一種凍干機(jī)進(jìn)出料小車推拉料裝置制造方法
【專利摘要】一種凍干機(jī)進(jìn)出料小車推拉料裝置?；宓膬赏鈧?cè)安裝直線滑軌，兩內(nèi)側(cè)安裝同步輪安裝座，同步輪安裝座內(nèi)安裝同步輪，同步輪和固定有驅(qū)動(dòng)連接塊的同步帶嚙合，驅(qū)動(dòng)連接塊的上方和驅(qū)動(dòng)傳遞塊的連接，同時(shí)驅(qū)動(dòng)傳遞塊又和直線滑軌上的滑塊連接，驅(qū)動(dòng)連接塊和推拉框連接，推拉框下部裝有與載瓶臺(tái)平面相抵的推拉框滾輪，同步輪的另一側(cè)中心孔安裝同步輪驅(qū)動(dòng)軸，同步輪驅(qū)動(dòng)軸通過主驅(qū)動(dòng)電機(jī)聯(lián)軸器和主驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的減速機(jī)相連接，推拉框前部的左右兩側(cè)分別裝有驅(qū)動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)了對(duì)凍干機(jī)的自動(dòng)化裝卸料、大大提高工作效率、操作安全、不倒瓶。由于沒有人員涉及操作。制品不會(huì)被污染，有效保證了產(chǎn)品的合格率達(dá)成100％，產(chǎn)品符合GMP的要求。
【專利說明】一種凍干機(jī)進(jìn)出料小車推拉料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型是一種凍干機(jī)進(jìn)出料小車推拉料裝置，具體涉及一種凍干機(jī)在無菌狀態(tài)下利用一種安裝在可行走轉(zhuǎn)運(yùn)小車上的裝置，將凍干制品或原料送進(jìn)和拉出凍干機(jī)的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]真空冷凍干燥機(jī)俗稱凍干機(jī)，是一種廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥，食品行業(yè)的干燥設(shè)備，其用途在于讓物質(zhì)在低溫下凍結(jié)，使其中的水份在真空狀態(tài)下升華，并用冷凝的方法收集冷凝的水份以達(dá)到物質(zhì)干燥脫水的目的。
[0003]目前，隨著我國醫(yī)藥、食品行業(yè)進(jìn)一步向國際接軌，凍干機(jī)在疫苗、血制品、生物制藥、保健品等方面的使用要求也越來越高。
[0004]因?yàn)樯婕暗结t(yī)藥、食品行業(yè)。所以在以上所提到的這些制品的制造過程中，制造商的每一個(gè)制造環(huán)節(jié)都必須符合國家規(guī)定的GMP規(guī)范，在制造過程中絕對(duì)不能有污染制品的情況發(fā)生。為此，前人對(duì)此進(jìn)行了大量研究。得出的結(jié)果為:在無菌生產(chǎn)過程中存在對(duì)制品的污染，而且最大的污染源是對(duì)制品進(jìn)行操作的人！
[0005]傳統(tǒng)的對(duì)凍干機(jī)的進(jìn)料過程是:打開凍干箱門、進(jìn)料、關(guān)閉凍干箱門。此過程的每個(gè)步驟都必須人工操作，勢(shì)必對(duì)制品產(chǎn)生污染，嚴(yán)重的會(huì)造成整批產(chǎn)品的報(bào)廢。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型的目的在于克服上述缺陷，設(shè)計(jì)一種完全自動(dòng)和無需人工干預(yù)，準(zhǔn)確送料、出料，并且完全不倒瓶的一種凍干機(jī)進(jìn)出料小車推拉料裝置。
[0007]其技術(shù)是這樣實(shí)現(xiàn)的:包括基座板，同步輪安裝座，直線滑軌，同步輪，同步帶，驅(qū)動(dòng)連接塊，驅(qū)動(dòng)傳遞塊，同步輪驅(qū)動(dòng)軸，推拉框，推拉框滾輪，直線驅(qū)動(dòng)器，直線驅(qū)動(dòng)器連桿，翻板翻轉(zhuǎn)連接塊，翻板，載瓶臺(tái)，翻板伺服電機(jī)聯(lián)軸器，翻板伺服電機(jī)，凍干機(jī)板層在內(nèi)，其特征在于:基座板固定在移動(dòng)層流小車的框架上，基座板的兩外側(cè)安裝直線滑軌，兩內(nèi)側(cè)安裝同步輪安裝座，同步輪安裝座內(nèi)安裝同步輪，同步輪和與之搭配的同步帶哨合，同步帶上固定有驅(qū)動(dòng)連接塊，驅(qū)動(dòng)連接塊的上方和驅(qū)動(dòng)傳遞塊的下側(cè)連接，同時(shí)驅(qū)動(dòng)傳遞塊的左側(cè)又和直線滑軌上的滑塊連接，驅(qū)動(dòng)連接塊的上部和推拉框連接，推拉框下部裝有與載瓶臺(tái)平面相抵的推拉框滾輪，同步輪的另一側(cè)中心孔安裝同步輪驅(qū)動(dòng)軸，同步輪驅(qū)動(dòng)軸通過主驅(qū)動(dòng)電機(jī)聯(lián)軸器和減速機(jī)相連接，減速機(jī)則由主驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，推拉框前部的左右兩側(cè)分別裝有驅(qū)動(dòng)裝置，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括直線驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)器連桿，翻板翻轉(zhuǎn)連接塊、翻板、連軸、翻板伺服電機(jī)聯(lián)軸器和翻板伺服電機(jī)在內(nèi)。
