專利名稱：一種堆垛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及物品存放輔助設(shè)備，具體涉及一種堆垛機(jī)。
背景技術(shù)：
一般的貨倉需要存放大量物品時，通常會采用堆垛機(jī)作為輔助設(shè)備，用于物品的堆疊、碼放?，F(xiàn)有的堆垛機(jī)通常會包括一個升降裝置，用于將地面貨物抬升一定高度，在堆放不同位置的物品時，通常需要水平的移動堆垛機(jī)至預(yù)定位置，這樣，在水平移動過程中，由于大多時候是采用人工操作，很難準(zhǔn)確的將堆垛機(jī)的機(jī)體移動至理想位置，這樣，在堆放物品的過程中，就需要多次移動堆垛機(jī)，調(diào)整堆垛機(jī)的位置，如此，造成物品堆放效率較低。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的旨在于提供一種堆垛機(jī)，其能夠有效的提高物品堆放的效率。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案
一種堆垛機(jī),包括，
轉(zhuǎn)盤，由一驅(qū)動電機(jī)帶動，該轉(zhuǎn)盤可沿繞其軸線轉(zhuǎn)動；
升降電機(jī)，其機(jī)體部分固定在轉(zhuǎn)盤上，該升降電機(jī)的轉(zhuǎn)軸同步聯(lián)接有一沿高度方向延伸的滾珠絲桿，滾珠絲桿上套接有一絲桿螺母；
氣缸，缸體固定在絲桿螺母上，氣缸的自由端沿水平方向延伸，且該氣缸的自由端安裝
有一吸盤。轉(zhuǎn)盤上固定安裝有一絲桿支撐座，滾珠絲桿的下端部通過一角接觸軸承連接在絲桿支撐座上。該堆垛機(jī)還包括有一位于其底部的底盤，驅(qū)動電機(jī)安裝在底盤上，其轉(zhuǎn)軸上同步聯(lián)接有一蝸桿，蝸桿一側(cè)設(shè)置有與其配合的蝸輪，蝸輪通過一轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤同步聯(lián)接，轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝在底盤上。轉(zhuǎn)盤位于底盤的上方，其二者通過一推力球軸承聯(lián)接。轉(zhuǎn)盤上安裝有傳感器觸發(fā)銷，底盤上安裝有與傳感器觸發(fā)銷對應(yīng)的傳感器和第一限位開關(guān)，傳感器的信號輸出端與驅(qū)動電機(jī)的控制端連接。轉(zhuǎn)盤上固定有一支架，支架的上頂端連接一固定板，升降電機(jī)安裝在固定板上，固定板和轉(zhuǎn)盤之間連接有兩個沿高度方向延伸的導(dǎo)向桿，氣缸的缸體固定在一氣缸座上，氣缸座固定在絲桿螺母上并滑動套接在兩導(dǎo)向桿上。氣缸座上還固定安裝有一位于吸盤下方的吸料平臺。
支架上端部安裝有第二限位開關(guān)，其下端部安裝有第三限位開關(guān)，第二限位開關(guān)和第三限位開關(guān)與升降電機(jī)的控制端連接。升降電機(jī)和驅(qū)動電機(jī)均為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。本發(fā)明的有益效果在于
相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明能夠在水平方向轉(zhuǎn)動，同時又可以實現(xiàn)高度方向的升降，提高了物品堆放的效率，并且其結(jié)構(gòu)簡單，體積小巧，能夠應(yīng)用在教學(xué)演示過程中。


圖I為本發(fā)明一種堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖I所不堆垛機(jī)的A-A劑視 圖3為圖I所示堆垛機(jī)的安裝示意 圖4為圖I所示堆垛機(jī)的使用狀態(tài)示意 其中1、底盤；11、限位開關(guān)；2、驅(qū)動電機(jī)；21、蝸桿；22、蝸輪；23、轉(zhuǎn)軸；231、軸承；24、轉(zhuǎn)盤；241、傳感器觸發(fā)銷；25、絲桿支撐座；26、角接觸軸承；27、推力球軸承；3、升降電機(jī)；31、滾珠絲桿；32、絲桿螺母；33、聯(lián)軸器；34、固定板；35、限位開關(guān)；36、限位開關(guān)；37、支架；38、導(dǎo)向桿；4、氣缸；41、吸盤；42、氣缸座；43、吸料平臺；5、立體倉庫。
具體實施例方式下面，結(jié)合附圖以及具體實施方式
，對本發(fā)明做進(jìn)一步描述
