專利名稱：振動零件進(jìn)給裝置的零件接收容器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種以排列了的狀態(tài)供給被輸送物的振動零件進(jìn)給裝置所使用的、在內(nèi)周壁形成了輸送通路的振動零件進(jìn)給裝置的零件接收容器。
背景技術(shù)：
以往，公知有如下振動零件進(jìn)給裝置，S卩，將在內(nèi)周壁形成了輸送通路的碗狀(*'^力狀)的零件接收容器設(shè)置在主體上部，并對該零件接收容器同時(shí)施加扭轉(zhuǎn)振動和垂直振動，從而使供給至零件接收容器內(nèi)的被輸送物能夠沿輸送通路輸送(參照專利文獻(xiàn)I)。作為該振動零件進(jìn)給裝置的構(gòu)成要素之一的振動零件進(jìn)給裝置的零件接收容器，通常，如圖6所示的示意圖那樣地形成。即，使以往的零件接收容器901形成為大致圓柱狀的構(gòu)件的內(nèi)側(cè)一直被削入到底部B為止的形態(tài)。然后，該內(nèi)側(cè)形成為從底部B至上側(cè)逐漸寬敞地開口的碗狀，并且在內(nèi)周壁913上呈螺旋狀地形成有從底部B至最上部TP的輸送通路T。通過設(shè)定為這樣的形狀，能夠通過主體的振動使積存在底部B的被輸送物沿輸送通路T向上輸送。多數(shù)情況下如上所述的零件接收容器901通常是利用由車床等所進(jìn)行的切削加工來形成的，在這樣的情況下，輸送通路T與螺紋的制作等相同，使間距P形成為恒定。即，通過呈碗狀地形成越靠上側(cè)開口越寬敞的內(nèi)周壁913，隨著從底部B靠近上表面TP，輸送通路T形成為斜坡逐漸變緩。專利文獻(xiàn)1:日本特開平11 - 199032號公報(bào)但是，若如上所述地形成零件接收容器，則存在有如下問題，即，因輸送通路的斜坡產(chǎn)生變化而使被輸送物的速度產(chǎn)生變化。

具體地說，由于被輸送物通過來自主體的振動而被施加了推力，進(jìn)而克服輸送通路的斜坡進(jìn)行移動，因此若斜坡變緩，則會相應(yīng)程度地增大移動速度。因此，即使能夠在相對于輸送通路的入口側(cè)的底部附近以緊密相連的狀態(tài)輸送被輸送物，隨著移動速度逐漸地加快，被輸送物彼此間也會在上表面附近形成為空出間隔的狀態(tài)。因而，無法將被輸送物以規(guī)定程度以上的緊密的狀態(tài)對設(shè)在下游側(cè)的裝置進(jìn)行供給。另外，在配合下游側(cè)的處理速度減小出口附近的輸送速度，S卩，較小地設(shè)定因振動而產(chǎn)生的推力的情況下，有可能無法爬上入口附近的較大的斜坡而使輸送本身無法進(jìn)行。除上述問題之外，由于零件接收容器上所產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)振動的旋轉(zhuǎn)中心與形成在內(nèi)周壁的輸送通路的基準(zhǔn)中心之間產(chǎn)生偏移，因此存在有輸送速度在周向上產(chǎn)生有變動的問題。具體地說，產(chǎn)生有如下現(xiàn)象，即，由于扭轉(zhuǎn)振動的旋轉(zhuǎn)中心向一個(gè)方向產(chǎn)生偏移，因此位于與該偏移相同方向上的輸送通路因振動的旋轉(zhuǎn)半徑增大而使振幅減小，而在與該偏移相反的位置上的輸送通路上，振幅增大。因此，即使假設(shè)從基準(zhǔn)中心起在相同距離的位置上形成有輸送通路，振幅也會不同，受到該影響，被輸送物被施加有不同的推力而產(chǎn)生有速度差。如此一來，在周向上產(chǎn)生有較大和較小的輸送速度，從而在輸送速度較小的部位上被輸送物滯留而緊密相連，而在輸送速度較大的部位上被輸送物間隔開間隔，從而無法穩(wěn)定地進(jìn)行被輸送物的供給。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于有效地解決這樣的問題，其目的在于提供一種在整個(gè)輸送通路上不會在被輸送物上產(chǎn)生有速度差的、能夠以恒定間隔進(jìn)行輸送的振動零件進(jìn)給裝置的零件接收容器。
