敞口袋自動(dòng)灌裝機(jī)的夾袋機(jī)構(gòu)用的信號(hào)采集裝置制造方法
【專利摘要】一種敞口袋自動(dòng)灌裝機(jī)的夾袋機(jī)構(gòu)用的信號(hào)采集裝置，屬于包裝機(jī)械。敞口袋自動(dòng)灌裝機(jī)包括夾袋架和出料斗，在出料斗上延伸有夾袋筒，夾袋機(jī)構(gòu)包括作用缸和敞口袋袋口擒取裝置，敞口袋袋口擒取裝置包括第一、第二夾臂和牽引板，特點(diǎn)：信號(hào)采集裝置連接座上設(shè)樞軸孔、底部設(shè)插槽，信號(hào)采集裝置包括手觸板手、信號(hào)采集器支架和信號(hào)采集器，手觸扳手的一端構(gòu)成樞軸座，樞軸座置入插槽內(nèi)，在樞軸座上設(shè)樞軸座孔，由銷(xiāo)軸將樞軸座與信號(hào)采集裝置連接座連接，手觸扳手的另一端構(gòu)為自由端，信號(hào)采集器支架固定在信號(hào)采集裝置連接座上，信號(hào)采集器固定在信號(hào)采集器支架上，且與電氣控制箱電連接。操作方便可靠，減輕工人的操作強(qiáng)度，整體作業(yè)效率提高。
【專利說(shuō)明】敞口袋自動(dòng)灌裝機(jī)的夾袋機(jī)構(gòu)用的信號(hào)采集裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于包裝機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種敞口袋自動(dòng)灌裝機(jī)的夾袋機(jī)構(gòu)用的信號(hào)采集裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于諸如超細(xì)粉體、金屬礦和非金屬礦粉體之類的精細(xì)化工原料、醫(yī)藥化工原料、染料、顏料、碳酸鈣、高嶺土、酚醛樹(shù)脂乃至食品如面粉、調(diào)料等等之類的粉末或顆粒材料的包裝普遍由已往的手工包裝模式逐漸過(guò)渡為目前的半自動(dòng)和全自動(dòng)化的機(jī)械包裝。自動(dòng)定量包裝機(jī)具有包裝效率高、計(jì)量準(zhǔn)確、投入人力少和有助于減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度等長(zhǎng)處，因而被并不限于上面提及的產(chǎn)品的生產(chǎn)廠商廣為使用。
[0003]自動(dòng)包裝機(jī)的灌裝出料夾袋機(jī)構(gòu)可在公開(kāi)的中國(guó)專利文獻(xiàn)中見(jiàn)諸，略以例舉的如CN201512126U (全自動(dòng)定量包裝機(jī)上的帶鋼帶的夾袋機(jī)構(gòu))、CN1004003770C (夾鉗夾板尖嘴式全自動(dòng)夾袋裝置)、CN101723099A (灌裝機(jī)包裝袋接收夾持裝置)和CN201756190U(夾緊機(jī)構(gòu))，等等。此外，CN2333623Y (自動(dòng)定量包裝機(jī))、CN201872967Y (—種自動(dòng)定量包裝機(jī))、CN2778680Y (下稱量式自動(dòng)定量包裝機(jī))、CN2778681Y (吊掛式自動(dòng)定量包裝機(jī))ZL201110385465.0 (具有自清潔功能的自動(dòng)定量包裝機(jī)的灌裝出料夾袋機(jī)構(gòu))、ZL201110384558.0 (具有除塵功能的全自動(dòng)定量包裝機(jī))、ZL201110384559.5 (具有防塵功能的全自動(dòng)定量包裝機(jī))、ZL201110384563.1 (全自動(dòng)定量包裝機(jī)的灌裝出料夾袋機(jī)構(gòu))、ZL201110384568.4 (全自動(dòng)定量包裝機(jī))和CN201110384567.X (具有自動(dòng)補(bǔ)料功能的全自動(dòng)定量包裝機(jī))等等，均涉及有夾袋機(jī)構(gòu)。
