專利名稱：自動(dòng)夾磚裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
自動(dòng)夾磚裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種磚塊的裝卸設(shè)備，具體是一種自動(dòng)夾磚裝置。
背景技術(shù)：
[0002]磚是一種主要的建筑材料，磚塊燒制好后，需要將成品磚塊從窯車上轉(zhuǎn)移到運(yùn)載車上運(yùn)往工地。目前，磚塊的搬運(yùn)裝卸、堆壘工作主要采用人力操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低。市場(chǎng)上也出現(xiàn)了一種吊磚夾具，通過(guò)在門架或吊桿上安裝磚夾來(lái)搬運(yùn)磚塊，但仍存在不足之處，如磚夾不穩(wěn)定易晃動(dòng)，操作不方便、不易控制，工作效率低等問(wèn)題。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，提供一種操作平穩(wěn)、使用方便、工作效率高、損耗小壽命長(zhǎng)的自動(dòng)夾磚裝置。[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種自動(dòng)夾磚裝置，包括一可與活動(dòng)機(jī)械臂連接的支撐架、液壓旋轉(zhuǎn)接頭、液壓馬達(dá)、緩沖平衡座、磚塊夾持機(jī)構(gòu)及液壓控制機(jī)構(gòu)，液壓旋轉(zhuǎn)接頭懸吊在支撐架上，液壓馬達(dá)固定在液壓旋轉(zhuǎn)接頭的端蓋上，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)液壓旋轉(zhuǎn)接頭的閥芯旋轉(zhuǎn)，在液壓旋轉(zhuǎn)接頭的閥芯下端設(shè)有一通孔，一橫軸穿過(guò)通孔固定在閥芯上，橫軸兩端各安裝有一套緩沖平衡座及磚塊夾持機(jī)構(gòu)，所述緩沖平衡座包括緩沖塊、緩沖座、彈簧、平衡座，緩沖塊中心固定在橫軸上，緩沖塊安放在緩沖座中，并通過(guò)緩沖座內(nèi)的彈簧撐起，平衡座固定在緩沖座下方，磚塊夾持機(jī)構(gòu)安裝在平衡座上。[0005]進(jìn)一步的，所述磚塊夾持機(jī)構(gòu)由夾套、夾臂、夾板、液壓油缸組成，夾套通過(guò)螺栓固定在平衡座上，在夾套的一端固定有一夾板，夾套的另一端安裝一夾臂，一夾板固定在夾臂的頂端，液壓油缸固定在夾套的上部，液壓油缸通過(guò)與夾臂連接的拉桿帶動(dòng)夾臂在夾套內(nèi)往返運(yùn)動(dòng)從而完成夾緊和松開動(dòng)作。[0006]所述磚塊夾持機(jī)構(gòu)還可以采用如下結(jié)構(gòu)，由夾套、夾臂、夾板、液壓油缸及齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，夾套內(nèi)兩端各設(shè)有一夾臂，兩塊夾板分別固定在兩個(gè)夾臂的頂端，兩個(gè)夾臂之間設(shè)有齒輪，兩個(gè)夾臂上設(shè)有與齒輪齒合的齒條，液壓油缸固定在夾套上部，液壓油缸通過(guò)拉桿帶動(dòng)其中一個(gè)夾臂運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)齒輪帶動(dòng)另一夾臂向相反方向運(yùn)動(dòng)。另外，還可以通過(guò)在夾套內(nèi)兩端及中間位置安裝滾動(dòng)軸，使夾臂在夾套內(nèi)移動(dòng)更加靈活。[0007]進(jìn)一步的，為限制夾磚裝置晃動(dòng)，液壓旋轉(zhuǎn)接頭殼體兩邊設(shè)有支撐軸，支撐軸安裝在支撐架的軸瓦中，軸瓦上部通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿壓緊，在調(diào)節(jié)螺桿與軸瓦之間設(shè)有彈簧。緩沖塊與橫軸之間設(shè)有軸瓦，緩沖塊可繞橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)，軸瓦下部通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿壓緊，在調(diào)節(jié)螺桿與軸瓦之間設(shè)有彈簧。[0008]為避免因磚塊夾持機(jī)構(gòu)兩端重量不均衡導(dǎo)致緩沖塊卡死在緩沖套中，在緩沖塊兩側(cè)與緩沖套內(nèi)壁接觸部各裝有一滾動(dòng)軸。[0009]對(duì)液壓馬達(dá)及液壓油缸的控制采用現(xiàn)有技術(shù)中通用的液壓控制系統(tǒng)。[0010]本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案所達(dá)到的有益效果是通過(guò)控制液壓馬達(dá)使該夾磚裝置可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，位置調(diào)節(jié)靈活、使用十分方便；液壓旋轉(zhuǎn)接頭與支撐架之間以及緩沖塊與橫軸之間的連接穩(wěn)固，夾磚裝置在移動(dòng)過(guò)程中不會(huì)隨意晃動(dòng)；緩沖平衡座減小了在夾磚和搬運(yùn)過(guò)程中對(duì)磚塊及夾磚裝置損壞，保證了工作質(zhì)量，提高了設(shè)備使用壽命；該夾磚裝置可以安裝多套磚塊夾持機(jī)構(gòu)，工作效率高；液壓控制的磚塊夾持機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾磚，無(wú)需人工整理。[0011]綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，夾取平穩(wěn)，工作效率高，大大提高了生產(chǎn)效率、降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。


