全自動(dòng)紙箱提手穿扣的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了全自動(dòng)紙箱提手穿扣機(jī)，該紙箱提手穿扣機(jī)是由機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的外罩、電氣控制箱、與機(jī)架固定的塑料提手進(jìn)料裝置、塑料提手送料裝置、塑料提手分料裝置、塑料提手定型裝置、塑料提手變形裝置和紙箱折合裝置、塑料托扣送扣裝置和塑料托扣定位裝置組成、紙箱傳送裝置和塑料提手穿扣裝置組成。采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，解決了紙箱提手穿扣機(jī)從輸送、定型、送料、定位、穿扣、紙箱傳送上的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了輸送、定型、送料、定位、穿扣、紙箱傳送過程全自動(dòng)化，降低了生產(chǎn)成本，極大地提高了生產(chǎn)效率，保證了高質(zhì)量的塑料提手穿扣作業(yè)要求。
【專利說明】全自動(dòng)紙箱提手穿扣機(jī)
[0001](一)【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0002]本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及全自動(dòng)紙箱提手穿扣機(jī)。
[0003](二)【背景技術(shù)】:
[0004]目前，包裝箱、盒的包裝定位、打孔和塑料提手穿扣都由手工進(jìn)行，依靠人工手工輸送、定型、送料、定位、穿扣、紙箱傳送等，這種方法不僅人工成本高，速度慢，生產(chǎn)效率低下，更主要的是在紙箱、盒的包裝定位和塑料提手穿扣過程中易造成包裝箱、盒體的損壞，難以達(dá)到產(chǎn)品的外觀要求，影響產(chǎn)品質(zhì)量，無法保證高效率、高質(zhì)量的生產(chǎn)作業(yè)，影響到企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。
[0005](三)
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供全自動(dòng)紙箱提手穿扣機(jī)，該裝置解決了紙箱提手穿扣機(jī)從輸送、定型、送料、定位、穿扣、紙箱傳送上的技術(shù)問題，能夠?qū)崿F(xiàn)輸送、定型、送料、定位、穿扣、紙箱傳送過程全自動(dòng)化，降低了生產(chǎn)成本，極大地提高了生產(chǎn)效率，保證了高質(zhì)量的塑料提手穿扣作業(yè)要求。
[0007]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型全自動(dòng)紙箱提手穿扣機(jī)包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的外罩和電氣控制箱，其特征是:該全自動(dòng)紙箱提手穿扣機(jī)還包括與機(jī)架固定的紙箱塑料提手穿扣組合裝置、紙箱塑料托扣組合裝置、紙箱傳送裝置和塑料提手穿扣裝置；
[0008]所述紙箱塑料提手穿扣組合裝置是由塑料提手進(jìn)料裝置、塑料提手送料裝置、塑料提手分料裝置、塑料提手定型裝置、塑料提手變形裝置和紙箱折合裝置組成；所述紙箱塑料托扣組合裝置是由塑料托扣送扣裝置和塑料托扣定位裝置組成；
[0009]所述塑料提手進(jìn)料裝置是由設(shè)置在機(jī)架上的進(jìn)料組件和吹風(fēng)定型組件組成；進(jìn)料組件是由進(jìn)料口、存料斗和出料口組成，進(jìn)料口固定設(shè)置在存料斗的上端，進(jìn)料口與存料斗的內(nèi)腔相通，出料口傾斜設(shè)置在存料斗的下端，出料口與存料斗之間成一定的傾斜夾角；吹風(fēng)定型組件是由旋渦式鼓風(fēng)機(jī)、進(jìn)氣口、上進(jìn)氣道、下進(jìn)氣道和出氣口組成，上進(jìn)氣道放置在機(jī)架上，進(jìn)氣口設(shè)置在上進(jìn)氣道的下端，進(jìn)氣口通過軟管與旋渦式鼓風(fēng)機(jī)連接，下進(jìn)氣道與上進(jìn)氣道的內(nèi)腔相通，且為一整體，在上進(jìn)氣道和下進(jìn)氣道的下端壁上設(shè)有多個(gè)出氣Π ；
[0010]所述塑料提手送料裝置是由設(shè)置在機(jī)架上的送料組件、定位板和停料臺(tái)，定位板和停料臺(tái)均平行的傾斜固定設(shè)在機(jī)架上，在定位板的中間設(shè)有軌道；送料組件是由送料電機(jī)、固定在送料電機(jī)軸上的送料電機(jī)帶輪、傳動(dòng)輪、偏心輪、傳動(dòng)連桿、送料臺(tái)、滑輪組成，送料電機(jī)固定在機(jī)架上，送料電機(jī)帶輪通過皮帶與傳動(dòng)輪連接，傳動(dòng)輪通過傳動(dòng)軸與偏心輪連接，傳動(dòng)連桿一端與偏心輪相連，傳動(dòng)連桿的另一端通過軸承座與送料臺(tái)的固定，送料臺(tái)的左端斜靠在停料臺(tái)下端，送料臺(tái)的右端與滑輪固定，滑輪活動(dòng)設(shè)在定位板中間的軌道中，滑輪可以在軌道中斜方向上下滑動(dòng)；
[0011]所述塑料提手分料裝置是由固定在機(jī)架上的分料電機(jī)、吸料組件和分料組件組成；吸料組件是由吸料輪、吸料被動(dòng)輪和吸氣管道組成，吸料輪和吸料被動(dòng)輪同軸，均通過軸承座固定在機(jī)架上，吸料輪的內(nèi)部設(shè)有空腔，在吸料輪的外周壁上設(shè)有多個(gè)吸料槽，吸料槽的大小和深度與所吸附的塑料提手相匹配，在吸料槽上設(shè)有多個(gè)吸氣孔，吸氣孔與吸料輪內(nèi)部的空腔相通，吸氣管道的上端設(shè)有吸氣口，吸氣口通過氣管與旋渦式吸氣泵連接，吸氣管道的下端與與吸料輪的內(nèi)部空腔相連通，多個(gè)吸氣孔均與吸料輪的內(nèi)部空腔相通；分料組件是由分料被動(dòng)輪、分料主動(dòng)輪、分料從動(dòng)調(diào)節(jié)輪、支架和拉簧組成，分料被動(dòng)輪和分料主動(dòng)輪同軸，均通過軸承座固定在機(jī)架上，分料主動(dòng)輪和分料從動(dòng)調(diào)節(jié)輪的兩側(cè)設(shè)有支架，支架通過軸承座固定在機(jī)架上，分料主動(dòng)輪和分料從動(dòng)調(diào)節(jié)輪均固定設(shè)在兩側(cè)的支架上，分料電機(jī)通過皮帶同時(shí)與吸料被動(dòng)輪和分料被動(dòng)輪連接，分料主動(dòng)輪通過皮帶與分料從動(dòng)調(diào)節(jié)輪連接，分料主動(dòng)輪與分料從動(dòng)調(diào)節(jié)輪之間連接的皮帶與吸料輪的外周壁緊密接觸；所述拉簧的右端固定在支架上，左端固定在機(jī)架上；[0012]所述塑料提手定型裝置是由固定在機(jī)架上的定型電機(jī)、與定型電機(jī)軸固定的定型電機(jī)帶輪、輸送組件和定型組件組成；輸送組件設(shè)有結(jié)構(gòu)相同的兩組，平行固定在機(jī)架上，其中一組是由固定機(jī)架上的上主動(dòng)齒輪1、下主動(dòng)齒輪1、上主動(dòng)帶輪1、下主動(dòng)帶輪1、上從動(dòng)帶輪1、下從動(dòng)帶輪1、上調(diào)節(jié)輪I和下調(diào)節(jié)輪I組成，另一組是由固定機(jī)架上的上主動(dòng)齒輪I1、下主動(dòng)齒輪I1、上主動(dòng)帶輪I1、下主動(dòng)帶輪I1、上從動(dòng)帶輪I1、下從動(dòng)帶輪I1、上調(diào)節(jié)輪II和下調(diào)節(jié)輪II組成，一組的上主動(dòng)齒輪I和上主動(dòng)帶輪I與另一組的上主動(dòng)齒輪II和上主動(dòng)帶輪II同軸，一組的下主動(dòng)齒輪I和下主動(dòng)帶輪I同軸，另一組的下主動(dòng)齒輪II和下主動(dòng)帶輪II同軸，一組的上從動(dòng)帶輪I與另一組的上從動(dòng)帶輪II同軸，一組的下從動(dòng)帶輪I與另一組的下從動(dòng)帶輪II同軸，一組的上調(diào)節(jié)輪I和另一組的上調(diào)節(jié)輪II同軸，一組的下調(diào)節(jié)輪I和另一組的下調(diào)節(jié)輪II同軸，定型電機(jī)帶輪通過皮帶與上主動(dòng)帶輪I連接，上主動(dòng)帶輪I通過上調(diào)節(jié)輪I與上從動(dòng)帶輪I通過皮帶連接，上主動(dòng)齒輪I與下主動(dòng)齒輪I通過齒輪嚙合，下主動(dòng)帶輪I通過下調(diào)節(jié)輪I與下從動(dòng)帶輪I通過皮帶連接，另一組中的上主動(dòng)帶輪II通過上調(diào)節(jié)輪II與上從動(dòng)帶輪II通過皮帶連接，上主動(dòng)齒輪II和下主動(dòng)齒輪II通過齒輪嚙合，下主動(dòng)帶輪II通過下調(diào)節(jié)輪II與下從動(dòng)帶輪II通過皮帶連接，上主動(dòng)帶輪I和上從動(dòng)帶輪I之間連接的皮帶與下主動(dòng)帶輪I和下從動(dòng)帶輪I之間連接的皮帶平行安裝，上主動(dòng)帶輪I和上從動(dòng)帶輪I之間連接的皮帶與下主動(dòng)帶輪I和下從動(dòng)帶輪I之間連接的皮帶之間的距離與塑料提手穿扣機(jī)中塑料提手的厚度相匹配，上主動(dòng)帶輪II和上從動(dòng)帶輪II之間連接的皮帶與下主動(dòng)帶輪II和下從動(dòng)帶輪II之間連接的皮帶平行安裝，上主動(dòng)帶輪II和上從動(dòng)帶輪II之間連接的皮帶與下主動(dòng)帶輪II和下從動(dòng)帶輪II之間連接的皮帶之間的距離與塑料提手穿扣機(jī)中塑料提手的厚度相匹配；定型組件設(shè)有兩組，與輸送組件相對應(yīng)，一組是由“ gamma ”型擋塊1、上定型塊I和下定型塊I組成，另一組是由“ r ”型擋塊I1、上定型塊II和下定型塊II組成，兩組中的“ r ”型擋塊I和“ r ”型擋塊II的下端分別固定在機(jī)架上，其上端分別設(shè)在塑料提手穿扣機(jī)中吸料輪上吸料槽的兩端，上定型塊I和下定型塊I以及上定型塊II和下定型塊II分別固定在機(jī)架上，在一組上定型塊I的下表面上和下定型塊I的上表面上以及另一組上定型塊II的下表面上和下定型塊II的上表面上分別設(shè)有彎曲的斜面，使上定型塊I的下表面和下定型塊I的上表面之間以及上定型塊II的下表面和下定型塊II的上表面之間分別形成螺旋狀的定型軌道，一組上定型塊I與下定型塊I之間定型軌道的寬度和另一組中上定型塊II的下表面與下定型塊II的上表面之間定型軌道的寬度均與塑料提手穿扣機(jī)中塑料提手的厚度相匹配，一組上定型塊I與下定型塊I之間的定型軌道和另一組上定型塊II與下定型塊II之間定型軌道之間的距離與塑料提手穿扣機(jī)中塑料提手的長度相匹配；
[0013]所述塑料提手變形裝置是由變形組件和推料組件組成；變形組件是由變形氣缸、定位氣缸、“ Π ”形狀的變形壓塊、上模塊、下模塊和定位針組成，“ Π ”形狀的變形壓塊固定設(shè)在變形氣缸下端的氣缸軸上，定位針與定位氣缸下端的氣缸軸固定，下模塊固定設(shè)在機(jī)架的底端，上模塊固定設(shè)在下模塊的上方，上模塊和下模塊之間設(shè)有軌道槽，在上模塊的中間設(shè)有棘齒，定位針插入上模塊中的定位孔中，在下模塊的前后兩側(cè)面上分別設(shè)有滑槽；推料組件是由推料氣缸和“〕”形狀的推料塊組成，推料氣缸固定在機(jī)架上，推料塊的右端與推料氣缸的氣缸軸固定，推料塊左端的兩側(cè)前爪通過軸承分別設(shè)在下模塊兩側(cè)面上的滑槽中，推料氣缸可以沿下模塊兩側(cè)面的滑槽左右移動(dòng)；
[0014]所述紙箱折合裝置是由固定在機(jī)架上的折合氣缸、活動(dòng)塊、左右轉(zhuǎn)向塊、左右連桿和“ Λ ”形狀的左右折合眼手組成；活動(dòng)塊固定設(shè)在折合氣缸下端的折合氣缸軸上，在活動(dòng)塊的兩端分別對稱設(shè)有左右轉(zhuǎn)向塊，左轉(zhuǎn)向塊一端與活動(dòng)塊的左端固定，另一端與左連桿的上端通過軸承連接，左連桿的下端與左折合眼手的中部通過軸連接，左折合眼手的一端通過軸固定在機(jī)架上，右轉(zhuǎn)向塊一端與活動(dòng)塊的右端固定，另一端與右連桿的上端通過軸承連接，右連桿的下端與右折合眼手的中部通過軸連接，右折合眼手的一端通過軸固定在機(jī)架上，左右連桿對稱設(shè)置，左右折合眼手對稱設(shè)置，在兩側(cè)機(jī)架的外側(cè)分別對稱設(shè)有左右軌道槽，活動(dòng)塊的左右兩端分別通過軸承設(shè)在兩側(cè)機(jī)架外側(cè)的左右軌道槽中，活動(dòng)塊可以沿左右軌道槽中上下滑動(dòng)；
