位置執(zhí)行兩種交替的牢固接合工藝，從而把管狀殼的邊緣區(qū)接合在一起。
[0008]兩種接合工藝可在用于生產(chǎn)管狀包裝殼的一臺(tái)機(jī)器的一個(gè)接合工位執(zhí)行。因此，執(zhí)行不同的接合工藝不需要提供單獨(dú)的機(jī)器。能夠執(zhí)行熱封粘和以及粘結(jié)接合的機(jī)器具有用于執(zhí)行兩種交替工藝的一個(gè)接合工具。如下文所述，該接合工具可具有不同的設(shè)計(jì)。以一種非常簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，該接合工具具有用于在兩個(gè)不同的工作位置執(zhí)行兩種接合工藝的工作側(cè)。執(zhí)行用于生產(chǎn)管狀包裝殼的新方法的機(jī)器的成本比采用兩臺(tái)機(jī)器的成本低。另外，與采用兩臺(tái)不同機(jī)器的常規(guī)方法相比，僅采用一臺(tái)接合機(jī)器在生產(chǎn)線上占用的工作空間較小。
[0009]在經(jīng)過由成形裝置執(zhí)行的成形過程后，膜網(wǎng)的邊緣區(qū)彼此相鄰。相鄰一詞指邊緣區(qū)可以交疊，或者邊緣區(qū)的邊緣并排布置，并且可以相互接觸或不接觸。另外，膜網(wǎng)不一定必須為直邊形，也可具有彎曲的或波浪形邊緣。如果要求接縫形式的設(shè)計(jì)具有個(gè)性化和/或藝術(shù)性，那么采用這種形式可能是合乎要求的。
[0010]接合工位提供的能夠執(zhí)行兩種交替的牢固接合工藝的接合工具的優(yōu)點(diǎn)是，可以根據(jù)用于生產(chǎn)管狀包裝殼的材料來迅速變更接合工藝。由于接合工具能夠執(zhí)行交替的接合工藝，因此變更接合工藝不需要附加的轉(zhuǎn)換或改造措施。
[0011 ] 在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，該牢固接合工藝是熱封接合工藝。
[0012]采用熱封接合實(shí)施方式，可以接合能夠在熱作用下被密封的材料。通常，在接合工具(例如處于第一工作位置)施加的熱作用下，膜網(wǎng)(其邊緣區(qū)需要熱封)至少部分地熔化，從而彼此熔合在一起。另外，不僅膜網(wǎng)的邊緣區(qū)本身能夠部分地熔化因而彼此熔合到一起，而且可以在邊緣區(qū)的交疊區(qū)域之間或者彼此鄰接的邊緣區(qū)的邊緣上方或下方布置附加的可熔材料(例如采用薄膜條的形式)。在另一種可能的備選方案中，在膜網(wǎng)本身或至少其待接合邊緣區(qū)上可鋪一層預(yù)先確定的可熔材料，該材料在熱作用下能夠迅速熔化，并與邊緣區(qū)熔合，因而可支持熱封接合。
[0013]用于處理熱封接合的熱量可由被加熱的接合工具提供，并且可通過接合工具與待接合膜網(wǎng)之間的薄空氣層的對(duì)流傳遞至待密封的膜網(wǎng)上。在另一種備選實(shí)施方式中，熱量可通過熱輻射傳遞，例如通過布置在接合工具中的發(fā)熱燈的熱輻射傳遞。
[0014]如上所述，接合工具可布置在至少兩個(gè)不同的工作位置。當(dāng)處于第一工作位置時(shí)，接合工具以非接觸方式把管狀殼的邊緣區(qū)接合在一起。在第一工作位置時(shí)，接合工位的接合工具處理熱封接合。
[0015]接合工具的溫度可通過至少一個(gè)溫度傳感器來測(cè)量。牢固接合的邊緣區(qū)的溫度或即將進(jìn)入接合過程的待接合邊緣區(qū)的溫度也可通過至少一個(gè)溫度傳感器來測(cè)量。
[0016]在本發(fā)明的另一種實(shí)施方式中，該牢固接合工藝是粘結(jié)接合工藝。對(duì)于這種工藝，需要粘合劑。粘合劑或膠合劑可以預(yù)先涂在待接合的膜網(wǎng)的一個(gè)或兩個(gè)邊緣區(qū)上，可以通過粘合條、粘合帶、壓敏和/或熱敏帶等形式提供。粘合劑可在邊緣區(qū)彼此交疊并壓到一起之前以液態(tài)形式涂到邊緣區(qū)上，也可在邊緣區(qū)彼此并排鄰接并把浸有粘合劑的薄膜條或薄膜帶壓到邊緣區(qū)上之前以液態(tài)形式涂到邊緣區(qū)上。顯而易見的是，液態(tài)粘合劑也可由粉狀粘合劑、固態(tài)晶體粘合劑、或冷固化或熱固化粘合劑條代替。粘合劑可為冷固化或熱固化粘合劑。使用冷固化粘合劑或膠合劑可能需要采用能夠在粘合劑上直接或間接施壓的裝置。
[0017]使用熱固化粘合劑比較有利，因?yàn)樵诘谝环N接合工藝(B卩，熱封接合)中施加的熱量可以直接地輔助用于固化涂裝在交疊邊緣區(qū)之間或并排布置的邊緣區(qū)的上方或下方的粘合劑。而且，可以提供能夠?qū)б呀雍系墓軤顨闹型ㄟ^的冷卻工位，以支持和/或完成固化工序。
[0018]在本發(fā)明的一個(gè)方面，待接合到一起的管狀殼的邊緣區(qū)可以并排布置，在兩個(gè)邊緣區(qū)上可放置一條膠條。在邊緣區(qū)并排布置的情況中，邊緣區(qū)的邊緣可以彼此接觸，也可以不接觸。然后，可以把膠條放到兩個(gè)邊緣區(qū)上。并排布置的邊緣區(qū)也可放到膠帶上，在這種情況中，膠帶位于膜網(wǎng)的邊緣區(qū)之下?；蛘撸雍显谝黄鸬墓軤顨さ倪吘墔^(qū)可以交疊布置，在兩個(gè)邊緣區(qū)之間放入一條膠條。在邊緣區(qū)交疊布置的情況中，邊緣區(qū)至少部分地交疊。
[0019]當(dāng)接合工具處于第二工作位置時(shí)，接合工具與管狀殼的邊緣區(qū)接觸。在第二工作位置時(shí)，接合工位的接合工具處理粘結(jié)接合。如上所述，粘合劑或膠合劑可分別以膠條或膠帶的形式、粉末或晶體的形式、或液體或液滴的形式涂到膜上。接合工具本身可與膜網(wǎng)的兩個(gè)邊緣區(qū)接觸和/或把膜網(wǎng)的兩個(gè)邊緣區(qū)壓到一起。并排布置的邊緣區(qū)也可放到膠帶或膠條上，在這種情況中，膠帶或膠條位于膜網(wǎng)的邊緣區(qū)之下。
[0020]在處于第二工作位置時(shí)，接合工具能夠沿與膜網(wǎng)進(jìn)料方向大致垂直的方向在管狀殼的邊緣區(qū)上施加壓力。在邊緣區(qū)彼此交疊布置并且粘合劑涂在邊緣區(qū)中間的情況中，以直接或間接方式從接合工具施加在粘合劑和邊緣區(qū)上的壓力為邊緣區(qū)中的固化過程提供支持；粘性成分可在粘合材料中均勻分布，粘合劑本身可被活化，在邊緣區(qū)上施加膠合力，并在粘合劑本身中產(chǎn)生內(nèi)聚力。這使得邊緣區(qū)之間產(chǎn)生不漏液、不可分離、牢固的粘合連接，把管狀包裝殼粘合到一起。
