專利名稱：一種改進(jìn)的托盤裝運(yùn)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種改進(jìn)的托盤裝運(yùn)機(jī)，其具有豎直機(jī)架和一對(duì)從機(jī)架伸出的水平升降叉件，借助含在托盤裝運(yùn)機(jī)中的起重機(jī)構(gòu)，該叉件可與所述機(jī)架一同垂直移動(dòng)。在與機(jī)架相反的各叉件自由端裝備有與支承面相接觸的支承輪。
這種設(shè)計(jì)用于提升并運(yùn)送板箱式貨物的托盤裝運(yùn)機(jī)通常裝有液壓操縱的起重機(jī)構(gòu)。這種機(jī)構(gòu)為易于操作的多用途結(jié)構(gòu)，在貨物相當(dāng)重的情況下同樣如此。
然而，該結(jié)構(gòu)確實(shí)具有某些缺點(diǎn)。例如，很難使其閥門和聯(lián)接件在任意長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)保持完全密封狀態(tài)。因此，漏油現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，而這是相當(dāng)有害的，尤其是在“整潔”的環(huán)境中使用托盤裝運(yùn)機(jī)時(shí)，例如在象滿鋪地毯及類似敏感表面上操作時(shí)。為了降低弄臟或甚至損壞支承面的風(fēng)險(xiǎn)，可以通過(guò)確保對(duì)托盤裝運(yùn)機(jī)的升降機(jī)構(gòu)液壓傳動(dòng)裝置經(jīng)常維護(hù)來(lái)防止漏油。然而，總是進(jìn)行大范圍的維護(hù)需要并非微不足道的花費(fèi)。
本發(fā)明提出一種用于托盤裝運(yùn)機(jī)中的純機(jī)械式升降機(jī)構(gòu)，借助該機(jī)構(gòu)可完全消除上面所提出的問(wèn)題，而同時(shí)對(duì)于給定尺寸的托盤裝運(yùn)機(jī)，可提供比液壓升降機(jī)構(gòu)改進(jìn)的傳動(dòng)比，使貨物能夠得到更快且更高效地處理。本發(fā)明裝置的特征性能將通過(guò)所附權(quán)利要求給出。
下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳盡的說(shuō)明，附圖中

圖1是本發(fā)明托盤裝運(yùn)機(jī)的垂直剖視圖，所示為裝運(yùn)機(jī)處于其低端位置時(shí)；圖2為類似的視圖，但所示為托盤裝運(yùn)機(jī)處于已提升的位置；圖3是升降機(jī)構(gòu)局部較大比例的垂直剖視圖；以及圖4顯示了升降機(jī)構(gòu)較大比例的分解透視圖。
托盤裝運(yùn)機(jī)包含有豎直機(jī)架部分1和一對(duì)從機(jī)架上伸出的水平升降叉件2。在托盤裝運(yùn)機(jī)背后有一對(duì)較大的支承與轉(zhuǎn)向輪3，而在其前面，在叉件的前端有一對(duì)較小的支承輪4。
在后部支承與轉(zhuǎn)向輪3之間安裝有垂直空心圓筒5。在該圓筒內(nèi)部，設(shè)置有齒條6用于被升高和降低，且機(jī)架部分1被支承在伸出圓筒5之外的齒條上端。一對(duì)橫向拉桿8伸在機(jī)架1和圍繞空心圓筒5的定位軸承7之間。
在附圖的圖示中，齒條6被構(gòu)制成筒狀。從齒條6下面的固定物9的較低點(diǎn)，一條纜繩、鋼絲、鏈條10或類似物穿過(guò)齒條經(jīng)第一滑輪11和第二滑輪12伸到雙臂搖臂13的一端。牽引桿15延伸在搖臂13的另一端與其上裝有支承輪4的鉸接臂14之間。牽引桿15與鉸接臂14在樞軸16處相連，鉸接臂14可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在樞軸17上，樞軸16與樞軸17稍間隔開，為的是當(dāng)牽引桿15上施加有拉力時(shí)可形成轉(zhuǎn)矩。