[0008]實(shí)施該技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)和效果在于:實(shí)現(xiàn)了對(duì)凍干機(jī)的自動(dòng)化裝卸料、大大提高工作效率、操作安全、不倒瓶；整個(gè)過程中，沒有操作人員涉及操作。制品不會(huì)被污染，有效保證了產(chǎn)品的合格率達(dá)成100%，產(chǎn)品符合GMP的要求。【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的下部傳動(dòng)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型的下部主傳動(dòng)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3為本實(shí)用新型的前部翻板傳動(dòng)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖4為本實(shí)用新型的出料主體示意圖；
[0013]圖5為本實(shí)用新型的進(jìn)料主體示意圖；
[0014]其中，1-基座板、2-直線滑軌、3-同步輪安裝座、4-同步輪、5-同步帶、6_驅(qū)動(dòng)連接塊、7-驅(qū)動(dòng)傳遞塊、8-推拉框、9-推拉框滾輪、10-載瓶臺(tái)、11-同步輪驅(qū)動(dòng)軸、12-主驅(qū)動(dòng)電機(jī)聯(lián)軸器、13-減速機(jī)、14-主驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、15-直線驅(qū)動(dòng)器、16-直線驅(qū)動(dòng)器連桿、17-翻板翻轉(zhuǎn)連接塊、18-翻板、19-翻板伺服電機(jī)聯(lián)軸器、20-翻板伺服電機(jī)、21-凍干機(jī)板層。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0016]見附圖1、2、3、4、5，基座板I固定在移動(dòng)層流小車的框架上，基座板I的兩外側(cè)安裝直線滑軌2，兩內(nèi)側(cè)安裝同步輪安裝座3，同步輪安裝座3內(nèi)安裝同步輪4，同步輪4與同步帶5嚙合，同步帶5上固定有驅(qū)動(dòng)連接塊6，驅(qū)動(dòng)連接塊6的上方和驅(qū)動(dòng)傳遞塊7的下側(cè)連接，同時(shí)驅(qū)動(dòng)傳遞塊7的左側(cè)又和直線滑軌2上的滑塊連接，驅(qū)動(dòng)連接塊6的上部和推拉框8連接。推拉框8下部裝有與載瓶臺(tái)10平面相抵的推拉框滾輪9，同步輪4的另一側(cè)中心孔安裝同步輪驅(qū)動(dòng)軸11，同步輪驅(qū)動(dòng)軸11通過主驅(qū)動(dòng)電機(jī)聯(lián)軸器12和減速機(jī)13相連接，減速機(jī)13則由主驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)14驅(qū)動(dòng)，推拉框8前部的左右兩側(cè)還裝有兩套驅(qū)動(dòng)裝置，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括直線驅(qū)動(dòng)器15、驅(qū)動(dòng)器連桿16，翻板翻轉(zhuǎn)連接塊17、翻板18、連軸、翻板伺服電機(jī)聯(lián)軸器19和翻板伺服電機(jī)20在內(nèi)。
[0017]見附圖1、2、3、4、5，基座板I固定在可移動(dòng)層流小車的框架上，小車移動(dòng)至凍干機(jī)板層21前方時(shí)停止?；錓的兩外側(cè)安裝直線滑軌2，采用直線滑軌的目的是，一:滑軌摩擦系數(shù)小可以使推出整個(gè)推拉框結(jié)構(gòu)的推力非常地小，二:直線導(dǎo)軌有很好的導(dǎo)向作用，不會(huì)造成由于制造和安裝誤差的影響而導(dǎo)致平臺(tái)卡死無法推進(jìn)?；錓的兩內(nèi)側(cè)安裝同步輪安裝基座3，其內(nèi)部安裝同步輪4，同步輪4上配套裝好與之嚙合的同步帶5，同步帶5經(jīng)過特殊加工，上面有一個(gè)與同步帶5連接一體的驅(qū)動(dòng)連接塊6，驅(qū)動(dòng)連接塊6上部連接驅(qū)動(dòng)傳遞塊7，驅(qū)動(dòng)傳遞塊7左下部連接到直線滑軌的滑塊上面。最后驅(qū)動(dòng)傳遞塊7的上部還和整個(gè)推拉立體連接。因?yàn)橥评蛑黧w的底部裝有若干個(gè)推拉框滾輪9，所以只要同步輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)同步帶5,驅(qū)動(dòng)連接塊6又帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)傳遞塊7,驅(qū)動(dòng)傳遞塊7就可以帶動(dòng)整個(gè)推拉框通過直線滑軌2和推拉框滾輪9在整個(gè)載瓶臺(tái)10上面推出和拉回。