[0021]接合工具施加的壓力大小不一定是固定值，而是可以變化，并取決于膜網(wǎng)的材料、所用的粘合劑、膜網(wǎng)和粘合劑的溫度、膜網(wǎng)的厚度、以及所涂的粘合劑的厚度等。可以利用壓力傳感器來檢測(cè)接合工具施加的固化壓力，以確保該壓力值適合于當(dāng)前使用狀態(tài)。除了壓力傳感器，還可提供用于檢測(cè)在接合工位待連接的膜網(wǎng)的厚度的傳感器。該傳感器配置為輸出膜厚度信號(hào)。膜厚度信號(hào)可由控制裝置用于決定是使用第一工作位置還是使用第二工作位置。
[0022]在另一方面，當(dāng)接合工具從第二工作位置移至第一工作位置時(shí)，可以從接合工具上除去殘余的粘合劑?？赡艽嬖诘臍堄嗾澈蟿?yīng)在接合工具移動(dòng)前從接合工具上去除，例如在接合工具從第二工作位置移入第一工作位置之前去除。隨著工作位置的變更，接合工藝也從粘結(jié)接合變?yōu)闊岱饨雍?。若在工具到達(dá)進(jìn)行熱封接合的位置之前未從接合工具上去除可能存在的殘余粘合劑，則在處于熱封接合工作位置的接合工具進(jìn)行加熱時(shí)，可能因殘余粘合劑的蒸發(fā)而產(chǎn)生有害的和/或有毒的蒸汽。殘余粘合劑的清除可通過殘余物清除裝置完成，例如轉(zhuǎn)動(dòng)毛刷、研磨裝置、拋光裝置等，以及對(duì)接合工具進(jìn)行浸浴等。另外，還可以通過導(dǎo)向接合工具的氣壓來清除殘余粘合劑，例如，在接合工位旁邊的氣壓清理工位中提供的氣壓。接合工具的清理步驟可自動(dòng)執(zhí)行，無需操作員的干預(yù)；或者以半自動(dòng)方式執(zhí)行，即，在操作員發(fā)出命令后執(zhí)行；或者由操作員手工執(zhí)行?？梢蕴峁┮粋€(gè)傳感器來檢測(cè)接合工具上是否存在殘余粘合劑，并提供殘余粘合劑信號(hào)。
[0023]若殘余粘合劑信號(hào)指明接合工具上沒有殘余粘合劑，則可省略接合工具清理步驟。
[0024]在工作位置變更時(shí)，接合工具可沿其平行于膜網(wǎng)進(jìn)料方向延伸的縱軸轉(zhuǎn)動(dòng)。這種轉(zhuǎn)動(dòng)可在改變相應(yīng)的工作位置和接合工序時(shí)進(jìn)行。接合工具沿其縱軸轉(zhuǎn)動(dòng)的特性使得接合工具能承載不只一個(gè)接合工具?？梢栽诮雍瞎ぞ呱涎仄叫杏诮雍瞎ぞ叩目v軸的縱向側(cè)提供一個(gè)作為接合裝置的加熱棒?？梢匝嘏c接合工具的縱軸平行的另一個(gè)縱向側(cè)布置至少一個(gè)壓輥或至少一個(gè)球，作為另一種接合裝置。具有加熱棒的接合工具縱向側(cè)和具有至少一個(gè)滾壓元件的接合工具縱向側(cè)之間可有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)偏角。加熱棒傳遞用于熱封的熱量。所述至少一個(gè)滾壓元件用于在管狀殼的邊緣區(qū)和粘合劑上施加固化壓力。如上所述，接合工具可采用轉(zhuǎn)塔或轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的形式。接合工具沿其縱軸轉(zhuǎn)動(dòng)提供了面向待接合的管狀包裝殼的邊緣區(qū)的另一個(gè)工具。
[0025]在第一和第二工作位置，接合工具相對(duì)于其與膜網(wǎng)進(jìn)料方向平行的縱軸的轉(zhuǎn)動(dòng)位置可由至少一個(gè)致動(dòng)裝置控制。所述控制接合工具的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的至少一個(gè)致動(dòng)裝置可由執(zhí)行本發(fā)明的方法的機(jī)器的控制裝置控制。
[0026]對(duì)于接合工具能夠沿其縱軸轉(zhuǎn)動(dòng)，作為替換的動(dòng)作或者作為附加的動(dòng)作，在工作位置變更時(shí)，接合工具能夠繞其沿與膜網(wǎng)進(jìn)料方向橫交的方向延伸的橫軸樞轉(zhuǎn)。
[0027]由于具有使接合工具繞其沿與進(jìn)料方向橫交的方向延伸的橫軸樞轉(zhuǎn)的致動(dòng)裝置，因而能夠布置用于熱封接合的加熱棒以及在管狀包裝殼的邊緣區(qū)上施加固化壓力的一個(gè)或多個(gè)元件。
[0028]象這樣的布置還能支持從接合工具上清除檢測(cè)到的殘余粘合劑。用于清除殘余粘合劑的毛刷等裝置必須與沾有殘余粘合劑的接合工具表面接觸。若接合工具能夠沿其平行于膜網(wǎng)進(jìn)料方向延伸的縱軸旋轉(zhuǎn)和/或繞其沿與膜網(wǎng)進(jìn)料方向橫交的方向延伸的橫軸樞轉(zhuǎn)，則能更方便地操作用于從接合工具清除殘余粘合劑的裝置。
[0029]在設(shè)備方面，上述問題是通過權(quán)利要求的特征解決的。具體而言，本發(fā)明還提供一種用于生產(chǎn)管狀包裝殼的設(shè)備，該設(shè)備具有用于容納膜網(wǎng)源的膜網(wǎng)存儲(chǔ)裝置；用于把從膜網(wǎng)存儲(chǔ)裝置沿進(jìn)料方向送入的膜網(wǎng)成形為管狀殼的成形裝置，其中，管狀殼具有邊緣區(qū)，該邊緣區(qū)沿進(jìn)料方向延伸并且彼此相鄰布置；以及，具有至少一個(gè)接合工具的接合工位。接合工具可在第一和第二工作位置移動(dòng)，在每個(gè)工作位置執(zhí)行兩種交替的牢固接合工藝，從而把管狀殼的邊緣區(qū)接合在一起。
[0030]膜網(wǎng)可從膜網(wǎng)存儲(chǔ)裝置沿進(jìn)料方向通過導(dǎo)輥和/或張力輥被導(dǎo)引至成形裝置。成形裝置可為成形臺(tái)肩，膜網(wǎng)被引導(dǎo)從其上方通過或者從其內(nèi)部穿過。本發(fā)明可分別與用于生產(chǎn)管狀包裝或香腸狀產(chǎn)品的設(shè)備結(jié)合使用，尤其是利用剪切機(jī)的設(shè)備。管狀包裝殼可用于生產(chǎn)灌裝有糊狀材料或香腸肉餡的香腸。為了能快速灌裝剛剛生產(chǎn)的管狀包裝殼，可以在使用本發(fā)明的剪切機(jī)中布置一個(gè)灌裝管。由成形裝置成形的膜網(wǎng)可環(huán)繞在灌裝管周圍。
[0031]在接合工位提供的接合工具可包括棒件、壓輥或球狀的滾壓元件、和/或其中任何一種可能的組合方式。另外，一個(gè)接合工具可以提供不只一個(gè)接合裝置，例如能夠接收接合工具的可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔或可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。[0032]在一個(gè)方面，移入第一工作位置的接合工具具有從管狀殼沿至少大致垂直于膜網(wǎng)進(jìn)料方向的方向測(cè)量的第一高度，移入第二工作位置的接合工具具有從管狀殼沿至少大致垂直于膜網(wǎng)進(jìn)料方向的方向測(cè)量的第二高度，其中，第二高度小于第一高度。