[0004]并不限于上述舉及的專利方案所涉及的夾袋機(jī)構(gòu)雖然各有其揚(yáng)長(zhǎng)抑短的特點(diǎn)，但是存在以下通弊:由于每次對(duì)敞口袋的夾住與釋放都是受控于可編程序控制器(PLC)的，具體地講從夾住至釋放的時(shí)間是恒定不變的，而將敞口袋套置到出料斗下方延伸的夾袋筒上或者在灌滿后將敞開(kāi)袋移除的動(dòng)作都是由手工完成的，因此隨著工人熟練程度的差異和/或在工作過(guò)程中出現(xiàn)敞口袋自身缺陷而需剔除之類的情形時(shí)，均會(huì)產(chǎn)生與PLC所設(shè)定的時(shí)段不一致的現(xiàn)象。例如一旦尚未將敞口袋按時(shí)套置于夾袋筒上，那么夾袋機(jī)構(gòu)出現(xiàn)虛夾，而在灌裝機(jī)構(gòu)工作時(shí)因無(wú)袋而產(chǎn)生物料失散于地坪，既造成物料污染，又產(chǎn)生浪費(fèi)。目前解決該技術(shù)問(wèn)題的措施是在出料斗附近配置一觸摸屏或類似的裝置，每當(dāng)工人將空袋充分套置于夾袋筒上后，再由工人側(cè)展身姿伸手對(duì)觸摸屏操作，將信號(hào)反饋給PLC，由PLC發(fā)出指令使夾袋機(jī)構(gòu)動(dòng)作并且將敞口袋的袋口夾住，接著由灌裝機(jī)構(gòu)工作，對(duì)敞口袋灌裝，達(dá)到稱重機(jī)構(gòu)稱重量后，由稱重機(jī)構(gòu)將信號(hào)反饋給PLC，由PLC發(fā)出指令使灌裝機(jī)構(gòu)停止工作，接著夾袋機(jī)構(gòu)對(duì)敞口袋的袋口釋放。但是，由于觸摸屏之類的裝置與夾袋機(jī)構(gòu)是分離的，即處于不同位置，因此工人操作時(shí)甚為不便，并且勞動(dòng)強(qiáng)度大。尤其，由于工人自套袋動(dòng)作完畢至對(duì)觸摸屏的操作無(wú)法在瞬間內(nèi)完成，因此有失整體效率的提高。
[0005]針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本 申請(qǐng)人:作了有益的嘗試，終于找到了解決問(wèn)題的辦法，并且在采取了保密措施下經(jīng)模擬試驗(yàn)，結(jié)果證明是切實(shí)可行的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種有助于體現(xiàn)操作方便而藉以顯著減輕工人的操作強(qiáng)度和有利于縮短操作時(shí)間而藉以提高整體作業(yè)效率的敞口袋自動(dòng)灌裝機(jī)的夾袋機(jī)構(gòu)用的信號(hào)采集裝置。
[0007]本發(fā)明的任務(wù)是這樣來(lái)完成的，一種敞口袋自動(dòng)灌裝機(jī)的夾袋機(jī)構(gòu)用的信號(hào)采集裝置，所述的敞口袋自動(dòng)灌裝機(jī)包括一夾袋架和一出料斗，出料斗位于夾袋架的上部，并且在該出料斗上延伸有一與出料斗相通的夾袋筒，該夾袋筒位于夾袋架的下部，所述的夾袋機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述夾袋架的一側(cè)以及另一側(cè)的并且彼此對(duì)應(yīng)的各一個(gè)作用缸和各一個(gè)敞口袋袋口擒取裝置，作用缸固定在作用缸座上，而作用缸座固定在夾袋架上，并且作用缸座的形狀呈L形，敞口袋袋口擒取裝置與作用缸的作用缸柱連接，其中:位于夾袋架的一側(cè)的敞口袋袋口擒取裝置與位于夾袋架的另一側(cè)的敞口袋袋口擒取裝置之