本發(fā)明是鑒于以上的問題點(diǎn)而采用如下技術(shù)手段的發(fā)明。
S卩，本發(fā)明的振動零件進(jìn)給裝置的零件接收容器形成為以基準(zhǔn)軸線為中心的碗狀，且在內(nèi)周壁上具有螺旋狀的輸送通路，其特征在于，上述輸送通路的上坡坡度形成為恒定，并且構(gòu)成為重心位置與上述基準(zhǔn)軸線之間形成為規(guī)定的位置關(guān)系。
由于這樣地進(jìn)行構(gòu)成，因此通過使重心位置形成為預(yù)先偏移相應(yīng)于所安裝的周邊構(gòu)件的重量的量，能夠在組裝于振動零件進(jìn)給裝置時(shí)將重心位置設(shè)定在基準(zhǔn)軸線上。因此， 在作用有激振力的情況下，能夠以基準(zhǔn)軸線為旋轉(zhuǎn)中心產(chǎn)生恰當(dāng)?shù)呐まD(zhuǎn)振動。然后，由于輸送通路的上坡坡度形成為恒定，因此能夠在整個(gè)輸送通路上將被輸送物的速度保持為恒定。
而且，為了即使變更周邊構(gòu)件的形狀、大小，也能夠適當(dāng)?shù)卣{(diào)整重心位置，使重心位置設(shè)定在基準(zhǔn)軸線上，從而恰當(dāng)?shù)禺a(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動，本發(fā)明優(yōu)選構(gòu)成為具有用于校正因周邊構(gòu)件的安裝而產(chǎn)生的重心位置的偏移的重心位置校正部。
發(fā)明效果
以上，采用所說明的本發(fā)明，能夠提供一種在形成于內(nèi)部的整個(gè)輸送通路上不會在被輸送物上產(chǎn)生有速度差的、能夠恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行輸送的振動零件進(jìn)給裝置的零件接收容器。


圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式的振動零件進(jìn)給裝置的零件接收容器的示意性的俯視圖。
圖2是圖1的X — X截面向視圖。
圖3是供制作同一振動零件進(jìn)給裝置的零件接收容器所使用的機(jī)械加工裝置與該機(jī)械加工裝置的控制單元的示意圖。
圖4是表示使同一振動零件進(jìn)給裝置的零件接收容器與振動零件進(jìn)給裝置的主體之間分離的狀態(tài)的局部剖切主視圖。
圖5是表示將同一振動零件進(jìn)給裝置的零件接收容器設(shè)在振動零件進(jìn)給裝置的主體上而構(gòu)成為振動零件進(jìn)給裝置的狀態(tài)的局部剖切主視圖。
圖6是以往的振動零 件進(jìn)給裝置的零件接收容器的示意性的俯視圖。
具體實(shí)施方式
以下，參照

本發(fā)明的一實(shí)施方式。
如圖5那樣，本實(shí)施方式的振動零件進(jìn)給裝置的零件接收容器是安裝于振動零件進(jìn)給裝置101的主體部102而被使用的裝置，也是當(dāng)構(gòu)成為振動零件進(jìn)給裝置101時(shí)，利用由扭轉(zhuǎn)振動與垂直振動的組合構(gòu)成的振動輸送被輸送物W并向下游側(cè)的供給目的地供給的裝置。
如圖4那樣，安裝該振動零件進(jìn)給裝置的零件接收容器I的振動零件進(jìn)給裝置101 的主體部102構(gòu)成為如下結(jié)構(gòu)，即，可動體21 (可動7'' α 々)在以中心軸線CO為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行扭轉(zhuǎn)振動的同時(shí)能夠與該扭轉(zhuǎn)振動同步地在垂直方向上振動。