[0033]處于第一工作位置的接合工具配置為通過熱封接合來接合管狀殼的邊緣區(qū)。
[0034]在一種變化形式中，提供了用于檢測(cè)接合工具的溫度和/或剛剛接合的管狀殼邊緣區(qū)的溫度的至少一個(gè)溫度傳感器。
[0035]為了控制接合工具的加熱溫度，待接合的邊緣區(qū)的溫度也可通過一個(gè)溫度傳感器來確定。實(shí)測(cè)溫度值可用于確定通過熱封接合成功地形成牢固的接合連接所需的溫度。
[0036]在利用膠條把管狀殼的兩個(gè)邊緣區(qū)通過粘結(jié)接合方式接合起來的接合工藝中，接合工位中處于第二工作位置的接合工具能夠在管狀殼的邊緣區(qū)上施加壓力。
[0037]接合工具可包括至少一個(gè)滾壓元件，該滾壓元件以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式容納在處于第二工作位置的接合工具中。所述的至少一個(gè)滾壓元件具有布置成與膜網(wǎng)進(jìn)料方向橫交的轉(zhuǎn)軸，并配置為在管狀殼的邊緣區(qū)上施加壓力。使用至少一個(gè)滾壓元件，接合工具能夠在待接合的管狀殼邊緣區(qū)施加壓力。承受滾壓元件的壓力的管狀殼沿進(jìn)料方向進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。所述至少一個(gè)滾壓元件的優(yōu)點(diǎn)是，在管狀殼的膜網(wǎng)的邊緣區(qū)上施加壓力的同時(shí)，所述至少一個(gè)滾壓元件繞布置成與膜網(wǎng)進(jìn)料方向橫交的轉(zhuǎn)軸進(jìn)行滾動(dòng)。同時(shí)，由于所述至少一個(gè)滾動(dòng)元件能夠通過繞其轉(zhuǎn)軸滾動(dòng)而沿進(jìn)料方向跟隨管狀殼的直線運(yùn)動(dòng)，因此所述至少一個(gè)滾動(dòng)元件和承受滾動(dòng)元件的壓力的管狀殼膜網(wǎng)之間的摩擦被最大限度地減小。
[0038]可以提供壓力傳感器來檢測(cè)由接合工具施加在管狀殼的邊緣區(qū)上的壓力。
[0039]如上所述，接合工具施加的壓力大小不一定是固定值，而是取決于多種因素。使用壓力傳感器來檢測(cè)由接合工具施加的壓力；感測(cè)的壓力由控制裝置用于控制接合工具。
[0040]可提供殘余物傳感器來檢測(cè)在接合工具上是否存在殘余粘合劑，其中，此傳感器的輸出信號(hào)(即，殘余粘合劑信號(hào))可由控制裝置用于控制接合工具，使接合工具到達(dá)其第一和/或第二工作位置。
[0041 ] 可以提供用于從接合工具清除殘余粘合劑的裝置。
[0042]如上所述，粘合劑清除裝置可由控制裝置以自動(dòng)方式或半自動(dòng)方式控制，或者完全由操作人員控制。
[0043]接合工具可由致動(dòng)裝置移入工作位置，該致動(dòng)裝置可由獨(dú)立提供的控制裝置控制，和/或由整部機(jī)器的控制裝置控制，和/或由在生產(chǎn)過程中處于本發(fā)明的機(jī)器的下游的機(jī)器(例如剪切機(jī))的控制裝置控制，和/或由在生產(chǎn)過程中處于本發(fā)明的機(jī)器的上游的機(jī)器(例如灌裝機(jī))的控制裝置控制。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0044]下面將參照附圖來說明本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)和實(shí)施方式。在描述實(shí)施方式中使用的〃頂部〃、〃底部〃、〃上〃、〃下〃、〃左〃、〃右〃詞語按照可正常閱讀圖中的標(biāo)號(hào)和圖紙名稱的方向而定。
[0045]圖1所示為本發(fā)明的用于生產(chǎn)管狀包裝殼的設(shè)備或機(jī)器的透視圖和示意圖，該設(shè)備或機(jī)器具有根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式實(shí)現(xiàn)的接合工具，用在香腸生產(chǎn)線上；
[0046]圖1a示出了圖1中的接合工具處于其第一工作位置的情況；[0047]圖1b示出了圖1和Ia中的接合工具處于其第二工作位置的情況；
[0048]圖1c示出了接合工具處于用于變更工作位置的位置的情況；
[0049]圖2為根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式實(shí)現(xiàn)的接合工具的示意圖；
[0050]圖3為根據(jù)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的接合工具的第三實(shí)施方式的示意圖；
[0051]圖3a為圖3所示的實(shí)施方式的側(cè)視圖；
[0052]圖4為根據(jù)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的接合工具的第四實(shí)施方式的示意圖；
[0053]圖4a為圖4所示的實(shí)施方式的側(cè)視圖；
[0054]圖5為本發(fā)明的接合工具的第五實(shí)施方式的示意圖；
[0055]圖5a為圖5所示的實(shí)施方式的側(cè)視圖，其中，接合工具處于第一工作位置；
[0056]圖5b為圖5所示的實(shí)施方式的側(cè)視圖，其中，接合工具處于第二工作位置；
[0057]圖6為根據(jù)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的接合工具的第六實(shí)施方式的示意圖；
[0058]圖6a為圖6所不的實(shí)施方式的側(cè)視圖,其中，接合工具處于其第二工作位置；和
[0059]圖6b為圖6所示的實(shí)施方式的側(cè)視圖，其中，接合工具處于其第一工作位置。
[0060]附圖標(biāo)記列表:
[0061]10-膜網(wǎng)提供/成形工位
[0062]12-膜網(wǎng)壓輥
[0063]14-膜網(wǎng)
[0064]16a-第一壓棍
[0065]16b-第二壓輥
[0066]16c-第三壓棍
[0067]18-張力輥
[0068]20-成形裝置
[0069]22-灌裝管
[0070]50-接合工位
[0071]52-接合工具
[0072]54-加熱/加壓棒
[0073]70-管狀包裝殼
[0074]80-灌裝與切割工位
[0075]82-香腸
[0076]84-夾子
[0077]86-尾部
[0078]88-第一端
[0079]A-方向
[0080]B-進(jìn)料方向
[0081]T-縱軸
[0082]152-接合工具
[0083]154-加熱/加壓棒
[0084]156-導(dǎo)輥
