型材自動傳送打包裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及應用于型材打包過程中的傳送打包裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，是一種型材自動傳送打包裝置，包括能升降的碼垛平臺、拖板夾持橫向傳送裝置、能升降的限位縱向傳送臺和自動打包機；碼垛平臺的右方設置有限位縱向傳送臺，碼垛平臺和限位縱向傳送臺之間設置有拖板夾持橫向傳送裝置，限位縱向傳送臺的后方設置有自動打包機。本實用新型結(jié)構(gòu)合理而緊湊，使用方便，其通過電控和機械傳動代替人工操作，實現(xiàn)物料自動從完成碼垛至完成加裝打包帶的全過程，節(jié)省人工投入，減輕體力勞動，提高工作效率和打包質(zhì)量，有效避免物料打包過程中的磕碰，提升產(chǎn)品品質(zhì)。
【專利說明】型材自動傳送打包裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及應用于型材打包過程中的傳送打包裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，是一種型材自動傳送打包裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，型材的加工完成后在打包過程中，往往是通過人工搬運完成給型材系打包帶，然而，由于人工打包無法系緊，將導致打包帶松弛，影響打包質(zhì)量，而通常為了解決此類問題，則需要在型材系完打包帶后，給其套一個外包裝帶，然后用膠帶將其纏緊，然而該方法雖然能起到一定的保護效果，但由于其長時間運輸帶來的顛簸，還是易導致型材在運輸中的磕碰，進而影響型材的產(chǎn)品質(zhì)量。而且，在該過程中，均需要人工手動操作，具有勞動強度大，工作效率低的問題，且隨著人工成本的提高，高強度工種的招工困難，流動性大，都將大幅增加起制造成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型提供了一種型材自動傳送打包裝置，克服了上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，其能有效解決現(xiàn)有人工手動打包質(zhì)量差，效率低，易磕碰產(chǎn)品外表面的問題。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是通過以下措施來實現(xiàn)的:一種型材自動傳送打包裝置，包括能升降的碼垛平臺、拖板夾持橫向傳送裝置、能升降的限位縱向傳送臺和自動打包機；碼垛平臺的右方設置有限位縱向傳送臺，碼垛平臺和限位縱向傳送臺之間設置有拖板夾持橫向傳送裝置，限位縱向傳送臺的后方設置有自動打包機。
[0005]下面是對上述實用新型技術(shù)方案的進一步優(yōu)化或/和改進:
[0006]上述碼垛平臺可包括至少兩個從前向后間隔排列且能升降的碼垛支撐裝置；限位縱向傳送臺包括至少兩個從前向后間隔排列的升降傳送裝置和橫向限位裝夾裝置，每個升降傳送裝置上均設置有橫向限位裝夾裝置；拖板夾持橫向傳送裝置包括拖板支架和能開合且能橫向移動的拖板夾具，拖板夾具座于拖板支架上，拖板支架的左端座于兩相碼垛支撐裝置之間，拖板支架的右端座于兩相鄰的升降傳送裝置之間；位于后側(cè)的升降傳送裝置后方設置有自動打包機。
[0007]上述拖板支架上可設有橫向?qū)к?，拖板夾具包括拖板底座、移動夾持爪、固定夾持爪和氣缸驅(qū)動裝置，橫向?qū)к壣习惭b有能沿其橫向滑動的拖板底座，拖板支架上安裝有能控制拖板底座沿橫向?qū)к壱苿拥穆膸鲃友b置，拖板底座的上端設有夾持導軌，夾持導軌的右端固定安裝有固定夾持爪，夾持導軌的左端安裝有能沿其橫向滑動的移動夾持爪，拖板支架內(nèi)安裝有能控制移動夾持爪橫向滑動的氣缸驅(qū)動裝置。