而且，本實(shí)施方式的振動零件進(jìn)給裝置的零件接收容器I構(gòu)成為以使后述的基準(zhǔn)軸線Cl與設(shè)定于主體部102的可動體21的中心軸線CO相一致的方式來進(jìn)行安裝，并以一體化的狀態(tài)進(jìn)行振動。
在說明振動零件進(jìn)給裝置的零件接收容器I的詳細(xì)的結(jié)構(gòu)之前，首先，說明主體部102的結(jié)構(gòu)。
概括地說，振動零件進(jìn)給裝置101的主體部102由支承單元2和電磁驅(qū)動部3構(gòu)成，該支承單元2用于彈性地支承所設(shè)置的振動零件進(jìn)給裝置的零件接收容器1，該電磁驅(qū)動部3作為設(shè)在該支承單元2的內(nèi)部的振動產(chǎn)生單元。
而且，上述支承單元2如圖4中局部剖切而示意性地表示的那樣，由可動體21和固定體22 (固定7'口 V構(gòu)成，該可動體21用于安裝上述零件接收容器I的底部la，該固定體22借助板簧23 23與該可動體21相連接，并隔著防振橡膠22a設(shè)在地面上?？蓜芋w21形成為大致圓板狀，并且在圓周方向上均勻地與4個(gè)板簧23 23相連接，從而由固定體22彈性地支承。另外，4個(gè)板簧23 23全部設(shè)為向相同方向傾斜，通過在上述板簧 23 23產(chǎn)生撓曲，能夠容易地使可動體21產(chǎn)生組合了扭轉(zhuǎn)方向與垂直方向的位移。
電磁驅(qū)動部3由可動芯32和電磁體31構(gòu)成，該可動芯32由安裝于可動體21的下表面中心的強(qiáng)磁性體構(gòu)成，該電磁體31是通過在鐵芯上卷繞線圈31a而形成的，且以與該可動芯32相對的方式設(shè)置于固定體22。通過在線圈31a中流動呈正弦波或矩形波狀地變化的電流，由電磁體31周期性地產(chǎn)生吸引力，從而使電磁驅(qū)動部3動作而能夠?qū)蓜芋w 21作用有周期性的垂直力。
如上所述，由于利用板簧23 23,以易于產(chǎn)生組合了扭轉(zhuǎn)方向與垂直方向的位移的形態(tài)來支承可動體21，因此如上所述，通過使電磁驅(qū)動部3動作，可動體21就以對其進(jìn)行支承的板簧23 23間的中心為軸線，即以可動體21本身的中心為軸線進(jìn)行振動。
當(dāng)將產(chǎn)生在該可動體21上的扭轉(zhuǎn)振動的中心軸線定義為CO時(shí)，安裝于該可動體 21并經(jīng)由該可動體21被施加激振力的振動零件進(jìn)給裝置的零件接收容器I被施加以中心軸線CO為中心的旋轉(zhuǎn)方向上的激振力。
如圖1以及圖2所示，本實(shí)施方式的振動零件進(jìn)給裝置的零件接收容器I大致采用了與上述的以往的振動零件進(jìn)給裝置的零件接收容器相類似的形狀，使該振動零件進(jìn)給裝置的零件接收容器I形成為削入大致圓柱狀的構(gòu)件的內(nèi)側(cè)直到底部B為止的形態(tài)，且在該振動零件進(jìn)給裝置的零件接收容器I的內(nèi)周壁13上呈螺旋狀地形成有從底部B至上表面TP的輸送通路T。
更加具體地說，該振動零件進(jìn)給裝 置的零件接收容器I俯視呈大致圓形的盆狀， 其底面部B構(gòu)成為從作為零件接收容器I的中心軸線的基準(zhǔn)軸線Cl所位于的中心部朝向周緣部向下地傾斜。該輸送通路T以與外周面Ib同軸地形成的基準(zhǔn)軸線Cl為中心而形成， 且以該基準(zhǔn)軸線Cl與上述的振動零件進(jìn)給裝置主體部102的中心軸線CO相一致的方式設(shè)在可動臺21上。而且，在上述振動零件進(jìn)給裝置的零件接收容器I的內(nèi)周壁13上，呈上坡傾斜的螺旋狀地形成有被稱為軌道的輸送通路T。