此外，托盤裝運(yùn)機(jī)具有杠桿18和其上帶有手動(dòng)控制裝置20的操縱手柄19，通過(guò)上述裝置并借助貫穿杠桿18的操縱桿21可操縱升降機(jī)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)將在下面更詳盡地加以說(shuō)明。杠桿18與桿狀齒輪22相連，該齒輪22與齒條6嚙合。
起重機(jī)構(gòu)的操作方式如下。當(dāng)沿箭頭23所示方向向下?lián)u動(dòng)杠桿18時(shí)，參見(jiàn)圖2，桿狀齒輪22驅(qū)動(dòng)齒條6向上稍伸出圓筒5，于是迫使機(jī)架部分1和升降叉件2加入這種向上的移動(dòng)。由于滑輪11和12與機(jī)架部分1一同運(yùn)動(dòng)，故對(duì)鋼絲10等物施加拉力，促使搖臂13沿箭頭24的方向搖擺。于是產(chǎn)生拉力，以箭頭25的方向作用于牽引桿15，結(jié)果使鉸接臂14向下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使支承輪4緊靠在托盤裝運(yùn)機(jī)所在的支承面26上。由于上述提升運(yùn)動(dòng)，升降叉件的前端將參與托盤裝運(yùn)機(jī)其余部分的提升運(yùn)動(dòng)。
下面參照?qǐng)D4對(duì)升降機(jī)構(gòu)的功能做更詳盡的說(shuō)明。杠桿18具有一對(duì)角板27，借助該角板杠桿18可繞桿狀齒輪22自由轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖所見(jiàn)，在桿狀齒輪22的近端，緊固地連接有自由輪28，制動(dòng)襯片29環(huán)繞于該自由輪上。制動(dòng)襯片29與角板27相連，從而使其可隨該板擺動(dòng)。借助偏心零件30，制動(dòng)襯片29箍緊自由輪。一調(diào)節(jié)螺栓31用于調(diào)節(jié)制動(dòng)襯片29的箍緊力。
自由輪28的操作方式如下。當(dāng)杠桿18當(dāng)下?lián)u動(dòng)時(shí)，其搖擺動(dòng)作經(jīng)角板27、摩擦襯29和自由輪28傳遞，而自由輪28則隨后推動(dòng)齒輪22反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，如圖4中所見(jiàn)，迫使齒條6向上運(yùn)動(dòng)，伸出空心圓筒5之外。當(dāng)杠桿18返回運(yùn)動(dòng)時(shí)，自由輪28在齒輪22上自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
桿狀齒輪22的相反端支承著一個(gè)緊固相連的棘輪32，該棘輪與楔形擋塊33嚙合，后者安裝在轉(zhuǎn)軸34上，轉(zhuǎn)軸34受彈簧35的偏壓將擋楔33轉(zhuǎn)到其阻擋位置，與棘輪32相嚙合。當(dāng)杠桿18做上述返回動(dòng)作時(shí)，棘輪32將阻止桿狀齒輪22參與該動(dòng)作而使齒條6再降低。
手動(dòng)控制裝置20借助操縱桿21與連桿36相連，該連桿36與偏心零件30安裝在同一個(gè)樞軸37上。此外，連桿36通過(guò)柔性互連裝置38與轉(zhuǎn)軸34相連。
手動(dòng)控制裝置20使上述機(jī)構(gòu)能位于三個(gè)不同位置，即當(dāng)連桿36沿箭頭39方向移動(dòng)時(shí)的低位；圖中所示的中位；以及當(dāng)連桿36沿箭頭40方向移動(dòng)時(shí)的高位。在低位時(shí)，偏心零件30被向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)到與制動(dòng)襯片29接合的制動(dòng)位置。在該位置，升降機(jī)構(gòu)可有效地提高升降叉件2。每當(dāng)向下拉動(dòng)杠桿18時(shí)，棘輪32就會(huì)移過(guò)楔形擋塊33，而每當(dāng)杠桿18返回時(shí)，楔形擋塊33運(yùn)動(dòng)到阻擋位置，與此同時(shí)制動(dòng)裝置和自由輪28在桿狀齒輪22上自由運(yùn)動(dòng)，從而跟隨角板27的返回動(dòng)作。
