專利名稱：一種產(chǎn)品運(yùn)輸設(shè)備的自動返回裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)輸裝置，具體是指一種產(chǎn)品運(yùn)輸設(shè)備的自動返回裝置。
背景技術(shù)：
在進(jìn)行流水線作業(yè)的時候經(jīng)常需要用到相關(guān)的運(yùn)輸設(shè)備，在該運(yùn)輸設(shè)備上放置相應(yīng)的產(chǎn)品，將產(chǎn)品傳送至相應(yīng)的位置，待取出產(chǎn)品后需要將這些運(yùn)輸設(shè)備整理好，重復(fù)產(chǎn)品的傳送，目前一般采用的是人工彎腰拿取運(yùn)輸設(shè)備并搬運(yùn)到指定位置，這種方式耗時長，生產(chǎn)效率低；同時操作人員在進(jìn)行工作時往往存在彎腰作業(yè)情況，時間長彎腰作業(yè)，操作人員容易疲倦勞累，勞動強(qiáng)度也大，對生產(chǎn)效率有嚴(yán)重的影響
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種能由手動拿取運(yùn)輸設(shè)備變更為全自動搬送運(yùn)輸設(shè)備，并能降低作業(yè)強(qiáng)度和成本的產(chǎn)品運(yùn)輸設(shè)備的自動返回裝置。一種產(chǎn)品運(yùn)輸設(shè)備的自動返回裝置包括升降臺機(jī)構(gòu)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案一種產(chǎn)品運(yùn)輸設(shè)備的自動返回裝置，包括升降臺、滑道以及升降移栽機(jī)構(gòu)；所述升降臺與所述升降移栽機(jī)構(gòu)通過所述滑道連接；所述升降臺包括第一機(jī)架以及第一升降裝置；所述第一機(jī)架的頂部由下至上依次水平設(shè)有安裝底板、舉升安裝板以及翻轉(zhuǎn)板，所述舉升安裝板以及翻轉(zhuǎn)板之間設(shè)有與第一旋轉(zhuǎn)軸；所述第一升降裝置包括第一導(dǎo)向軸、頂升氣缸、第一翻轉(zhuǎn)氣缸；所述第一導(dǎo)向軸的一端穿過所述安裝底板，另一端與所述舉升安裝板連接；所述舉升安裝板的中心的下方設(shè)有所述頂升氣缸，所述舉升安裝板上還設(shè)有可以上下推動所述翻轉(zhuǎn)板的第一翻轉(zhuǎn)氣缸；所述升降移栽機(jī)構(gòu)包括第二機(jī)架以及移栽裝置，所述第二機(jī)架內(nèi)設(shè)有一個支撐座，該支撐座上方由下至上依次水平設(shè)置有托板以及翻轉(zhuǎn)安裝板，所述托板固定在所述支撐座上；所述托板的一端上方設(shè)有所述第二旋轉(zhuǎn)軸，且該第二旋轉(zhuǎn)軸置于所述托板與翻轉(zhuǎn)安裝板之間；所述移栽裝置包括第二導(dǎo)向軸、無桿氣缸以及第二翻轉(zhuǎn)氣缸；且該第二導(dǎo)向軸穿過所述托板，該第二導(dǎo)向軸置于與所述第二旋轉(zhuǎn)軸相對的另一端；，所述托板設(shè)有所述第二導(dǎo)向軸的一側(cè)設(shè)有所述無桿氣缸，所述托板上還設(shè)有能上下推動所述翻轉(zhuǎn)安裝板的第二翻轉(zhuǎn)氣缸。所述滑道的一端與所述第一機(jī)架連接，另一端與所述第二機(jī)架連接，且所述滑道自第一機(jī)架至第二機(jī)架呈向下傾斜狀態(tài)。進(jìn)一步地，所述滑道靠近所述第二機(jī)架的一端設(shè)有阻擋氣缸。進(jìn)一步地，所述頂升氣缸的頂部設(shè)有第一浮動接頭和接頭定位板，所述舉升安裝板的底部的中心處設(shè)有一個浮動接頭墊板；所述第一浮動接頭固定在所述接頭定位板上，且該接頭定位板與所述浮動接頭墊板連接；進(jìn)一步地，所述第一翻轉(zhuǎn)氣缸的頂部設(shè)有第二浮動接頭，該第二浮動接頭穿過所述舉升安裝板并置于所述舉升安裝板以及翻轉(zhuǎn)板之間；進(jìn)一步地，所述第二翻轉(zhuǎn)氣缸的頂部設(shè)有第三浮動接頭，該第三浮動接頭穿過所述托板并置于所述托板與所述翻轉(zhuǎn)安裝板之間；進(jìn)一步地，所述無桿氣缸對應(yīng)設(shè)有無桿氣缸安裝板，該無桿氣缸安裝板與所述第二導(dǎo)向軸相對應(yīng)的一側(cè)的第二機(jī)架連接，且所述無桿氣缸安裝在該無桿氣缸安裝板上。