吸料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種吸料裝置，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及吸料組件，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一傳動(dòng)組件和第二傳動(dòng)組件，該吸料組件包括吸料件和推壓件，該吸料件包括底盤及固定在該底盤上的多個(gè)吸頭，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)該第一傳動(dòng)組件及第二傳動(dòng)組件運(yùn)動(dòng)，使該第一傳動(dòng)組件帶動(dòng)該底盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使每一所述吸頭對(duì)準(zhǔn)一個(gè)物料；該推壓件依次推動(dòng)所述多個(gè)吸頭靠近物料，從而使每一吸頭吸取物料；該第二傳動(dòng)組件帶動(dòng)每一所述吸頭自轉(zhuǎn)，從而調(diào)整吸頭上的物料的位置。本發(fā)明的吸料裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作效率高。
【專利說明】
吸料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種吸料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代生產(chǎn)制造中，需要將一些物料(比如泡棉)放置于工件中，由于人工操作中，常在取放物料過程中，會(huì)出現(xiàn)對(duì)物料產(chǎn)生污染的情況，且工作效率不高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，有必要提供一種效率高的吸料裝置。
[0004]一種吸料裝置，用于取放物料，其包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及吸料組件，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一傳動(dòng)組件和第二傳動(dòng)組件，該吸料組件包括吸料件和推壓件，該吸料件包括底盤及固定在該底盤上的多個(gè)吸頭，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)該第一傳動(dòng)組件及第二傳動(dòng)組件運(yùn)動(dòng)，使該第一傳動(dòng)組件帶動(dòng)該底盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使每一所述吸頭對(duì)準(zhǔn)一個(gè)物料；該推壓件依次推動(dòng)所述多個(gè)吸頭靠近物料，從而使每一吸頭吸取物料；該第二傳動(dòng)組件帶動(dòng)每一所述吸頭自轉(zhuǎn)，從而調(diào)整吸頭上的物料的位置。
[0005]所述吸料裝置通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一傳動(dòng)組件帶動(dòng)該吸料組件的底盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而提高了工作效率，調(diào)整各個(gè)吸頭的位置，以使吸頭對(duì)準(zhǔn)物料，同時(shí)該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二傳動(dòng)組件帶動(dòng)吸頭自轉(zhuǎn)，從而調(diào)整吸頭上的物料角度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明較佳實(shí)施方式的吸料裝置的立體組裝圖。
[0007]圖2為圖1所示的吸料裝置的分解圖。
[0008]圖3為圖2所示的吸料裝置另一角度的分解圖。
[0009]主要元件符號(hào)說明吸料裝置100
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10 支撐架11 第一平板111 第二平板112 側(cè)板113 第一驅(qū)動(dòng)組件13 第一電機(jī)130 第一主動(dòng)輪131 第一從動(dòng)輪132 第一傳動(dòng)帶133 第一轉(zhuǎn)軸1302 第二驅(qū)動(dòng)組件15 第二電機(jī)150 第二主動(dòng)輪151 第二從動(dòng)輪152 第二傳動(dòng)帶153 第二轉(zhuǎn)軸1502 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20 第一傳動(dòng)組件21 第一傳動(dòng)軸210 固定部212 第二傳動(dòng)組件23 第二傳動(dòng)軸230 第一齒輪232 吸料組件30 吸料件31 底盤310 固接部3102 安裝部3104 吸頭312 吸嘴3120 壓塊3122 第二齒輪3124 推壓件33 安裝板330 氣缸331 壓頭332
如下【具體實(shí)施方式】將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。