[0008]上述橫向?qū)к壍淖笥覂啥司晒潭ò惭b有兩個行程開關(guān)，夾持導軌的左端設有限位擋塊，移動夾持爪和固定夾持爪的內(nèi)側(cè)均通過擋板緩沖裝置安裝有活動擋板；擋板緩沖裝置包括擋板活動桿、擋板套筒和擋板彈簧，移動夾持爪和固定夾持爪上分別固定安裝有擋板套筒，擋板活動桿的內(nèi)端均與活動擋板的外端固定安裝在一起，擋板活動桿的外端依次穿過擋板彈簧和擋板套筒并位于擋板套筒的外側(cè)且能在擋板套筒內(nèi)左右滑動。
[0009]上述升降傳送裝置可包括輥軸傳送裝置和升降裝夾支架，升降裝夾支架上方固定安裝有輥軸傳送裝置；橫向限位裝夾裝置包括輥架橫梁、活動立輥組和固定立輥組，升降裝夾支架的前端固定安裝有位于輥軸傳送裝置前方的輥架橫梁，輥架橫梁的左端安裝有能沿其橫向滑動的活動立輥組，輥架橫梁的右端固定安裝有固定立輥組。
[0010]上述活動立輥組可包括活動立輥座，活動立輥座安裝在輥架橫梁的左端；固定立輥組包括固定立輥座，固定立輥座固定安裝在輥架橫梁的右端；活動立輥座和固定立輥座上均通過立輥緩沖裝置安裝有立輥架，立輥架上設置有立軸，活動立輥套裝在立軸外側(cè)；立輥緩沖裝置包括立輥活動桿、立輥套筒和立輥彈簧，活動立輥座和固定立輥座上分別固定安裝有立輥套筒，立輥活動桿的內(nèi)端均與立輥架的外端固定安裝在一起，立輥活動桿的外端依次穿過立輥彈簧和立輥套筒并位于立輥套筒的外側(cè)且能在立輥套筒內(nèi)左右滑動；活動立輥外部固定有彈性保護層。
[0011]上述碼垛支撐裝置的數(shù)量可為四個，每個碼垛支撐裝置均包括碼垛平板和與碼垛平板相對應的碼垛升降支架；碼垛升降支架包括支架橫梁和支架伸縮桿，支架橫梁的左右兩端均設有支架伸縮桿，支架伸縮桿的下端與支架橫梁固定安裝在一起，支架橫梁的中部上側(cè)固定安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿頂部和支架伸縮桿的上端均與碼垛平板的底部固定安裝在一起；位于前方的兩相鄰支架伸縮桿之間和位于后方的兩相鄰支架伸縮桿之間均安裝有固定安裝桿；碼垛平板的右端有擋板安裝槽，擋板安裝槽內(nèi)設有能在其內(nèi)部上下移動的限位擋板，位于右方的支架伸縮桿的上部右側(cè)固定安裝有擋板伸縮桿，擋板伸縮桿上安裝有能驅(qū)動其伸縮的伸縮驅(qū)動裝置，擋板伸縮桿的上端和限位擋板的下部固定安裝在一起。
[0012]上述位于前側(cè)的碼垛升降支架和位于后側(cè)的碼垛升降支架上均可連接有能控制升降氣缸工作的控制踏板。
[0013]上述還可包括PLC，自動打包機的后方設置有打包縱向傳送裝置，位于自動打包機前方的升降傳送裝置上和位于自動打包機后方的打包縱向傳送裝置上分別安裝有第一傳感器和第二傳感器，第一傳感器和第二傳感器的信號輸出端分別與PLC的各個信號輸入端通過導線電連接在一起，升降傳送裝置和打包縱向傳送裝置的開關(guān)控制模塊的信號輸入端分別與PLC的各個信號輸出端通過導線電連接在一起。
[0014]本實用新型結(jié)構(gòu)合理而緊湊，使用方便，其通過電控和機械傳動代替人工操作，實現(xiàn)物料自動從完成碼垛至完成加裝打包帶的全過程，節(jié)省人工投入，減輕體力勞動，提高工作效率和打包質(zhì)量，有效避免物料打包過程中的磕碰，提升產(chǎn)品品質(zhì)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]附圖1為本實用新型最佳實施例的軸測局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖2為附圖1的俯視局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖中的編碼分別為:1為自動打包機，2為打包縱向傳送裝置，3為碼垛平板，4為碼垛升降支架，5為固定安裝桿，6為限位擋板，7為控制踏板，8為橫向?qū)к墸?為拖板底座，10為移動夾持爪，11為固定夾持爪，12為履帶傳動裝置，13為夾持導軌，14為活動擋板，15為擋板活動桿，16為擋板套筒,17為擋板彈簧，18為棍軸傳送裝置，19為裝夾支架,20為棍架橫梁，21為活動立輥座，22為固定立輥座，23為立輥架，24為活動立輥，25為立輥活動桿，26為立棍套筒,27為立棍彈簧,28為第一傳感器,29為第二傳感器。