進(jìn)一步地，所述第一旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別對應(yīng)設(shè)有第一安裝耳，該第一旋轉(zhuǎn)軸通過該第一安裝耳分別與所述舉升安裝板以及翻轉(zhuǎn)板連接；·[0020]進(jìn)一步地，所述第二旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別對應(yīng)設(shè)有第二安裝耳，該第二旋轉(zhuǎn)軸通過該第二安裝耳分別與所述翻轉(zhuǎn)安裝板以及所述托板連接；進(jìn)一步地，所述第一導(dǎo)向軸上套有一個直線軸承，所述安裝底板上設(shè)有四個均勻分布的第一導(dǎo)向軸。進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)板以及所述翻轉(zhuǎn)安裝板上均設(shè)有托盤，且所述托盤上均設(shè)有感應(yīng)器，并設(shè)有相應(yīng)的PLC控制裝置與所述感應(yīng)器連接。本實(shí)用新型在作業(yè)過程中，產(chǎn)品運(yùn)輸設(shè)備自動滑入升降臺，升降臺的第一升降裝置下降，產(chǎn)品運(yùn)輸設(shè)備沿滑道滑到升降移栽機(jī)構(gòu)，升降移栽機(jī)構(gòu)把產(chǎn)品運(yùn)輸設(shè)備升起到相應(yīng)的高度后，翻轉(zhuǎn)安裝板傾斜，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品運(yùn)輸設(shè)備自動滑到指定位置，無需彎腰拿取，本實(shí)用新型通過PLC程序?qū)崿F(xiàn)整體的控制。本實(shí)用新型降低了作業(yè)者的勞動強(qiáng)度，同時降低了成本。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為升降臺的主視圖；圖3為升降臺的俯視圖；圖4為升降移栽機(jī)構(gòu)的主視圖；圖5為升降移栽機(jī)構(gòu)的俯視圖；圖6為本實(shí)用新型的使用狀態(tài)參考圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)結(jié)合附圖，詳細(xì)說明本實(shí)用新型。參照附圖1，一種產(chǎn)品運(yùn)輸設(shè)備的自動返回裝置，包括升降臺10、滑道20以及升降移栽機(jī)構(gòu)30 ;升降臺10與升降移栽機(jī)構(gòu)30通過滑道20連接。參照附圖2和附圖3，升降臺10包括第一機(jī)架I以及第一升降裝置；第一機(jī)架I的頂部由下至上依次水平設(shè)有安裝底板11、舉升安裝板12以及翻轉(zhuǎn)板13，舉升安裝板12以及翻轉(zhuǎn)板13之間設(shè)有與第一旋轉(zhuǎn)軸14，其中，第一旋轉(zhuǎn)軸14的兩端分別對應(yīng)設(shè)有第一安裝耳15，該第一旋轉(zhuǎn)軸14通過該第一安裝耳15分別與舉升安裝板12以及翻轉(zhuǎn)板13連接；同時，翻轉(zhuǎn)板13上設(shè)有第一托盤16，且第一托盤16上均設(shè)有感應(yīng)器(圖中未標(biāo)出)，并設(shè)有相應(yīng)的PLC控制裝置(圖中未標(biāo)出)與感應(yīng)器連接。第一升降裝置包括第一導(dǎo)向軸21、頂升氣缸22、第一翻轉(zhuǎn)氣缸23 ;第一導(dǎo)向軸21的一端穿過安裝底板11，另一端與舉升安裝板12連接；第一導(dǎo)向軸21上套有一個直線軸承211，且安裝底板11上設(shè)有四個均勻分布的第一導(dǎo)向軸21，使之對舉升安裝板12產(chǎn)生支撐以及推動作用。舉升安裝板12的中心的下方設(shè)有頂升氣缸22，其中頂升氣缸22的頂部設(shè)有第一浮動接頭221和接頭定位板222，舉升安裝板12的底部的中心處設(shè)有一個浮動接頭墊板121 ;第一浮動接頭221固定在接頭定位板222上，且該接頭定位板222與浮動接頭墊板121連接；舉升安裝板12上還設(shè)有可以上下推動翻轉(zhuǎn)板13的第一翻轉(zhuǎn)氣缸23 ;第一翻 轉(zhuǎn)氣缸23的頂部設(shè)有第二浮動接頭231，該第二浮動接頭231穿過舉升安裝板12并置于舉升安裝板12以及翻轉(zhuǎn)板13之間。參照附圖4和附圖5，升降移栽機(jī)構(gòu)30包括第二機(jī)架3以及移栽裝置，第二機(jī)架3內(nèi)設(shè)有一個支撐座31，該支撐座31上方由下至上依次水平設(shè)置有托板32以及翻轉(zhuǎn)安裝板33，托板32固定在支撐座31上；托板32的一端的上方設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)軸34，且該第二旋轉(zhuǎn)軸34置于托板32與翻轉(zhuǎn)安裝板33之間，第二旋轉(zhuǎn)軸34的兩端分別對應(yīng)設(shè)有第二安裝耳35，該第二旋轉(zhuǎn)軸34通過該第二安裝耳35分別與翻轉(zhuǎn)安裝板33以及托板32連接，翻轉(zhuǎn)安裝板33上均設(shè)有第二托盤36，且第二托盤36上設(shè)有感應(yīng)器(圖中未標(biāo)出)，并設(shè)有相應(yīng)的PLC控制裝置(圖中未標(biāo)出)與感應(yīng)器連接。