[0012]圖[0013]圖[0014]圖[0015]圖[0016]圖[0017]圖[0018]圖I為實(shí)施例I的總裝圖；2為實(shí)施例I的磚塊夾持機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)示意圖； 3為實(shí)施例2的總裝圖；4為實(shí)施例2的磚塊夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖； 5為圖4中A-A方向剖視圖；6為液壓旋轉(zhuǎn)接頭的機(jī)構(gòu)示意圖；7為緩沖平衡座的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0019]
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。[0020]實(shí)施例I :[0021]如圖I、圖6所示，一種自動(dòng)夾磚裝置，包括一可與活動(dòng)機(jī)械臂連接的支撐架2、液壓旋轉(zhuǎn)接頭3、液壓馬達(dá)I、緩沖平衡座4、磚塊夾持機(jī)構(gòu)5及液壓控制機(jī)構(gòu)。液壓旋轉(zhuǎn)接頭 3懸吊在支撐架2上，液壓馬達(dá)I固定在液壓旋轉(zhuǎn)接頭3的端蓋上，液壓馬達(dá)I驅(qū)動(dòng)液壓旋轉(zhuǎn)接頭的閥芯32旋轉(zhuǎn)，在液壓旋轉(zhuǎn)接頭的閥芯32下端設(shè)有一通孔34，一橫軸穿過(guò)通孔34 固定在閥芯上32，橫軸兩端各安裝有一套緩沖平衡座4及磚塊夾持機(jī)構(gòu)5。為限制夾磚裝置晃動(dòng)，液壓旋轉(zhuǎn)接頭3殼體31兩邊設(shè)有支撐軸33，支撐軸33安裝在支撐架2的軸瓦8中， 軸瓦8上部通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿6壓緊，在調(diào)節(jié)螺桿6與軸瓦8之間設(shè)有彈簧7。[0022]如圖7所示，緩沖平衡座4包括緩沖塊41、緩沖座42、彈簧43、平衡座44，緩沖塊 41中心固定在橫軸上，緩沖塊41安放在緩沖座42中，并通過(guò)緩沖座42內(nèi)的彈簧43撐起， 平衡座44固定在緩沖座42下方，磚塊夾持機(jī)構(gòu)5安裝在平衡座44上。為限制緩沖平衡座晃動(dòng)，緩沖塊41與橫軸之間設(shè)有軸瓦8，緩沖塊41可繞橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)，軸瓦8下部通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿 6壓緊，在調(diào)節(jié)螺桿6與軸瓦8之間設(shè)有彈簧7 (見圖I)。[0023]如圖2所示，磚塊夾持機(jī)構(gòu)5由夾套51、夾臂52、夾板53、液壓油缸54組成，夾套 51通過(guò)螺栓固定在平衡座44上，在夾套51的一端固定有一夾板53，夾套51的另一端安裝一夾臂52，另一夾板53固定在夾臂52的頂端，液壓油缸54固定在夾套51的上部，液壓油缸54通過(guò)與夾臂52連接的拉桿55帶動(dòng)夾臂52在夾套51內(nèi)往返運(yùn)動(dòng)從而完成夾緊和松開動(dòng)作。[0024]實(shí)施例2[0025]實(shí)施例2不同于實(shí)施例I之處在于磚塊夾持機(jī)構(gòu)。如圖4所示，本實(shí)施例中磚塊4夾持機(jī)構(gòu)5由夾套51、夾臂52、夾板53、液壓油缸54及齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，夾套51內(nèi)兩端各設(shè)有一夾臂52，兩塊夾板53分別固定在兩個(gè)夾臂52的頂端.。如圖5所示，兩個(gè)夾臂52 之間設(shè)有齒輪57，兩個(gè)夾臂52上設(shè)有與齒輪57齒合的齒條56。液壓油缸54固定在夾套 51上部，液壓油缸54通過(guò)拉桿55帶動(dòng)其中一個(gè)夾臂運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)齒輪57帶動(dòng)另一夾臂向相反方向運(yùn)動(dòng)。[0026]另外，在夾套51內(nèi)兩端及中間位置安裝滾動(dòng)軸58，使夾臂52在夾套51內(nèi)移動(dòng)更加靈活(見圖4)。