【具體實施方式】
[0018]本實用新型不受下述實施例的限制，可根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案與實際情況來確定具體的實施方式。
[0019]在本實用新型中，為了便于描述，各部件的相對位置關(guān)系的描述均是根據(jù)說明書附圖1的布圖方式來進行描述的，如:前、后、上、下、左、右等的位置關(guān)系是依據(jù)說明書附圖的布圖方向來確定的。
[0020]下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進一步描述:
[0021]如附圖1、2所示，該型材自動傳送打包裝置包括能升降的碼垛平臺、拖板夾持橫向傳送裝置、能升降的限位縱向傳送臺和自動打包機I;碼垛平臺的右方設置有限位縱向傳送臺，碼垛平臺和限位縱向傳送臺之間設置有拖板夾持橫向傳送裝置，限位縱向傳送臺的后方設置有自動打包機I。在使用過程中，完成碼垛后碼垛平臺下降，拖板夾持橫向傳送裝置可整垛物料由左向右傳送至限位縱向傳送臺上，限位縱向傳送臺上上升后，對整垛物料進行限位，并沿縱向方向向后傳送，自動打包機I可完成對經(jīng)過其弓架內(nèi)的物料的打包；根據(jù)需求，自動打包機I可采用現(xiàn)有公知技術(shù)。
[0022]可根據(jù)實際需要，對上述型材自動傳送打包裝置作進一步優(yōu)化或/和改進:
[0023]如附圖1、2所示，碼垛平臺包括至少兩個從前向后間隔排列且能升降的碼垛支撐裝置；限位縱向傳送臺包括至少兩個從前向后間隔排列的升降傳送裝置和橫向限位裝夾裝置，每個升降傳送裝置上均設置有橫向限位裝夾裝置；拖板夾持橫向傳送裝置包括拖板支架和能開合且能橫向移動的拖板夾具，拖板夾具座于拖板支架上，拖板支架的左端座于兩相碼垛支撐裝置之間，拖板支架的右端座于兩相鄰的升降傳送裝置之間；位于后側(cè)的升降傳送裝置后方設置有自動打包機I。在初始狀態(tài)下，拖板夾具張開，碼垛支撐裝置升起，且其上端面位于拖板夾具的上方，升降傳送裝置降低，橫向限位裝夾裝置張開；在使用過程中，碼垛支撐裝置的前后兩端均設置有碼垛操作者，當其完成碼垛操作后，碼垛支撐裝置下降，物料將落于拖板夾具內(nèi)，拖板夾具夾緊后向右側(cè)移動，同時碼垛支撐裝置上升至初始位置；拖板夾具移至升降傳送裝置上方后松開，升降傳送裝置上升的同時橫向限位裝夾裝置夾緊，然后升降傳送裝置開始傳送物料，與此同時拖板夾具向左返回至初始位置；當物料的一端穿過自動打包機I的弓架內(nèi)并位于預定位置時，升降傳送裝置暫停傳送，自動打包機I開始打包，待其完成后升降傳送裝置繼續(xù)開始傳送，當物料被傳送至第二個預定位置時，升降傳送裝置再次暫停傳送，自動打包機I開始打包，待其完成后升降傳送裝置繼續(xù)開始傳送，后續(xù)依次類推。根據(jù)需求，輥軸傳動裝置可采用現(xiàn)有公知技術(shù)。
[0024]如附圖1、2所示，拖板支架上設有橫向?qū)к?，拖板夾具包括拖板底座9、移動夾持爪10、固定夾持爪11和氣缸驅(qū)動裝置，橫向?qū)к?上安裝有能沿其橫向滑動的拖板底座9，拖板支架上安裝有能控制拖板底座9沿橫向?qū)к?移動的履帶傳動裝置12，拖板底座9的上端設有夾持導軌13，夾持導軌13的右端固定安裝有固定夾持爪11，夾持導軌13的左端安裝有能沿其橫向滑動的移動夾持爪10，拖板支架內(nèi)安裝有能控制移動夾持爪10橫向滑動的氣缸驅(qū)動裝置。根據(jù)需求，初始狀態(tài)下，移動夾持爪10的右端面應位于碼垛支撐裝置的左方，固定夾持爪11的左端面應位于碼垛支撐裝置的右方；在使用過程中，可通過履帶傳動裝置12實現(xiàn)拖板夾具在橫向?qū)к?上的左右移動，通過氣缸驅(qū)動裝置控制移動夾持爪10在夾持導軌13上的左右移動。