當(dāng)連桿36移動(dòng)到中間位置時(shí)，互連裝置38被輕微拉緊。當(dāng)向下拉動(dòng)操縱手柄19和杠桿18時(shí)，將拉緊互連裝置38，將擋塊33從其嚙合的阻擋位置松開。然而，偏心零件30僅做了短距離移動(dòng)，由于這個(gè)原因，制動(dòng)機(jī)構(gòu)仍是箍緊的。通過(guò)在這種情況下拉動(dòng)手動(dòng)控制裝置20，并因而將連桿36朝著高位亦即沿箭頭40的方向移動(dòng)，可將制動(dòng)機(jī)構(gòu)陸續(xù)放開，致使升降叉件2朝著支承面26以或慢或快的速度被降低。
通過(guò)設(shè)置彎的柔性互連裝置38，使升降機(jī)構(gòu)處于第四個(gè)位置成為可能。當(dāng)拉動(dòng)手動(dòng)控制裝置20而并不向下擺動(dòng)杠桿18時(shí)，偏心零件30將轉(zhuǎn)離其鎖定位置，但互連裝置38僅被拉直，因而不使楔形擋塊33脫開。在該位置，杠桿18可自由運(yùn)動(dòng)，這使托盤裝運(yùn)機(jī)的作動(dòng)與前進(jìn)變得容易。
本發(fā)明并不局限于所描述和圖示的實(shí)施例，而是可在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)進(jìn)行多種方式的改變。例如，可將一個(gè)自由輪置于棘輪側(cè)取代棘輪32，沿與自由輪28相反的方向起作用并被成形為僅帶有一個(gè)亦或幾個(gè)凹槽，楔形擋塊33可與該凹槽嚙合用于鎖定作用。這種解決辦法可消除由楔形擋塊33在其掃過(guò)棘輪32的輪齒時(shí)發(fā)出卡嗒的噪聲。
權(quán)利要求
1.托盤裝運(yùn)機(jī)中的一種改進(jìn)裝置，包括一個(gè)豎直機(jī)架(1)和一對(duì)從機(jī)架(1)伸出的水平升降叉件(2)，借助含在所述裝置中的起重機(jī)構(gòu)該叉件可與所述機(jī)架(1)一同垂直移動(dòng)，在各叉件(2)與機(jī)架(1)相反的自由端裝備有與支承面(26)相接觸且安裝在鉸接臂(14)上的支承輪(4)，該鉸接臂以鉸接方式安裝在升降叉件上的樞軸銷(17)上，由此所述臂可向下轉(zhuǎn)離所述叉件以增大所述叉件與支承面間的距離，其特征在于起重機(jī)構(gòu)具有，齒條(6)，設(shè)置成在垂直的空心圓筒(5)內(nèi)可借助桿狀齒輪(22)被升高和降低，且該齒條與機(jī)架(1)連接的方式使得機(jī)架與升降叉件(2)可加入其向上和向下的運(yùn)動(dòng)；雙臂搖臂(13)，可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在機(jī)架(1)上，其一端借助牽引桿(15)與鉸接臂(14)相連，牽引桿(15)與鉸接臂(14)以與樞軸銷(17)稍間隔開的樞軸(16)相連接，其相反一端與纜繩、鋼絲、鏈條或類似物(10)相連，后者經(jīng)固定在機(jī)架(1)上的一對(duì)滑輪(11，12)，經(jīng)過(guò)并且優(yōu)選的是穿過(guò)齒條(5)伸到固定點(diǎn)(9)；齒條(6)被設(shè)置成，當(dāng)向上運(yùn)動(dòng)時(shí)可提升機(jī)架(1)而同時(shí)促使纜繩、鋼絲、鏈條或類似物(10)擺動(dòng)搖臂(13)，而后者又被設(shè)置成，在擺動(dòng)時(shí)推動(dòng)牽引桿(15)使鉸接臂(14)向下轉(zhuǎn)動(dòng)，并從而將升降叉件(2)提離支承面(26)。