另外，在位于零件接收容器I的最上部TP的輸送出口 EX處，作為周邊構(gòu)件之一，有時(shí)從外部連接有直線輸送導(dǎo)向部LF。同樣地，在上述最上部TP的周緣部上，有時(shí)也安裝有為了去除該零件接收容器I的底部B上的被輸送物W的粘連、滯留等所使用的空氣噴射機(jī)構(gòu)(未圖示)等周邊構(gòu)件。以上，說明了本實(shí)施方式的振動零件進(jìn)給裝置的零件接收容器I的基本的結(jié)構(gòu)，進(jìn)而，其構(gòu)成為具有如下這樣的特征。首先，在本實(shí)施方式中，不分割上述零件接收容器I地一體地進(jìn)行機(jī)械加工，以在螺旋輸送通路T的整個(gè)通路上坡度(梯度)恒定的輸送通路T構(gòu)成零件接收容器I。由于零件接收容器I越靠上側(cè)開口越寬敞，因此通過將輸送通路T的梯度設(shè)為恒定，隨著靠近上偵牝間距逐漸變大，具體地如圖2所示，形成為P2 > Pl的關(guān)系。在上述零件接收容器I的側(cè)面Ib的上部，將其中心軸線方向上的壁厚在不失去所需最低限的強(qiáng)度的范圍內(nèi)變薄，使側(cè)面Ib的下部構(gòu)成為壁厚相對較厚。當(dāng)將該零件接收容器I安裝于主體部102而構(gòu)成為振動零件進(jìn)給裝置101時(shí)，安裝如上所述的周邊構(gòu)件。因此，對應(yīng)所安裝的周邊構(gòu)件，重心位置產(chǎn)生變化。因而，如圖1以及圖2所示，本實(shí)施方式中的振動零件進(jìn)給裝置的零件接收容器I對應(yīng)安裝在其上的周邊構(gòu)件，預(yù)先將重心位置設(shè)在從基準(zhǔn)軸線Cl偏移的規(guī)定位置C2處。通過如此設(shè)置，構(gòu)成為當(dāng)安裝了周邊構(gòu)件時(shí)該重心位置變?yōu)榛鶞?zhǔn)軸線Cl上的位置。由于能夠這樣地將重心位置調(diào)整至規(guī)定的位置C2上，本實(shí)施方式的振動零件進(jìn)給裝置的零件接收容器I的底部Ia構(gòu)成為厚壁，并設(shè)置了作為重心調(diào)整部的鉆孔形成部5 5。該鉆孔形成部5 5是為了使在設(shè)計(jì)或制作過程中判明的重心位置形成在上述規(guī)定位置C2上而設(shè)置的。另外，在上述零件接收容器I的外周Ib設(shè)有作為用于調(diào)整重心位置的重心調(diào)整部的螺紋孔4 4。該螺紋孔4 4在整周上均勻地設(shè)在8個(gè)部位上，通過將作為錘的螺釘(未圖示)螺合在該螺紋孔4 4內(nèi)，能夠容易地進(jìn)行平衡的修正。通過使用該螺紋孔4 4，即使是在變更了所安裝的周邊構(gòu)件時(shí)，也能夠通過安裝與此相對應(yīng)的平衡錘來容易地進(jìn)行重心位置的調(diào)整。如上所述的振動零件進(jìn)給裝置的零件接收容器I是利用如圖3那樣構(gòu)成的機(jī)械加工裝置7來進(jìn)行制作的。該機(jī)械加工裝置7的控制單元6具有存儲用于進(jìn)行加工的形狀數(shù)據(jù)的形狀數(shù)據(jù)存儲部61。該形狀數(shù)據(jù)含有振動零件進(jìn)給裝置的零件接收容器I的外形形狀、內(nèi)部的輸送通路T等的相關(guān)信息，并對應(yīng)設(shè)計(jì)值進(jìn)行輸入。當(dāng)利用該機(jī)械加工裝置7加工了零件接收容器I之后，形成作為重心調(diào)整部的螺紋孔4 4，并且根據(jù)需要在鉆孔形成部5 5形成鉆孔，從而調(diào)整平衡位置。接著，說明本實(shí)施方式的具體的基本動作。如圖1以及圖4所示，首先，將被輸送物W投入到本實(shí)施方式的振動零件進(jìn)給裝置的零件接收容器I的內(nèi)部，利用電磁驅(qū)動部3產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動以及上下振動。此時(shí)，電磁驅(qū)動部3在對可動體21以及與該可動體相連接的零件接收容器I施加以形成在可動體21上的中心軸線CO為中心的扭轉(zhuǎn)方向上的激振力的同時(shí)，還施加垂直方向上的激振力。