[0025]如附圖1、2所示，橫向?qū)к?的左右兩端均固定安裝有兩個行程開關(guān)，夾持導軌13的左端設有限位擋塊，移動夾持爪10和固定夾持爪11的內(nèi)側(cè)均通過擋板緩沖裝置安裝有活動擋板14 ;擋板緩沖裝置包括擋板活動桿15、擋板套筒16和擋板彈簧17，移動夾持爪10和固定夾持爪11上分別固定安裝有擋板套筒16，擋板活動桿15的內(nèi)端均與活動擋板14的外端固定安裝在一起，擋板活動桿15的外端依次穿過擋板彈簧17和擋板套筒16并位于擋板套筒16的外側(cè)且能在擋板套筒16內(nèi)左右滑動。在使用過程中，移動夾持爪10將沿夾持導軌13向右方移動至預設位置，此時，根據(jù)需求，物料的尺寸應大于擋板彈簧17松弛狀態(tài)下兩活動擋板14之間的距離且小于擋板壓簧壓緊狀態(tài)下兩活動擋板14之間的距離，即此時，擋板彈簧17處于受壓卻并未壓緊狀態(tài)，由此在移動夾持爪10和固定夾持爪11夾緊的過程中，以及拖板夾具在拖板導軌上滑動的過程中，均能夠起到良好的緩沖效果，并能有效避免剛性裝夾對物料造成的損壞；橫向?qū)к?的左右兩端的兩個行程開關(guān)可分別起到限位作用和保護作用。
[0026]如附圖1、2所示，升降傳送裝置包括輥軸傳送裝置18和升降裝夾支架19，升降裝夾支架19上方固定安裝有輥軸傳送裝置18 ;橫向限位裝夾裝置包括輥架橫梁20、活動立輥組和固定立輥組，升降裝夾支架19的前端固定安裝有位于輥軸傳送裝置18前方的輥架橫梁20，輥架橫梁20的左端安裝有能沿其橫向滑動的活動立輥組，輥架橫梁20的右端固定安裝有固定立輥組。根據(jù)需求，輥軸傳送裝置18和升降裝夾支架19均可采用現(xiàn)有公知技術(shù)。
[0027]如附圖1、2所示，活動立輥組包括活動立輥座21，活動立輥座21安裝在輥架橫梁20的左端；固定立輥組包括固定立輥座22，固定立輥座22固定安裝在輥架橫梁20的右端；活動立輥座21和固定立輥座22上均通過立輥緩沖裝置安裝有立輥架23，立輥架23上設置有立軸,活動立棍24套裝在立軸外側(cè)；立棍緩沖裝置包括立棍活動桿25、立棍套筒26和立輥彈簧27，活動立輥座21和固定立輥座22上分別固定安裝有立輥套筒26，立輥活動桿25的內(nèi)端均與立輥架23的外端固定安裝在一起，立輥活動桿25的外端依次穿過立輥彈簧27和立輥套筒26并位于立輥套筒26的外側(cè)且能在立輥套筒26內(nèi)左右滑動；活動立輥24外部固定有彈性保護層。在使用過程中，活動立輥座21和固定立輥座22將沿輥架橫梁20由外向內(nèi)移動至預設位置，此時，根據(jù)需求，物料的尺寸應大于立輥彈簧27在松弛狀態(tài)下兩活動立輥24之間的距離且小于立輥彈簧27壓緊狀態(tài)下兩活動立輥24之間的距離，即此時，立輥彈簧27處于受壓卻并未壓緊狀態(tài)，由此在左右兩側(cè)的活動立輥24夾緊的過程中，且活動立輥24外部還設有彈性保護層，均能夠起到良好的緩沖效果，并能有效避免剛性裝夾對物料造成的損壞；同時活動立輥24可繞立軸轉(zhuǎn)動，當物料在輥軸傳送裝置18的作用下向前移動時，其還能夠減小摩擦阻力，確保物料在夾緊的狀態(tài)下傳送。