[0085]158-加熱/加壓帶[0086]160-張拉元件
[0087]d-距離
[0088]C-加熱/加壓棒的移動(dòng)方向
[0089]D-張拉元件的移動(dòng)方向
[0090]E-帶移動(dòng)方向
[0091]252-接合工具
[0092]254-加熱/加壓輥
[0093]256_ 導(dǎo)向桿
[0094]258-輥軸
[0095]352-接合工具
[0096]354-加熱/加壓輥
[0097]356-導(dǎo)向桿
[0098]358_ 導(dǎo)向板
[0099]P-樞軸
[0100]452-接合工具
[0101]454-加熱棒
[0102]456-導(dǎo)向桿
[0103]458-加壓輥
[0104]460_ 工具架
[0105]552-接合工具
[0106]554-加熱棒
[0107]556-導(dǎo)向桿
[0108]558-加壓輥
[0109]560-工具架
[0110]Z-轉(zhuǎn)軸
【具體實(shí)施方式】
[0111]圖1示出了用于生產(chǎn)香腸狀產(chǎn)品(例如香腸)的生產(chǎn)線。該生產(chǎn)線包括膜網(wǎng)提供/成形工位10、接合工位50和灌裝與切割工位80。膜網(wǎng)提供/成形工位10、接合工位50和灌裝與切割工位80沿大致水平的膜網(wǎng)進(jìn)料方向B布置，以膜網(wǎng)提供/成形工位10作為起點(diǎn),如圖1所示。
[0112]在膜網(wǎng)提供/成形工位10具有膜網(wǎng)存儲(chǔ)裝置，其中，膜網(wǎng)存儲(chǔ)裝置包括用于以可轉(zhuǎn)動(dòng)并可互換的方式支撐膜網(wǎng)壓輥12的裝置。膜網(wǎng)壓輥12提供膜網(wǎng)14，膜網(wǎng)14在第一導(dǎo)輥16a、張緊輥18和第二導(dǎo)輥16b上導(dǎo)引進(jìn)料。張緊輥18用于確保從膜網(wǎng)壓輥12上無皺褶地拉下膜網(wǎng)14。膜網(wǎng)14在膜網(wǎng)壓輥12的支撐裝置和第二導(dǎo)輥16b之間沿與進(jìn)料方向B相反的方向送入。
[0113]第三導(dǎo)輥16c在成形裝置20上導(dǎo)引膜網(wǎng)14。成形裝置20可為成形臺(tái)肩的形式，該成形臺(tái)肩可分別按用于生產(chǎn)香腸狀產(chǎn)品的管狀包裝殼的預(yù)定尺寸或直徑配置。因此，成形裝置20的成形臺(tái)肩可以更換。成形裝置20布置在灌裝管22的周圍，并配置為用于成形膜網(wǎng)14，膜網(wǎng)14最初由膜網(wǎng)壓輥12以扁平帶的形式提供，并被成形裝置20成形為管狀形式。
[0114]灌裝管22沿進(jìn)料方向B導(dǎo)引細(xì)粒狀、粉狀或糊狀材料(例如香腸肉餡)或任何其它灌裝材料。通過灌裝管22送入的灌裝材料被沿進(jìn)料方向B導(dǎo)引，該進(jìn)料方向B從薄膜帶提供/成形工位10通過接合工位50延伸進(jìn)入灌裝與切割工位80。灌裝管22本身通過接合工位50延伸進(jìn)入灌裝與切割工位80。在接合工位50，在通過成形裝置20后被成形為管狀的膜網(wǎng)14的邊緣區(qū)由接合工具52接合在一起，從而產(chǎn)生管狀包裝殼70。接合工具52把管狀膜網(wǎng)14的邊緣區(qū)接合為管狀包裝殼70。在灌裝與切割工位80，向接合后的管狀包裝殼70灌裝由灌裝管22提供的灌裝材料，并且管狀包裝殼70的兩端由如下所述的封口裝置封閉。
[0115]在灌裝與切割工位80，灌裝材料被灌入在接合工位50接合的管狀包裝殼70中。在預(yù)定量的灌裝材料被灌入管狀包裝殼70后，可以在管狀包裝殼的末端立即夾上至少一個(gè)夾子84，優(yōu)選夾上兩個(gè)夾子84。夾子84可以同時(shí)夾裝。一個(gè)夾子84配置為夾在已被至少一個(gè)束筒(未示出)束緊至預(yù)定最小尺寸的管狀包裝殼70的周圍。一個(gè)夾子84形成灌裝有灌裝材料的香腸狀產(chǎn)品82的尾部86。另一個(gè)夾子84配置為形成待灌入灌裝材料的新香腸狀產(chǎn)品的第一端88。
[0116]通過接合管狀膜網(wǎng)14的邊緣區(qū)而產(chǎn)生的管狀包裝殼70必須沿進(jìn)料方向B導(dǎo)引。為此，可以提供把管狀包裝殼70沿進(jìn)料方向移動(dòng)B的進(jìn)料元件，該進(jìn)料元件把接合后的管狀包裝殼70沿進(jìn)料方向B移動(dòng)。由于管狀包裝殼70沿進(jìn)料方向B進(jìn)給，可以在接合工位50和灌裝與切割工位80之間的灌裝管22的周圍提供一個(gè)管狀包裝殼70存儲(chǔ)裝置(未示出)。由于設(shè)置有封口裝置，因此使用從灌裝管22灌入的灌裝材料灌裝管狀包裝殼70和在灌裝與切割工位80切割灌裝好的管狀包裝殼70的過程通常為一個(gè)不連續(xù)的過程。通過熱封接合來接合管狀包裝殼70的過程優(yōu)選為連續(xù)過程。若按不連續(xù)過程來進(jìn)行熱封接合，則有可能存在加熱/加壓棒54降溫至不再適合于熱封接合的溫度的危險(xiǎn)，或者，由于接合工具52的加熱時(shí)間過長(zhǎng)，有可能存在破壞性地熔化管狀包裝殼70的危險(xiǎn)。通過粘結(jié)接合來接合管狀包裝殼70的過程可以是連續(xù)過程，也可以是不連續(xù)過程。在接合工位50和灌裝與切割工位80之間的灌裝管22周圍存儲(chǔ)接合后的管狀包裝殼70是有利的。通過這種存儲(chǔ)，能夠把在灌裝與切割工位80不連續(xù)地灌裝管狀包裝殼和切割灌裝后的管狀包裝殼的過程與優(yōu)選的在接合工位50連續(xù)地接合管狀包裝殼70的過程相結(jié)合。
[0117]在通過灌裝管22沿進(jìn)料方向B把灌裝材料灌入具有由夾子84封閉的第一端88的管狀包裝殼70中后，接合好的管狀包裝殼70被從灌裝管22周圍的存儲(chǔ)裝置上拉下來。
[0118]在圖1中，僅示出了生產(chǎn)線的符號(hào)表示，這些內(nèi)容將在本發(fā)明的下文中進(jìn)一步說明。
[0119]在圖1所示的接合工位50，接合工具52用于執(zhí)行兩種不同的接合工藝。為此，接合工具52可在第一和第二工作位置移動(dòng)。第一工作位置在圖1a中示出，第二工作位置在圖1b中示出。在每個(gè)工作位置，接合工具52分別適于執(zhí)行一種接合工藝。接合工具52可沿至少大致垂直于進(jìn)料方向B的方向A升降。具有一個(gè)線性致動(dòng)裝置(未示出)，該線性致動(dòng)裝置使接合工具52沿方向A進(jìn)行可逆移動(dòng)。接合工具52的加熱/加壓棒54用于通過加熱來接合管狀包裝殼的邊緣區(qū)，以進(jìn)行熱封接合，并且還可施加壓力，以進(jìn)行粘結(jié)接合。為此，加熱/加熱棒54可對(duì)物體進(jìn)行加熱或加壓，具體而言是對(duì)用于形成待接合的管狀包裝殼70的膜網(wǎng)14的邊緣區(qū)進(jìn)行加熱或加壓。