間由一對(duì)夾袋帶連接，所述的敞口袋袋口擒取裝置包括第一、第二夾臂和牽引板，第一夾臂的上部樞軸連接在所述的夾袋架上并且與牽引板的一端連接，而第一夾臂的下部與所述一對(duì)夾袋帶中的其中一根夾袋帶連接，第二夾臂與第一夾臂相對(duì)應(yīng)，該第二夾臂的上部樞軸連接在夾袋架上并且與牽引板的另一端連接，而第二夾臂的下部與所述一對(duì)夾袋帶中的另一根夾袋帶連接，牽引板的中部構(gòu)成有一信號(hào)采集裝置連接座，并且該信號(hào)采集裝置連接座與所述作用缸的作用缸柱連接，其特征在于在所述信號(hào)采集裝置連接座上并且位于信號(hào)采集裝置連接座的下部開(kāi)設(shè)有一自信號(hào)采集裝置連接座的一側(cè)貫通至另一側(cè)的一樞軸孔，而在信號(hào)采集裝置連接座的底部開(kāi)設(shè)有一與樞軸孔相通的插槽，所述的信號(hào)采集裝置包括手觸板手、信號(hào)采集器支架和信號(hào)采集器，手觸扳手朝向所述信號(hào)采集裝置連接座的一端構(gòu)成有一樞軸座，該樞軸座置入于所述插槽內(nèi)，并且在該樞軸座上開(kāi)設(shè)有一樞軸座孔，樞軸座孔與所述樞軸孔相對(duì)應(yīng)，并且由銷(xiāo)軸依次插入樞軸孔和樞軸座孔將樞軸座與信號(hào)采集裝置連接座樞軸連接，手觸扳手的另一端構(gòu)成為自由端，信號(hào)采集器支架以水平懸臂狀態(tài)固定在信號(hào)采集裝置連接座上并且對(duì)應(yīng)于手觸扳手的上方，信號(hào)采集器由螺母固定在信號(hào)采集器支架上，并且由線路與敞口袋自動(dòng)灌裝機(jī)的電氣控制箱電氣控制連接，其中，信號(hào)采集器為位置接近開(kāi)關(guān)。
[0008]本發(fā)明提供的技術(shù)方案由于在夾袋機(jī)構(gòu)的敞口袋袋口擒取裝置的牽引板的信號(hào)采集裝置連接座上配設(shè)了由手觸扳手、信號(hào)采集器支架和信號(hào)采集器構(gòu)成的信號(hào)采集裝置，因此操作者可在敞口袋套置動(dòng)作完成的同時(shí)用手指將手觸扳手的自由端向上撥動(dòng)，使信號(hào)采集器速即采集信號(hào)并且將信號(hào)反饋給電氣控制箱，既具有操作方便可靠的長(zhǎng)處，又具有顯著減輕工人的操作強(qiáng)度的優(yōu)點(diǎn)，并且還可提高對(duì)信號(hào)采集器的操作速度，從而使整體作業(yè)效率得以提高。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本發(fā)明的實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0010]為了使專利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)和有益效果， 申請(qǐng)人:將在下面以實(shí)施例的方式作詳細(xì)說(shuō)明，但是對(duì)實(shí)施例的描述均不是對(duì)本發(fā)明方案的限制，任何依據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所作出的僅僅為形式上的而非實(shí)質(zhì)性的等效變換都應(yīng)視為本發(fā)明的技術(shù)方案范疇。
[0011]請(qǐng)參見(jiàn)圖1，給出了屬于敞口袋自動(dòng)灌裝機(jī)的結(jié)構(gòu)體系的并且結(jié)構(gòu)與已有技術(shù)即與公知技術(shù)相同的一夾袋架1，在該夾袋架I上設(shè)有一出料斗2，該出料斗2的下部延伸有一圓筒狀的夾袋筒21。由圖所示，出料斗2位于夾袋架I的上方，而夾袋筒21位于夾袋架I的下方，由灌裝機(jī)構(gòu)將物料引入出料斗2，進(jìn)而由出料斗2引入與其相通的夾袋筒21內(nèi)，最終由夾袋筒21引入敞口袋9。