[0028]如附圖1、2所示，碼垛支撐裝置的數(shù)量為四個，每個碼垛支撐裝置均包括碼垛平板3和與碼垛平板3相對應的碼垛升降支架4 ;碼垛升降支架4包括支架橫梁和支架伸縮桿，支架橫梁的左右兩端均設有支架伸縮桿，支架伸縮桿的下端與支架橫梁固定安裝在一起，支架橫梁的中部上側(cè)固定安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿頂部和支架伸縮桿的上端均與碼垛平板3的底部固定安裝在一起；位于前方的兩相鄰支架伸縮桿之間和位于后方的兩相鄰支架伸縮桿之間均安裝有固定安裝桿5 ;碼垛平板3的右端有擋板安裝槽，擋板安裝槽內(nèi)設有能在其內(nèi)部上下移動的限位擋板6，位于右方的支架伸縮桿的上部右側(cè)固定安裝有擋板伸縮桿，擋板伸縮桿上安裝有能驅(qū)動其伸縮的伸縮驅(qū)動裝置，擋板伸縮桿的上端和限位擋板6的下部固定安裝在一起。在使用時，可通過升降氣缸控制碼垛平板3的升降或是調(diào)節(jié)其高度；可通過伸縮驅(qū)動裝置控制限位擋板6伸縮，使其根據(jù)需求穿出擋板安裝槽實現(xiàn)限位或是縮回；根據(jù)需求，伸縮驅(qū)動裝置可采用現(xiàn)有公知的液缸或氣缸控制技術(shù)；碼垛升降支架4還可以采用現(xiàn)有公知技術(shù)。
[0029]如附圖1、2所示，位于前側(cè)的碼垛升降支架4和位于后側(cè)的碼垛升降支架4上均連接有能控制升降氣缸工作的控制踏板7。在使用時，位于碼垛平臺兩側(cè)的碼垛操作者均完成碼垛后，共同踏下位于其腳邊的控制踏板7，由此控制所有碼垛驅(qū)動裝置實現(xiàn)碼垛平板3的下降，當只有一個控制踏板7被踩踏，驅(qū)動裝置不響應，從而避免無意或失誤而導致的混舌L。
[0030]如附圖1、2所示,還包括PLC,自動打包機I的后方設置有打包縱向傳送裝置2,位于自動打包機I前方的升降傳送裝置上和位于自動打包機I后方的打包縱向傳送裝置2上分別安裝有第一傳感器28和第二傳感器29,第一傳感器28和第二傳感器29的信號輸出端分別與PLC的各個信號輸入端通過導線電連接在一起，升降傳送裝置和打包縱向傳送裝置2的開關(guān)控制模塊的信號輸入端分別與PLC的各個信號輸出端通過導線電連接在一起。根據(jù)需要，打包縱向傳送裝置2可以采用現(xiàn)有公知的輥軸式輸送設備；自動打包機I的后方還可設置有輸送車、置料臺等其它裝置；第一傳感器28和第二傳感器29均可采用光敏傳感器。在現(xiàn)有的型材打包過程中，每垛均需前部和后部各打包一條打包帶；在使用過程中，當物料向后傳送經(jīng)過第一傳感器28并到達第二傳感器29位置時，PLC可控制升降傳送裝置和打包縱向傳送裝置2均暫停傳送，自動打包機I開始作業(yè)，待其完成后，升降傳送裝置和打包縱向傳送裝置2將啟動并繼續(xù)傳送物料，直至離開第二傳感器29位置，此時，PLC將控制升降傳送裝置和打包縱向傳送裝置2均再次暫停傳送，自動打包機I開始作業(yè)，由此完成一垛型材狀打包帶的過程；采用機電控制代替人工操作，可提高工作效率，減少因人員疲勞帶來的工作失誤，且采用自動打包機1，可提高人工打包的質(zhì)量，進而提高產(chǎn)品質(zhì)量。
[0031]以上技術(shù)特征構(gòu)成了本實用新型的最佳實施例，其具有較強的適應性和最佳實施效果，可根據(jù)實際需要增減非必要的技術(shù)特征，來滿足不同情況的需求。
【權(quán)利要求】
1.一種型材自動傳送打包裝置，其特征在于包括能升降的碼垛平臺、拖板夾持橫向傳送裝置、能升降的限位縱向傳送臺和自動打包機；碼垛平臺的右方設置有限位縱向傳送臺，碼垛平臺和限位縱向傳送臺之間設置有拖板夾持橫向傳送裝置，限位縱向傳送臺的后方設置有自動打包機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的型材自動傳送打包裝置，其特征在于碼垛平臺包括至少兩個從前向后間隔排列且能升降的碼垛支撐裝置；限位縱向傳送臺包括至少兩個從前向后間隔排列的升降傳送裝置和橫向限位裝夾裝置，每個升降傳送裝置上均設置有橫向限位裝夾裝置；拖板夾持橫向傳送裝置包括拖板支架和能開合且能橫向移動的拖板夾具，拖板夾具座于拖板支架上，拖板支架的左端座于兩相碼垛支撐裝置之間，拖板支架的右端座于兩相鄰的升降傳送裝置之間；位于后側(cè)的升降傳送裝置后方設置有自動打包機。