[0120]在接合工位50提供的接合工具52執(zhí)行把管狀膜網(wǎng)14的邊緣區(qū)接合在一起的任務(wù)。接合工具52包括具有縱軸T的加熱/加壓棒54，如圖1a所示。加熱/加壓棒54布置為縱軸T平行于進(jìn)料方向B。
[0121]如圖1a所示，當(dāng)接合工具52處于第一工作位置時(shí)，接合工具52能夠進(jìn)行熱封接合。通過熱封，可以接合能夠在熱作用下被密封的材料。加熱/加壓棒54能夠加熱至待接合的管狀膜網(wǎng)14的熔化溫度。接合工具52和加熱/加壓棒54被降至待通過熱封方式接合的膜網(wǎng)14的區(qū)域。具有加熱/加壓棒54的接合工具52的加熱溫度以及接合工具52距待接合的管狀包裝殼70的邊緣區(qū)的距離d取決于膜網(wǎng)14的材料種類和膜網(wǎng)14的厚度。若在熱封接合工藝中還使用附加的熔化材料，則不僅膜網(wǎng)14的邊緣區(qū)本身被部分熔化從而彼此熔合，附加熔化材料也要被部分熔化以進(jìn)行熔合。因此，附加熔化材料的使用也是接合工具52的加熱溫度(具體而言是加熱/加壓棒54的加熱溫度)的一個(gè)影響因素。距離d的大小可由控制裝置(未示出)控制。
[0122]在圖1b所示的第二工作位置，接合工具52 (具體而言是加熱/加壓棒54)能夠進(jìn)行粘結(jié)接合。接合工具52的位置與圖1所示的接合工具52的位置對(duì)應(yīng)。其中，接合工具52在涂在膜網(wǎng)14的邊緣區(qū)的膠條式或液態(tài)熱固化或冷固化粘合劑上施加固化壓力。特別是，膠條可從外部導(dǎo)入。膠條還可從布置在接合工具52旁邊的膠條卷軸上扯下，或者在成形裝置20中執(zhí)行的成形過程中放到邊緣區(qū)上?；蛘?，如圖1所示，膠合層或粘合層可直接隨膜網(wǎng)14本身提供。加熱/加壓棒54施加到位于邊緣區(qū)之間的膠帶或位于并排布置的邊緣區(qū)下方或上方的膠帶上的固化壓力取決于膜網(wǎng)14的厚度、所用的粘合劑的量、粘合劑的種類、粘合劑和膜網(wǎng)14的溫度等。待接合的膜網(wǎng)14的厚度由提供厚度信號(hào)的傳感器(未示出)檢測(cè)。
[0123]從第一工作位置向第二工作位置進(jìn)行的工作位置變更(B卩，從以熱封接合方式接合膜網(wǎng)14變?yōu)橐哉辰Y(jié)接合方式接合膜網(wǎng)14)通過下文所述的幾個(gè)步驟執(zhí)行。通常，在執(zhí)行熱封接合時(shí)，接合工具52 (具體而言是加熱/加壓棒54)不與膜網(wǎng)14接觸(參見圖la)，并且被進(jìn)一步加熱至適合于至少部分地熔化待接合的管狀包裝殼70的邊緣區(qū)的溫度。而且，在執(zhí)行熱封接合時(shí)，接合工具52的溫度高于環(huán)境溫度。因此，為了使接合工具52不會(huì)蒸發(fā)粘其上的殘余粘合劑，接合工具52不應(yīng)沾染殘余粘合劑。雖然如此，還具有傳感器，用于檢測(cè)接合工具52上的任何污染。如果傳感器檢測(cè)到任何污染，可以手工清除污染，或者在控制設(shè)備或控制裝置的控制下以半自動(dòng)或自動(dòng)方式清除污染?？刂蒲b置還能保證，一旦接合工具52 (具體而言是加熱/加壓棒54)與膜網(wǎng)14接觸，能把接合工具52冷卻至使膜網(wǎng)14不粘到接合工具52上的溫度。為此，可以提供一個(gè)冷卻工位(未示出)，該冷卻工位可以采用吹風(fēng)機(jī)。隨后，控制裝置控制致動(dòng)裝置，把接合工具52降至待接合的管狀包裝殼70的邊緣區(qū)上。當(dāng)接合工具52降至待接合的管狀包裝殼70上時(shí)，接合工具52在帶有粘合劑的邊緣區(qū)上施加固化壓力。然后，接合工具52停留在第二工作位置。
[0124]為了把工作位置從第二工作位置(參見圖1b)轉(zhuǎn)至第一工作位置(參見圖1a),接合工具52在導(dǎo)引接合工具52的致動(dòng)裝置的控制下沿垂直于膜網(wǎng)14的進(jìn)料方向B的方向A遠(yuǎn)離膜網(wǎng)14移動(dòng)。另外，會(huì)檢測(cè)接合工具52上是否有殘余粘合劑。這是通過用于檢測(cè)工具上是否有任何污染的傳感器來完成的。如果存在污染，則傳感器在檢測(cè)到存在殘余粘合劑時(shí)，向控制裝置提供殘余粘合劑信號(hào)。根據(jù)殘余粘合劑信號(hào)，從接合工具52上清除殘余粘合劑，直到殘余粘合劑信號(hào)指明已成功清除殘余粘合劑。殘余粘合劑的清除通過由控制裝置控制的刷子(未示出)完成。因此，在進(jìn)行粘結(jié)接合的同時(shí)，接合工具52進(jìn)一步沿方向A遠(yuǎn)離膜網(wǎng)14移動(dòng)，并繞其平行于進(jìn)料方向B的縱軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以便使刷子接觸碰觸到膜網(wǎng)14的接合工具52的接觸面56 (參見圖lb)。圖1c中示出了在通過擦拭接合工具52清除殘余粘合劑時(shí)接合工具52的可能終止位置?？刂蒲b置控制接合工具52的溫度。當(dāng)達(dá)到在控制裝置的控制下對(duì)選定的膜網(wǎng)材料進(jìn)行熱封的預(yù)定溫度時(shí)，接合工具52進(jìn)一步移動(dòng)。在最初時(shí)，為了通過擦拭來清除任何殘余粘合劑，接合工具52繞縱軸的轉(zhuǎn)動(dòng)是反向的。然后，接合工具52被由控制裝置控制的至少一個(gè)致動(dòng)裝置引導(dǎo)在垂直于進(jìn)料方向B的方向A朝管狀包裝殼70運(yùn)動(dòng)，直到達(dá)到第一工作位置。
[0125]圖2中示出了本發(fā)明的第二中實(shí)施方式。根據(jù)第二種實(shí)施方式實(shí)現(xiàn)的接合工具152可用在生產(chǎn)香腸狀產(chǎn)品(例如香腸)的生產(chǎn)線上，如圖1所示。接合工具152包括具有縱軸T的細(xì)長(zhǎng)加熱/加壓棒154，其中，軸T平行于進(jìn)料方向B。加熱/加壓棒154沿進(jìn)料方向B由兩個(gè)導(dǎo)輥156在側(cè)面夾住，其中，加熱/加壓棒154和導(dǎo)輥156由加熱/加壓帶158圍繞。導(dǎo)輥156可與加熱/加熱帶158嚙合，加熱/加熱帶158由張拉元件160張緊。張拉元件160能夠進(jìn)行溫度補(bǔ)償，在接合工具152 (具體而言是加熱/加壓棒154)被加熱時(shí)需要這種溫度補(bǔ)償。導(dǎo)輥156以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式連接至背板(未示出)。加熱/加壓棒154以可直線移動(dòng)的方式連接至背板，從而加熱/加壓棒154可沿直線方向C移動(dòng)，該移動(dòng)獨(dú)立于背板在附接在背板上的線性致動(dòng)裝置的控制下沿背板移動(dòng)方向A的移動(dòng)。背板沿大致垂直于進(jìn)料方向B的方向A的移動(dòng)使接合工具152 —起移動(dòng)。方向C平行于方向A。