[0012]在前述的夾袋架I的一側(cè)和另一側(cè)即圖示位置狀態(tài)的左側(cè)和右側(cè)各以縱向狀態(tài)設(shè)置有一作用缸3，也就是說(shuō)作用缸3有一對(duì)，并且彼此的位置相對(duì)應(yīng)。由圖所示，作用缸3固定在作用缸座32上，而作用缸座32用作用缸座固定螺釘321與夾袋架I固定。作用缸3的作用缸柱31朝向下，并且在該作用缸柱31的末端構(gòu)成有一缸柱螺紋連接頭311。由圖所示，前述的作用缸座32的形狀呈英文字母的L形。
[0013]在本實(shí)施例中，前述的作用缸3擇用氣缸，然而如果用油缸替代氣缸，那么應(yīng)當(dāng)視為等效替換而依然屬于本發(fā)明公開(kāi)的技術(shù)內(nèi)容范疇。
[0014]在前述的夾袋架I的一側(cè)以及另一側(cè)即圖示位置狀態(tài)的左側(cè)和右側(cè)各設(shè)有一屬于夾袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)體系的敞口袋袋口擒取裝置4，也就是說(shuō)敞口袋袋口擒取裝置4有一對(duì)，并且相互對(duì)應(yīng)，一對(duì)敞口袋袋口擒取裝置4之間由一對(duì)夾袋帶5連接。由于一對(duì)敞口袋袋口擒取裝置4的結(jié)構(gòu)和工作原理是相同的，因此 申請(qǐng)人:僅擇其一進(jìn)行描述，更確切地講僅對(duì)示意在圖1右側(cè)的一個(gè)敞口袋袋口擒取裝置4作詳細(xì)說(shuō)明。
[0015]前述的敞口袋袋口擒取裝置4包括第一、第二夾臂41、42和牽引板43，第一、第二夾臂41、42的整體形狀均呈數(shù)學(xué)符號(hào)中的“[”形(即中括號(hào)形狀)，并且彼此相向設(shè)置。第一夾臂41的上部通過(guò)第一夾臂軸412樞軸連接在第一夾臂軸座4121上，而第一夾臂軸座4121固定在夾袋架I上，優(yōu)選的方案可在第一夾臂軸412上并且位于第一夾臂41與第一夾臂軸座4121之間的位置套置一第一墊圈4122。在第一夾臂41的上部并且在對(duì)應(yīng)于牽引板43的一端的位置固定有一第一連接銷(xiāo)411，第一夾臂41的下部與前述的一對(duì)夾袋帶5中的其中一根夾袋帶5的一端固定連接，該其中一根夾袋帶5的另一端與位于夾袋架I另一側(cè)的敞口袋袋口擒取裝置4的相應(yīng)的第一夾臂41的下部固定連接。第二夾臂42的上部通過(guò)第二夾臂軸422樞軸連接在第二夾臂軸座4221上，而第二夾臂軸座4221固定在夾袋架I上，優(yōu)選的方案可在第二夾臂軸422上并且位于第二夾臂42與第二夾臂軸座4221之間的位置套置一第二墊圈4222。在第二夾臂42的上部并且在對(duì)應(yīng)于牽引板43的另一端的位置固定有一第二連接銷(xiāo)421，第一夾臂42的下部與前述的一對(duì)夾袋帶5中的另一根夾袋帶5的一端固定連接，而該另一根夾袋帶5的另一端與位于夾袋架I的另一側(cè)的敞口袋袋口擒取裝置4的相應(yīng)的第二夾臂42的下部固定連接。在牽引板43的一端開(kāi)設(shè)有一第一滑動(dòng)槽432，而另一端開(kāi)設(shè)有一第二滑動(dòng)槽433，前述的第一連接銷(xiāo)411插入第一滑動(dòng)槽432內(nèi)，并且用第一螺母4111限定，前述的第二連接銷(xiāo)421插入第二滑動(dòng)槽433內(nèi)并且用第二螺母4211限定。在牽引板43的中部構(gòu)成有一信號(hào)采集裝置連接座431，在該信號(hào)采集裝置連接座431的上部開(kāi)設(shè)有一缸柱連接螺紋孔434，前述的缸柱螺紋連接頭311與該缸柱連接螺紋孔434螺紋連接。在信號(hào)采集裝置連接座431的下方開(kāi)設(shè)有一樞軸孔4311，底部開(kāi)設(shè)有一與樞軸孔4311相通的插槽4312。由圖所示，樞軸孔4311自信號(hào)采集裝置連接座431的一側(cè)貫通至另一側(cè)。本發(fā)明提供的信號(hào)采集裝置設(shè)置在信號(hào)采集裝置連接座431上。
