浮動輸送裝配車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種浮動輸送裝配車，包括升降機、萬向滾珠平臺和放置在萬向滾珠平臺上的工作臺，所述萬向滾珠平臺通過彈簧支撐設(shè)置于升降機的上部。裝配時將工件放置于工作臺上，由于工作臺置于萬向滾珠平臺的萬向滾珠上，因此可輕易的推動工件在水平面內(nèi)自由移動；同時由于萬向滾珠平臺設(shè)置在彈簧支撐上，工件和萬向滾珠平臺的重力通過彈簧平衡，裝配操作者可以輕松的在上下方向上微調(diào)工件位置；因此通過本裝配車能夠非常容易的調(diào)整工件裝配位置，實現(xiàn)快速裝配，提高裝配工作效率；并且裝配操作更省力，勞動強度更低；通過設(shè)置軌道，可以實現(xiàn)遠(yuǎn)距離輸送、對位裝配一體自動化工作，自動化程度高，同時其還具有結(jié)構(gòu)簡單，便于維護(hù)等優(yōu)點。
【專利說明】浮動輸送裝配車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種運輸裝備，特別涉及一種裝配作業(yè)用輸送車。
【背景技術(shù)】
[0002]裝配作業(yè)中，在設(shè)備底部或內(nèi)部裝配重量較大、裝配精度要求較高的零部件，裝配難度較大。例如工程機械中的平地機裝配，其前橋的合裝工藝包括以下步驟:
[0003]1、用行車吊起平地機的前橋，并將前橋運送至平地機的前機架前面；
[0004]2、工人經(jīng)過多次行車點動，將前橋吊入前機架U形口中的合適位置；
[0005]3、一人用力拉住前橋工件，一人觀察前橋上銷孔和前機架上過孔的對中情況，再一人費力地抱起長銷軸插入前機架上的銷孔和前橋上的過孔中。
[0006]這種裝配方式存在以下問題:
[0007]①用行車吊裝，行車不適合精確裝配，一個點動工件位置變化都可達(dá)數(shù)厘米，而前橋裝配的銷軸孔的對齊需達(dá)到絲級，銷孔和過孔的對中難度較大，調(diào)整至準(zhǔn)確位置需多次嘗試調(diào)整，比較費時；②前橋最重達(dá)1.5噸，用行車吊裝時，需要一人用力拉動工件進(jìn)行水平位置調(diào)整，比較費力該前橋工件需要從部裝線輸送至總線裝配，輸送距離長，無法用一般氣動平衡吊來一次性完成輸送、對位調(diào)整等動作；同時空間上也沒有安裝氣動平衡吊的位置。
[0008]同時在裝配領(lǐng)域，其它需要從設(shè)備底部或者內(nèi)部進(jìn)行部件裝配的情形也面臨類似情況，因此需要對現(xiàn)有從設(shè)備底部或者內(nèi)部裝配零部件的技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，以提高生產(chǎn)效率，降低勞動強度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種浮動輸送裝配車，以解決在設(shè)備底部或內(nèi)部裝配重量大、裝配精度要求高的零部件存在的工作效率低、勞動強度高的問題。
[0010]本發(fā)明浮動輸送裝配車，包括升降機、萬向滾珠平臺和放置在萬向滾珠平臺上的工作臺，所述萬向滾珠平臺通過彈簧支撐設(shè)置于升降機的上部。
[0011]進(jìn)一步，所述浮動輸送裝配車還包括軌道，所述升降機上設(shè)置有與軌道配合的軌道車輪和車輪驅(qū)動電機。
[0012]進(jìn)一步，所述彈簧支撐為空氣彈簧。
[0013]進(jìn)一步，所述工作臺的下部設(shè)置有平移限位槽，所述萬向滾珠平臺的萬向滾珠設(shè)置于平移限位槽中。
[0014]進(jìn)一步，所述升降機為剪叉式升降機。
[0015]進(jìn)一步，所述剪叉式升降機的升降驅(qū)動裝置為伺服液壓缸。
[0016]進(jìn)一步，所述工作臺上設(shè)置有防滑橡膠墊。
[0017]進(jìn)一步，所述萬向滾珠平臺的邊部設(shè)置有安全擋板。
[0018]本發(fā)明的有益效果:[0019]1、本發(fā)明浮動輸送裝配車，將工件放置于工作臺上，由于工作臺置于萬向滾珠平臺的萬向滾珠上，因此可輕易的推動工件在水平面內(nèi)自由移動；同時由于萬向滾珠平臺設(shè)置在彈簧支撐上，工件和萬向滾珠平臺的重力通過彈簧平衡，裝配操作者可以輕松的在上下方向上微調(diào)工件位置；因此通過本裝配車能夠非常容易的調(diào)整工件裝配位置，實現(xiàn)快速裝配，提高裝配工作效率；并且裝配操作更省力，勞動強度更低。
[0020]2、本發(fā)明浮動輸送裝配車，通過設(shè)置軌道，可以實現(xiàn)遠(yuǎn)距離輸送、對位裝配一體自動化工作，自動化程度高，同時可以減少車間行車占用。
[0021]3、本發(fā)明浮動輸送裝配車，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，便于維護(hù)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明浮動輸送裝配車的主視圖；
[0023]圖2為圖1中A部的放大視圖；