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的型材自動傳送打包裝置，其特征在于拖板支架上設有橫向?qū)к?，拖板夾具包括拖板底座、移動夾持爪、固定夾持爪和氣缸驅(qū)動裝置，橫向?qū)к壣习惭b有能沿其橫向滑動的拖板底座，拖板支架上安裝有能控制拖板底座沿橫向?qū)к壱苿拥穆膸鲃友b置，拖板底座的上端設有夾持導軌，夾持導軌的右端固定安裝有固定夾持爪，夾持導軌的左端安裝有能沿其橫向滑動的移動夾持爪，拖板支架內(nèi)安裝有能控制移動夾持爪橫向滑動的氣缸驅(qū)動裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的型材自動傳送打包裝置，其特征在于橫向?qū)к壍淖笥覂啥司潭ò惭b有兩個行程開關(guān)，夾持導軌的左端設有限位擋塊，移動夾持爪和固定夾持爪的內(nèi)側(cè)均通過擋板緩沖裝置安裝有活動擋板；擋板緩沖裝置包括擋板活動桿、擋板套筒和擋板彈簧，移動夾持爪和固定夾持爪上分別固定安裝有擋板套筒，擋板活動桿的內(nèi)端均與活動擋板的外端固定安裝在一起，擋板活動桿的外端依次穿過擋板彈簧和擋板套筒并位于擋板套筒的外側(cè)且能在擋板套筒內(nèi)左右滑動。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的型材自動傳送打包裝置，其特征在于升降傳送裝置包括輥軸傳送裝置和升降裝夾支架，升降裝夾支架上方固定安裝有輥軸傳送裝置；橫向限位裝夾裝置包括輥架橫梁、活動立輥組和固定立輥組，升降裝夾支架的前端固定安裝有位于輥軸傳送裝置前方的輥架橫梁，輥架橫梁的左端安裝有能沿其橫向滑動的活動立輥組，輥架橫梁的右端固定安裝有固定立輥組。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的型材自動傳送打包裝置，其特征在于活動立輥組包括活動立輥座，活動立輥座安裝在輥架橫梁的左端；固定立輥組包括固定立輥座，固定立輥座固定安裝在輥架橫梁的右端；活動立輥座和固定立輥座上均通過立輥緩沖裝置安裝有立輥架，立輥架上設置有立軸，活動立輥套裝在立軸外側(cè)；立輥緩沖裝置包括立輥活動桿、立輥套筒和立輥彈簧 ，活動立輥座和固定立輥座上分別固定安裝有立輥套筒，立輥活動桿的內(nèi)端均與立輥架的外端固定安裝在一起，立輥活動桿的外端依次穿過立輥彈簧和立輥套筒并位于立輥套筒的外側(cè)且能在立輥套筒內(nèi)左右滑動；活動立輥外部固定有彈性保護層。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的型材自動傳送打包裝置，其特征在于碼垛支撐裝置的數(shù)量為四個，每個碼垛支撐裝置均包括碼垛平板和與碼垛平板相對應的碼垛升降支架；碼垛升降支架包括支架橫梁和支架伸縮桿，支架橫梁的左右兩端均設有支架伸縮桿，支架伸縮桿的下端與支架橫梁固定安裝在一起，支架橫梁的中部上側(cè)固定安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿頂部和支架伸縮桿的上端均與碼垛平板的底部固定安裝在一起；位于前方的兩相鄰支架伸縮桿之間和位于后方的兩相鄰支架伸縮桿之間均安裝有固定安裝桿；碼垛平板的右端有擋板安裝槽，擋板安裝槽內(nèi)設有能在其內(nèi)部上下移動的限位擋板，位于右方的支架伸縮桿的上部右側(cè)固定安裝有擋板伸縮桿，擋板伸縮桿上安裝有能驅(qū)動其伸縮的伸縮驅(qū)動裝置，擋板伸縮桿的上端和限位擋板的下部固定安裝在一起。