移栽裝置包括第二導(dǎo)向軸41、無桿氣缸42以及第二翻轉(zhuǎn)氣缸43 ;該第二導(dǎo)向軸41穿過托板32，該第二導(dǎo)向軸41置于與第二旋轉(zhuǎn)軸34相對的另一端；托板上設(shè)有第二導(dǎo)向軸41的一側(cè)設(shè)有無桿氣缸42，該無桿氣缸42對應(yīng)設(shè)有無桿氣缸安裝板421，無桿氣缸42安裝在該無桿氣缸安裝板421上，該無桿氣缸安裝板421與第二導(dǎo)向軸41相對應(yīng)的一側(cè)的第二機(jī)架3連接。另外，托板32上還設(shè)有能上下推動翻轉(zhuǎn)安裝板33的第二翻轉(zhuǎn)氣缸43，，第二翻轉(zhuǎn)氣缸43的頂部設(shè)有第三浮動接頭431，該第三浮動接頭431穿過托板32，并置于托板32與翻轉(zhuǎn)安裝板33之間?；?0的一端與第一機(jī)架I連接，另一端與第二機(jī)架3連接，且滑道20自第一機(jī)架I至第二機(jī)架3呈向下傾斜狀態(tài)，同時，滑道20靠近第二機(jī)架3的一端設(shè)有阻擋氣缸5，在未完成前一產(chǎn)品運(yùn)輸設(shè)備的運(yùn)送時，該阻擋氣缸5可以防止后面的產(chǎn)品運(yùn)輸設(shè)備繼續(xù)下滑。參照附圖6，可以通過一個傳送裝置6將產(chǎn)品運(yùn)輸設(shè)備7 (如小車)，傳送到升降臺處，第一托盤16上的感應(yīng)器感應(yīng)到小車后，翻轉(zhuǎn)板13以及第一托盤16就會下降，把小車送入到滑道20，并傳送至第二托盤36，再經(jīng)過無桿氣缸42以及第二翻轉(zhuǎn)氣缸43的聯(lián)合動作，將小車運(yùn)輸?shù)街贫ㄎ恢?，完成整個工序，再重復(fù)動作。以上所述的本實(shí)用新型實(shí)施方式，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。任何在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種產(chǎn)品運(yùn)輸設(shè)備的自動返回裝置，其特征在于，包括升降臺、滑道以及升降移栽機(jī)構(gòu)；所述升降臺與所述升降移栽機(jī)構(gòu)通過所述滑道連接； 所述升降臺包括第一機(jī)架以及第一升降裝置；所述第一機(jī)架的頂部由下至上依次水平設(shè)有安裝底板、舉升安裝板以及翻轉(zhuǎn)板，所述舉升安裝板以及翻轉(zhuǎn)板之間設(shè)有與第一旋轉(zhuǎn)軸； 所述第一升降裝置包括第一導(dǎo)向軸、頂升氣缸、第一翻轉(zhuǎn)氣缸；所述第一導(dǎo)向軸的一端穿過所述安裝底板，另一端與所述舉升安裝板連接；所述舉升安裝板的中心的下方設(shè)有所述頂升氣缸，所述舉升安裝板上還設(shè)有可以上下推動所述翻轉(zhuǎn)板的第一翻轉(zhuǎn)氣缸； 所述升降移栽機(jī)構(gòu)包括第二機(jī)架以及移栽裝置，所述第二機(jī)架內(nèi)設(shè)有一個支撐座，該支撐座上方由下至上依次水平設(shè)置有托板以及翻轉(zhuǎn)安裝板，所述托板固定在所述支撐座上；所述托板的一端上方設(shè)有所述第二旋轉(zhuǎn)軸，且該第二旋轉(zhuǎn)軸置于所述托板與翻轉(zhuǎn)安裝板之間； 所述移栽裝置包括第二導(dǎo)向軸、無桿氣缸以及第二翻轉(zhuǎn)氣缸；該第二導(dǎo)向軸穿過所述托板，該第二導(dǎo)向軸置于與所述第二旋轉(zhuǎn)軸相對的另一端，所述托板設(shè)有所述第二導(dǎo)向軸的一側(cè)設(shè)有所述無桿氣缸，所述托板上還設(shè)有能上下推動所述翻轉(zhuǎn)安裝板的第二翻轉(zhuǎn)氣缸； 