[0015]所述塑料托扣送扣裝置是由固定在機(jī)架上的送扣電機(jī)、送扣電機(jī)帶輪以及進(jìn)扣組件和送扣組件組成；進(jìn)扣組件是由左右立式料斗、左右被動(dòng)鏈輪和左右壓扣輪組成，左右立式料斗均固定在機(jī)架上，左右立式料斗相對的內(nèi)側(cè)均設(shè)有料槽，左右立式料斗的內(nèi)側(cè)料槽的形狀與塑料托扣左右兩端的形狀相匹配，左右被動(dòng)鏈輪分別通過軸固定在左右立式料斗的下部，與左被動(dòng)鏈輪同軸固定有左壓扣輪，與右被動(dòng)鏈輪同軸固定有右壓扣輪，左壓扣輪的兩端分別通過軸承固定在左立式料斗的中間，左壓扣輪輪外緣的右端超出左立式料斗料槽的內(nèi)側(cè)壁，右壓扣輪的兩端分別通過軸承固定在右立式料斗的中間，右壓扣輪輪外緣的左端超出右立式料斗料槽的內(nèi)側(cè)壁，左右壓扣輪的輪外緣均呈齒狀，送扣電機(jī)帶輪通過鏈條與左被動(dòng)鏈輪和右被動(dòng)鏈輪連接，送扣電機(jī)通過送扣電機(jī)帶輪帶動(dòng)左被動(dòng)鏈輪和右被動(dòng)鏈輪作相向轉(zhuǎn)動(dòng)，左被動(dòng)鏈輪在送扣電機(jī)的帶動(dòng)下作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，右被動(dòng)鏈輪作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；送扣組件是由軌道座板、軌道左側(cè)板、軌道右側(cè)板、軌道底板、送扣頂針、送扣氣缸和定位組件組成，軌道座板固定在機(jī)架上，軌道左側(cè)板和軌道右側(cè)板分別與軌道座板固定連接，軌道底板固定在軌道左側(cè)板和軌道右側(cè)板之間，在軌道底板上設(shè)有軌道槽，在軌道左側(cè)板和軌道右側(cè)板相對的一側(cè)分別設(shè)有頂針滑槽，送扣頂針的兩端分別安裝有軸承，送扣頂針的兩端軸承分別設(shè)在軌道左側(cè)板和軌道右側(cè)板上的頂針滑槽中，送扣頂針通過軸承可以沿滑槽移動(dòng)，送扣氣缸固定在軌道座板上，送扣氣缸的氣缸軸與送扣頂針的下端固定連接，所述定位組件有兩結(jié)構(gòu)相同的左右兩組，分別設(shè)在軌道底板上靠近左右立式料斗處，每組定位組件是由球形鋼珠和彈簧組成，彈簧設(shè)在在軌道底板上的槽口中，球形鋼珠安裝在彈簧的上方；
[0016]所述塑料托扣定位裝置是由該塑料托扣定位裝置包括定位軌道塊、軌道槽蓋板和托扣定位組件組成；定位軌道塊的上表面設(shè)有托扣軌道槽，托扣軌道槽的深度與塑料托扣的厚度相匹配，在托扣軌道槽上設(shè)有軌道槽蓋板，在定位軌道塊內(nèi)設(shè)有提手穿扣槽，在定位軌道塊上設(shè)有多個(gè)定位槽口，在托扣軌道槽末端的上表面設(shè)有多個(gè)托扣定位組件，所述多個(gè)托扣定位組件均是由定位球形鋼珠和定位彈簧組成，定位彈簧的下端固定設(shè)在定位軌道塊上的定位槽口的底部，定位球形鋼珠設(shè)在定位彈簧的上方，定位球形鋼珠的上端伸出定位槽口，伸出槽定位槽口的高度與軌道槽的深度相匹配；
[0017]所述紙箱傳送裝置是由與機(jī)架固定的上箱組件、固定在機(jī)架內(nèi)的輸送組件和與機(jī)架固定的定規(guī)組件組成；上箱組件是由第一上箱支桿、第二上箱支桿、第三上箱支桿和第四上箱支桿組成，第二上箱支桿和第三上箱支桿固定在第一上箱支桿和第四上箱支桿之間，第一上箱支桿、第二上箱支桿、第三上箱支桿和第四上箱支桿分別通過副鎖塊與各自的架桿的一端活動(dòng)固定，架桿的另一端通過副鎖塊與托桿活動(dòng)固定，托桿的兩端分別通過主鎖塊與前后上箱支承桿分別活動(dòng)固定，前后上箱支承桿分別與機(jī)架的前后板固定連接；輸送組件包括主傳動(dòng)組件、左輸送組件和右輸送組件，輸送組件固定的位置與上箱組件中的第一上箱支桿和第四上箱支桿之間距離相對應(yīng)；主傳動(dòng)組件是由與電動(dòng)機(jī)分別相連的大鏈輪I和小鏈輪I以及左右主動(dòng)輪組成，大鏈輪I與左主動(dòng)輪的軸固定連接，小鏈輪I與右主動(dòng)輪的軸固定，左右主動(dòng)輪的前后兩端通過軸承分別與機(jī)架的中板和后板固定連接；左輸送組件是由第一從動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪、第三從動(dòng)輪、第四從動(dòng)輪和被動(dòng)輪I組成，所述第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪同軸，第二從動(dòng)輪和第一從動(dòng)輪的軸兩端分別與機(jī)架的前后板固定連接，第一從動(dòng)輪通過皮帶與主傳動(dòng)組件中的左主動(dòng)輪相連，第二從動(dòng)輪通過皮帶與第三從動(dòng)輪相連，第三從動(dòng)輪的軸端固定有大鏈輪II，第四從動(dòng)輪的軸端固定有小鏈輪II，大鏈輪II和小鏈輪II通過鏈條連接，第四從動(dòng)輪通過皮帶與被動(dòng)輪I連接；右輸送組件是由第一右從動(dòng)輪、第二右從動(dòng)輪和被動(dòng)輪II組成，第一右從動(dòng)輪和第二右從動(dòng)輪同軸，第二右從動(dòng)輪和第一右從動(dòng)輪的軸兩端分別與機(jī)架的前后板固定連接，第一右從動(dòng)輪通過皮帶與主傳動(dòng)組件中的右主動(dòng)輪相連，第二右從動(dòng)輪通過皮帶與被動(dòng)輪II連接；定規(guī)組件是由擋規(guī)主架、左右擋規(guī)支桿和定規(guī)桿 組成；左右擋規(guī)支桿的兩端分別固定在擋規(guī)主架上，定規(guī)桿的兩端分別通過滑塊活動(dòng)固定在左右擋規(guī)支桿上；
[0018]所述塑料提手穿扣裝置是由固定在機(jī)架上的穿扣氣缸、穿扣支架、定邊組件和定型組件組成；定邊組件是由“”形狀的定邊塊、“ gamma ”形狀的定位塊、定邊塊拉簧和棘齒組成，所述“”形狀的定邊塊設(shè)在穿扣支架的左側(cè)，其上邊的右端從穿扣支架中間的孔伸出，下邊位于穿扣支架的下方，其下邊和穿扣支架下端之間槽口的寬度與塑料提手的厚度相匹配，“ ”形狀的定邊塊的上端通過軸與穿扣支架固定，所述“ r ”形狀的定位塊設(shè)在“”形狀的定邊塊的左側(cè)，其上邊位于“”形狀的定邊塊的上方，“ r ”形狀的定位塊的上端固定設(shè)在機(jī)架上，在穿扣支架和“ ”形狀的定邊塊之間設(shè)有定邊塊拉簧，定邊塊拉簧的一端固定在穿扣支架上，另一端固定在“ ”形狀的定邊塊的中部，所述棘齒固定設(shè)在與“ ”形狀的定邊塊的右端，棘齒左端的位置與“ ”形狀的定邊塊上邊右端的位置相對應(yīng)；所述定型組件是由下端設(shè)有斜面的定型塊、定型軸承和定型拉簧組成，定型塊設(shè)在“ ”形狀的定邊塊的左端，定型塊的中部通過軸固定在機(jī)架上，定型軸承固定在穿扣支架的下端，定型軸承的左端與定型塊的右邊接觸，所述定型拉簧一端固定在機(jī)架上，另一端與定型塊的中部固定。
[0019]所述出料口的側(cè)壁與存料斗的側(cè)壁之間成135°夾角。
[0020]所述定位板和停料臺(tái)均與送料臺(tái)(5-9)均成128°夾角。[0021]所述左壓扣輪輪外緣的右端超出左立式料斗料槽內(nèi)側(cè)壁的長度與塑料托扣的厚度相匹配，右壓扣輪輪外緣的左端超出右立式料斗料槽內(nèi)側(cè)壁年長度與塑料托扣的厚度相匹配。
[0022]在上述技術(shù)方案中，需要安裝塑料提手的紙箱由紙箱傳送裝置輸送到塑料提手穿插扣裝置中，經(jīng)過紙箱折合裝置對紙箱進(jìn)行折合；待穿扣的塑料提手分別經(jīng)過塑料提手進(jìn)料裝置、塑料提手送料裝置、塑料提手分料裝置、塑料提手定型裝置、塑料提手變形裝置，最后到達(dá)塑料提手穿扣裝置中；待安裝的塑料托扣分別經(jīng)過塑料托扣送扣裝置和塑料托扣定位裝置，最后進(jìn)入也到達(dá)塑料提手穿扣裝置，當(dāng)紙箱、塑料提手和塑料托扣全部進(jìn)入塑料提手穿扣裝置時(shí)，塑料提手穿扣裝置開始工作，將塑料提手穿過紙箱和塑料托扣上孔，塑料提手穿扣工作完成，最后，紙箱由傳送裝置中的輸送帶輸出到機(jī)外。本實(shí)用新型的技術(shù)方案解決了紙箱提手穿扣機(jī)從輸送、定型、送料、定位、穿扣、紙箱傳送上的技術(shù)問題，能夠?qū)崿F(xiàn)輸送、定型、送料、定位、穿扣、紙箱傳送過程全自動(dòng)化，降低了生產(chǎn)成本，極大地提高了生產(chǎn)效率，保證了高質(zhì)量的塑料提手穿扣作業(yè)要求。
[0023](四)【專利附圖】

【附圖說明】:
[0024]圖1是本實(shí)用新型全自動(dòng)紙箱提手穿扣機(jī)外觀結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖2是本實(shí)用新型全自動(dòng)紙箱提手穿扣機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3是本實(shí)用新型全自動(dòng)紙箱提手穿扣機(jī)中紙箱塑料提手穿扣組合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4是本實(shí)用新型全自動(dòng)紙箱提手穿扣機(jī)中塑料提手進(jìn)料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5是圖4的左視圖；
[0029]圖6是圖4的俯視圖；
[0030]圖7是本實(shí)用新型全自動(dòng)紙箱提手穿扣機(jī)中塑料提手送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖8是圖7的俯視圖；
[0032]圖9是本實(shí)用新型全自動(dòng)紙箱提手穿扣機(jī)中塑料提手分料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖10是圖9的俯視圖；
[0034]圖11是本實(shí)用新型全自動(dòng)紙箱提手穿扣機(jī)中塑料提手定型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖12是圖11的俯視圖；
[0036]圖13是本實(shí)用新型全自動(dòng)紙箱提手穿扣機(jī)中塑料提手變型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖14是圖13的左視圖；
[0038]圖15是本實(shí)用新型全自動(dòng)紙箱提手穿扣機(jī)中塑料提手變型裝置中的推料塊與下模塊連接關(guān)系的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖16是本實(shí)用新型全自動(dòng)紙箱提手穿扣機(jī)中紙箱折合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖17是圖16的左視圖；
[0041]圖18是本實(shí)用新型全自動(dòng)紙箱提手穿扣機(jī)中塑料托扣送扣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖19是圖18的左視圖；
[0043]圖20是本實(shí)用新型全自動(dòng)紙箱提手穿扣機(jī)中塑料托扣送扣裝置中左立式料斗和左壓扣輪連接關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖21是本實(shí)用新型全自動(dòng)紙箱提手穿扣機(jī)中塑料托扣送扣裝置右立式料斗和右壓扣輪連接關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖；[0045]圖22是本實(shí)用新型全自動(dòng)紙箱提手穿扣機(jī)中塑料托扣送扣裝置中的送扣頂針的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖23是圖22的右視圖；
[0047]圖24是本實(shí)用新型全自動(dòng)紙箱提手穿扣機(jī)中塑料托扣定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖25是圖24的左視圖；
[0049]圖26是圖24的俯視圖；
[0050]圖27是本實(shí)用新型全自動(dòng)紙箱提手穿扣機(jī)中塑料托扣定位裝置中定位軌道塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051]圖28是圖27的A— A剖視圖；
[0052]圖29是本實(shí)用新型全自動(dòng)紙箱提手穿扣機(jī)中紙箱傳送裝置的主視圖；