通過如此設(shè)置，被輸送物W邊受到扭轉(zhuǎn)振動與上下振動邊被向零件接收容器I的 內(nèi)周壁面方向輸送。然后，被輸送物W從設(shè)在底面B的周緣部的螺旋輸送通路T的入口 EN 被載置到輸送通路T，并利用扭轉(zhuǎn)振動以及上下振動被以擠壓該零件接收容器I的內(nèi)周壁 13的方式向上方輸送。被振動輸送的被輸送物W經(jīng)過該零件接收容器I的最上部TP而被 向下一個(gè)工序輸送。
以上，說明了本實(shí)施方式中的基本動作，進(jìn)而，在本實(shí)施方式中具有如下這樣的動 作上的特征。
由于如圖1以及圖3所示，本實(shí)施方式中的振動零件進(jìn)給裝置的零件接收容器I 構(gòu)成為使用機(jī)械加工裝置7，基于輸入到機(jī)械加工裝置7的控制單元6的形狀數(shù)據(jù)存儲部 61的形狀數(shù)據(jù)，使零件接收容器I的螺旋輸送通路T的上坡坡度在整個(gè)輸送通路T上形成 為恒定，因此能夠使上下方向的輸送速度無偏差地輸送被輸送物W。
另外，為了使安裝了周邊構(gòu)件的狀態(tài)下的零件接收容器I的重心位置位于基準(zhǔn)軸 線Cl上，考慮到安裝于上述零件接收容器I的周邊構(gòu)件的重量的影響，預(yù)先使零件接收容 器I的重心構(gòu)成為從基準(zhǔn)軸線Cl偏移后的規(guī)定的位置C2，因此，當(dāng)安裝了周邊構(gòu)件并將零 件接收容器I組裝于振動零件進(jìn)給裝置101時(shí)，能夠在圓周方向上不產(chǎn)生速度偏差地輸送 被輸送物W。
而且，在將所安裝的周邊構(gòu)件變更為不同構(gòu)件的情況下，通過根據(jù)該重量變化量 在螺紋孔4 4設(shè)置修正用的錘，能夠簡單地使重心位置重合在基準(zhǔn)軸線Cl上。
以上，通過邊控制上下方向與圓周方向的兩個(gè)方向上的輸送速度的偏差，邊在本 實(shí)施方式中采用如上所述的各種方案，能夠?qū)崿F(xiàn)以往無法實(shí)現(xiàn)的消除輸送速度的偏差的效果O
如上所述，本實(shí)施方式中的振動零件進(jìn)給裝置的零件接收容器I形成為以基準(zhǔn)軸 線Cl為中心的碗狀，且在內(nèi)周壁13上具有螺旋狀的輸送通路T，其中，上述輸送通路T的上 坡坡度形成為恒定，并且重心位置構(gòu)成為與上述基準(zhǔn)軸線Cl之間形成為規(guī)定的位置關(guān)系。
由于這樣地進(jìn)行構(gòu)成，因此通過使重心位置形成為預(yù)先偏移相應(yīng)于所安裝的周邊 構(gòu)件的重量的量，能夠在安裝周邊構(gòu)件并且組裝在振動零件進(jìn)給裝置上時(shí)將重心位置設(shè)定 在成為形成輸送通路T的中心的基準(zhǔn)軸線Cl上。因此，通過以該基準(zhǔn)軸線Cl為旋轉(zhuǎn)中心 并由振動零件進(jìn)給裝置的主體部102施加扭轉(zhuǎn)振動而作用激振力，從而能夠以基準(zhǔn)軸線Cl 為中心產(chǎn)生恰當(dāng)?shù)呐まD(zhuǎn)振動。然后，由于輸送通路T的上坡坡度形成為恒定，因此能夠在整 個(gè)輸送通路T上將被輸送物W的速度保持為恒定。
另外，由于振動零件進(jìn)給裝置的零件接收容器I構(gòu)成為具有作為用于校正因安裝 周邊構(gòu)件而產(chǎn)生的重心位置的偏移的重心調(diào)整部的螺紋孔4、鉆孔形成部5，因此即使變更 周邊構(gòu)件的形狀、大小，也能夠適當(dāng)?shù)卣{(diào)整重心位置，將重心位置設(shè)定在基準(zhǔn)軸線Cl上，恰 當(dāng)?shù)禺a(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動，從而能夠如上所述地在整個(gè)輸送通路T上將被輸送物W的速度保持為 恒定。