[0018]由于要為同步輪4提供旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力，所以在同步輪4的另一側(cè)連接同步輪驅(qū)動(dòng)軸11，同步輪驅(qū)動(dòng)軸11的另一端通過主驅(qū)動(dòng)電機(jī)聯(lián)軸器12和減速機(jī)13連接，減速機(jī)13用主驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)14帶動(dòng)以提供動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)通過整個(gè)推拉框在載瓶臺(tái)10上面的推出和拉回動(dòng)作。
[0019]要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)出料的目的還需要一套機(jī)構(gòu)來進(jìn)行推拉框最前部翻板18的開關(guān)動(dòng)作。首先將直線驅(qū)動(dòng)器15安裝在推拉框前部的兩外側(cè)。在直線驅(qū)動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)桿上加一直線驅(qū)動(dòng)器連桿16，連桿前部連接一個(gè)翻板翻轉(zhuǎn)連接塊17，連接塊底部和前部各有一個(gè)可以推動(dòng)的銷軸，上面的一個(gè)銷軸銷接翻板18，翻板18的上部轉(zhuǎn)軸連接推拉框上部邊角。這樣的幾個(gè)部件便組成了一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)直線驅(qū)動(dòng)器輸入端通過翻板伺服電機(jī)聯(lián)軸器19，由翻板伺服電機(jī)20驅(qū)動(dòng)而伸出時(shí)通過連桿機(jī)構(gòu)打開推拉框翻板18，反之伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，則關(guān)閉翻板18。
[0020]當(dāng)要對(duì)凍干機(jī)板層21進(jìn)行出料時(shí)，首先打開翻板18整個(gè)推拉框伸入板層，將所有板層上的凍干制品捕集進(jìn)入推拉框，然后關(guān)閉翻板18，將推拉框連同凍干制品拉出凍干機(jī)板層21。
[0021]對(duì)凍干機(jī)的進(jìn)料過程相反，將已經(jīng)全部在上一個(gè)工位裝滿料的推拉框首先推上凍干機(jī)板層21，就位后打開翻板18，抽出整個(gè)推拉框，所有的凍干制品便留在了凍干機(jī)板層21上了，上料過程結(jié)束。
【權(quán)利要求】
1.一種凍干機(jī)進(jìn)出料小車推拉料裝置，包括基座板，同步輪安裝座，直線滑軌，同步輪，同步帶，驅(qū)動(dòng)連接塊，驅(qū)動(dòng)傳遞塊，同步輪驅(qū)動(dòng)軸，推拉框，推拉框滾輪，直線驅(qū)動(dòng)器，直線驅(qū)動(dòng)器連桿，翻板翻轉(zhuǎn)連接塊，翻板，載瓶臺(tái)，翻板伺服電機(jī)聯(lián)軸器，翻板伺服電機(jī)，凍干機(jī)板層在內(nèi)，其特征在于:基座板固定在移動(dòng)層流小車的框架上，基座板的兩外側(cè)安裝直線滑軌，兩內(nèi)側(cè)安裝同步輪安裝座，同步輪安裝座內(nèi)安裝同步輪，同步輪和與之搭配的同步帶嚙合，同步帶上固定有驅(qū)動(dòng)連接塊，驅(qū)動(dòng)連接塊的上方和驅(qū)動(dòng)傳遞塊的下側(cè)連接，同時(shí)驅(qū)動(dòng)傳遞塊的左側(cè)又和直線滑軌上的滑塊連接，驅(qū)動(dòng)連接塊的上部和推拉框連接，推拉框下部裝有與載瓶臺(tái)平面相抵的推拉框滾輪，同步輪的另一側(cè)中心孔安裝同步輪驅(qū)動(dòng)軸，同步輪驅(qū)動(dòng)軸通過主驅(qū)動(dòng)電機(jī)聯(lián)軸器和減速機(jī)相連接，減速機(jī)則由主驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，推拉框前部的左右兩側(cè)分別裝有驅(qū)動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種凍干機(jī)進(jìn)出料小車推拉料裝置，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括直線驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)器連桿、翻板翻轉(zhuǎn)連接塊、翻板、連軸、翻板伺服電機(jī)聯(lián)軸器和翻板伺服電機(jī)在內(nèi)。
【文檔編號(hào)】B65G35/00GK203392384SQ201320416407
【公開日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年7月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月12日
【發(fā)明者】曹喆辰, 應(yīng)亦豐, 楊偉江 申請(qǐng)人:上海舒博拉尼制藥設(shè)備有限公司