[0053]圖30是圖29的A— A剖視圖；
[0054]圖31是本實(shí)用新型全自動(dòng)紙箱提手穿扣機(jī)中紙箱傳送裝置的上箱組件主視圖；
[0055]圖32是圖31的俯視圖；
[0056]圖33是本實(shí)用新型全自動(dòng)紙箱提手穿扣機(jī)中紙箱傳送裝置的輸送組件的主傳動(dòng)組件結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0057]圖34是本實(shí)用新型全自動(dòng)紙箱提手穿扣機(jī)中紙箱傳送裝置的輸送組件的左輸送組件結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0058]圖35是本實(shí)用新型全自動(dòng)紙箱提手穿扣機(jī)中紙箱傳送裝置的輸送組件的右輸送組件結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0059]圖36是本實(shí)用新型全自動(dòng)紙箱提手穿扣機(jī)中紙箱傳送裝置的定規(guī)組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0060]圖37是本實(shí)用新型全自動(dòng)紙箱提手穿扣機(jī)中塑料提手穿扣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0061]圖38是圖37的左視圖；
[0062]圖39是本實(shí)用新型全自動(dòng)紙箱提手穿扣機(jī)中塑料提手穿扣裝置的“ ”形狀的定邊塊外形結(jié)構(gòu)示意圖；
[0063]圖40是圖39的左視圖；
[0064]圖41是本實(shí)用新型全自動(dòng)紙箱提手穿扣機(jī)中塑料提手穿扣裝置的定型塊外形結(jié)構(gòu)示意圖；
[0065]圖42是圖41的左視圖；
[0066]圖43是本實(shí)用新型全自動(dòng)紙箱提手穿扣機(jī)的原理框圖。
[0067](五)【具體實(shí)施方式】
[0068]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型全自動(dòng)紙箱提手穿扣機(jī)作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0069]由圖1、圖2、圖3、圖43可見，本實(shí)施例全自動(dòng)紙箱提手穿扣機(jī)是由機(jī)架1、設(shè)置在機(jī)架I上的外罩2、電氣控制箱3、與機(jī)架I固定的紙箱塑料提手穿扣組合裝置、紙箱塑料托扣組合裝置、紙箱傳送裝置12和塑料提手穿扣裝置13組成。圖2、圖3和圖43可知，紙箱塑料提手穿扣組合裝置是由塑料提手進(jìn)料裝置4、塑料提手送料裝置5、塑料提手分料裝置6、塑料提手定型裝置7、塑料提手變形裝置8和紙箱折合裝置9組成。紙箱塑料托扣組合裝置是由塑料托扣送扣裝置10和塑料托扣定位裝置11組成。
[0070]由圖2、圖3、圖4、圖5、圖6可見，本實(shí)施例全自動(dòng)紙箱提手穿扣機(jī)中塑料提手進(jìn)料裝置4是由套在機(jī)架I上的機(jī)架外罩2以及設(shè)置在機(jī)架I上的進(jìn)料組件和吹風(fēng)定型組件組成。進(jìn)料組件是由進(jìn)料口 4-1、存料斗4-2和出料口 4-3組成，進(jìn)料口 4-1固定設(shè)置在存料斗4-2的上端，進(jìn)料口 4-1與存料斗4-2的內(nèi)腔相通，出料口 4-3傾斜設(shè)置在存料斗4_2的下端，出料口 4-3的側(cè)壁與存料斗4-2的側(cè)壁之間成135°夾角，紙箱的塑料提手從進(jìn)料組件中的進(jìn)料口 4-1進(jìn)入到存料斗4-2中，再從出料口 4-3出來，放置在下一工序的塑料提手送料裝置中的送料臺(tái)上。吹風(fēng)定型組件是由旋渦式鼓風(fēng)機(jī)4-4、進(jìn)氣口 4-5、上進(jìn)氣道
4-6、下進(jìn)氣道4-7和出氣口4-8組成，上進(jìn)氣道4-6放置在機(jī)架I上，進(jìn)氣口 4_5設(shè)置在上進(jìn)氣道4-6的下端，進(jìn)氣口 4-5通過軟管與旋渦式鼓風(fēng)機(jī)4-4連接，下進(jìn)氣道4-7與上進(jìn)氣道4-6的內(nèi)腔相通，且為一整體，下進(jìn)氣道4-7的深度比上進(jìn)氣道4-6要深，在上進(jìn)氣道4-6和下進(jìn)氣道4-7的下端壁上設(shè)有多個(gè)出氣口 4-8，多個(gè)出氣口 4-8的位置位于下一工序塑料提手送料裝置5中的送料臺(tái)5-9的正上方，主要作用是對從出料口 4-3出來放置在送料臺(tái)5-9上的塑料提手進(jìn)行吹風(fēng)定型，使塑料提手按序擺放在送料臺(tái)5-9上，為塑料提手進(jìn)入下一工序塑料提手送料裝置5作好準(zhǔn)備。由于塑料提手從出料口 4-3出來后，許多塑料提手雜亂擺放，且彎曲變形，如果不對塑料提手進(jìn)行定型，就會(huì)使后續(xù)工序無法進(jìn)行自動(dòng)化作業(yè)，吹風(fēng)定型組件對從出料口 4-3出來放置在送料臺(tái)5-9上的塑料提手進(jìn)行吹風(fēng)定型，使塑料提手按序擺放在送料臺(tái)5-9上，進(jìn)入下一工序塑料提手送料裝置5。
[0071]由圖2、圖3、圖7、圖8可見，本實(shí)施例的全自動(dòng)紙箱提手穿扣機(jī)中塑料提手送料裝置5安裝在塑料提手進(jìn)料裝置4的下方，是由設(shè)置在機(jī)架I上的送料組件、定位板5-1和停料臺(tái)5-2組成；定位板5-1和停料臺(tái)5-2均平行的傾斜固定設(shè)在機(jī)架I上，在定位板5-1的中間設(shè)有軌道5-3。送料組件是由送料電機(jī)5-4、固定在送料電機(jī)5-4軸上的送料電機(jī)帶輪
5-5、傳動(dòng)輪5-6、偏心輪5-7、傳動(dòng)連桿5-8、送料臺(tái)5_9、滑輪5_10組成，送料電機(jī)5_4通過螺絲固定在機(jī)架I上，送料電機(jī)帶輪5-5通過皮帶與傳動(dòng)輪5-6連接，傳動(dòng)輪5-6通過傳動(dòng)軸與偏心輪5-7連接，傳動(dòng)連桿5-8 —端與偏心輪5-7相連，傳動(dòng)連桿5-8的另一端通過軸承座與送料臺(tái)5-9的固定,送料臺(tái)5-9的左端斜靠在停料臺(tái)5-2下端,送料臺(tái)5-9的右端與滑輪5-10固定連接，滑輪5-10活動(dòng)設(shè)在定位板5-1中間的軌道5-3中，滑輪5_10可以在軌道5-3中斜方向上下滑動(dòng)。在本實(shí)施例中，定位板5-1和停料臺(tái)5-2均與送料臺(tái)5-9均成128°夾角，送料臺(tái)5-9設(shè)置在上一工序的塑料提手進(jìn)料裝置中出氣口 4-8的下方，在工作中，送料電機(jī)5-4轉(zhuǎn)動(dòng)，通過送料電機(jī)帶輪5-5帶動(dòng)傳動(dòng)輪5-6轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)輪5-6通過傳動(dòng)軸帶動(dòng)偏心輪5-7轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心輪5-7通過傳動(dòng)連桿5-8帶動(dòng)送料臺(tái)5-9沿停料臺(tái)5_2向斜上方或斜下方移動(dòng)，從而帶動(dòng)送料臺(tái)5-9上的塑料提手進(jìn)入下一工序的塑料提手分料吸料裝置6中的吸帶輪6-2上，進(jìn)行下一步操作。在實(shí)際操作中，紙箱的塑料提手從上一工序的塑料提手進(jìn)料裝置4中的出料口 4-3進(jìn)入到本裝置中的送料臺(tái)5-9上，經(jīng)過上一工序的吹風(fēng)定型后，通過送料電機(jī)5-4上的送料電機(jī)帶輪5-5帶動(dòng)傳動(dòng)輪5-6轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)輪5-6通過傳動(dòng)軸帶動(dòng)偏心輪5-7轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心輪5-7通過傳動(dòng)連桿5-8帶動(dòng)送料臺(tái)5-9沿停料臺(tái)5_2向斜上方移動(dòng)，從而帶動(dòng)送料臺(tái)5-9上的塑料提手進(jìn)入下一工序的塑料提手分料吸料裝置中的吸帶輪6-2上，進(jìn)行下一步操作。定位板5-1可以有效保證送料臺(tái)5-9的移動(dòng)和定位，送料臺(tái)5-9通過滑輪5-10在定位板5-1的軌道5-3中上下移動(dòng)，滑動(dòng)靈活，保證了送料臺(tái)
5-9在送料過程中運(yùn)行平穩(wěn)可靠。
[0072]由圖2、圖3、圖9、圖10可見，本實(shí)施例全自動(dòng)紙箱提手穿扣機(jī)中塑料提手分料裝置6安裝在塑料提手進(jìn)料裝置4的左方、塑料提手送料裝置5的上方，是由固定在機(jī)架I上的分料電機(jī)6-1以及吸料組件和分料組件組成。吸料組件是由吸料輪6-2、吸料被動(dòng)輪6-3和吸氣管道6-4組成，吸料輪6-2和吸料被動(dòng)輪6-3同軸，均通過軸承座固定在機(jī)架I上，吸料輪6-2的內(nèi)部設(shè)有空腔，在吸料輪6-2的外周壁上設(shè)有多個(gè)吸料槽6-5，吸料槽6-5的大小和深度與所吸附的塑料提手相匹配，在本裝置中，吸料槽6-5的大小和深度與所吸附的一個(gè)塑料提手的長度、寬度和厚度相匹配，也就是吸料槽6-5中只能吸附一個(gè)塑料提手。在吸料槽6-5上設(shè)有多個(gè)吸氣孔6-6，吸氣孔6-6與吸料輪6-2內(nèi)部的空腔相通，吸氣管道
6-4的上端設(shè)有吸氣口 6-7，吸氣口 6-7通過氣管與旋渦式吸氣泵連接，吸氣管道6-4的下端與與吸料輪6-2的內(nèi)部空腔相連通，多個(gè)吸氣孔6-6均與吸料輪6-2的內(nèi)部空腔相通，本裝置中，旋渦式吸氣泵固定在機(jī)架I上，在工作時(shí)，通過吸氣管道6-4使吸料槽6-5的上多個(gè)吸氣孔6-6形成負(fù)壓，在吸氣孔6-6上產(chǎn)生吸附作用，使塑料提手吸附在吸氣孔6-6上。本裝置的分料組件是由分料被動(dòng)輪6-8、分料主動(dòng)輪6-9、分料從動(dòng)調(diào)節(jié)輪6-10、支架6-11和拉簧6-12組成，分料被動(dòng)輪6-8和分料主動(dòng)輪6-9同軸，均通過軸承座固定在機(jī)架I上，分料主動(dòng)輪6-9和分料從動(dòng)調(diào)節(jié)輪6-10的兩側(cè)設(shè)有支架6-11，支架6-11通過軸承座固定在機(jī)架I上，分料主動(dòng)輪6-9和分料從動(dòng)調(diào)節(jié)輪6-10均固定設(shè)在兩側(cè)的支架6-11上，分料電機(jī)6-1通過皮帶同時(shí)與吸料被動(dòng)輪6-3和分料被動(dòng)輪6-8連接，分料主動(dòng)輪6-9通過皮帶與分料從動(dòng)調(diào)節(jié)輪6-10連接，分料主動(dòng)輪6-9與分料從動(dòng)調(diào)節(jié)輪6-10之間連接的皮帶與吸料輪6-2的外周壁緊密接觸；拉簧6-12的右端固定在支架6-11上，左端固定在機(jī)架I上，本裝置中的拉簧6-12的作用，就是使分料主動(dòng)輪6-9與分料從動(dòng)調(diào)節(jié)輪6-10之間連接的皮帶與吸料輪6-2的外周壁緊密接觸，便于使多余的塑料提手從吸料槽6-5中分離。在工作時(shí)，旋渦式吸氣泵啟動(dòng)，通過與吸料輪6-2內(nèi)腔相通的吸氣管道6-4吸氣，吸料輪6-2外周壁上吸料槽6-5中的吸氣孔6-6產(chǎn)生吸附作用，使若干個(gè)塑料提手被吸附在吸料輪6-2外周壁上吸料槽6-5中；同時(shí)分料電機(jī)6-1工作，帶動(dòng)吸料被動(dòng)輪6-3和分料被動(dòng)輪6-8轉(zhuǎn)動(dòng)，由于吸料被動(dòng)輪6-3與吸料輪6-2同軸，分料被動(dòng)輪6-8與分料主動(dòng)輪6-9同軸，這樣，通過吸料被動(dòng)輪6-3和分料被動(dòng)輪6-8帶動(dòng)吸料輪6-2和分料主動(dòng)輪6-9轉(zhuǎn)動(dòng)，吸料輪6_2的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)吸附在吸料輪6-2外周壁上吸料槽6-5中的塑料提手沿逆時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)分料主動(dòng)輪6-9帶動(dòng)分料從動(dòng)調(diào)節(jié)輪6-10也沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，且分料主動(dòng)輪6-9與分料從動(dòng)調(diào)節(jié)輪6-10之間連接的皮帶與吸料輪6-2的外周壁緊密接觸，當(dāng)吸附在吸料輪6-2上的塑料提手與分料主動(dòng)輪6-9與分料從動(dòng)調(diào)節(jié)輪6-10之間連接的皮帶接觸時(shí)，在皮帶的磨擦作用下，由于吸料槽6-5的大小和深度與所吸附的塑料提手相匹配，吸附在吸料槽6-5外面的塑料提手在皮帶的作用下落下，只有吸附在吸料槽6-5內(nèi)的一個(gè)塑料提手繼續(xù)隨吸料輪6-2旋轉(zhuǎn)，進(jìn)入下一工序塑料提手定型裝置7。