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的型材自動傳送打包裝置，其特征在于碼垛支撐裝置的數(shù)量為四個，每個碼垛支撐裝置均包括碼垛平板和與碼垛平板相對應的碼垛升降支架；碼垛升降支架包括支架橫梁和支架伸縮桿，支架橫梁的左右兩端均設有支架伸縮桿，支架伸縮桿的下端與支架橫梁固定安裝在一起，支架橫梁的中部上側(cè)固定安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿頂部和支架伸縮桿的上端均與碼垛平板的底部固定安裝在一起；位于前方的兩相鄰支架伸縮桿之間和位于后方的兩相鄰支架伸縮桿之間均安裝有固定安裝桿；碼垛平板的右端有擋板安裝槽，擋板安裝槽內(nèi)設有能在其內(nèi)部上下移動的限位擋板，位于右方的支架伸縮桿的上部右側(cè)固定安裝有擋板伸縮桿，擋板伸縮桿上安裝有能驅(qū)動其伸縮的伸縮驅(qū)動裝置，擋板伸縮桿的 上端和限位擋板的下部固定安裝在一起。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的型材自動傳送打包裝置，其特征在于碼垛支撐裝置的數(shù)量為四個，每個碼垛支撐裝置均包括碼垛平板和與碼垛平板相對應的碼垛升降支架；碼垛升降支架包括支架橫梁和支架伸縮桿，支架橫梁的左右兩端均設有支架伸縮桿，支架伸縮桿的下端與支架橫梁固定安裝在一起，支架橫梁的中部上側(cè)固定安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿頂部和支架伸縮桿的上端均與碼垛平板的底部固定安裝在一起；位于前方的兩相鄰支架伸縮桿之間和位于后方的兩相鄰支架伸縮桿之間均安裝有固定安裝桿；碼垛平板的右端有擋板安裝槽，擋板安裝槽內(nèi)設有能在其內(nèi)部上下移動的限位擋板，位于右方的支架伸縮桿的上部右側(cè)固定安裝有擋板伸縮桿，擋板伸縮桿上安裝有能驅(qū)動其伸縮的伸縮驅(qū)動裝置，擋板伸縮桿的上端和限位擋板的下部固定安裝在一起。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的型材自動傳送打包裝置，其特征在于位于前側(cè)的碼垛升降支架和位于后側(cè)的碼垛升降支架上均連接有能控制升降氣缸工作的控制踏板。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的型材自動傳送打包裝置，其特征在于位于前側(cè)的碼垛升降支架和位于后側(cè)的碼垛升降支架上均連接有能控制升降氣缸工作的控制踏板。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的型材自動傳送打包裝置，其特征在于位于前側(cè)的碼垛升降支架和位于后側(cè)的碼垛升降支架上均連接有能控制升降氣缸工作的控制踏板。
13.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的型材自動傳送打包裝置，其特征在于還包括PLC，自動打包機的后方設置有打包縱向傳送裝置，位于自動打包機前方的升降傳送裝置上和位于自動打包機后方的打包縱向傳送裝置上分別安裝有第一傳感器和第二傳感器，第一傳感器和第二傳感器的信號輸出端分別與PLC的各個信號輸入端通過導線電連接在一起，升降傳送裝置和打包縱向傳送裝置的開關(guān)控制模塊的信號輸入端分別與PLC的各個信號輸出端通過導線電連接在一起。
14.根據(jù)權(quán)利要求5所述的型材自動傳送打包裝置，其特征在于還包括PLC，自動打包機的后方設置有打包縱向傳送裝置，位于自動打包機前方的升降傳送裝置上和位于自動打包機后方的打包縱向傳送裝置上分別安裝有第一傳感器和第二傳感器，第一傳感器和第二傳感器的信號輸出端分別與PLC的各個信號輸入端通過導線電連接在一起，升降傳送裝置和打包縱向傳送裝置的開關(guān)控制模塊的信號輸入端分別與PLC的各個信號輸出端通過導線電連接在一起。