【具體實(shí)施方式】
[0010]請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明的較佳實(shí)施方式的吸料裝置100，其用于取放物料(如泡棉)。該吸料裝置100包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20以及吸料組件30。
[0011]請(qǐng)一并參閱圖2及圖3，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10包括支撐架U、第一驅(qū)動(dòng)組件13及第二驅(qū)動(dòng)組件15。該支撐架11包括第一平板111、第二平板112及側(cè)板113，該第一平板111平行于該第二平板112，且該第一平板111和第二平板112的一端通過側(cè)板113連接，該第一平板111的長(zhǎng)度小于該第二平板112的長(zhǎng)度。該第一驅(qū)動(dòng)組件13包括第一電機(jī)130、第一主動(dòng)輪131、第一從動(dòng)輪132及第一傳動(dòng)帶133，該第一驅(qū)動(dòng)組件13裝配于該第一平板111時(shí)，該第一電機(jī)130位于該第一平板111的上方，該第一轉(zhuǎn)軸1302穿過該第一平板111，該第一主動(dòng)輪131及第一從動(dòng)輪132位于該第一平板111的下方。該第二驅(qū)動(dòng)組件15包括第二電機(jī)150、第二主動(dòng)輪151、第二從動(dòng)輪152及第二傳動(dòng)帶153，該第二驅(qū)動(dòng)組件15裝配于該第二平板112時(shí)，該第二電機(jī)150位于該第二平板112的上方，該第二轉(zhuǎn)軸1502穿過該第二平板112，該第二主動(dòng)輪151及第二從動(dòng)輪152位于該第二平板112的下方。
[0012]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20包括第一傳動(dòng)組件21及第二傳動(dòng)組件23。該第一驅(qū)動(dòng)組件13驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)組件21轉(zhuǎn)動(dòng)，該第二驅(qū)動(dòng)組件15驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)組件23轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]該第一傳動(dòng)組件21包括第一傳動(dòng)軸210及設(shè)置在該第一傳動(dòng)軸210 —端的固定部212。在本實(shí)施例中，該第一傳動(dòng)軸210為圓柱狀。第一傳動(dòng)軸210相對(duì)于該固定部212的一端固定第一從動(dòng)輪132,該第一電機(jī)130的第一轉(zhuǎn)軸1302固定第一主動(dòng)輪131,該第一主動(dòng)輪131通過第一傳動(dòng)帶133帶動(dòng)該第一從動(dòng)輪132轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得該第一從動(dòng)輪132帶動(dòng)該第一傳動(dòng)組件21轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]該第二傳動(dòng)組件23包括第二傳動(dòng)軸230及固定在該第二傳動(dòng)軸230 —端外圍的第一齒輪232。在本實(shí)施中，該第二傳動(dòng)軸230為中空?qǐng)A柱狀。該第一傳動(dòng)組件21的第一傳動(dòng)軸210可轉(zhuǎn)動(dòng)容置于該第二傳動(dòng)組件23的第二傳動(dòng)軸230內(nèi)。第二傳動(dòng)軸230相對(duì)于該第一齒輪232的一端固定于第二從動(dòng)輪152,該第二電機(jī)150的第二轉(zhuǎn)軸1502固定第二主動(dòng)輪151，該第二主動(dòng)輪151通過第二傳動(dòng)帶153帶動(dòng)該第二從動(dòng)輪152轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得該第二從動(dòng)輪152帶動(dòng)該第二傳動(dòng)組件23轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]所述吸料組件30包括吸料件31及推壓件33。該吸料件31包括底盤310及吸頭312。該底盤310包括固接部3102及由固接部3102周緣等間隔凸設(shè)而成的若干個(gè)安裝部3104。每一安裝部3104上活動(dòng)安裝有一吸頭312。在本實(shí)施方式中，每一安裝部3104與固接部3102之間的夾角相等。該底盤310的固接部3102與第一傳動(dòng)組件21的固定部212固定，以使該第一傳動(dòng)組件21帶動(dòng)該底盤310轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施方式中，底盤310與第一傳動(dòng)軸210同軸。每一吸頭312包括吸嘴3120、壓塊3122及第二齒輪3124。