[0073]由圖2、圖3、圖11、圖12可見，本實(shí)施例全自動(dòng)紙箱提手穿扣機(jī)中塑料提手定型裝置7安裝在塑料提手分料裝置6的左下方，是由固定在機(jī)架I上的定型電機(jī)7-1和與定型電機(jī)7-1軸固定的定型電機(jī)帶輪7-2和設(shè)置在機(jī)架I上的輸送組件以及定型組件組成。輸送組件設(shè)有結(jié)構(gòu)相同的兩組，兩組平行固定在機(jī)架I上，其中一組是由固定機(jī)架I上的上主動(dòng)齒輪I 7-3、下主動(dòng)齒輪I 7-4、上主動(dòng)帶輪I 7-5、下主動(dòng)帶輪I 7-6、上從動(dòng)帶輪I 7-7、下從動(dòng)帶輪I 7-8、上調(diào)節(jié)輪I 7-9和下調(diào)節(jié)輪I 7-10組成，另一組是由固定機(jī)架I上的上主動(dòng)齒輪II 7-3’、下主動(dòng)齒輪II 7-4’、上主動(dòng)帶輪II 7-5’、下主動(dòng)帶輪II 7-6’、上從動(dòng)帶輪II 7-7’、下從動(dòng)帶輪II 7-8’、上調(diào)節(jié)輪II 7-9’和下調(diào)節(jié)輪II 7-10’組成，一組的上主動(dòng)齒輪I 7-3和上主動(dòng)帶輪I 7-5與另一組的上主動(dòng)齒輪II 7-3’和上主動(dòng)帶輪II 7-5’同軸，一組的下主動(dòng)齒輪I 7-4和下主動(dòng)帶輪I 7-5同軸，另一組的下主動(dòng)齒輪II 7-4’和下主動(dòng)帶輪II 7-6’同軸，一組的上從動(dòng)帶輪I 7-7與另一組的上從動(dòng)帶輪II 7-7’同軸，一組的下從動(dòng)帶輪I 7-8與另一組的下從動(dòng)帶輪II 7-8’同軸，一組的上調(diào)節(jié)輪I 7-9和另一組的上調(diào)節(jié)輪II 7-9’同軸，一組的下調(diào)節(jié)輪I 7-10和另一組的下調(diào)節(jié)輪II 7-10’同軸。在本裝置中，定型電機(jī)帶輪7-2通過皮帶與上主動(dòng)帶輪I 7-5連接，上主動(dòng)帶輪I 7-5通過上調(diào)節(jié)輪I 7-9與上從動(dòng)帶輪I 7-7通過皮帶連接，上主動(dòng)齒輪I 7-3與下主動(dòng)齒輪I 7-4通過齒輪嚙合，下主動(dòng)帶輪I 7-6通過下調(diào)節(jié)輪I 7-10與下從動(dòng)帶輪I 7-8通過皮帶連接，在本裝置中，通過調(diào)節(jié)上調(diào)節(jié)輪I 7-9和下調(diào)節(jié)輪I 7-10的位置，可調(diào)節(jié)皮帶的松緊度。另一組中的上主動(dòng)帶輪II 7-5’通過上調(diào)節(jié)輪II 7-9’與上從動(dòng)帶輪II 7-7’通過皮帶連接，上主動(dòng)齒輪II 7-3’和下主動(dòng)齒輪II 7-4’通過齒輪嚙合，下主動(dòng)帶輪II 7-6’通過下調(diào)節(jié)輪II 7-10’與下從動(dòng)帶輪II 7-8’通過皮帶連接，通過調(diào)節(jié)上調(diào)節(jié)輪II 7-9’和下調(diào)節(jié)輪II 7-10’的位置，可調(diào)節(jié)皮帶的松緊度。上主動(dòng)帶輪I 7-5和上從動(dòng)帶輪I 7-7之間連接的皮帶與下主動(dòng)帶輪I 7-6和下從動(dòng)帶輪I 7-8之間連接的皮帶平行安裝，上主動(dòng)帶輪I 7-5和上從動(dòng)帶輪
I7-7之間連接的皮帶與下主動(dòng)帶輪I 7-6和下從動(dòng)帶輪I 7-8之間連接的皮帶之間的距離與塑料提手穿扣機(jī)中塑料提手的厚度相匹配，上主動(dòng)帶輪II 7-5’和上從動(dòng)帶輪II 7-7’之間連接的皮帶與下主動(dòng)帶輪II 7-6’和下從動(dòng)帶輪II 7-8’之間連接的皮帶平行安裝，上主動(dòng)帶輪II 7-5’和上從動(dòng)帶輪II 7-7’之間連接的皮帶與下主動(dòng)帶輪II 7-6’和下從動(dòng)帶輪
II7-8’之間連接的皮帶之間的距離與塑料提手穿扣機(jī)中塑料提手的厚度相匹配，保證塑料提手的定型效果。由圖11、圖12可見，本裝置中的定型組件也設(shè)有兩組，與輸送組件的兩組相對應(yīng)；本裝置中的定型組件中的一組是由“r”型擋塊I 7-11、上定型塊I 7-12和下定型塊I 7-13組成，另一組是由“t”型擋塊II 7-11’、上定型塊II 7-12’和下定型塊II 7-13’組成。兩組中的“t”型擋塊I 7-11和“T”型擋塊II 7-11’的下端分別通過螺絲固定在機(jī)架I上，其上端分別設(shè)在塑料提手穿扣機(jī)中吸料輪6-2上吸料槽6-5的兩端，其目的主要是擋住吸附在吸料槽6-5中的塑料提手，使其進(jìn)入本裝置中的定型軌道中進(jìn)行定型。本裝置中，上定型塊I 7-12和下定型塊I 7-13以及上定型塊II 7-12’和下定型塊II 7-13’分別通過螺絲固定在機(jī)架I上，在其中一組的上定型塊I 7-12的下表面上和下定型塊I 7-13的上表面上分別設(shè)有相同的彎曲斜面，上定型塊I 7-12和下定型塊I 7-13安裝后，使上定型塊I 7-12的下表面和下定型塊I 7-13的上表面之間形成螺旋狀的定型軌道，上定型塊
I7-12與下定型塊I 7-13之間定型軌道的寬度與塑料提手穿扣機(jī)中塑料提手的厚度相匹配。同樣，另一組上定型塊II 7-12’的下表面上和下定型塊II 7-13’的上表面上分別設(shè)有相同的彎曲斜面，上定型塊II 7-12’和下定型塊II 7-13’安裝后，使上定型塊II 7-12’的下表面和下定型`塊II 7-13’的上表面之間形成螺旋狀的定型軌道，上定型塊II 7-12’與下定型塊II 7-13’之間定型軌道的寬度均與塑料提手穿扣機(jī)中塑料提手的厚度相匹配，一組中上定型塊I 7-12與下定型塊I 7-13之間的定型軌道和另一組中上定型塊II 7-12’與下定型塊II 7-13’之間的定型軌道之間的距離與塑料提手穿扣機(jī)中塑料提手的長度相匹配，保證了塑料提手一端位于上定型塊I 7-12與下定型塊I 7-13之間的定型軌道中，另一端位于上定型塊II 7-12’與下定型塊II 7-13’之間的定型軌道中，使塑料提手在皮帶的帶動(dòng)下在定型軌道中進(jìn)行定型。本裝置在工作中，定型電機(jī)7-1啟動(dòng)，在定型電機(jī)帶輪7-2的帶動(dòng)下，上主動(dòng)帶輪I 7-5旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)同軸的上主動(dòng)齒輪I 7-3和另一組的上主動(dòng)齒輪II 7-3’和上主動(dòng)帶輪II 7-5’轉(zhuǎn)動(dòng)，由于上主動(dòng)齒輪I 7-3和另一組的上主動(dòng)齒輪II 7-3’分別與下主動(dòng)齒輪I 7-4和另一組的下主動(dòng)齒輪II 7-4’通過齒輪嚙合，這樣，在運(yùn)行中，輸送組件中一組的上主動(dòng)帶輪I 7-5和上從動(dòng)帶輪I 7-7之間連接的皮帶與下主動(dòng)帶輪I 7-6和下從動(dòng)帶輪I 7-8之間連接的皮帶呈相對運(yùn)動(dòng)，另一組中的上主動(dòng)帶輪II 7-5’和上從動(dòng)帶輪II 7-7’之間連接的皮帶與下主動(dòng)帶輪II 7-6’和下從動(dòng)帶輪II 7-8’之間連接的皮帶也呈相對運(yùn)動(dòng)。從上一工序中的吸附在吸料輪6-2上吸料槽6-5中的塑料提手轉(zhuǎn)動(dòng)到其兩端分別固定設(shè)有“ ”型擋塊I 7-11和“ ”型擋塊II 7-11’的位置，塑料提手的兩端被“ ”型擋塊I 7-11和“ ”型擋塊II 7-11’擋下，使塑料提手的一端位于上主動(dòng)帶輪I 7-5和上從動(dòng)帶輪I 7-7之間連接的皮帶與下主動(dòng)帶輪I 7-6和下從動(dòng)帶輪I 7-8之間連接的皮帶之間，另一端位于上主動(dòng)帶輪II 7-5’和上從動(dòng)帶輪II 7-7’之間連接的皮帶與下主動(dòng)帶輪II 7-6’和下從動(dòng)帶輪II 7-8’之間連接的皮帶之間，在皮帶的帶動(dòng)下，帶動(dòng)塑料提手進(jìn)入上定型塊I 7-12與下定型塊I 7-13之間的定型軌道和上定型塊II 7-12’與下定型塊
II7-13’之間定型軌道，由于上主動(dòng)帶輪I 7-5和上從動(dòng)帶輪I 7-7之間連接的皮帶與下主動(dòng)帶輪I 7-6和下從動(dòng)帶輪I 7-8之間連接的皮帶之間的距離與塑料提手穿扣機(jī)中塑料提手的厚度相匹配，上主動(dòng)帶輪II 7-5’和上從動(dòng)帶輪II 7-7’之間連接的皮帶與下主動(dòng)帶輪II 7-6’和下從動(dòng)帶輪II 7-8’之間連接的皮帶之間的距離與塑料提手穿扣機(jī)中塑料提手的厚度相匹配，保證了塑料提手在定型軌道的定型效果，使塑料提手能夠平整的進(jìn)入下一工序塑料提手變形裝置8。
[0074]由圖2、圖3、圖13、圖14、圖15可見，本實(shí)施例的全自動(dòng)紙箱提手穿扣機(jī)中塑料提手變型裝置8安裝在塑料提手定型裝置7的左側(cè)，是由變形組件和推料組件組成。本裝置的變形組件是由變形氣缸8-1、定位氣缸8-2、“ Π ”形狀的變形壓塊8-3、上模塊8-4、下模塊8-5和定位針8-6組成，“ Π ”形狀的變形壓塊8-3固定設(shè)在變形氣缸8-1下端的氣缸軸上，定位針8-6與定位氣缸8-2下端的氣缸軸固定,下模塊8-5通過螺絲固定設(shè)在機(jī)架I的底端，上模塊8-4通過螺絲固定在機(jī)架I上，上模塊8-4位于下模塊8-5的上方，上模塊8-4和下模塊8-5之間形成有軌道槽8-7，塑料提手從上一工序塑料提手定型裝置7中定型軌道出來后，就放置在上模塊8-4和下模塊8-5之間的軌道槽8-7中，定位針8-6穿過上模塊
8-4中的定位孔壓在塑料提手上，保證塑料提手處于定位狀態(tài)。本裝置中，在上模塊8-4的中間設(shè)有棘齒8-8，棘齒8-8的作用是在塑料提手穿扣裝置13工序中需要，在下模塊8-5的前后兩側(cè)面上分別設(shè)有滑槽8-9。由圖中可見，推料組件是由推料氣缸8-10和“ 口 ”形狀的推料塊8-11組成，推料氣缸8-10固定在機(jī)架I上，推料塊8-11的右端與推料氣缸8-10的氣缸軸固定連接，推料塊8-11左端的兩側(cè)前爪通過軸承分別設(shè)在下模塊8-5的兩側(cè)面上的滑槽8-9中，推料塊8-11在推料氣缸8-10的作用下，沿下模塊8-5兩側(cè)面的滑槽8_9左右移動(dòng)，將變形后的塑料提手推入下一工序塑料提手穿扣裝置13中。在本裝置中，塑料提手的兩端分別從上一工序塑料提手定型裝置7中的上主動(dòng)齒輪上主動(dòng)齒輪I 7-3、下主動(dòng)齒輪I 7-4之間以及上主動(dòng)齒輪II 7-3’和下主動(dòng)齒輪II 7-4’之間的皮帶帶出來，進(jìn)入上模塊8-4和下模塊8-5之間的軌道槽8-7中，定位氣缸8-2動(dòng)作，帶動(dòng)定位針8_6的下端穿過上模塊8-4中間的定位孔壓住停在軌道槽8-7中的塑料提手，使塑料提手處于定位狀態(tài)，此時(shí)變形氣缸8-1動(dòng)作，帶動(dòng)“ Π ”形狀的變形壓塊8-3向下運(yùn)動(dòng)，“ Π ”形狀的變形壓塊8-3向下壓塑料提手的兩端，使塑料提手的兩端貼住下模塊8-5的兩側(cè)面，這時(shí)，塑料提手由平整狀態(tài)變形為“Π”形狀，保證了塑料提手變形上的技術(shù)要求。同時(shí)，推料氣缸8-10動(dòng)作，帶動(dòng)推料塊8-11沿下模塊8-5兩側(cè)面的滑槽8-9向左運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)下模塊8-5上的塑料提手進(jìn)入下一工序塑料提手穿扣裝置13。