[0016]前述的信號(hào)采集裝置包括手觸扳手6、信號(hào)采集器支架7和信號(hào)采集器8，在手觸扳手6的一端即朝向信號(hào)米集裝置連接座431的一端構(gòu)成有一樞軸座61,并且在該樞軸座61上開(kāi)設(shè)有一樞軸座孔611，當(dāng)樞軸座61插入前述的插槽4312內(nèi)后，樞軸座孔611便與樞軸孔4311相對(duì)應(yīng)，此時(shí)用銷(xiāo)軸43111在對(duì)應(yīng)于樞軸孔4311的位置插入樞軸座孔611內(nèi)，并且用第三螺母43112限定，從而將手觸扳手6的一端樞軸連接在信號(hào)采集裝置連接座431上，而手觸扳手6的另一端構(gòu)成為自由端。信號(hào)采集器支架7以水平懸臂狀態(tài)固定在信號(hào)采集裝置連接座431上并且對(duì)應(yīng)于手觸扳手6的上方。信號(hào)采集器8通過(guò)螺母82固定在信號(hào)采集器支架7上，并且由線路81與敞口袋自動(dòng)灌裝機(jī)的電氣控制器電氣控制連接。當(dāng)手觸扳手61的自由端向上位移并且觸及信號(hào)采集器8時(shí)，則由信號(hào)采集器8將信號(hào)反饋給電氣控制器，反之同例。
[0017]在本實(shí)施例中，前述的信號(hào)采集器8采用位置接近開(kāi)關(guān)，但并不排斥使用微動(dòng)開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、干簧管或霍爾感應(yīng)元件。
[0018] 申請(qǐng)人:描述本發(fā)明的工作原理，當(dāng)工人將敞口袋9完成了套置于前述夾袋筒21上后，便唾手可得地將手觸扳手6上提，緊接著釋放手觸扳手6，在手觸扳手6上提的一瞬間便由信號(hào)采集器8采集到信號(hào)并且將信號(hào)反饋給電氣控制器，由電氣控制器發(fā)出指令，使一對(duì)作用缸3動(dòng)作，由作用缸柱31帶動(dòng)牽引板43，由牽引板43同時(shí)帶動(dòng)第一、第二夾臂41、42，使第一、第二夾臂41、42的下部朝著面對(duì)面的方向運(yùn)動(dòng)，即第一夾臂41下方的第一夾爪塊413以及第二夾臂42下方的第二夾爪塊423彼此合攏，同時(shí)帶動(dòng)夾袋帶5，由一對(duì)夾袋帶5共同將敞口袋9的袋口夾住，此時(shí)灌裝機(jī)構(gòu)向出料斗2送料，物料經(jīng)夾袋筒21進(jìn)入敞口袋9內(nèi)，灌裝結(jié)束后，由工人再次致動(dòng)手觸扳手6，由信號(hào)采集器8將信號(hào)反饋給電氣控制器，前述的一對(duì)作用缸3的作用缸柱31反向動(dòng)作，按前述相反過(guò)程而使一對(duì)夾袋帶5對(duì)敞口袋9的袋口釋放。
[0019]在上述動(dòng)作過(guò)程中，由于工人能夠極其方便地對(duì)手觸扳手6操作，因此具有顯著減輕工人操作強(qiáng)度的效果，并由于套袋完畢的動(dòng)作與對(duì)手觸扳手6的操作幾乎是同時(shí)進(jìn)行的，因此可縮短操作時(shí)間，提高敞口袋自動(dòng)灌裝機(jī)的整體灌裝效率。
【權(quán)利要求】