該若干個(gè)第二齒輪3124均與第二傳動(dòng)組件23的第一齒輪232嚙合。該吸嘴3120的末端與壓塊3122固定，且該第二齒輪3124固定于該吸嘴3120靠近壓塊3122 —端的外周面上。當(dāng)下壓該壓塊3122時(shí)，該吸嘴3120 —同下壓，釋放該壓塊3122時(shí)，吸嘴3120通過內(nèi)部的彈簧的彈力回到原位。在本實(shí)施中，該吸頭312的個(gè)數(shù)為六個(gè)，該第一齒輪232的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)第二齒輪3124轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)每個(gè)吸頭312自轉(zhuǎn)。
[0016]該推壓件33包括安裝板330、氣缸331及壓頭332。該安裝板330固定于該第二平板112，該安裝板330的傾斜方向與安裝部3104的傾斜方向相一致。該氣缸331固定于該安裝板330，氣缸331推動(dòng)壓頭332可對(duì)準(zhǔn)于該吸頭312的壓塊3122并按壓該壓塊3122。
[0017]組裝該吸料裝置100時(shí)，將第一驅(qū)動(dòng)組件13和第二驅(qū)動(dòng)組件15分別安裝于支撐架11。將第一傳動(dòng)組件21的第一傳動(dòng)軸210容置于該第二傳動(dòng)組件23。將第一驅(qū)動(dòng)組件13與第一傳動(dòng)組件21連接，將第二驅(qū)動(dòng)組件15與第二傳動(dòng)組件23連接，將推壓件33固定于支撐架11，將第一傳動(dòng)組件21的固定部212與吸料組件30的底盤310固定連接，該吸頭312的每一第二齒輪3124與第二傳動(dòng)組件23的第一齒輪232嚙合。
[0018]該吸料裝置100工作時(shí)，該第一驅(qū)動(dòng)組件13驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)組件21轉(zhuǎn)動(dòng)，該第一傳動(dòng)組件21帶動(dòng)該底盤310轉(zhuǎn)動(dòng)，以使推壓件33的壓頭332依次對(duì)準(zhǔn)每個(gè)吸頭312的壓塊3122。當(dāng)對(duì)準(zhǔn)其中一個(gè)壓塊3122時(shí)，該氣缸331推動(dòng)該壓頭332進(jìn)而按壓該壓塊3122，以使該吸嘴3120靠近物料，從而達(dá)到吸取物料的作用。隨著第一驅(qū)動(dòng)組件13驅(qū)動(dòng)該底盤310的轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)吸嘴3120依次吸取物料。
[0019]將物料置于工件時(shí)，該第一驅(qū)動(dòng)組件13驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)組件21轉(zhuǎn)動(dòng)，該第一傳動(dòng)組件21帶動(dòng)該底盤310轉(zhuǎn)動(dòng)，以使推壓件33的壓頭332對(duì)準(zhǔn)其中一個(gè)吸頭312的壓塊3122。當(dāng)對(duì)準(zhǔn)時(shí)，該第二驅(qū)動(dòng)組件15驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)組件23，通過該第二傳動(dòng)組件23的第一齒輪232帶動(dòng)第二齒輪3124轉(zhuǎn)動(dòng)，從而該吸頭312實(shí)現(xiàn)自轉(zhuǎn)，以達(dá)到調(diào)整吸嘴3120上的物料位置的作用。然后該氣缸331推動(dòng)該壓塊3122，從而將物料準(zhǔn)確置于工件上。
[0020]優(yōu)選地,該吸料裝置100可安裝電荷稱合元件(Charge-coupled Device, CO)),該CCD捕捉工件的位置參數(shù)，通過該位置參數(shù)可相應(yīng)調(diào)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10的工作，從而提高吸料裝置100的準(zhǔn)確度。
[0021 ] 所述吸料裝置100通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20，從而該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20的第一傳動(dòng)組件21帶動(dòng)該吸料組件30的底盤310轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)整各個(gè)吸頭312的位置，以使吸頭312對(duì)準(zhǔn)物料，同時(shí)該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20的第二傳動(dòng)組件23帶動(dòng)吸頭312自轉(zhuǎn)，從而調(diào)整吸頭312上的物料角度。