[0075]由圖2、圖3、圖16、圖17可見，本實(shí)施例全自動(dòng)紙箱提手穿扣機(jī)中紙箱折合裝置9安裝在塑料提手變形裝置8的左側(cè)，是由固定在機(jī)架I上的折合氣缸9-1、活動(dòng)塊9-2、左右轉(zhuǎn)向塊9-3和9-4、左右連桿9-5和9-6、“ A ”形狀的左右折合眼手9_7和9_8組成。活動(dòng)塊9-2通過螺絲固定在折合氣缸9-1下端的折合氣缸軸上，在活動(dòng)塊9-2的兩端分別對稱設(shè)有左右轉(zhuǎn)向塊9-3和9-4，左轉(zhuǎn)向塊9-3 —端與活動(dòng)塊9-2的左端固定，另一端與左連桿
9-5的上端通過軸承連接，左連桿9-5的下端與左折合眼手9-7的中部通過軸連接，左折合眼手9-7的一端固定在機(jī)架I上，右轉(zhuǎn)向塊9-4的一端與活動(dòng)塊9-2的右端固定，另一端與右連桿9-6的上端通過軸承連接，右連桿9-6的下端與右折合眼手9-8的中部通過軸連接，右折合眼手9-8的一端通過軸固定在機(jī)架I上，左右連桿9-5和9-6對稱設(shè)置，左右折合眼手9-7和9-8對稱設(shè)置，在兩側(cè)機(jī)架I的外側(cè)分別對稱設(shè)有左右軌道槽9-9和9-10，活動(dòng)塊9-2的左右兩端分別通過軸承設(shè)在兩側(cè)機(jī)架I外側(cè)的左右軌道槽9-9和9-10中，活動(dòng)塊
9-2可以沿左右軌道槽9-9和9-10中上下滑動(dòng)。本裝置中，折合氣缸9-1帶動(dòng)活動(dòng)塊9_2的兩端沿左右軌道槽9-9和9-10上下移動(dòng)，活動(dòng)塊9-2的兩端帶動(dòng)左右轉(zhuǎn)向塊9-3和9_4分別沿左右軌道槽9-9和9-10上下移動(dòng)，左右轉(zhuǎn)向塊9-3和9-4的一端分別與活動(dòng)塊9_2的兩端固定，左右轉(zhuǎn)向塊9-3和9-4另一端分別與左右連桿9-5和9-6連接，左右連桿9_5和9-6又分別通過軸與左右折合眼手9-7和9-8的中部連接，當(dāng)一種紙箱提手穿扣機(jī)中的紙箱通過紙箱傳送裝置傳送到左右折合眼手9-7和9-8之間時(shí)，折合氣缸9-1向下運(yùn)動(dòng)，左右連桿9-5和9-6帶動(dòng)左右折合眼手9-7和9-8轉(zhuǎn)動(dòng)，由于左右折合眼手9_7和9_8的一端通過軸分別固定在機(jī)架上，使左右折合眼手9-7和9-8圍繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，左右折合眼手
9-7和9-8的另一端的彎曲，從而使左右折合眼手9-7和9-8的另一端分別勾住紙箱上的孔，進(jìn)行折合。完成折合動(dòng)作后，折合氣缸9-1開始向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)活動(dòng)塊9-2沿機(jī)架兩側(cè)的軌道槽向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)左右轉(zhuǎn)向塊9-3和9-4以及左右連桿9-5和9-6向上移動(dòng)，使左右折合眼手9-7和9-8與紙箱上的孔脫離。紙箱折合后，進(jìn)入下一工序塑料提手穿扣裝置13中。
[0076]由圖1、圖2、圖3、圖18、圖19、圖20、圖21、圖22、圖23可見，本實(shí)施例全自動(dòng)紙箱提手穿扣機(jī)中塑料托扣送扣裝置10安裝在塑料提手進(jìn)料裝置4的右側(cè)下方，是由固定在機(jī)架I上的送扣電機(jī)10-1、送扣電機(jī)帶輪10-2、進(jìn)扣組件和送扣組件組成。進(jìn)扣組件是由左右立式料斗10-3和10-4、左右被動(dòng)鏈輪10-5和10-6以及左右壓扣輪10_7和10_8組成，左右立式料斗10-3和10-4均通過螺絲固定在機(jī)架I上，左右立式料斗10-3和10-4相對的內(nèi)側(cè)均設(shè)有料槽，左右立式料斗10-3和10-4的內(nèi)側(cè)料槽的形狀與塑料托扣左右兩端的形狀相匹配，也就是，在操作中，塑料托扣的左端放入左立式料斗10-3內(nèi)側(cè)的料槽中，塑料托扣的右端放入右立式料斗10-4內(nèi)側(cè)的料槽中。在本裝置中，左右被動(dòng)鏈輪10-5和
10-6分別通過軸固定在左右立式料斗10-3和10-4的下部，與左被動(dòng)鏈輪10-5同軸固定有左壓扣輪10-7，與右被動(dòng)鏈輪10-6同軸固定有右壓扣輪10-8，圖20中，左壓扣輪10_7的兩端分別通過軸承固定在左立式料斗10-3的中間，左壓扣輪10-7輪外緣的右端超出左立式料斗料槽內(nèi)側(cè)壁約2毫米，其超出的長度與塑料托扣的厚度相匹配。圖21中，右壓扣輪
10-8的兩端分別通過軸承固定在右立式料斗10-4的中間，右壓扣輪10-8輪外緣的左端超出右立式料斗料槽內(nèi)側(cè)壁，右壓扣輪10-8輪外緣的左端超出右立式料斗料槽內(nèi)側(cè)壁約2毫米，其超出的長度也與塑料托扣的厚度相匹配。左右壓扣輪10-7和10-8的輪外緣均呈齒狀，呈齒狀的目的就是可以帶動(dòng)塑料托扣向下運(yùn)動(dòng)。在本裝置中，送扣電機(jī)帶輪10-2通過鏈條與左被動(dòng)鏈輪10-5和右被動(dòng)鏈輪10-6連接，送扣電機(jī)10-1通過送扣電機(jī)帶輪10-2帶動(dòng)左被動(dòng)鏈輪10-5和右被動(dòng)鏈輪10-6作相向轉(zhuǎn)動(dòng)，左被動(dòng)鏈輪10-5在送扣電機(jī)10-1的帶動(dòng)下作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，右被動(dòng)鏈輪10-6作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。送扣組件是由軌道座板10-9、軌道左側(cè)板10-10、軌道右側(cè)板10-11、軌道底板10-12、送扣頂針10-13、送扣氣缸10-14和定位組件組成，軌道座板10-9通過螺絲固定在機(jī)架I上，軌道左側(cè)板10-10和軌道右側(cè)板
10-11分別與軌道座板10-9通過螺絲固定連接，軌道底板10-12通過螺絲固定在軌道左側(cè)板10-10和軌道右側(cè)板10-11之間，在軌道底板10-12上設(shè)有軌道槽10-17，在軌道左側(cè)板
10-10和軌道右側(cè)板10-11相對的一側(cè)分別設(shè)有頂針滑槽10-19，送扣頂針10-13的兩端分別安裝有軸承10-18，送扣頂針10-13的兩端軸承10-18分別設(shè)在軌道左側(cè)板10-10和軌道右側(cè)板10-11上的頂針滑槽10-19中，送扣頂針10-13的兩端通過軸承10-18可以沿滑槽10-19移動(dòng)，送扣氣缸10-14固定在軌道座板10-9上，送扣氣缸10-14的氣缸軸與送扣頂針10-13的下端固定連接，在本裝置中，定位組件有兩結(jié)構(gòu)相同的左右兩組，分別設(shè)在軌道底板10-12上靠近左右立式料斗10-3和10-4處，每組定位組件是由球形鋼珠10-15和彈簧10-16組成，彈簧10-16設(shè)在在軌道底板10-12上的槽口中，球形鋼珠10-15安裝在彈簧10-16的上方。在實(shí)際工作中，本紙箱提手穿扣機(jī)中的塑料托扣的左右兩端分別裝入左右立式料斗10-3和10-4的料槽中，由于左右壓扣輪10-7和10-8的外緣齒輪向下轉(zhuǎn)動(dòng)，將塑料托扣壓入進(jìn)扣組件的底端，然后送入送扣組件軌道槽的入口處，此時(shí)，送扣氣缸10-14開始工作，由送扣氣缸10-14的氣缸軸推動(dòng)送扣頂針10-13沿滑槽10-19向左移動(dòng)，推動(dòng)塑料托扣沿軌道槽10-17向左運(yùn)動(dòng)，在塑料托扣的兩端分別通過左右兩組定位組件中的球形鋼珠10-15時(shí)，球形鋼珠10-15向下壓，彈簧10-16收縮，在塑料托扣的兩端分別通過球形鋼珠10-15后，球形鋼珠10-15在其下方彈簧10-16的彈力作用下，又向上彈起，擋住塑料托扣回彈。如此循環(huán)往復(fù)。塑料托扣進(jìn)入下一工序塑料托扣定位裝置11中。
[0077]由圖2、圖3、圖24、圖25、圖26、圖27、圖28可見，本實(shí)施例全自動(dòng)紙箱提手穿扣機(jī)中塑料托扣定位裝置11安裝在塑料托扣送扣裝置10的左端，是由定位軌道塊11-1、軌道槽蓋板11-2和托扣定位組件組成。定位軌道塊11-1的上表面設(shè)有托扣軌道槽11-3，托扣軌道槽11-3的深度與塑料托扣的厚度相匹配，目的是為了保證塑料托扣在托扣軌道槽11-3移動(dòng)時(shí)不會(huì)產(chǎn)生重疊現(xiàn)象，在本實(shí)施例中，在托扣軌道槽11-3上設(shè)有軌道槽蓋板
11-2，在定位軌道塊11-1內(nèi)設(shè)有提手穿扣槽11-4，在定位軌道塊11-1上設(shè)有多個(gè)定位槽口 11-5，在托扣軌道槽11-3末端的上表面設(shè)有多個(gè)托扣定位組件，多個(gè)托扣定位組件均是由定位球形鋼珠11-6和定位彈簧11-7組成,定位彈簧11-7的下端固定設(shè)在定位軌道塊
11-1上的定位槽口 11-5的底部,定位球形鋼珠11-6設(shè)在定位彈簧11-7的上方,定位球形鋼珠11-6的上端伸出定位槽口 11-5，伸出槽定位槽口 11-5的高度與托扣軌道槽11-3的深度相匹配。在本裝置中，本塑料托扣定位裝置11是固定安裝在全自動(dòng)紙箱提手穿扣機(jī)中塑料托扣送扣裝置的軌道槽10-17的末端。塑料托扣從上一工序由塑料托扣送扣裝置中的送扣頂針沿軌道槽10-17推入本塑料托扣定位裝置，進(jìn)入本裝置中定位軌道塊11-1上的托扣軌道槽11-3中，當(dāng)塑料托扣到托扣定位組件中定位球形鋼珠11-6邊上時(shí)，由于定位球形鋼珠11-6伸出定位槽口 11-5 —定的高度，擋住了塑料托扣，保證了塑料托扣的定位目的，另夕卜，當(dāng)本紙箱提手穿扣機(jī)中的塑料托扣送扣裝置出現(xiàn)故障，多送入塑料托扣，使塑料托扣產(chǎn)生重疊現(xiàn)象時(shí)，多余的塑料托扣擠壓定位球形鋼珠11-6，使定位球形鋼珠11-6下方的定位彈簧11-7收縮，使多余的塑料托扣穿過定位球形鋼珠11-6，使其排到本紙箱提手穿扣機(jī)的外面，有效地防止了塑料托扣由于擠壓產(chǎn)生堵死現(xiàn)象。在本裝置中，當(dāng)塑料托扣靠近達(dá)定位球形鋼珠11-5時(shí)，此時(shí)紙箱提手穿扣機(jī)的紙箱通過紙箱傳送裝置也已傳送到指定位置，塑料托扣穿扣裝置13開始穿扣。
[0078]由圖1、圖2、圖29、圖30可見，本實(shí)施例全自動(dòng)紙箱提手穿扣機(jī)中紙箱傳送裝置12是由機(jī)架1、與機(jī)架組件固定的上箱組件和固定在機(jī)架組件內(nèi)的輸送組件以及與機(jī)架組件固定的定規(guī)組件組成。本裝置中，定義圖30中下端的機(jī)架I為機(jī)架前板，定義圖30中上端的機(jī)架I為機(jī)架后板，圖30中左端的機(jī)架I為機(jī)架左板，圖30中右端的機(jī)架I為機(jī)架右板。由圖29、圖30、圖31、圖32可見，上箱組件是由第一上箱支桿12_1、第二上箱支桿12_3、第三上箱支桿12-4和第四上箱支桿12-2組成。第二上箱支桿12-3和第三上箱支桿12_4固定在第一上箱支桿12-1和第四上箱支桿12-2之間，第一上箱支桿12-1、第二上箱支桿12-3、第三上箱支桿12-4和第四上箱支桿12-2分別通過副鎖塊12_5與各自的架桿12_6的一端活動(dòng)固定，架桿12-6的另一端通過副鎖塊12-5與托桿12-7活動(dòng)固定，托桿12_7的兩端分別通過主鎖塊12-8與前后上箱支承桿12-9和12-10分別活動(dòng)固定，前后上箱支承桿12-9和12-10分別與機(jī)架I的前后板通過固定連接。在實(shí)際操作過程中，根據(jù)箱體的寬度可以調(diào)節(jié)第一上箱支桿12-1和第四上箱支桿12-2之間的距離，第一上箱支桿12-1和第四上箱支桿12-2可以通過架桿12-6在托桿12-7上下移動(dòng)，調(diào)整到合適的寬度后，再由副鎖塊12-5鎖定。根據(jù)箱體的高度可以調(diào)節(jié)第二上箱支桿12-3和第三上箱支桿12-4在架桿12-6上下移動(dòng)的距離，調(diào)整到合適的高度后，再由第二上箱支桿12-3和第三上箱支桿12-4上的副鎖塊12-5鎖定。由圖30、圖33、圖34、圖35可見，包裝箱體通過上箱組件輸送到輸送組件上，本裝置中的輸送組件包括主傳動(dòng)組件、左輸送組件和右輸送組件。輸送組件固定的位置與上箱組件中的第一上箱支桿12-1和第四上箱支桿12-2之間距離相對應(yīng)。主傳動(dòng)組件是由與電動(dòng)機(jī)分別相連的大鏈輪I 12-11和小鏈輪I 12-12以及左右主動(dòng)輪12-13和12-14組成，大鏈輪I 12-11與左主動(dòng)輪12-13的軸固定連接，小鏈輪I 12-12與右主動(dòng)輪