所述滑道的一端與所述第一機(jī)架連接，另一端與所述第二機(jī)架連接，且所述滑道自第一機(jī)架至第二機(jī)架呈向下傾斜狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種產(chǎn)品運(yùn)輸設(shè)備的自動返回裝置，其特征在于，所述滑道靠近所述第二機(jī)架的一端設(shè)有阻擋氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種產(chǎn)品運(yùn)輸設(shè)備的自動返回裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)板以及所述翻轉(zhuǎn)安裝板上均設(shè)有托盤，且所述托盤上均設(shè)有感應(yīng)器，并設(shè)有相應(yīng)的PLC控制裝置與所述感應(yīng)器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種產(chǎn)品運(yùn)輸設(shè)備的自動返回裝置，其特征在于，所述頂升氣缸的頂部設(shè)有第一浮動接頭和接頭定位板，所述舉升安裝板的底部的中心處設(shè)有一個浮動接頭墊板；所述第一浮動接頭固定在所述接頭定位板上，且該接頭定位板與所述浮動接頭墊板連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種產(chǎn)品運(yùn)輸設(shè)備的自動返回裝置，其特征在于，所述第一翻轉(zhuǎn)氣缸的頂部設(shè)有第二浮動接頭，該第二浮動接頭穿過所述舉升安裝板并置于所述舉升安裝板以及翻轉(zhuǎn)板之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種產(chǎn)品運(yùn)輸設(shè)備的自動返回裝置，其特征在于，所述第二翻轉(zhuǎn)氣缸的頂部設(shè)有第三浮動接頭，該第三浮動接頭穿過所述托板并置于所述托板與所述翻轉(zhuǎn)安裝板之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種產(chǎn)品運(yùn)輸設(shè)備的自動返回裝置，其特征在于，所述無桿氣缸對應(yīng)設(shè)有無桿氣缸安裝板，該無桿氣缸安裝板與所述第二導(dǎo)向軸相對應(yīng)的一側(cè)的第二機(jī)架連接，且所述無桿氣缸安裝在該無桿氣缸安裝板上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種產(chǎn)品運(yùn)輸設(shè)備的自動返回裝置，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別對應(yīng)設(shè)有第一安裝耳，該第一旋轉(zhuǎn)軸通過該第一安裝耳分別與所述舉升安裝板以及翻轉(zhuǎn)板連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種產(chǎn)品運(yùn)輸設(shè)備的自動返回裝置，其特征在于，所述第二旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別對應(yīng)設(shè)有第二安裝耳，該第二旋轉(zhuǎn)軸通過該第二安裝耳分別與所述翻轉(zhuǎn)安裝板以及所述托板連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種產(chǎn)品運(yùn)輸設(shè)備的自動返回裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)向軸上套有一個直線軸承，所述安裝底板上設(shè)有四個均勻分布的第一導(dǎo)向軸。
專利摘要一種產(chǎn)品運(yùn)輸設(shè)備的自動返回裝置，包括升降臺、滑道以及升降移栽機(jī)構(gòu)；所述升降臺與所述升降移栽機(jī)構(gòu)通過所述滑道連接；所述升降臺包括第一機(jī)架以及第一升降裝置；所述升降移栽機(jī)構(gòu)包括第二機(jī)架以及移栽裝置，所述滑道的一端與所述第一機(jī)架連接，另一端與所述第二機(jī)架連接，且所述滑道由與第一機(jī)架的連接處向與第二機(jī)架的連接處向下傾斜。本實(shí)用新型在作業(yè)過程中，產(chǎn)品運(yùn)輸設(shè)備自動滑入升降臺，升降臺的第一升降裝置下降，產(chǎn)品運(yùn)輸設(shè)備沿滑道滑到升降移栽機(jī)構(gòu)，升降移栽機(jī)構(gòu)把產(chǎn)品運(yùn)輸設(shè)備升起到相應(yīng)的高度后，翻轉(zhuǎn)安裝板傾斜，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品運(yùn)輸設(shè)備自動滑到指定位置，本實(shí)用新型降低了作業(yè)者的勞動強(qiáng)度，同時降低了成本。
文檔編號B65G35/00GK202784694SQ20122045598
公開日2013年3月13日 申請日期2012年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月7日
發(fā)明者郭文杰, 徐義祥 申請人:廣州電裝有限公司