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于杠桿(18)安裝在桿狀齒輪(22)上，用于在其上繞樞軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)機(jī)構(gòu)(29，30，31)固定在該杠桿上，使其可隨杠桿(18)運(yùn)動(dòng)；在桿狀齒輪(22)的一端支承有自由輪(28)，該自由輪與齒輪(22)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)(29，30，31)相配合，使得當(dāng)施加杠桿動(dòng)作以提升升降叉件(2)時(shí)，制動(dòng)機(jī)構(gòu)(29，30，31)迫使自由輪(28)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(22)以提升齒條(6)，而杠桿沿相反方向的運(yùn)動(dòng)卻并不傳遞給桿狀齒輪(22)；在齒輪(22)的相反一端緊固安裝有可與楔形擋塊(33)嚙合的棘輪(32)，該擋塊用來(lái)防止桿狀齒輪(22)進(jìn)行所述相反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.如上述任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于用于使升降機(jī)構(gòu)復(fù)位的手動(dòng)控制裝置(20)與連桿(36)聯(lián)接，該連桿被設(shè)置用于經(jīng)手動(dòng)控制裝置(20)使軸(37)轉(zhuǎn)動(dòng)，在該軸(37)上緊固安裝有用于使制動(dòng)裝置(29，30，31)制動(dòng)與松開的裝置(30)。
4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于制動(dòng)裝置包含施加在自由輪(28)周圍的襯片(29)；用于制動(dòng)裝置制動(dòng)與松開的裝置包含偏心零件(30)，該零件(30)支靠著制動(dòng)襯片(29)的端部，且被設(shè)置成在軸(37)上沿朝著所述端部并向外轉(zhuǎn)離的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于借助緊靠制動(dòng)襯片(29)相對(duì)端部的偏心零件(30)，一調(diào)節(jié)螺栓(31)用來(lái)調(diào)整制動(dòng)襯片(29)對(duì)自由輪(28)的制動(dòng)力。
6.如上述任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于楔形擋塊(33)緊固安裝在與連桿(36)相連的轉(zhuǎn)軸(34)上，并且通過(guò)手動(dòng)控制裝置(20)移動(dòng)所述連桿(36)，可逆著彈簧裝置(35)的作用，轉(zhuǎn)離其嚙合的阻擋位置。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于連桿(36)借助可彎曲的彈性互連裝置(38)與轉(zhuǎn)軸(34)相連。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種托盤裝運(yùn)機(jī)中的改進(jìn)裝置,包含一個(gè)豎直機(jī)架(1)和一對(duì)水平升降叉件(2),借助起重機(jī)構(gòu)該叉件可與所述機(jī)架(1)一同升高和降低。在升降叉件(2)最外端各裝有一個(gè)支承輪(4),該輪與可向下轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸接臂(14)相連。機(jī)架(1)和升降叉件(2)可借助齒條(6)升高和降低,該齒條經(jīng)纜繩、鋼絲、鏈條(10)或類似物與一個(gè)鉸接式雙臂搖臂(13)相連。后者又借助與搖臂(14)相連的牽引桿(15)與鉸接臂(14)相連。在齒條(6)以及機(jī)架(1)向上運(yùn)動(dòng)時(shí),纜繩(10)或類似物上的拉力經(jīng)搖臂(13)和牽引桿(15)傳遞給鉸接臂(14),于是該臂(14)向下轉(zhuǎn)動(dòng),從而使升降叉件(2)升高。
文檔編號(hào)B62B3/06GK1183749SQ96193813
公開日1998年6月3日 申請(qǐng)日期1996年5月7日 優(yōu)先權(quán)日1995年5月8日
發(fā)明者埃瓦爾德·約翰松 申請(qǐng)人:肯特魯克股份公司