12-14的軸固定，左右主動(dòng)輪12-13和12-14的前后兩端通過軸承分別與機(jī)架I通過螺絲固定連接；左輸送組件是由第一從動(dòng)輪12-15、第二從動(dòng)輪12-16、第三從動(dòng)輪12-17、第四從動(dòng)輪12-18和被動(dòng)輪I 12-19組成，第一從動(dòng)輪12-15和第二從動(dòng)輪12-16同軸，第二從動(dòng)輪12-16和第一從動(dòng)輪12-15的軸兩端分別與機(jī)架I的前后板通過螺絲固定連接，第一從動(dòng)輪12-15通過皮帶與主傳動(dòng)組件中的左主動(dòng)輪12-13相連，第二從動(dòng)輪12-16通過皮帶與第三從動(dòng)輪12-17相連，第三從動(dòng)輪12-17的軸端固定有大鏈輪II 12-20，第四從動(dòng)輪
12-18的軸端固定有小鏈輪II 12-21，大鏈輪II 12-20和小鏈輪II 12-21通過鏈條連接，第四從動(dòng)輪12-18通過皮帶與被動(dòng)輪I 12-19連接；右輸送組件是由第一右從動(dòng)輪12-22、第二右從動(dòng)輪12-23和被動(dòng)輪II 12-24組成，第一右從動(dòng)輪12-22和第二右從動(dòng)輪12-23同軸，第二右從動(dòng)輪12-23和第一右從動(dòng)輪12-22的軸兩端分別與機(jī)架I的前后板通過螺絲固定連接，第一右從動(dòng)輪12-22通過皮帶與主傳動(dòng)組件中的右主動(dòng)輪12-14相連，第二右從動(dòng)輪12-23通過皮帶與被動(dòng)輪II 12-24連接。在裝置中，電動(dòng)機(jī)通過大鏈輪I 12-11和小鏈輪I 12-12帶動(dòng)左右主動(dòng)輪12-13和12-14轉(zhuǎn)動(dòng)，通過左右主動(dòng)輪12-13和12-14分別帶動(dòng)左輸送組件和右輸送組件轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是左主動(dòng)輪12-13通過皮帶帶動(dòng)第一從動(dòng)輪12-15，第一從動(dòng)輪12-15帶動(dòng)同軸上的第二從動(dòng)輪12-16轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過第三從動(dòng)輪12-17上大鏈輪II 12-20由鏈條傳動(dòng)第四從動(dòng)輪12-18的小鏈輪II 12-21，再由第四從動(dòng)輪12-18通過皮帶帶動(dòng)被動(dòng)輪I 12-20轉(zhuǎn)動(dòng)。右主動(dòng)輪12-14通過皮帶帶動(dòng)第一右從動(dòng)輪12-22，第一右從動(dòng)輪12-22帶動(dòng)同軸上的第二右從動(dòng)輪12-23轉(zhuǎn)動(dòng)，再由第二右從動(dòng)輪12-23通過皮帶帶動(dòng)被動(dòng)輪II 12-24轉(zhuǎn)動(dòng)。包裝箱體通過輸送組件到定規(guī)組件進(jìn)行定位。由圖29、圖36可見，定規(guī)組件固定在輸送組件上，是由擋規(guī)主架12-25、左右擋規(guī)支桿12-26和12-27和定規(guī)桿12-28組成；左右擋規(guī)支桿12-26和12-27的兩端分別固定在擋規(guī)主架12-25上，定規(guī)桿
12-28的兩端分別通過滑塊活動(dòng)固定在左右擋規(guī)支桿12-26和12-27上。在本裝置中，包裝箱體在輸送過程中，由定規(guī)組件進(jìn)行定位，由定規(guī)桿12-28對包裝箱體的上端進(jìn)行定位，為保證包裝箱體穩(wěn)定運(yùn)行，左右擋規(guī)支桿12-26和12-27對包裝箱體進(jìn)行左右定位，以保證包裝箱體在進(jìn)行穿扣作業(yè)時(shí)準(zhǔn)確定位，不至偏移。由定規(guī)組件對包裝箱體進(jìn)行定位后，再進(jìn)入下一工序塑料提手穿扣裝置13中進(jìn)行穿扣。在實(shí)際工作中，包裝箱體放置在上箱組件中，根據(jù)箱體的寬度和高度對上箱組件中的第一上箱支桿和第四上箱支桿、第二上箱支桿和第三上箱支桿高度，再將包裝箱體置于輸送組件的皮帶上，由輸送組件將包裝箱輸送到定規(guī)組件進(jìn)行定位，再進(jìn)入最后工序塑料提手穿扣裝置13中進(jìn)行穿扣裝箱。
[0079]由圖2、圖3、圖37、圖38可見，本實(shí)施例全自動(dòng)紙箱提手穿扣機(jī)中塑料提手穿扣裝置13安裝在紙箱傳送裝置的后端，是由包括機(jī)架1、固定在機(jī)架I上的穿扣氣缸13-1、穿扣支架13-2、定邊組件和定型組件組成。定邊組件是由“”形狀的定邊塊13-3、“ gamma ”形狀的定位塊13-4、定邊塊拉簧13-5和棘齒8-8組成，“”形狀的定邊塊13_3位于穿扣支架13_2的左側(cè)，穿扣支架13-2的中間設(shè)有孔，“”形狀的定邊塊13-3上邊的右端從穿扣支架13-2中間的孔伸出，下邊位于穿扣支架13-2的下方，其下邊和穿扣支架13-2下端之間的槽口寬度與塑料提手的厚度相匹配，也就是下邊和穿扣支架13-2下端之間的槽口寬度與“ Π ”形狀的塑料提手上邊的厚度一致，“”形狀的定邊塊13-3與穿扣支架13-2下端之間的槽口寬度僅能讓一個(gè)“Π”形狀塑料提手的上邊進(jìn)入。本裝置中，“”形狀的定邊塊13-3的上端通過軸與穿扣支架13-2固定，“”形狀的定邊塊13-3可以繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，圖37中可以看到，“ gamma ”形狀的定位塊13-4設(shè)在“”形狀的定邊塊13-3的左側(cè)，其上邊位于“”形狀的定邊塊13-3的上方，“ gamma ”形狀的定位塊13-4的上端固定設(shè)在機(jī)架I上，在本裝置中，“ gamma ”形狀的定位塊13-4的主要作用就是:當(dāng)“ Π ”形狀的塑料提手的上邊進(jìn)入穿扣支架下端與“ ”形狀的定邊塊之間的槽口中時(shí)，位于“ gamma ”形狀的定位塊下部直角邊的阻擋，保證了“”形狀的定邊塊的位置不會(huì)移動(dòng)，使“”形狀的定邊塊處于穩(wěn)定狀態(tài)，保證穿扣作業(yè)的進(jìn)行。圖37中，在穿扣支架13-2和“”形狀的定邊塊13-3之間設(shè)有定邊塊拉簧13-5，定邊塊拉簧13_5的一端固定在穿扣支架13-2上，另一端固定在“”形狀的定邊塊13-3的中部，設(shè)置定邊塊拉簧
13-5主要是便于“”形狀的定邊塊13-3及時(shí)復(fù)位。由圖37可以看到，棘齒8-8固定設(shè)在與“ ”形狀的定邊塊13-3的右端，棘齒8-8左端的位置與“ ”形狀的定邊塊13-3上邊右端的位置相對應(yīng)，在本裝置中，棘齒8-8固定設(shè)在塑料提手變形裝置5中上模塊8-4的中間，“”形狀的定邊塊13-3上邊的右端和棘齒8-8的左端均設(shè)斜面，其斜面的方向一致，其目的是為了使“”形狀的定邊塊13-3向下移動(dòng)時(shí)，保證“”形狀的定邊塊13-3的右端與棘齒左端接觸時(shí)不致阻擋其向下移動(dòng)。圖37、圖38中，定型組件是由下端設(shè)有斜面的定型塊13-6、定型軸承13-7和定型拉簧13-8組成。由圖37可以看出，定型塊13_6設(shè)在“ ”形狀的定邊塊13-3的左端，定型塊13-6的中部通過軸固定在機(jī)架I上，定型軸承13-7固定在穿扣支架13-2的下端,定型軸承13-7的左端與定型塊13-6的右邊接觸,定型拉簧13_8 —端固定在機(jī)架I上，另一端與定型塊13-6的中部固定，本裝置中，定型塊13-6的作用就是:當(dāng)穿扣氣缸13-1向上運(yùn)動(dòng)恢復(fù)到啟動(dòng)時(shí)的位置時(shí)，定型塊13-6的上邊的右端靠近穿扣支架13-2的上端的左側(cè)，穿扣支架13-2的上端在定型塊13-6的上端阻擋下，在塑料提手在送入穿扣支架13-2與“”形狀的定邊塊13-3之間的槽口時(shí)，保證“”形狀的定邊塊13-3的位置不移動(dòng)，使“”形狀的定邊塊13-3處于穩(wěn)定狀態(tài)，便于穿扣作業(yè)的進(jìn)行。圖39和圖40是本實(shí)施例的“”形狀的定邊塊13-3的結(jié)構(gòu)示意圖，由圖39中可以看出，定邊塊13-3呈“”形狀。圖41、圖42是本實(shí)施例的定型塊13-6的結(jié)構(gòu)示意圖，由圖41可見，定型塊13_6的下端設(shè)有斜面。
[0080]本實(shí)施例的工作原理:“工”字型的塑料提手通過從上一工序塑料提手變形裝置中進(jìn)行變形，由“工”字型的平整狀態(tài)變形為“ Π ”形狀，“ Π ”形狀的塑料提手由下模塊兩側(cè)面的滑槽進(jìn)入本裝置中進(jìn)行穿扣作業(yè)?！唉啊毙螤畹乃芰咸崾值纳线呥M(jìn)入穿扣支架13-2與“”形狀的定邊塊13-3之間的槽口中，“Π”形狀的塑料提手的兩側(cè)下端進(jìn)入定型塊13-6與機(jī)架I之間的槽口中，此時(shí)穿扣氣缸13-1開始工作，向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)穿扣支架13-2和“”形狀的定邊塊13-3以及塑料提手同時(shí)向下移動(dòng)，同時(shí)，固定在穿扣支架13-2下端的定型軸承
13-7與定型塊13-6下端的斜面產(chǎn)生抵觸，使定型塊13-6圍繞其中間的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，沿定型塊
13-6下端的斜面將定型塊13-6的下端向左推開，“”形狀的定邊塊13-3以及塑料提手繼續(xù)向下移動(dòng)，當(dāng)“”形狀的定邊塊13-3的上邊移動(dòng)到棘齒8-8的下方時(shí)，待穿扣的紙箱通過紙箱傳送裝置到達(dá)指定位置，待穿扣的塑料托扣也已到達(dá)，此時(shí)，穿扣支架13-2和“ ”形狀的定邊塊13-3之間的塑料提手穿過該裝置下方機(jī)架I上的孔，使“ Π ”形狀的塑料提手兩側(cè)下端插入紙箱和塑料托扣的孔中，完成芽扣作業(yè)。芽扣完成后，芽扣氣缸13-1向上運(yùn)動(dòng)，由于棘齒8-8擋住“ ”形狀的定邊塊13-3上邊的右端，使“ ”形狀的定邊塊13-3圍繞其上端的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，這們，“”形狀的定邊塊13-3的下邊向左翹起，使“”形狀的定邊塊13-3的下邊從塑料提手上邊的下方脫開，此時(shí)，穿扣氣缸13-1繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)，“”形狀的定邊塊13-3的上邊與棘齒8-8脫離，定型塊13-6和“”形狀的定邊塊13-3分別在定型拉簧13_8和定邊塊拉簧13-5的作用下，使定型塊13-6和“”形狀的定邊塊13-3同時(shí)復(fù)位，如此往復(fù)，穿扣完成后，再由紙箱傳送裝置12將穿好塑料托扣和提手的紙箱從紙箱提手穿扣機(jī)中輸送到指定位置。
[0081]在上述實(shí)施例中，需要安裝塑料提手的紙箱由紙箱傳送裝置12輸送到塑料提手穿扣裝置13中，經(jīng)過紙箱折合裝置10對紙箱進(jìn)行折合；待穿扣的塑料提手分別經(jīng)過塑料提手進(jìn)料裝置4、塑料提手送料裝置5、塑料提手分料裝置6、塑料提手定型裝置7、塑料提手變形裝置8，最后到達(dá)塑料提手穿扣裝置13中；待安裝的塑料托扣分別經(jīng)過塑料托扣送扣裝置10和塑料托扣定位裝置11，最后進(jìn)入也到達(dá)塑料提手穿扣裝置13，當(dāng)紙箱、塑料提手和塑料托扣全部進(jìn)入塑料提手穿扣裝置13時(shí)，塑料提手穿扣裝置13開始工作，將塑料提手穿過紙箱和塑料托扣上孔，塑料提手穿扣工作完成，最后，穿扣作業(yè)完成后的紙箱由紙箱傳送裝置12輸送到指定位置。本實(shí)施例中，解決了紙箱提手穿扣機(jī)從輸送、定型、送料、定位、穿扣、紙箱傳送上的技術(shù)問題，能夠?qū)崿F(xiàn)輸送、定型、送料、定位、穿扣、紙箱傳送過程全自動(dòng)化，降低了生產(chǎn)成本，極大地提高了生產(chǎn)效率，保證了高質(zhì)量的塑料提手穿扣作業(yè)要求。