1.一種敞口袋自動(dòng)灌裝機(jī)的夾袋機(jī)構(gòu)用的信號(hào)采集裝置，所述的敞口袋自動(dòng)灌裝機(jī)包括一夾袋架(I)和一出料斗(2)，出料斗(2)位于夾袋架(I)的上部，并且在該出料斗(2)上延伸有一與出料斗(2)相通的夾袋筒(21)，該夾袋筒(21)位于夾袋架(I)的下部，所述的夾袋機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述夾袋架(I)的一側(cè)以及另一側(cè)的并且彼此對(duì)應(yīng)的各一個(gè)作用缸(3)和各一個(gè)敞口袋袋口擒取裝置(4)，作用缸(3)固定在作用缸座(32)上，而作用缸座(32)固定在夾袋架(I)上，并且作用缸座(32)的形狀呈L形，敞口袋袋口擒取裝置(4)與作用缸(3)的作用缸柱(31)連接，其中:位于夾袋架(I)的一側(cè)的敞口袋袋口擒取裝置(4)與位于夾袋架(I)的另一側(cè)的敞口袋袋口擒取裝置(4)之間由一對(duì)夾袋帶(5)連接，所述的敞口袋袋口擒取裝置(4)包括第一、第二夾臂(41、42)和牽引板(43)，第一夾臂(41)的上部樞軸連接在所述的夾袋架(I)上并且與牽引板(43)的一端連接，而第一夾臂(41)的下部與所述一對(duì)夾袋帶(5)中的其中一根夾袋帶(5)連接，第二夾臂(42)與第一夾臂(41)相對(duì)應(yīng)，該第二夾臂(42)的上部樞軸連接在夾袋架(I)上并且與牽引板(43)的另一端連接，而第二夾臂(42)的下部與所述一對(duì)夾袋帶(5)中的另一根夾袋帶(5)連接，牽引板(43)的中部構(gòu)成有一信號(hào)采集裝置連接座(431)，并且該信號(hào)采集裝置連接座(431)與所述作用缸(3)的作用缸柱(31)連接，其特征在于在所述信號(hào)采集裝置連接座(431)上并且位于信號(hào)采集裝置連接座(431)的下部開(kāi)設(shè)有一自信號(hào)采集裝置連接座(431)的一側(cè)貫通至另一側(cè)的一樞軸孔(4311)，而在信號(hào)采集裝置連接座(431)的底部開(kāi)設(shè)有一與樞軸孔(4311)相通的插槽(4312)，所述的信號(hào)采集裝置包括手觸板手(6)、信號(hào)采集器支架(7)和信號(hào)采集器(8)，手觸扳手(6)朝向所述信號(hào)采集裝置連接座(431)的一端構(gòu)成有一樞軸座(61),該樞軸座(61)置入于所述插槽(4312)內(nèi)，并且在該樞軸座(61)上開(kāi)設(shè)有一樞軸座孔(611)，樞軸座孔(611)與所述樞軸孔(4311)相對(duì)應(yīng)，并且由銷(xiāo)軸(43111)依次插入樞軸孔(4311)和樞軸座孔(611)將樞軸座￠1)與信號(hào)采集裝置連接座(431)樞軸連接，手觸扳手￠)的另一端構(gòu)成為自由端，信號(hào)采集器支架(7)以水平懸臂狀態(tài)固定在信號(hào)采集裝置連接座(431)上并且對(duì)應(yīng)于手觸扳手(6)的上方，信號(hào)采集器(8)由螺母(82)固定在信號(hào)采集器支架(7)上，并且由線路(81)與敞口袋自動(dòng)灌裝機(jī)的電氣控制箱電氣控制連接，其中，信號(hào)采集器(8)為位置接近開(kāi)關(guān)。
【文檔編號(hào)】B65B43/54GK104139891SQ201310170618
【公開(kāi)日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2013年5月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月10日
【發(fā)明者】沈國(guó)儉 申請(qǐng)人:常熟市協(xié)新冶金材料有限公司