[0126]張拉元件156也以可直線移動(dòng)的方式連接至背板，其中，張拉元件156可沿方向D移動(dòng)。張拉元件156可由彈簧(未示出)沿至少大致垂直于灌裝管22的中央軸線的方向朝遠(yuǎn)離加熱/加壓棒154的位置張拉。接合工具152可朝遠(yuǎn)離待接合的管狀包裝殼70的邊緣區(qū)的方向移動(dòng)，或者降至該邊緣區(qū)上。在接合工具152降下時(shí)，接合工具152由線性致動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿方向A朝待接合的膜網(wǎng)14移動(dòng)。
[0127]當(dāng)接合工具152處于第二工作位置時(shí)，加熱/加壓帶158與待密封的管狀包裝殼70的邊緣區(qū)接觸，以進(jìn)行粘結(jié)接合。可獨(dú)立于接合工具152的移動(dòng)沿方向C移動(dòng)的加熱/加壓棒154在加熱/加壓帶158上施加壓力。加熱/加壓帶158隨被壓的膜網(wǎng)14沿進(jìn)料方向B移動(dòng)。這使得加熱/加壓帶158沿帶的移動(dòng)方向E做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其中，加熱/加壓帶158圍繞導(dǎo)輥156、張拉元件160和加熱/加壓棒154連續(xù)移動(dòng)。因此，這使得加熱/加壓帶158與至少一個(gè)可旋轉(zhuǎn)導(dǎo)輥156嚙合，其中，所述的至少一個(gè)導(dǎo)輥156可從外部驅(qū)動(dòng)。
[0128]若至少一個(gè)導(dǎo)輥156可從外部驅(qū)動(dòng)，則可以省略附加的進(jìn)料元件(參見上述說明和圖1)，因?yàn)樗鲋辽僖粋€(gè)表面驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)輥156通過嚙合連接沿進(jìn)料方向B驅(qū)動(dòng)加熱/加壓帶158，從而也驅(qū)動(dòng)膜網(wǎng)14或管狀包裝殼70。
[0129]在進(jìn)行粘結(jié)接合時(shí)，處于第二工作位置的接合工具152與待接合的管狀包裝殼70的邊緣區(qū)接觸。在進(jìn)行管狀包裝殼70的邊緣區(qū)的粘結(jié)接合時(shí)，加熱/加壓帶158受到加熱/加壓棒154的壓力。因此，在加熱/加壓棒154的壓力下，加熱/加壓帶158本身在待接合的管狀包裝殼70的邊緣區(qū)上施加壓力。施加在邊緣區(qū)上的壓力為涂在管狀包裝殼70的邊緣區(qū)上或邊緣區(qū)之間的粘合劑的固化作用提供支持。
[0130]在執(zhí)行第一種接合工藝時(shí)，接合工具152處于進(jìn)行熱封的第一工作位置。接合工具152 (具體而言是加熱/加壓帶158)被移動(dòng)至距待接合的管狀包裝殼70的一定遠(yuǎn)離處?？刂蒲b置控制加熱/加壓棒154,使加熱/加壓棒154被加熱至適合于進(jìn)行熱封接合的溫度。其結(jié)果是，加熱/加壓帶158也被加熱/加壓棒154加熱，其中，加熱/加壓帶158可通過沿帶移動(dòng)方向E在導(dǎo)輥156和張拉元件160周圍移動(dòng)，也可以不在導(dǎo)輥156和張拉元件160周圍移動(dòng)?？刂蒲b置控制加熱/加壓棒154的最高加熱溫度以及待密封的膜網(wǎng)14和接合工具152之間沿垂直于灌裝管22的中央軸線的方向A的間距d。
[0131]若需要把接合工藝從熱封接合變更為粘結(jié)接合，則可按上文的說明和圖1所示進(jìn)行。在圖2所示的第二種實(shí)施方式中，接合工具152沿垂直于進(jìn)料方向B的方向A朝待接合的管狀包裝殼70的邊緣區(qū)移動(dòng)。如上文所述和圖1所示，這種移動(dòng)以及接合工具152的溫度和由接合工具施加在待接合的膜網(wǎng)14上的壓力由控制裝置控制。由于可以使用熱固化膠粘劑和冷固化膠粘劑來接合邊緣區(qū)，因此需要控制接合工具152的溫度。
[0132]如果需要把接合工藝從粘結(jié)接合(接合工具152處于第二工作位置)變更為熱封接合(接合工具152處于第一工作位置)，需要執(zhí)行幾個(gè)步驟。這些步驟與上文所述和圖1所示的步驟對(duì)應(yīng)。
[0133]如上文所述，接合工具152的位置，具體而言是接合工具152距待接合的管狀包裝殼70的距離d (參見圖1a)由控制裝置控制。
[0134]圖3示出了本發(fā)明的第三種實(shí)施方式。圖3a是圖3所示的實(shí)施方式的側(cè)視圖。接合工具252包括采用加熱/加壓輥254形式的滾動(dòng)元件，在處于第一工作位置時(shí)，該滾動(dòng)元件可被加熱至進(jìn)行熱封接合的溫度。在第二工作位置時(shí)，接合工具252 (具體而言是加熱/加壓輥254)可壓在加熱/加壓輥254能在其上滾動(dòng)的物體上。有至少一根導(dǎo)向桿256 (具體而言是兩根導(dǎo)向桿256)用于通過輥軸258保持加熱/加壓輥254。輥軸258代表加熱/加壓輥254的旋轉(zhuǎn)軸，并使加熱/加壓輥254能夠獨(dú)立于轉(zhuǎn)動(dòng)的剛性導(dǎo)向桿256滾動(dòng)。如上文所述和圖1、圖2所示，接合工具252可在使接合工具52和152移動(dòng)的致動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下至少沿大致垂直于進(jìn)料方向B的方向A移動(dòng)。而且，所述的接合工具252至少沿方向A進(jìn)行的直線運(yùn)動(dòng)由控制裝置控制。
[0135]若接合工具252處于第一工作位置并執(zhí)行熱封接合，則加熱/加壓輥254被加熱至由控制裝置控制的溫度，其中，加熱/加壓輥距待接合的管狀包裝殼70的邊緣區(qū)的距離為d。如上文針對(duì)接合工具52和152的說明，加熱/加壓輥254的最高加熱溫度取決于膜網(wǎng)14的材料、是否存在附加的密封帶、膜網(wǎng)14的厚度、以及接合工具252距管狀包裝殼70的距離等。