[0082]在上述實(shí)施例在實(shí)際工作中，有的紙箱無需進(jìn)行折合作業(yè)，可以省掉紙箱折合裝置，待穿扣的紙箱經(jīng)紙箱傳送裝置直接進(jìn)入塑料提手穿扣裝置中進(jìn)行穿扣作業(yè)。在實(shí)際工作中，還有紙箱在進(jìn)行穿扣時(shí)，可以直接將塑料提手穿在紙箱上，無需安裝塑料托扣，可以省掉塑料托扣送扣裝置10和塑料托扣定位裝置11。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)紙箱提手穿扣機(jī)，包括機(jī)架(1)、設(shè)置在機(jī)架(1)上的外罩(2)和電氣控制箱(3)，其特征是:該全自動(dòng)紙箱提手穿扣機(jī)還包括與機(jī)架(1)固定的紙箱塑料提手穿扣組合裝置、紙箱塑料托扣組合裝置、紙箱傳送裝置(12)和塑料提手穿扣裝置(13); 所述紙箱塑料提手穿扣組合裝置是由塑料提手進(jìn)料裝置(4)、塑料提手送料裝置(5)、塑料提手分料裝置(6)、塑料提手定型裝置(7)、塑料提手變形裝置(8)和紙箱折合裝置(9)組成；所述紙箱塑料托扣組合裝置是由塑料托扣送扣裝置(10)和塑料托扣定位裝置(11)組成； 所述塑料提手進(jìn)料裝置(4)是由設(shè)置在機(jī)架(1)上的進(jìn)料組件和吹風(fēng)定型組件組成；進(jìn)料組件是由進(jìn)料口(4-1)、存料斗(4-2)和出料口(4-3)組成，進(jìn)料口(4-1)固定設(shè)置在存料斗(4-2)的上端，進(jìn)料口(4-1)與存料斗(4-2)的內(nèi)腔相通，出料口(4-3)傾斜設(shè)置在存料斗(4-2)的下端，出料口(4-3)與存料斗(4-2)之間成一定的傾斜夾角；吹風(fēng)定型組件是由旋渦式鼓風(fēng)機(jī)(4-4)、進(jìn)氣口(4-5)、上進(jìn)氣道(4-6)、下進(jìn)氣道(4-7)和出氣口(4-8)組成，上進(jìn)氣道(4-6 )放置在機(jī)架(1)上，進(jìn)氣口( 4-5 )設(shè)置在上進(jìn)氣道(4-6 )的下端，進(jìn)氣口(4-5)通過軟管與旋渦式鼓風(fēng)機(jī)(4-4)連接，下進(jìn)氣道(4-7)與上進(jìn)氣道(4-6)的內(nèi)腔相通，且為一整體，在上進(jìn)氣道(4-6)和下進(jìn)氣道(4-7)的下端壁上設(shè)有多個(gè)出氣口(4-8)； 所述塑料提手送料裝置(5)是由設(shè)置在機(jī)架(1)上的送料組件、定位板(5-1)和停料臺(tái)(5-2)組成；定位板(5-1)和 停料臺(tái)(5-2)均平行的傾斜固定設(shè)在機(jī)架(1)上，在定位板(5-1)的中間設(shè)有軌道(5-3 )，送料組件是由送料電機(jī)(5-4)、固定在送料電機(jī)(5-4)軸上的送料電機(jī)帶輪(5-5 )、傳動(dòng)輪(5-6 )、偏心輪(5-7 )、傳動(dòng)連桿(5-8 )、送料臺(tái)(5_9 )、滑輪(5-10)組成，送料電機(jī)(5-4)固定在機(jī)架(1)上，送料電機(jī)帶輪(5-5)通過皮帶與傳動(dòng)輪(5-6)連接，傳動(dòng)輪(5-6)通過傳動(dòng)軸與偏心輪(5-7)連接，傳動(dòng)連桿(5-8) —端與偏心輪(5-7)相連，傳動(dòng)連桿(5-8)的另一端通過軸承座與送料臺(tái)(5-9)的固定，送料臺(tái)(5-9)的左端斜靠在停料臺(tái)(5-2)下端，送料臺(tái)(5-9)的右端與滑輪(5-10)固定，滑輪(5-10)活動(dòng)設(shè)在定位板(5-1)中間的軌道(5-3)中，滑輪(5-10)可以在軌道(5-3)中斜方向上下滑動(dòng)； 所述塑料提手分料裝置(6)是由固定在機(jī)架(1)上的分料電機(jī)(6-1)和吸料組件以及分料組件組成；吸料組件是由吸料輪(6-2 )、吸料被動(dòng)輪(6-3 )和吸氣管道(6-4 )組成，吸料輪(6-2)和吸料被動(dòng)輪(6-3)同軸，均通過軸承座固定在機(jī)架(1)上，吸料輪(6-2)的內(nèi)部設(shè)有空腔，在吸料輪(6-2 )的外周壁上設(shè)有多個(gè)吸料槽(6-5 )，吸料槽(6-5 )的大小和深度與所吸附的塑料提手相匹配，在吸料槽(6-5)上設(shè)有多個(gè)吸氣孔(6-6)，吸氣孔(6-6)與吸料輪(6-2 )內(nèi)部的空腔相通，吸氣管道(6-4 )的上端設(shè)有吸氣口( 6-7 )，吸氣口( 6-7 )通過氣管與旋渦式吸氣泵連接，吸氣管道(6-4)的下端與與吸料輪(6-2)的內(nèi)部空腔相連通，多個(gè)吸氣孔(6-6)均與吸料輪(6-2)的內(nèi)部空腔相通；分料組件是由分料被動(dòng)輪(6-8)、分料主動(dòng)輪(6-9)、分料從動(dòng)調(diào)節(jié)輪(6-10)、支架(6-11)和拉簧(6-12)組成，分料被動(dòng)輪(6_8)和分料主動(dòng)輪(6-9)同軸，均通過軸承座固定在機(jī)架(1)上，分料主動(dòng)輪(6-9)和分料從動(dòng)調(diào)節(jié)輪(6-10)的兩側(cè)設(shè)有支架(6-11 )，支架(6-11)通過軸承座固定在機(jī)架(1)上，分料主動(dòng)輪(6-9 )和分料從動(dòng)調(diào)節(jié)輪(6-10 )均固定設(shè)在兩側(cè)的支架(6-11)上，分料電機(jī)(6-1)通過皮帶同時(shí)與吸料被動(dòng)輪(6-3 )和分料被動(dòng)輪(6-8 )連接，分料主動(dòng)輪(6-9 )通過皮帶與分料從動(dòng)調(diào)節(jié)輪(6-10)連接，分料主動(dòng)輪(6-9 )與分料從動(dòng)調(diào)節(jié)輪(6-10 )之間連接的皮帶與吸料輪(6-2)的外周壁緊密接觸；拉簧(6-12)的右端固定在支架(6-11)上，左端固定在機(jī)架(I)上； 所述塑料提手定型裝置(7)是由固定在機(jī)架(1)上的定型電機(jī)(7-1)、與定型電機(jī)(7-1)軸固定的定型電機(jī)帶輪(7-2)、輸送組件和定型組件組成；輸送組件設(shè)有結(jié)構(gòu)相同的兩組，平行固定在機(jī)架(1)上，其中一組是由固定機(jī)架(1)上的上主動(dòng)齒輪I (7-3)、下主動(dòng)齒輪I (7-4)、上主動(dòng)帶輪I (7-5)、下主動(dòng)帶輪I (7-6)、上從動(dòng)帶輪I (7-7)、下從動(dòng)帶輪I (7-8)、上調(diào)節(jié)輪I (7-9)和下調(diào)節(jié)輪I (7-10)組成，另一組是由固定機(jī)架(1)上的上主動(dòng)齒輪II (7-3’)、下主動(dòng)齒輪II (7-4’)、上主動(dòng)帶輪II (7-5’)、下主動(dòng)帶輪II (7-6’)、上從動(dòng)帶輪II (7-7’)、下從動(dòng)帶輪II (7-8’)、上調(diào)節(jié)輪II (7-9’)和下調(diào)節(jié)輪II (7-10’)組成，一組的上主動(dòng)齒輪I (7-3)和上主動(dòng)帶輪I (7-5)與另一組的上主動(dòng)齒輪II (7-3’)和上主動(dòng)帶輪II (7-5’)同軸，一組的下主動(dòng)齒輪I (7-4)和下主動(dòng)帶輪I (7-5)同軸，另一組的下主動(dòng)齒輪II (7-4’)和下主動(dòng)帶輪II (7-6’)同軸，一組的上從動(dòng)帶輪I (7-7)與另一組的上從動(dòng)帶輪II (7-7’)同軸，一組的下從動(dòng)帶輪I (7-8)與另一組的下從動(dòng)帶輪II (7-8’)同軸，一組的上調(diào)節(jié)輪I (7-9)和另一組的上調(diào)節(jié)輪II (7-9’)同軸，一組的下調(diào)節(jié)輪I (7-10)和另一組的下調(diào)節(jié)輪II (7-10’)同軸，定型電機(jī)帶輪(7-2)通過皮帶與上主動(dòng)帶輪I (7-5)連接，上主動(dòng)帶輪I (7-5)通過上調(diào)節(jié)輪I (7-9)與上從動(dòng)帶輪I (7-7)通過皮帶連接，上主動(dòng)齒輪I (7-3)與下主動(dòng)齒輪I (7-4)通過齒輪嚙合，下主動(dòng)帶輪I (7-6)通過下調(diào)節(jié)輪I(7-10)與下從動(dòng)帶輪I (7-8)通過皮帶連接，另一組中的上主動(dòng)帶輪II (7-5’)通過上調(diào)節(jié)輪II (7-9’)與上從動(dòng)帶輪II (7-7’)通過皮帶連接，上主動(dòng)齒輪II (7-3’)和下主動(dòng)齒輪II(7-4’ )通過齒輪嚙合，下主動(dòng)帶輪II (7-6’)通過下調(diào)節(jié)輪II (7-10’ )與下從動(dòng)帶輪II(7-8’)通過皮帶連接，上主動(dòng)帶輪I (7-5)和上從動(dòng)帶輪I (7-7)之間連接的皮帶與下主動(dòng)帶輪I (7-6)和下從動(dòng)帶輪I (7-8)之間連接的皮帶平行安裝，上主動(dòng)帶輪I (7-5)和上從動(dòng)帶輪I (7-7)之間連接的皮帶與下主動(dòng)帶輪I (7-6)和下從動(dòng)帶輪I (7-8)之間連接的皮帶之間的距離與塑料提手穿扣機(jī)中塑料提手的厚度相匹配，上主動(dòng)帶輪II (7-5’)和上從動(dòng)帶輪II (7-7’)之間連接的皮帶與下主動(dòng)帶輪II (7-6’)和下從動(dòng)帶輪II (7-8’)之間連接的皮帶平行安裝，上主動(dòng)帶輪II (7-5’)和上從動(dòng)帶輪II (7-7’)之間連接的皮帶與下主動(dòng)帶輪II (7-6’ )和下從動(dòng)帶輪II (7-8’ )之間連接的皮帶之間的距離與塑料提手穿扣機(jī)中塑料提手的厚度相匹配；定型組件設(shè)有兩組，與輸送組件相對應(yīng)，一組是由“ gamma”型擋塊I(7-11)、上定型塊I (7-12)和下定型塊I (7-13)組成，另一組是由“ gamma”型擋塊II (7-11’)、上定型塊II (7-12’)和下定型塊II (7-13’)組成，兩組中的“ gamma”型擋塊I (7-11)和“ gamma”型擋塊11(7-11’)的下端分別固定在機(jī)架(1)上，其上端分別設(shè)在塑料提手穿扣機(jī)中吸料輪上吸料槽的兩端，上定型塊I (7-12)和下定型塊I (7-13)以及上定型塊II (7-12’)和下定型塊II (7-13’)分別固定在機(jī)架(1)上，在一組上定型塊I (7-12)的下表面上和下定型塊I (7-13)的上表面上以及另一組上定型塊II (7-12’)的下表面上和下定型塊II (7-13’)的上表面上分別設(shè)有彎曲的斜面，使上定型塊I (7-12)的下表面和下定型塊I (7-13)的上表面之間以及上定型塊II (7-12’)的下表面和下定型塊II (7-13’)的上表面之間分別形成螺旋狀的定型軌道，一組上定型塊I (7-12)與下定型塊I (7-13)之間定型軌道的寬度和另一組中上定型塊II (7-12’)的下表面與下定型塊II (7-13’)的上表面之間定型軌道的寬度均與塑料提手穿扣機(jī)中塑料提手的厚度相匹配，一組上定型塊I (7-12)與下定型塊I(7-13)之間的定型軌道和另一組上定型塊II (7-12’)與下定型塊II (7-13’)之間定型軌道之間的距離與塑料提手穿扣機(jī)中塑料提手的長度相匹配； 所述塑料提手變形裝置(8)是由變形組件和推料組件組成；變形組件是由變形氣缸(8-1),定位氣缸(8-2)、“ Π ”形狀的變形壓塊(8-3)、上模塊(8-4)、下模塊(8-5)和定位針(8-6 )組成，“ Π ”形狀的變形壓塊(8-3 )固定設(shè)在變形氣缸(8-1)下端的氣缸軸上，定位針(8-6 )與定位氣缸(8-2 )下端的氣缸軸固定,下模塊(8-5 )固定設(shè)在機(jī)架(1)的底端,上模塊(8-4 )固定設(shè)在下模塊(8-5 )的上方，上模塊(8-4 )和下模塊(8-5 )之間設(shè)有軌道槽(8_7 )，在上模塊(8-4 )的中間設(shè)有棘齒(8-8 )，定位針(8-6 )插入上模塊(8-4 )中的定位孔中，在下模塊(8-5)的前后兩側(cè)面上分別設(shè)有滑槽(8-9);推料組件是由推料氣缸(8-10)和“ - ”形狀的推料塊(8-11)組成，推料氣缸(8-10 )固定在機(jī)架(1)上，推料塊(8-11)的右端與推料氣缸(8-10)的氣缸軸固定，推料塊(8-11)左端的兩側(cè)前爪通過軸承分別設(shè)在下模塊(8-5)兩側(cè)面上的滑槽(8-9)中，推料塊(8-11)在推料氣缸(8-10)的作用下，可以沿下模塊(8-5)兩側(cè)面的滑槽(8-9)左右移動(dòng)； 