[0024]圖3為本發(fā)明浮動輸送裝配車的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0026]如圖所示，本實施例浮動輸送裝配車，包括升降機1、萬向滾珠平臺2和放置在萬向滾珠平臺2上的工作臺3，所述萬向滾珠平臺2通過彈簧支撐4設(shè)置于升降機I的上部。
[0027]通過本浮動輸送裝配車裝配平地機前橋的操作過程為:
[0028]I)、將前橋12放置于工作臺3上，通過升降機I將前橋運送至前機架下方；
[0029]2)、通過升降機I將前橋升高至前機架下部的U形口中，并通過點動方式使前橋上的銷孔和如機架上的過孔基本對齊；
[0030]3)、手工推動前橋在萬向滾珠平臺2內(nèi)自由移動以調(diào)整前橋的水平位置，并輕壓或輕抬前橋以調(diào)節(jié)前橋的豎向位置，從而使前橋上的銷孔和前機架上的過孔對齊；
[0031]4)、將銷軸插入銷孔和過孔中完成裝配。
[0032]由于具有萬向滾珠平臺2和彈簧支撐4，使得在水平面內(nèi)調(diào)整工件位置和在豎直方向上微調(diào)工件位置均變得輕松容易，因此可很大的提高裝配工作效率，降低勞動強度。并且在不同實施例中，彈簧支撐4的數(shù)量可根據(jù)所承載工件重量的不同進(jìn)行增減，以滿足不同工件的裝配需求。
[0033]作為對本實施例的改進(jìn)，本浮動輸送裝配車還包括軌道5，所述升降機I上設(shè)置有與軌道5配合的軌道車輪6和車輪驅(qū)動電機7。本實施例中軌道車輪6通過傳動軸8和聯(lián)軸器9與車輪驅(qū)動電機7連接，通過設(shè)置軌道5，可以實現(xiàn)同時實現(xiàn)遠(yuǎn)距離輸送工件和使裝配件完成粗對位，自動化程度高，可以減少車間行車占用。
[0034]作為對本實施例的改進(jìn)，所述彈簧支撐4為空氣彈簧，空氣彈簧具有的速度相對緩慢、動態(tài)力變化不大、容易控制等特點，因此在上下調(diào)整工件裝配位置時操作更為容易。當(dāng)然在不同實施方式中所述彈簧支撐4還可為采用螺旋壓縮彈簧或其它形式彈簧的彈簧支撐。
[0035]作為對本實施例的改進(jìn)，所述工作臺3的下部設(shè)置有平移限位槽31，所述萬向滾珠平臺2的萬向滾珠21設(shè)置于平移限位槽31中。通過平移限位槽31限定工作臺3的水平移動位置，可避免工作臺3從萬向滾珠平臺2上滑脫，工作安全性更好。
[0036]作為對本實施例的改進(jìn)，所述升降機I為剪叉式升降機，其升降平穩(wěn)性較好，當(dāng)然在不同實施中，所述升降機I還可采用套缸式升降機或其它形式的升降機。
[0037]作為對本實施例的改進(jìn)，所述剪叉式升降機的升降驅(qū)動裝置為伺服液壓缸101，伺服液壓缸101能夠較精確的控制升降高度，使工件在豎直方向上更接近裝配工位，減少操作者在豎直方向上手工調(diào)節(jié)工件位置的調(diào)節(jié)量，降低調(diào)整難度。
[0038]作為對本實施例的改進(jìn)，所述工作臺3上設(shè)置有防滑橡膠墊10，可使工件在工作臺3上的位置更穩(wěn)固，可提高裝配對位工作效率和防止工件滑脫。
[0039]作為對本實施例的改進(jìn)，所述萬向滾珠平臺2的邊部設(shè)置有安全擋板11，可進(jìn)一步防止工件從工作臺3上滑脫，工作安全可靠性更好。
[0040]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種浮動輸送裝配車，其特征在于:包括升降機、萬向滾珠平臺和放置在萬向滾珠平臺上的工作臺，所述萬向滾珠平臺通過彈簧支撐設(shè)置于升降機的上部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動輸送裝配車，其特征在于:還包括軌道，所述升降機上設(shè)置有與軌道配合的軌道車輪和車輪驅(qū)動電機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動輸送裝配車，其特征在于:所述彈簧支撐為空氣彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動輸送裝配車，其特征在于:所述工作臺的下部設(shè)置有平移限位槽，所述萬向滾珠平臺的萬向滾珠設(shè)置于平移限位槽中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動輸送裝配車，其特征在于:所述升降機為剪叉式升降機。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的浮動輸送裝配車，其特征在于:所述剪叉式升降機的升降驅(qū)動裝置為伺服液壓缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動輸送裝配車，其特征在于:所述工作臺上設(shè)置有防滑橡膠墊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動輸送裝配車，其特征在于:所述萬向滾珠平臺的邊部設(shè)置有安全擋板。
【文檔編號】B65G35/00GK103708378SQ201310731609
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月26日
【發(fā)明者】錢烽, 孟令寬, 張成興, 王禾 申請人:中機中聯(lián)工程有限公司