[0136]本發(fā)明的第三種實(shí)施方式中的工作位置變更遵循上文所述的第一種和第二種實(shí)施方式的程序。
[0137]在圖4所示的本發(fā)明的第四種實(shí)施方式中，接合工具352提供至少兩個(gè)滾動(dòng)元件。如圖4所示，四個(gè)加熱/加壓輥354是接合工具352的一部分。圖4a為圖4所示的實(shí)施方式的側(cè)視圖。每個(gè)加熱/加壓輥354配有至少一根導(dǎo)向桿356。導(dǎo)輥356由具有平行于進(jìn)料方向B的縱軸T的導(dǎo)向板358結(jié)合在一起。導(dǎo)向板可在樞轉(zhuǎn)致動(dòng)裝置(未示出)的驅(qū)動(dòng)下繞與縱軸T橫交的樞軸P樞轉(zhuǎn)。接合工具352可在圖1至圖3所示的致動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿大致垂直于進(jìn)料方向B的方向A移動(dòng)。通常，從第一工作位置向第二工作位置進(jìn)行的工作位置變更以及相反的工作位置變更也遵循圖1至圖3所示的程序。另外，接合工具352在樞轉(zhuǎn)致動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下繞樞軸P的樞轉(zhuǎn)有利于清理刷從加熱/加壓輥354上清除可能存在的殘余粘合劑。
[0138]圖5示出了本發(fā)明的第五種實(shí)施方式。圖5a為圖5所示的實(shí)施方式的側(cè)視圖。接合工具452包括加熱棒454,至少一個(gè)滾動(dòng)元件(具體而言是四個(gè)滾動(dòng)元件)分別通過導(dǎo)向桿456連接至加熱棒454。滾動(dòng)元件與以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式安裝到導(dǎo)向桿456上的加壓輥458對(duì)應(yīng)。加熱棒454本身連接至工具架460，工具架460鉸接至適于至少沿大致垂直于進(jìn)料方向B的方向A移動(dòng)接合工具452的致動(dòng)裝置上。而且，接合工具452(具體而言是加熱棒454)和安裝在其上的加壓輥458可繞平行于進(jìn)料方向B的接合工具452的縱軸T轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)于采用熱封接合法的工藝，加熱棒必須正對(duì)待接合的管狀包裝殼70。加熱棒454加熱至對(duì)管狀包裝殼70的邊緣區(qū)進(jìn)行熱封接合所需的預(yù)定溫度，該溫度由控制裝置控制。接合工具452的第一工作位置在圖5和圖5a中示出。
[0139]當(dāng)接合工具452處于圖5a所示的第一工作位置時(shí)，在接合工具452上提供的加熱棒454正對(duì)膜網(wǎng)14，以進(jìn)行熱封接合。
[0140]當(dāng)接合工具452處于圖5b所示的第二工作位置時(shí)，進(jìn)行粘結(jié)接合。對(duì)于粘結(jié)接合工藝，加壓輥458必須正對(duì)待接合的管狀包裝殼70的邊緣區(qū)，并與該邊緣區(qū)接觸。因此，接合工具452必須處于圖5b所示的第二工作位置。加壓輥458壓到待接合的管狀包裝殼70上。為此，把工具架460沿大致垂直于進(jìn)料方向B的方向A移動(dòng)的致動(dòng)裝置向通過導(dǎo)向桿456與加壓輥458連接的加熱棒454上施加必要的固化壓力。
[0141]如圖5、5a和5b所示，提供加熱棒454和加壓輥458的接合工具452的工作側(cè)繞接合工具452的縱軸T相隔180°轉(zhuǎn)角。但本實(shí)施例的范圍不限于此，即，接合工具452的第一和第二工作側(cè)繞縱軸T的彼此相隔角度可大于或小于180°。
[0142]從圖4能夠最清晰地看出，在利用毛刷清除殘余粘合劑時(shí)，接合工具452的高度和角度位置的調(diào)節(jié)由驅(qū)動(dòng)工具架460的致動(dòng)裝置和樞轉(zhuǎn)致動(dòng)裝置執(zhí)行。
[0143]圖6、6a和6b不出了本發(fā)明的第六種實(shí)施方式，其中，圖6a為接合工具552處于第二工作位置時(shí)的側(cè)視圖，圖6b為接合工具552處于第一工作位置時(shí)的側(cè)視圖。接合工具552包括通過至少一根導(dǎo)向桿556連接至至少一個(gè)加壓輥558的加熱棒554。導(dǎo)向桿556以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式連接至加熱棒554，并可繞轉(zhuǎn)軸Z轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，加壓輥558以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式連接至導(dǎo)向桿556。而且，加熱棒554鉸接至工具架560上，工具架560可由致動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)至少沿大致垂直于進(jìn)料方向B的方向A移動(dòng)。
[0144]接合工具552在第一或第二工作位置的調(diào)節(jié)可通過連接至加壓輥558的導(dǎo)向桿556繞轉(zhuǎn)軸Z的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和接合工具552沿方向A的移動(dòng)進(jìn)行。
[0145]如上所述，在圖6和6a中，接合工具552處于第二工作位置。加壓輥558的轉(zhuǎn)軸以與進(jìn)料方向B橫交的方式布置。粘結(jié)接合工藝所需的固化壓力由與待接合的管狀包裝殼70的邊緣區(qū)接觸的加壓輥558施加。由致動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)和導(dǎo)引的工具架560在加熱棒554上施加壓力，其中，加熱棒554通過導(dǎo)向桿556對(duì)加壓輥558施壓。若需要終止粘結(jié)接合并且應(yīng)通過熱封來接合膜網(wǎng)14，則必須把工作位置從第二工作位置轉(zhuǎn)為第一工作位置。
[0146]工作位置的變更遵循參照?qǐng)D2、3、4所述的程序?？刂蒲b置控制接合工具552的移動(dòng)，使其移入第一工作位置。因此，加壓輥558繞轉(zhuǎn)軸Z轉(zhuǎn)動(dòng)。圖6b示出了接合工具552的第一工作位置，其中，加熱棒554正對(duì)待接合的管狀包裝殼70的邊緣區(qū)。根據(jù)殘余粘合劑信號(hào)，從接合工具552上清除粘在加壓輥558和/或加熱棒554上的殘余粘合劑。如上所述，這種清除工作可由毛刷進(jìn)行，甚至可由操作人員手工進(jìn)行。在成功清除殘余粘合劑后，向控制裝置提供指示成功清除的信號(hào)。