所述紙箱折合裝置(9)是由固定在機(jī)架(1)上的折合氣缸(9-1)、活動(dòng)塊(9-2)、左右轉(zhuǎn)向塊(9-3、9-4)、左右連桿(9-5、9-6)和“ Λ ”形狀的左右折合眼手(9-7、9-8)組成；活動(dòng)塊(9-2)固定設(shè)在折合氣缸(9-1)下端的折合氣缸軸上，在活動(dòng)塊(9-2)的兩端分別對稱設(shè)有左右轉(zhuǎn)向塊(9-3、9-4 )，左轉(zhuǎn)向塊(9-3 ) —端與活動(dòng)塊(9-2 )的左端固定，另一端與左連桿(9-5)的上端通過軸承連接，左連桿(9-5)的下端與左折合眼手(9-7)的中部通過軸連接，左折合眼手(9-7)的一端通過軸固定在機(jī)架(1)上，右轉(zhuǎn)向塊(9-4) 一端與活動(dòng)塊(9-2)的右端固定，另一端與右連桿(9-6)的上端通過軸承連接，右連桿(9-6)的下端與右折合眼手(9-8)的中部通過軸連接，右折合眼手(9-8)的一端通過軸固定在機(jī)架(1)上，左右連桿(9-5>9-6)對稱設(shè)置，左右折合眼手(9_7、9_8)對稱設(shè)置，在兩側(cè)機(jī)架(1)的外側(cè)分別對稱設(shè)有左右軌道槽(9-9、9-10)，活動(dòng)塊(9-2)的左右兩端分別通過軸承設(shè)在兩側(cè)機(jī)架(1)外側(cè)的左右軌道槽(9-9、9-10)中，活動(dòng)塊(9-2)可以沿左右軌道槽(9-9、9-10)中上下滑動(dòng)；所述塑料托扣送扣裝置(10)是由固定在機(jī)架(1)上的送扣電機(jī)(10-1)、送扣電機(jī)帶輪(10-2)以及進(jìn)扣組件和送扣組件組成；進(jìn)扣組件是由左右立式料斗(10-3、10-4)、左右被動(dòng)鏈輪(10-5、10-6)和左右壓扣輪(10-7、10-8)組成，左右立式料斗(10_3、10_4)均固定在機(jī)架(1)上，左右立式料斗(10-3、10-4)相對的內(nèi)側(cè)均設(shè)有料槽，左右立式料斗(10-3、10-4 )的內(nèi)側(cè)料槽的形狀與塑料托扣左右兩端的形狀相匹配，左右被動(dòng)鏈輪(10-5、10-6 )分別通過軸固定在左右立式料斗(10-3、10-4)的下部，與左被動(dòng)鏈輪(10-5)同軸固定有左壓扣輪(10-7)，與右被動(dòng)鏈輪(10-6)同軸固定有右壓扣輪(10-8)，左壓扣輪(10-7)的兩端分別通過軸承固定在左立式料斗(10-3)的中間，左壓扣輪(10-7)輪外緣的右端超出左立式料斗料槽內(nèi)側(cè)壁，右壓扣輪(10-8)的兩端分別通過軸承固定在右立式料斗(10-4)的中間，右壓扣輪(10-8)輪外緣的左端超出右立式料斗料槽內(nèi)側(cè)壁，左右壓扣輪(10-7、10-8)的輪外緣均呈齒狀，送扣電機(jī)帶輪(10-2)通過鏈條與左被動(dòng)鏈輪(10-5)和右被動(dòng)鏈輪(10-6)連接，送扣電機(jī)(10-1)通過送扣電機(jī)帶輪(10-2)帶動(dòng)左被動(dòng)鏈輪(10-5)和右被動(dòng)鏈輪(10-6)作相向轉(zhuǎn)動(dòng)，左被動(dòng)鏈輪(10-5)在送扣電機(jī)(10-1)的帶動(dòng)下作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，右被動(dòng)鏈輪(10-6)作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；送扣組件是由軌道座板(10-9)、軌道左側(cè)板(10-10)、軌道右側(cè)板(10-11 )、軌道底板(10-12)、送扣頂針(10-13)、送扣氣缸(10-14)和定位組件組成，軌道座板(10-9)固定在機(jī)架(1)上，軌道左側(cè)板(10-10)和軌道右側(cè)板(10-11)分別與軌道座板(10-9)固定連接，軌道底板(10-12)固定在軌道左側(cè)板(10-10)和軌道右側(cè)板(10-11)之間，在軌道底板(10-12)上設(shè)有軌道槽(10-17)，在軌道左側(cè)板(10-10)和軌道右側(cè)板(10-11)相對的一側(cè)分別設(shè)有頂針滑槽(10-19)，送扣頂針(10-13)的兩端分別安裝有軸承(10-18)，送扣頂針(10-13)的兩端軸承(10-18)分別設(shè)在軌道左側(cè)板(10-10)和軌道右側(cè)板(10-11)上的頂針滑槽(10-19)中，送扣頂針(10-13)的兩端通過軸承(10-18)可以沿滑槽(10-19)移動(dòng)，送扣氣缸(10-14)固定在軌道座板(10-9)上，送扣氣缸(10-14)的氣缸軸與送扣頂針(10-13)的下端固定連接，所述定位組件有兩結(jié)構(gòu)相同的左右兩組，分別設(shè)在軌道底板(10-12)上靠近左右立式料斗(10-3、10-4)處，每組定位組件是由球形鋼珠(10-15)和彈簧(10-16)組成，彈簧(10-16)設(shè)在在軌道底板(10-12)上的槽口中，球形鋼珠(10-15)安裝在彈簧(10-16)的上方； 所述塑料托扣定位裝置(11)是由該塑料托扣定位裝置包括定位軌道塊(11-1)、軌道槽蓋板(11-2)和托扣定位組件組成；定位軌道塊(11-1)的上表面設(shè)有托扣軌道槽(11-3)，托扣軌道槽(11-3)的深度與塑料托扣的厚度相匹配，在托扣軌道槽(11-3)上設(shè)有軌道槽蓋板(11-2)，在定位軌道塊(11-1)內(nèi)設(shè)有提手穿扣槽(11-4)，在定位軌道塊(11-1)上設(shè)有多個(gè)定位槽口(11-5)，在托扣軌道槽(11-3)末端的上表面設(shè)有多個(gè)托扣定位組件，所述多個(gè)托扣定位組件均是由定位球形鋼珠(11-6)和定位彈簧(I 1-7)組成,定位彈簧(11-7)的下端固定設(shè)在定位軌道 塊(11-1)上的定位槽口(11-5)的底部,定位球形鋼珠(11-6)設(shè)在定位彈簧(11-7)的上方，定位球形鋼珠(11-6)的上端伸出定位槽口( 11-5)，伸出定位槽口(11-5)的高度與軌道槽(11-3)的深度相匹配； 所述紙箱傳送裝置(12)是由與機(jī)架(1)固定的上箱組件、固定在機(jī)架(1)內(nèi)的輸送組件和與機(jī)架(1)固定的定規(guī)組件組成；上箱組件是由第一上箱支桿(12-1)、第二上箱支桿(12-3)、第三上箱支桿(12-4)和第四上箱支桿(12-2)組成，第二上箱支桿(12-3)和第三上箱支桿(12-4)固定在第一上箱支桿(12-1)和第四上箱支桿(12-2)之間，第一上箱支桿(12-1 )、第二上箱支桿(12-3)、第三上箱支桿(12-4)和第四上箱支桿(12_2)分別通過副鎖塊(12-5)與各自的架桿(12-6)的一端活動(dòng)固定，架桿(12-6)的另一端通過副鎖塊(12_5)與托桿(12-7)活動(dòng)固定，托桿(12-7)的兩端分別通過主鎖塊(12-8)與前后上箱支承桿(12-9、12-10)分別活動(dòng)固定，前后上箱支承桿(12-9、12-10)分別與機(jī)架(1)的前后板固定連接；輸送組件包括主傳動(dòng)組件、左輸送組件和右輸送組件，輸送組件固定的位置與上箱組件中的第一上箱支桿(12-1)和第四上箱支桿(12-2)之間距離相對應(yīng)；主傳動(dòng)組件是由與電動(dòng)機(jī)分別相連的大鏈輪I (12-11)和小鏈輪I (12-12)以及左右主動(dòng)輪(12-13、12-14)組成，大鏈輪I (12-11)與左主動(dòng)輪(12-13)的軸固定連接，小鏈輪I (12-12)與右主動(dòng)輪(12-14)的軸固定，左右主動(dòng)輪(12-13、12-14)的前后兩端通過軸承分別與機(jī)架(1)固定連接；左輸送組件是由第一從動(dòng)輪(12-15)、第二從動(dòng)輪(12-16)、第三從動(dòng)輪(12-17)、第四從動(dòng)輪(12-18)和被動(dòng)輪I (12-20)組成，所述第一從動(dòng)輪(12-15)和第二從動(dòng)輪(12-16)同軸，第二從動(dòng)輪(12-16)和第一從動(dòng)輪(12-15)的軸兩端分別與機(jī)架(1)的前后板固定連接，第一從動(dòng)輪(12-15)通過皮帶與主傳動(dòng)組件中的左主動(dòng)輪(12-13)相連，第二從動(dòng)輪(12-16)通過皮帶與第三從動(dòng)輪(12-17)相連，第三從動(dòng)輪(12-17)的軸端固定有大鏈輪II(12-20)，第四從動(dòng)輪(12-18)的軸端固定有小鏈輪II (12-21)，大鏈輪II (12-20)和小鏈輪II (12-21)通過鏈條連接，第四從動(dòng)輪(12-18)通過皮帶與被動(dòng)輪I (12-19)連接；右輸送組件是由第一右從動(dòng)輪(12-22)、第二右從動(dòng)輪(12-23)和被動(dòng)輪II (12-24)組成，第一右從動(dòng)輪(12-22)和第二右從動(dòng)輪(12-23)同軸，第二右從動(dòng)輪(12-23)和第一右從動(dòng)輪(12-22)的軸兩端分別與機(jī)架(1)的前后板固定連接，第一右從動(dòng)輪(12-22)通過皮帶與主傳動(dòng)組件中的右主動(dòng)輪(12-14)相連，第二右從動(dòng)輪(12-23)通過皮帶與被動(dòng)輪II (12-24)連接；定規(guī)組件是由擋規(guī)主架(12-25)、左右擋規(guī)支桿(12-26、12-27)和定規(guī)桿(12-28)組成；左右擋規(guī)支桿(12-26、12-27)的兩端分別固定在擋規(guī)主架(12-25)上，定規(guī)桿(12-28)的兩端分別通過滑塊活動(dòng)固定在左右擋規(guī)支桿(12-26、12-27)上； 所述塑料提手穿扣裝置(13)是由固定在機(jī)架(1)上的穿扣氣缸(13-1)、穿扣支架(13-2)、定邊組件和定型組件組成；定邊組件是由“”形狀的定邊塊(13-3)、“ gamma”形狀的定位塊(13-4)、定邊塊拉簧(13-5)和設(shè)在塑料提手變形裝置中上模塊(8-4)中間的棘齒(8-8)組成，“”形狀的定邊塊(13-3)設(shè)在穿扣支架(13-2)的左側(cè)，其上邊的右端從穿扣支架(13-2)中間的孔伸出，下邊位于穿扣支架(13-2)的下方，其下邊和穿扣支架(13-2)下端之間的槽口寬度與塑料提手的厚度相匹配，“”形狀的定邊塊(13-3)的上端通過軸與穿扣支架(13-2)固定，“ gamma ”形狀的定位塊(13-4)設(shè)在“”形狀的定邊塊(13-3)的左側(cè)，其上邊位于“”形狀的定邊塊(13-3)的上方，“gamma ”形狀的定位塊(13-4)的上端固定設(shè)在機(jī)架(1)上，在穿扣支架(13-2)和“ ”形狀的定邊塊(13-3)之間設(shè)有定邊塊拉簧(13-5)，定邊塊拉簧(13-5)的一端固定在穿扣支架(13-2)上，另一端固定在“”形狀的定邊塊(13-3)的中部，棘齒(8-8)固定設(shè)在與“”形狀的定邊塊(13-3)的右端，棘齒(8-8)左端的位置與“”形狀的定邊塊(13-3)上邊右端的位置相對應(yīng)；定型組件是由下端設(shè)有斜面的定型塊(13-6)、定型軸承(13-7)和定型拉簧(13-8)組成，定型塊(13-6)設(shè)在“ ”形狀的定邊塊(13_3)的左端，定型塊(13-6)的中部通過軸固定在機(jī)架(1)上，定型軸承(13-7)固定在穿扣支架(13-2)的下端，定型軸承(13-7)的左端與定型塊(13-6)的右邊接觸,定型拉簧(13-8) —端固定在機(jī)架(1)上，另一端與定型塊(13-6)的中部固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)紙箱提手穿扣機(jī)，其特征是:出料口(4-3)的側(cè)壁與存料斗(4-2)的側(cè)壁之間成135°夾角。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)紙箱提手穿扣機(jī)，其特征是:所述定位板(5-1)和停料臺(tái)(5-2)均與送料臺(tái)(5-9)均成128。夾角。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)紙箱提手穿扣機(jī)，其特征是:左壓扣輪(10-7)輪外緣的右端超出左立式料斗料槽內(nèi)側(cè)壁的長度與塑料托扣的厚度相匹配，右壓扣輪(10-8)輪外緣的左端超出右立式料斗料槽內(nèi)側(cè)壁年長度與塑料托扣的厚度相匹配。
【文檔編號(hào)】B65B61/14GK203419313SQ201320421617
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月16日
【發(fā)明者】王前宏 申請人:王前宏