專利名稱：片狀產(chǎn)品自動包裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動包裝機，特別是片狀產(chǎn)品自動包裝裝置。
背景技術(shù)：
包裝裝置，簡單地說，就是將產(chǎn)品包裝起來的機器，起著保護作用，同時達到美觀的效果。隨著科技的迅速發(fā)展，電子儀器的精密程度越來越高，電子產(chǎn)品或零器件的包裝對電子商品的質(zhì)量起到舉足輕重的作用。傳統(tǒng) 地，電子產(chǎn)品或零器件的包裝是采用人工操作，即用大量的人力將每一個電子產(chǎn)品或零器件依次放進盛料盒里，最后密封起來。特別是在片狀電子產(chǎn)品或零器件包裝時，包裝效率低，而且容易出現(xiàn)密封不好的現(xiàn)象，從而導(dǎo)致電子產(chǎn)品或零器件損壞，造成不必要的損失。本發(fā)明就是針對于人工包裝的效率低、次品率高等缺點而設(shè)計的片狀產(chǎn)品自動包裝裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種包裝效率高、次品率低、自動化程度高和容易實現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)的片狀產(chǎn)品自動包裝裝置。本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)片狀產(chǎn)品自動包裝裝置，它包括底座、立板、縱向移動工作臺、橫向移動工作臺、盛料盒、橫梁、氣缸、傳送帶、吸片裝置和控制箱，立板固定安裝在底座上，底座上還設(shè)置有兩根導(dǎo)軌A，兩根導(dǎo)軌A之間的底座上還安裝有與導(dǎo)軌A相互平行的絲杠A，絲杠A的一端與電機A相連，縱向移動工作臺滑動安裝在導(dǎo)軌A上，縱向移動工作臺與絲杠A通過螺紋配合連接，縱向移動工作臺上安裝有與導(dǎo)軌A垂直的導(dǎo)軌B,兩根導(dǎo)軌B之間安裝有與導(dǎo)軌B相互平行的絲杠B,絲杠B的一端與電機B相連,橫向移動工作臺滑動安裝在導(dǎo)軌B上，橫向移動工作臺與絲杠B通過螺紋配合連接，橫向移動工作臺上固定有盛料盒；立板的中部安裝有傳送帶，傳送帶上放置有盛料板，傳送帶與電機C相連；傳送帶上方的立板上安裝有橫梁，氣缸滑動安裝在橫梁上，氣缸的輸出軸與吸片裝置相連；控制箱分別與電機A、電機B、電機C和氣缸相連。所述的電機A和電機B為變頻調(diào)速電機，電機C為步進電機。所述的吸片裝置包括擋板、滑軌、多塊機械手、彈簧片和彈簧，兩塊擋板之間安裝有至少兩根相互平行的滑軌，多塊機械手并排滑動安裝在滑軌上，相鄰兩塊機械手之間設(shè)置有彈簧片，彈簧套裝在滑軌上，彈簧的一端與擋板壓緊，彈簧的另一端與最靠邊的機械手壓緊。所述的機械手底部安裝有吸盤。所述的盛料盒上均勻開設(shè)有多個盛料槽。所述的盛料板上對稱設(shè)置有定位孔，沿盛料板長邊方向的盛料板中部還設(shè)置有多個定位凸臺。所述的定位凸臺為上小下大的圓錐形凸臺。本發(fā)明具有以下優(yōu)點I、采用機械手底部的吸盤，將片狀產(chǎn)品從盛料板上吸起，移動機械手，將片狀產(chǎn)品準確地放置在盛料盒的盛料槽里，提高包裝效率。2、本發(fā)明設(shè)計有縱向移動工作臺和橫向移動工作臺，并且同為變頻調(diào)速電機帶動絲杠傳動，盛料盒定位精確，大幅度地降低產(chǎn)品次品率。3、整個裝置由控制箱集中控制電機以及傳送帶的速度、工作臺的進給量，自動化程度高，使工作人員操作更加簡單，間接地提高了工作效率。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖 圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)俯視圖
圖3為吸片裝置的結(jié)構(gòu)示意圖 圖4為盛料盒的結(jié)構(gòu)不意圖· 圖5為盛料板的結(jié)構(gòu)不意圖