[0147]然后，加熱棒554被加熱至進(jìn)行熱封接合的預(yù)定溫度，該溫度由控制裝置控制。
【權(quán)利要求】
1.一種用于生產(chǎn)管狀包裝殼(40)的方法，包括: -沿進(jìn)料方向(B)把膜網(wǎng)(14)送入成形裝置(20)，所述形裝置(20)用于形成具有沿進(jìn)料方向(B)延伸并彼此鄰接布置的邊緣區(qū)的管狀殼；以及 -在具有一個(gè)接合工具(52、152、252、352、452、552)的接合工位(50)把邊緣區(qū)接合在一起， 其特征在于，所述接合工具(52、152、252、352、452、552)可在第一和第二工作位置移動(dòng)，在每個(gè)工作位置執(zhí)行兩種交替的牢固接合工藝，從而把管狀殼的邊緣區(qū)接合在一起。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述牢固接合工藝是熱封接合工藝。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述牢固接合工藝是粘結(jié)接合工藝。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，在第一工作位置，所述接合工具(52、152、252、352、452.552)以非接觸方式把管狀殼的邊緣區(qū)接合在一起。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，在第二工作位置，所述接合工具(52、152、252、352、452.552)與管狀殼的邊緣區(qū)接觸。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中，在第二工作位置，所述接合工具(52、152、252、352、452.552)沿與膜網(wǎng)(14)的進(jìn)料方向(B)大致垂直的方向在管狀殼的邊緣區(qū)上施加壓力。
7.如權(quán)利要求5所述的方法，其中，當(dāng)所述接合工具(52、152、252、352、452、552)從第二工作位置移至第一工作位置時(shí)，從所述接合工具(52、152、252、352、452、552)上清除殘余粘合劑。
8.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，在變更工作位置時(shí)，所述接合工具(52、152、252、352、452、552)繞其沿平行于膜網(wǎng)(14)的進(jìn)料方向(B)延伸的縱軸(T)轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.如權(quán)利要求1或8所述的方法，其中，在變更工作位置時(shí)，所述接合工具(52、152、252、352、452、552)繞其沿與膜網(wǎng)(14)的進(jìn)料方向(B)橫交的方向延伸的橫軸(P)轉(zhuǎn)動(dòng)。
10.一種用于生產(chǎn)管狀包裝殼的設(shè)備，包括: -用于容納膜網(wǎng)(14)供料源的膜網(wǎng)存儲(chǔ)裝置， -成形裝置(20)，用于把從膜網(wǎng)存儲(chǔ)裝置沿進(jìn)料方向(B)送入的膜網(wǎng)(14)成形為管狀殼，該管狀殼具有沿進(jìn)料方向(B)延伸并彼此鄰接布置的邊緣區(qū)， -具有至少一個(gè)接合工具(52、152、252、352、452、552)的接合工位(50)， 其特征在于，所述接合工具(52、152、252、352、452、552)適于在第一和第二工作位置移動(dòng)，在每個(gè)工作位置執(zhí)行兩種交替的牢固接合工藝，從而把管狀殼的邊緣區(qū)接合在一起。
11.如權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其中，所述接合工具(52、152、252、352、452、552)在移入第一工作位置時(shí)具有從管狀殼沿至少大致垂直于膜網(wǎng)(14)的進(jìn)料方向(B)的方向測(cè)量的第一高度，所述接合工具(52、152、252、352、452、552)在移入第二工作位置時(shí)具有處于第二工作位置時(shí)的第二高度，第二高度小于第一高度。
12.如權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其中，所述接合工具(52、152、252、352、452、552)在第一工作位置時(shí)適于通過熱封方法接合管狀殼的邊緣區(qū)。
13.如權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中，具有至少一個(gè)溫度傳感器，用于檢測(cè)所述接合工具(52、152、252、352、452、552)的溫度和/或剛剛接合的管狀殼的邊緣區(qū)的溫度。
14.如權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其中，所述接合工位(50)的接合工具(52、152、252、352、452、552)在第二工作位置時(shí)適于在利用膠條進(jìn)行粘結(jié)接合的粘結(jié)工藝中向管狀殼的邊緣區(qū)施加壓力，從而把管狀殼的邊緣區(qū)接合在一起。
15.如權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其中，所述接合工具(152、252、352、452、552)包括至少一個(gè)滾動(dòng)元件(156、254、354、458、558)，在第二工作位置時(shí)，所述滾動(dòng)元件以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式保持在所述接合工具(152、252、352、452、552)中，所述滾動(dòng)元件的轉(zhuǎn)軸布置成與膜網(wǎng)(14)的進(jìn)料方向( B)橫交，并且所述滾動(dòng)元件適于向管狀殼的邊緣區(qū)上施加壓力。
【文檔編號(hào)】B65B51/10GK103935562SQ201410026077
【公開日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年1月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月18日
【發(fā)明者】J.漢滕 申請(qǐng)人:復(fù)合夾具系統(tǒng)兩合公司