[0027]以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)夾磚裝置，其特征在于包括一可與活動(dòng)機(jī)械臂連接的支撐架、液壓旋轉(zhuǎn)接頭、液壓馬達(dá)、緩沖平衡座、磚塊夾持機(jī)構(gòu)及液壓控制機(jī)構(gòu)，液壓旋轉(zhuǎn)接頭懸吊在支撐架上，液壓馬達(dá)固定在液壓旋轉(zhuǎn)接頭的端蓋上，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)液壓旋轉(zhuǎn)接頭的閥芯旋轉(zhuǎn)，在液壓旋轉(zhuǎn)接頭的閥芯下端設(shè)有一通孔，一橫軸穿過(guò)通孔固定在閥芯上，橫軸兩端各安裝有一套緩沖平衡座及磚塊夾持機(jī)構(gòu)，所述緩沖平衡座包括緩沖塊、緩沖座、彈簧、平衡座，緩沖塊中心固定在橫軸上，緩沖塊安放在緩沖座中，并通過(guò)緩沖座內(nèi)的彈簧撐起，平衡座固定在緩沖座下方，磚塊夾持機(jī)構(gòu)安裝在平衡座上。
2.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)夾磚裝置，其特征在于所述磚塊夾持機(jī)構(gòu)由夾套、夾臂、夾板、液壓油缸組成，夾套通過(guò)螺栓固定在平衡座上，在夾套的一端固定有一夾板，夾套的另一端安裝一夾臂，一夾板固定在夾臂的頂端，液壓油缸固定在夾套的上部，液壓油缸通過(guò)與夾臂連接的拉桿帶動(dòng)夾臂在夾套內(nèi)往返運(yùn)動(dòng)從而完成夾緊和松開動(dòng)作。
3.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)夾磚裝置，其特征在于所述磚塊夾持機(jī)構(gòu)由夾套、夾臂、夾板、液壓油缸及齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，夾套內(nèi)兩端各設(shè)有一夾臂，兩塊夾板分別固定在兩個(gè)夾臂的頂端，兩個(gè)夾臂之間設(shè)有齒輪，兩個(gè)夾臂上設(shè)有與齒輪齒合的齒條，液壓油缸固定在夾套上部，液壓油缸通過(guò)拉桿帶動(dòng)其中一個(gè)夾臂運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)齒輪帶動(dòng)另一夾臂向相反 向 。
4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)夾磚裝置，其特征在于在夾套內(nèi)兩端及中間位置安裝有用于支撐夾臂的滾動(dòng)軸。
5.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)夾磚裝置，其特征在于液壓旋轉(zhuǎn)接頭殼體兩邊設(shè)有支撐軸，支撐軸安裝在支撐架的軸瓦中，軸瓦上部通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿壓緊，在調(diào)節(jié)螺桿與軸瓦之間設(shè)有彈黃。
6.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)夾磚裝置，其特征在于緩沖塊與橫軸之間設(shè)有軸瓦，緩沖塊可繞橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)，軸瓦下部通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿壓緊，在調(diào)節(jié)螺桿與軸瓦之間設(shè)有彈簧。
7.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)夾磚裝置，其特征在于緩沖塊兩側(cè)與緩沖套內(nèi)壁接觸部各裝有一滾動(dòng)軸。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)夾磚裝置，包括支撐架、液壓旋轉(zhuǎn)接頭、液壓馬達(dá)、緩沖平衡座、磚塊夾持機(jī)構(gòu)及液壓控制機(jī)構(gòu)，液壓旋轉(zhuǎn)接頭懸吊在支撐架上，液壓馬達(dá)固定在液壓旋轉(zhuǎn)接頭的端蓋上，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)液壓旋轉(zhuǎn)接頭的閥芯旋轉(zhuǎn)，在液壓旋轉(zhuǎn)接頭的閥芯下端設(shè)有一通孔，一橫軸穿過(guò)通孔固定在閥芯上，橫軸兩端各安裝有一套緩沖平衡座及磚塊夾持機(jī)構(gòu)，所述緩沖平衡座包括緩沖塊、緩沖座、彈簧、平衡座，緩沖塊中心固定在橫軸上，緩沖塊安放在緩沖座中，并通過(guò)緩沖座內(nèi)的彈簧撐起，平衡座固定在緩沖座下方，磚塊夾持機(jī)構(gòu)安裝在平衡座上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，夾取平穩(wěn)，工作效率高，大大提高了生產(chǎn)效率、降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B65G47/90GK202807871SQ20122048011
公開日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月20日
發(fā)明者張金平 申請(qǐng)人:張金平