[0022]另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本發(fā)明權(quán)利要求公開的范圍和精神內(nèi)做其他形式和細(xì)節(jié)上的各種修改、添加和替換。當(dāng)然，這些依據(jù)本發(fā)明精神所做的各種修改、添加和替換等變化，都應(yīng)包含在本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種吸料裝置，用于取放物料，其特征在于:所述吸料裝置包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及吸料組件，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一傳動(dòng)組件和第二傳動(dòng)組件，該吸料組件包括吸料件和推壓件，該吸料件包括底盤及固定在該底盤上的多個(gè)吸頭；該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)該第一傳動(dòng)組件及第二傳動(dòng)組件運(yùn)動(dòng)，使該第一傳動(dòng)組件帶動(dòng)該底盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使每一所述吸頭對(duì)準(zhǔn)一個(gè)物料；該推壓件依次推動(dòng)所述多個(gè)吸頭靠近物料，從而使每一吸頭吸取物料；該第二傳動(dòng)組件帶動(dòng)每一所述吸頭自轉(zhuǎn)，從而調(diào)整吸頭上的物料的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的吸料裝置，其特征在于:該驅(qū)動(dòng)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)組件和第二驅(qū)動(dòng)組件，該第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)，該第二驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的吸料裝置，其特征在于:該第一傳動(dòng)組件固定于底盤中部，該第一傳動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)底盤上的多個(gè)吸頭轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的吸料裝置，其特征在于:該底盤包括固接部及由固接部周緣等間隔凸設(shè)而成的若干個(gè)安裝部，每一安裝部上設(shè)有一吸頭，該吸頭可活動(dòng)安裝于該安裝部。
5.如權(quán)利要求4所述的吸料裝置，其特征在于:每一安裝部與固接部之間的夾角相等。
6.如權(quán)利要求1所述的吸料裝置，其特征在于:該第二傳動(dòng)組件包括第一齒輪，該吸頭包括第二齒輪，該第一齒輪與第二齒輪嚙合，從而該第二傳動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)使得吸頭自轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求6所述的吸料裝置，其特征在于:該每一吸頭還包括吸嘴及壓塊，該吸嘴的末端與壓塊固定，且該第二齒輪固定于該吸嘴的外周面上。
8.如權(quán)利要求2所述的吸料裝置，其特征在于:該第一驅(qū)動(dòng)組件包括第一電機(jī)、第一主動(dòng)輪、第一從動(dòng)輪及第一傳動(dòng)帶，該第一傳動(dòng)組件包括第一傳動(dòng)軸及設(shè)置在該第一傳動(dòng)軸一端的固定部，第一傳動(dòng)軸相對(duì)于該固定部的一端固定第一從動(dòng)輪，該第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定第一主動(dòng)輪，該第一主動(dòng)輪通過第一傳動(dòng)帶帶動(dòng)該第一從動(dòng)輪，從而使得該第一從動(dòng)輪帶動(dòng)該第一傳動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.如權(quán)利要求2所述的吸料裝置，其特征在于:該第二驅(qū)動(dòng)組件包括第二電機(jī)、第二主動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪及第二傳動(dòng)帶，該第二傳動(dòng)組件包括第二傳動(dòng)軸及固定在該第二傳動(dòng)軸一端外圍的第一齒輪，第二傳動(dòng)軸一端固定于第二從動(dòng)輪，該第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定第二主動(dòng)輪，該第二主動(dòng)輪通過第二傳動(dòng)帶帶動(dòng)該第二從動(dòng)輪，從而使得該第二從動(dòng)輪帶動(dòng)該第二傳動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK104139980SQ201310170928
【公開日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2013年5月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月10日
【發(fā)明者】馬志近, 張建峰, 余兵, 金建平 申請(qǐng)人:深圳富泰宏精密工業(yè)有限公司