15.根據(jù)權(quán)利要求6所述的型材自動傳送打包裝置，其特征在于還包括PLC，自動打包機的后方設置有打包縱向傳送裝置，位于自動打包機前方的升降傳送裝置上和位于自動打包機后方的打包縱向傳送裝置上分別安裝有第一傳感器和第二傳感器，第一傳感器和第二傳感器的信號輸出端分別與PLC的各個信號輸入端通過導線電連接在一起，升降傳送裝置和打包縱向傳送裝置的開關(guān)控制模塊的信號輸入端分別與PLC的各個信號輸出端通過導線電連接在一起。
16.根據(jù)權(quán)利要求7所述的型材自動傳送打包裝置，其特征在于還包括PLC，自動打包機的后方設置有打包縱向傳送裝置，位于自動打包機前方的升降傳送裝置上和位于自動打包機后方的打包縱向傳送裝置上分別安裝有第一傳感器和第二傳感器，第一傳感器和第二傳感器的信號輸出端分別與PLC的各個信號輸入端通過導線電連接在一起，升降傳送裝置和打包縱向傳送裝置的開關(guān)控制模塊的信號輸入端分別與PLC的各個信號輸出端通過導線電連接在一起。
17.根據(jù)權(quán)利要求8所述的型材自動傳送打包裝置，其特征在于還包括PLC，自動打包機的后方設置有打包縱向傳送裝置，位于自動打包機前方的升降傳送裝置上和位于自動打包機后方的打包縱向傳送裝置上分別安裝有第一傳感器和第二傳感器，第一傳感器和第二傳感器的信號輸出端分別與PLC的各個信號輸入端通過導線電連接在一起，升降傳送裝置和打包縱向傳送裝置的開關(guān)控制模塊的信號輸入端分別與PLC的各個信號輸出端通過導線電連接在一起。
18.根據(jù)權(quán)利要求9所述的型材自動傳送打包裝置，其特征在于還包括PLC，自動打包機的后方設置有打包縱向傳送裝置，位于自動打包機前方的升降傳送裝置上和位于自動打包機后方的打包縱向傳送裝置上分別安裝有第一傳感器和第二傳感器，第一傳感器和第二傳感器的信號輸出端分別與PLC的各個信號輸入端通過導線電連接在一起，升降傳送裝置和打包縱向傳送裝置的開關(guān)控制模塊的信號輸入端分別與PLC的各個信號輸出端通過導線電連接在一起。
19.根據(jù)權(quán)利要求10所述的型材自動傳送打包裝置，其特征在于還包括PLC，自動打包機的后方設置有打包縱向傳送裝置，位于自動打包機前方的升降傳送裝置上和位于自動打包機后方的打包縱向傳送裝置上分別安裝有第一傳感器和第二傳感器，第一傳感器和第二傳感器的信號輸出端分別與PLC的各個信號輸入端通過導線電連接在一起，升降傳送裝置和打包縱向傳送裝置的開關(guān)控制模塊的信號輸入端分別與PLC的各個信號輸出端通過導線電連接在一起。
20.根據(jù)權(quán)利要求11所述的型材自動傳送打包裝置，其特征在于還包括PLC，自動打包機的后方設置有打包縱向傳送裝置，位于自動打包機前方的升降傳送裝置上和位于自動打包機后方的打包縱向傳送裝置上分別安裝有第一傳感器和第二傳感器，第一傳感器和第二傳感器的信號輸出端分別與PLC的各個信號輸入端通過導線電連接在一起，升降傳送裝置和打包縱向傳送裝置的開關(guān)控制模塊的信號輸入端分別與PLC的各個信號輸出端通過導線電連接在一起。
21.根據(jù)權(quán)利要求12所述的型材自動傳送打包裝置，其特征在于還包括PLC，自動打包機的后方設置有打包縱向傳送裝置，位于自動打包機前方的升降傳送裝置上和位于自動打包機后方的打包縱向傳送裝置上分別安裝有第一傳感器和第二傳感器，第一傳感器和第二傳感器的信號輸出端分別與PLC的各個信號輸入端通過導線電連接在一起，升降傳送裝置和打包縱向傳送裝置的開關(guān) 控制模塊的信號輸入端分別與PLC的各個信號輸出端通過導線電連接在一起。
【文檔編號】B65B63/00GK203512102SQ201320525430
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月27日
【發(fā)明者】馮軍, 蔣文君, 劉新兵, 李法全, 彭江洪, 陳志剛 申請人:新疆藍山屯河型材有限公司