專利名稱：一種空托盤的整理裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及堆疊裝置領域，確切地說是指一種空托盤的整理裝置。
背景技術：
目前，現(xiàn)有技術的空托盤一般都是一塊塊堆疊的方式進行整理的，當有龐大數(shù)量的空托盤要整理時，需要使用大量的人工或設備進行整理，這樣的方式效率低下，需要改進。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述缺陷，本發(fā)明解決的技術問題在于提供一種空托盤的整理裝置，實現(xiàn)自動化作業(yè)，可以提高空托盤的整理效率。 為了解決以上的技術問題，本發(fā)明提供的空托盤的整理裝置，包括機架、左拍正器、右拍正器、前拍正器和后拍正器，所述左拍正器、右拍正器、前拍正器和后拍正器安裝在所述機架上，所述左拍正器和所述右拍正器位置相對，所述前拍正器和所述后拍正器位置相對；所述左拍正器包括左推板和左驅動機構，所述左驅動機構與所述左推板連接，所述左驅動機構安裝在所述機架上；所述右拍正器包括右推板和右驅動機構，所述右驅動機構與所述右推板連接，所述右驅動機構安裝在所述機架上；所述前拍正器包括前驅動機構和前推桿，所述前推桿與所述前驅動機構鉸接，所述前驅動機構安裝在所述機架上；所述后拍正器包括后驅動機構和后推桿，所述后推桿與所述后驅動機構鉸接，所述后驅動機構安裝在所述機架上。優(yōu)選地，所述左驅動機構為氣缸、油缸或電動推桿中的一種。優(yōu)選地，所述右驅動機構為氣缸、油缸或電動推桿中的一種。優(yōu)選地，所述前驅動機構為氣缸、油缸或電動推桿中的一種。優(yōu)選地，所述后驅動機構為氣缸、油缸或電動推桿中的一種。優(yōu)選地，所述機架上設置有檢測開關，所述檢測開關為光電檢測開關。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明提供的空托盤的整理裝置，通過左拍正器、右拍正器、前拍正器和后拍正器，將放置在機架內(nèi)的空托盤前、后、左、右拍整齊，實現(xiàn)自動化作業(yè)，可以提高空托盤的整理效率。


圖I為本發(fā)明實施例中空托盤的整理裝置的俯視結構圖，該圖中前拍正器和后拍正器的推桿旋轉閉合；圖2為本發(fā)明實施例中空托盤的整理裝置的側視結構圖，該圖中前拍正器和后拍正器的推桿旋轉打開。
具體實施方式
為了本領域的技術人員能夠更好地理解本發(fā)明所提供的技術方案，下面結合具體實施例進行闡述。請參見圖I和圖2，圖I為本發(fā)明實施例中空托盤的整理裝置的俯視結構圖，該圖中前拍正器和后拍正器的推桿旋轉閉合；圖2為本發(fā)明實施例中空托盤的整理裝置的側視結構圖，該圖中前拍正器和后拍正器的推桿旋轉打開。本發(fā)明實施例提供的空托盤的整理裝置，包括機架7、左拍正器、右拍正器、前拍正器和后拍正器，左拍正器、右拍正器、前拍正器和后拍正器安裝在機架7上，左拍正器和右拍正器位置相對，前拍正器和后拍正器位置相對；左拍正器包括左推板I和左驅動機構8，左驅動機構8與左推板I連接，左驅動機構9 安裝在機架7上；右拍正器包括右推板2和右驅動機構9，右驅動機構9與右推板2連接，右驅動機構9安裝在機架7上；前拍正器包括前驅動機構4和前推桿3，前推桿3與前驅動機構4鉸接，前驅動機構4安裝在機架7上；后拍正器包括后驅動機構6和后推桿5，后推桿5與后驅動機構7鉸接，后驅動機構6安裝在機架7上。左驅動機構8為氣缸。右驅動機構9為氣缸。前驅動機構4為氣缸。后驅動機構6為氣缸。