圖中I-底座，2-立板，3-縱向移動工作臺，4-橫向移動工作臺，5-盛料盒，6-橫梁，7-導(dǎo)軌A，8-絲杠A，9-導(dǎo)軌B, 10-盛料板，11-傳送帶，12-吸片裝置，13-氣缸，14-控制箱，15-絲杠B, 16-電機A，17-電機B, 18-彈簧片，19-擋板，20-滑軌，21-彈簧，22-吸盤，23-盛料槽，24-定位孔，25-定位凸臺，26-電機C，27 -機械手。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的描述，但本發(fā)明的保護范圍不局限于以下所述。如圖I和圖2所示，片狀產(chǎn)品自動包裝裝置，它包括底座I、立板2、縱向移動工作臺3、橫向移動工作臺4、盛料盒5、橫梁6、氣缸13、傳送帶11、吸片裝置12和控制箱14，立板2固定安裝在底座I上，底座I上還設(shè)置有兩根導(dǎo)軌A7，兩根導(dǎo)軌A7之間的底座I上還安裝有與導(dǎo)軌A7相互平行的絲杠A8，絲杠A8的一端與電機A16相連，縱向移動工作臺3滑動安裝在導(dǎo)軌A7上，縱向移動工作臺3與絲杠A8通過螺紋配合連接，縱向移動工作臺3上安裝有與導(dǎo)軌A7垂直的導(dǎo)軌B9，兩根導(dǎo)軌B9之間安裝有與導(dǎo)軌B9相互平行的絲杠B15，絲杠B15的一端與電機B17相連，橫向移動工作臺4滑動安裝在導(dǎo)軌B9上，橫向移動工作臺4與絲杠B15通過螺紋配合連接，橫向移動工作臺4上固定有盛料盒5 ;立板2的中部安裝有傳送帶11，傳送帶11上放置有盛料板10，傳送帶11與電機C26相連；傳送帶11上方的立板2上安裝有橫梁6，氣缸13滑動安裝在橫梁6上，氣缸13的輸出軸與吸片裝置12相連；控制箱14分別與電機A16、電機B17、電機C26和氣缸13相連；電機A16和電機B17為變頻調(diào)速電機，電機C26為步進電機；
如圖3所示，吸片裝置12包括擋板19、滑軌20、多塊機械手27、彈簧片18和彈簧21，兩塊擋板19之間安裝有至少兩根相互平行的滑軌20，多塊機械手27并排滑動安裝在滑軌20上，相鄰兩塊機械手27之間設(shè)置有彈簧片18，彈簧21套裝在滑軌20上，彈簧21的一端與擋板19壓緊，彈簧21的另一端與最靠邊的機械手27壓緊，機械手27底部安裝有吸盤22 ；如圖4所示，盛料盒5上均勻開設(shè)有多個盛料槽23 ；
如圖5所示，盛料板10上對稱設(shè)置有定位孔24，沿盛料板10長邊方向的盛料板10中部還設(shè)置有多個定位凸臺25，定位凸臺25為上小下大的圓錐形凸臺。本發(fā)明的具體工作過程如下將控制箱14上的電源開關(guān)置于開啟狀態(tài)，向傳送帶11上放置帶有片狀產(chǎn)品的盛料板10，電機C26自動將盛料板10傳輸至機械手27下方，與吸片裝置12相連的氣缸13將機械手27內(nèi)部的彈簧片18收起，使機械手27收縮，與盛料板10正對齊，同時吸盤22將片狀產(chǎn)品吸起，機械手27移動至盛料盒5上方，彈簧片18向前運動，撐開機械手27，與盛料盒5正對齊，同時吸盤22將片狀產(chǎn)品放下，由絲杠A8和絲杠B15分別移動縱向移動工作臺3和橫向移動工作臺4，將盛料盒5移至下一工位。機械手27一直重復(fù)該動作，直至盛料盒5填滿片狀產(chǎn)品 ，取下盛料盒5。
權(quán)利要求
1.片狀產(chǎn)品自動包裝裝置，其特征在于它包括底座(I)、立板(2)、縱向移動工作臺(3)、橫向移動工作臺(4)、盛料盒(5)、橫梁(6)、氣缸(13)、傳送帶(11)、吸片裝置(12)和控制箱(14)，立板(2)固定安裝在底座(I)上，底座(I)上還設(shè)置有兩根導(dǎo)軌A (7)，兩根導(dǎo)軌A (7)之間的底座(I)上還安裝有與導(dǎo)軌A (7)相互平行的絲杠A (8)，絲杠A (8)的一端與電機A (16)相連，縱向移動工作臺(3)滑動安裝在導(dǎo)軌A (7)上，縱向移動工作臺(3)與絲杠A (8)通過螺紋配合連接，縱向移動工作臺(3)上安裝有與導(dǎo)軌A (7)垂直的導(dǎo)軌B (9)，兩根導(dǎo)軌B (9)之間安裝有與導(dǎo)軌B (9)相互平行的絲杠B (15)，絲杠B (15)的一端與電機B (17)相連，橫向移動工作臺(4)滑動安裝在導(dǎo)軌B (9)上，橫向移動工作臺(4)與絲杠B (15)通過螺紋配合連接，橫向移動工作臺(4)上固定有盛料盒(5);立板(2)的中部安裝有傳送帶(11 )，傳送帶(11)上放置有盛料板(10)，傳送帶(11)與電機C (26)相連；傳送帶(11)上方的立板(2 )上安裝有橫梁(6 )，氣缸(13 )滑動安裝在橫梁(6 )上，氣缸(13 )的輸出軸與吸片裝置(12)相連；控制箱(14)分別與電機A (16)、電機B (17)、電機C (26)和氣缸(13)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的片狀產(chǎn)品自動包裝裝置，其特征在于所述的電機A(16)和電機B (17)為變頻調(diào)速電機，電機C (26)為步進電機。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的片狀產(chǎn)品自動包裝裝置，其特征在于所述的吸片裝置(12)包括擋板(19 )、滑軌(20 )、多塊機械手(27 )、彈簧片(18 )和彈簧(21)，兩塊擋板(19 )之間安裝有至少兩根相互平行的滑軌(20)，多塊機械手(27)并排滑動安裝在滑軌(20)上，相鄰兩塊機械手(27)之間設(shè)置有彈簧片(18)，彈簧(21)套裝在滑軌(20)上，彈簧(21)的一端與擋板(19)壓緊，彈簧(21)的另一端與最靠邊的機械手(27)壓緊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的片狀產(chǎn)品自動包裝裝置，其特征在于所述的機械手(27)底部安裝有吸盤(22)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的片狀產(chǎn)品自動包裝裝置，其特征在于所述的盛料盒(5)上均勻開設(shè)有多個盛料槽(23)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的片狀產(chǎn)品自動包裝裝置，其特征在于所述的盛料板(10)上對稱設(shè)置有定位孔(24)，沿盛料板(10)長邊方向的盛料板(10)中部還設(shè)置有多個定位凸臺(25)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的片狀產(chǎn)品自動包裝裝置，其特征在于所述的定位凸臺(25)為上小下大的圓錐形凸臺。
全文摘要
本發(fā)明涉及片狀產(chǎn)品自動包裝裝置，它包括底座(1)、縱向移動工作臺(3)、橫向移動工作臺(4)、盛料盒(5)、氣缸(13)、傳送帶(11)、吸片裝置(12)和控制箱(14)，底座(1)上還設(shè)置有兩根導(dǎo)軌A(7)，縱向移動工作臺(3)滑動安裝在導(dǎo)軌A(7)上，縱向移動工作臺(3)上安裝有導(dǎo)軌B(9)，橫向移動工作臺(4)滑動安裝在導(dǎo)軌B(9)上，橫向移動工作臺(4)上固定有盛料盒(5)；傳送帶(11)上方安裝有氣缸(13)，氣缸(13)的輸出軸與吸片裝置(12)相連。本發(fā)明的優(yōu)點在于包裝效率高、次品率低、自動化程度高和容易實現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)。
文檔編號B65B43/54GK102951305SQ20121050841
公開日2013年3月6日 申請日期2012年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月3日
發(fā)明者郭俊杰, 王健東, 白垣勝, 楊政武, 陳錦川, 楊明川, 陳德琳 申請人:成都宏明雙新科技股份有限公司