以上，說明了本發(fā)明的一實(shí)施方式，但是各部分的具體的結(jié)構(gòu)并不僅限定于上述 實(shí)施方式。
例如，在上述實(shí)施方式中，本發(fā)明構(gòu)成為通過在振動零件進(jìn)給裝置的零件接收容 器的底面Ia進(jìn)行孔加工來進(jìn)行單體上的平衡修正，但是只要是能夠?qū)⒅匦奈恢迷O(shè)定在規(guī)定的位置上，也可以變更為安裝錘的方式。另外，在上述實(shí)施方式中，通過在設(shè)在振動零件進(jìn)給裝置的零件接收容器I的外周面Ib的螺紋孔內(nèi)安裝作為錘的螺釘，能夠容易地進(jìn)行伴隨周邊構(gòu)件的變更的平衡修正，在該情況下，也可以變更為以拆除預(yù)先安裝的錘來取代安裝錘的方式。而且，在周邊構(gòu)件無變更的情況下，也能夠通過取代安裝錘而在相反的一側(cè)進(jìn)行鉆孔加工來達(dá)成目的。而且，在本實(shí)施方式中，通過一體地進(jìn)行機(jī)械加工來構(gòu)成上述零件接收容器1，但是并不限于此，也可以構(gòu)成為在分割零件接收容器I并進(jìn)行機(jī)械加工之后進(jìn)行一體化。進(jìn)而，在本實(shí)施方式中，作為使振動零件進(jìn)給裝置的零件接收容器I振動的振動發(fā)生單元使用了電磁驅(qū)動部3，但是振動發(fā)生單元并不限于此，也可以是通過將壓電元件等粘貼在板簧上并對其施加正弦電壓而產(chǎn)生振動的方法等，能夠使用各種方式的方案。除上述之外，各部分的具體的結(jié)構(gòu)并不僅限定于上述實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行各種變形。附圖標(biāo)記說明1、振動零件進(jìn)給裝置的零件接收容器；4、重心調(diào)整部(螺紋孔)；5、重心調(diào)整部(鉆孔形成部)；13、內(nèi)周壁；C1、零件接收容器的基準(zhǔn)軸線；T、輸送通路、螺旋輸送通路。
權(quán)利要求
1.一種振動零件進(jìn)給裝置的零件接收容器，其形成為以基準(zhǔn)軸線為中心的碗狀，且在內(nèi)周壁具有螺旋狀的輸送通路，其特征在于， 所述輸送通路的上坡坡度形成為恒定，并且， 重心位置與所述基準(zhǔn)軸線之間形成為規(guī)定的位置關(guān)系。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動零件進(jìn)給裝置的零件接收容器，其特征在于， 具有用于校正由安裝周邊構(gòu)件而產(chǎn)生的重心位置的偏移的重心調(diào)整部。
全文摘要
本發(fā)明提供一種消除被輸送物的輸送速度的偏差，進(jìn)而消除被輸送物的滯留的振動零件進(jìn)給裝置的零件接收容器。該振動零件進(jìn)給裝置的零件接收容器(1)形成為以基準(zhǔn)軸線(C1)為中心的碗狀，且在內(nèi)周壁(13)上具有螺旋狀的輸送通路(T)，其中，輸送通路(T)的上坡坡度形成為恒定，并且構(gòu)成為重心位置與上述基準(zhǔn)軸線(C1)之間形成為規(guī)定的位置關(guān)系。
文檔編號B65G27/00GK103043380SQ20121025857
公開日2013年4月17日 申請日期2012年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月17日
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