機架7上設置有檢測開關10，檢測開關10為光電檢測開關，檢測開關10的作用是檢測機架7上是否堆放有空托盤，如果有，則進行如下操作左拍正器的左推板I在左驅動機構8的作用下向內(nèi)移動，右拍正器的右推板2在右驅動機構9的作用下向內(nèi)移動，同時將空托盤的左右兩邊整理整齊，延遲2秒后松開；前拍正器的前推桿3在前驅動機構4的作用下向內(nèi)旋轉，后拍正器的后推桿5在后驅動機構6的作用下向內(nèi)旋轉，同時將空托盤的前后兩邊整理整齊；左拍正器的左推板I在左驅動機構8的作用下再次向內(nèi)移動，右拍正器的右推板2在右驅動機構9的作用下再次向內(nèi)移動；延遲3秒后，左拍正器、右拍正器、前拍正器和后拍正器都松開，空托盤的四邊整理整體。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明提供的空托盤的整理裝置，通過左拍正器、右拍正器、前拍正器和后拍正器，將放置在機架內(nèi)的空托盤前、后、左、右拍整齊，實現(xiàn)自動化作業(yè)，可以提高空托盤的整理效率。對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權利要求
1.一種空托盤的整理裝置，其特征在于，包括機架、左拍正器、右拍正器、前拍正器和后拍正器，所述左拍正器、右拍正器、前拍正器和后拍正器安裝在所述機架上，所述左拍正器和所述右拍正器位置相對，所述前拍正器和所述后拍正器位置相對；所述左拍正器包括左推板和左驅動機構，所述左驅動機構與所述左推板連接，所述左驅動機構安裝在所述機架上；所述右拍正器包括右推板和右驅動機構，所述右驅動機構與所述右推板連接，所述右驅動機構安裝在所述機架上；所述前拍正器包括前驅動機構和前推桿，所述前推桿與所述前驅動機構鉸接，所述前驅動機構安裝在所述機架上；所述后拍正器包括后驅動機構和后推桿，所述后推桿與所述后驅動機構鉸接，所述后驅動機構安裝在所述機架上。
2.根據(jù)權利要求I所述的空托盤的整理裝置，其特征在于，所述左驅動機構為氣缸、油缸或電動推桿中的一種。
3.根據(jù)權利要求I所述的空托盤的整理裝置，其特征在于，所述右驅動機構為氣缸、油缸或電動推桿中的一種。
4.根據(jù)權利要求I所述的空托盤的整理裝置，其特征在于，所述前驅動機構為氣缸、油缸或電動推桿中的一種。
5.根據(jù)權利要求I所述的空托盤的整理裝置，其特征在于，所述后驅動機構為氣缸、油缸或電動推桿中的一種。
6.根據(jù)權利要求I所述的空托盤的整理裝置，其特征在于，所述機架上設置有檢測開關，所述檢測開關為光電檢測開關。
全文摘要
本發(fā)明公開一種空托盤的整理裝置，左拍正器和右拍正器位置相對，前拍正器和后拍正器位置相對；左拍正器包括左推板和左驅動機構，左驅動機構與左推板連接，左驅動機構安裝在機架上；右拍正器包括右推板和右驅動機構，右驅動機構與右推板連接，右驅動機構安裝在機架上；前拍正器包括前驅動機構和前推桿，前推桿與前驅動機構鉸接，前驅動機構安裝在機架上；后拍正器包括后驅動機構和后推桿，后推桿與后驅動機構鉸接，后驅動機構安裝在機架上。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明提供的空托盤的整理裝置，實現(xiàn)自動化作業(yè)，可以提高空托盤的整理效率。
文檔編號B65B61/00GK102785800SQ20121031666
公開日2012年11月21日 申請日期2012年8月30日 優(yōu)先權日2012年8月30日
發(fā)明者文志州, 潘志競, 程華山, 羅海富, 陳軍陽, 陳建義 申請人:佛山市海天(高明)調(diào)味食品有限公司, 佛山市海天調(diào)味食品股份有限公司