如圖1、2、3所示，為本發(fā)明一種堆垛機(jī)，其包括轉(zhuǎn)盤24，其轉(zhuǎn)動軸線沿高度方向延伸，轉(zhuǎn)盤24由驅(qū)動電機(jī)2帶動，使轉(zhuǎn)盤24能夠繞其軸線轉(zhuǎn)動，具體的是，驅(qū)動電機(jī)2安裝在底盤I上，其轉(zhuǎn)動軸同步聯(lián)接一蝸桿21，蝸桿21的一側(cè)安裝一與其匹配的蝸輪22，該蝸輪22與轉(zhuǎn)盤24同軸，其二者通過一轉(zhuǎn)軸23同步聯(lián)接，啟動驅(qū)動電機(jī)2，則可帶動轉(zhuǎn)盤24繞其軸線轉(zhuǎn)動，并且，為了保證轉(zhuǎn)盤24轉(zhuǎn)動的穩(wěn)定性，轉(zhuǎn)軸23的上下端部分別通過一軸承231安裝在底盤I上。轉(zhuǎn)盤24位于底盤I的上方，其二者通過一推力球軸承27聯(lián)接，底盤I通過該推力球軸承27對轉(zhuǎn)盤24起到支撐作用，同時，有能夠減少底盤I與轉(zhuǎn)盤24的摩擦力，保證轉(zhuǎn)盤24轉(zhuǎn)動的靈活動性。為了控制轉(zhuǎn)盤24的轉(zhuǎn)動角度，在轉(zhuǎn)盤24上安裝有一傳感器觸發(fā)銷241，對應(yīng)的，在底盤I上安裝有兩個限位開關(guān)11、以及一個傳感器(圖未示)，兩限位開關(guān)11分別位于底盤I的兩側(cè)，兩限位開關(guān)11和傳感器的信號輸出端與驅(qū)動電機(jī)2的控制端連接，如此，使轉(zhuǎn)盤24在相對于底盤I轉(zhuǎn)動時，能夠在360度范圍內(nèi)任意位置精準(zhǔn)停止。在上述轉(zhuǎn)盤24上安裝有一升降電機(jī)3，具體的是，轉(zhuǎn)盤24上固定安裝有一支架37，該支架37沿高度方向延伸，在支架37的上頂端固定有一沿水平方向的固定板34，升降電機(jī)3的機(jī)體固定安裝在固定板34上，其轉(zhuǎn)動軸朝下；升降電機(jī)3的轉(zhuǎn)動軸通過一聯(lián)軸器33同步聯(lián)接一滾珠絲桿31，該滾珠絲桿31的上端部通過一軸承安裝在支架37上，轉(zhuǎn)盤24上固定有一絲桿支撐座25，滾珠絲桿31的下端部通過一角接觸軸承26安裝在絲桿支撐座25上，滾珠絲桿31上套設(shè)有一絲桿螺母32，啟動升降電機(jī)3，即可帶動絲桿螺母32上下活動，且滾珠絲桿31的下端部被轉(zhuǎn)盤24支撐，利用角接觸軸承26，可實現(xiàn)滾珠絲桿31與轉(zhuǎn)盤24先對轉(zhuǎn)動的靈活性。絲桿螺母32上固定有一氣缸座42，在轉(zhuǎn)盤24和固定板34之間設(shè)置兩個沿高度方向延伸的導(dǎo)向桿38，氣缸座42滑動的套設(shè)在兩導(dǎo)向桿38上，氣缸座42在絲桿螺母32的帶動下上下活動，同時，兩導(dǎo)向桿38對氣缸座42的上下活動起到導(dǎo)向限位的作用，以保證氣缸座42在上下活動時，不會發(fā)生偏擺。氣缸座42上固定安裝有一氣缸4，該氣缸4的自由端沿水平方向延伸，氣缸4的自由端固定有一吸盤41，吸盤41上設(shè)置真空吸嘴，氣缸座42上還固定有一位于吸盤41下方的吸料平臺43。啟動氣缸4，可帶動吸盤41伸出，利用吸盤41抓取物品。氣缸4的進(jìn)氣量決定吸盤41沿水平方向伸出的距離，而氣缸4高度方向的位置，則由升降電機(jī)3來確定。為了精確控制氣缸4高度方向的位置，同時放置氣缸4與其他部件碰撞，在支架37的上端部安裝有一限位開關(guān)35，在支架37的下端部安裝有一限位開關(guān)36，限位開關(guān)35和限位開關(guān)36的信號輸出端均與升降電機(jī)3的控制端連接，限位開關(guān)35用于限定氣缸座42向上運(yùn)動的最大位移，而限位開關(guān)36則用于限定氣缸座42向下運(yùn)動的最大位移，也就是說，當(dāng)氣缸座42向上運(yùn)動到最大位移時，其觸發(fā)限位開關(guān)35的觸片，使升降電機(jī)3停止工作，即氣缸座42停止向上運(yùn)動，同樣的，當(dāng)氣缸座42向下運(yùn)動到最大位移時，則觸發(fā)限位開關(guān)36的觸片，使升降電機(jī)3停止工作。本發(fā)明中，升降電機(jī)3和驅(qū)動電機(jī)2為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，如此，使氣缸4在水 平方向的轉(zhuǎn)動位置以及高度方向的移動位置能夠精準(zhǔn)定位。如圖4所示，為上述堆垛機(jī)一種使用狀態(tài)示意，其配合一種弧形的立體倉庫5使用，使用時，先控制升降電機(jī)3，帶動氣缸4的高度與要拿取的物品高度一致，然后控制驅(qū)動電機(jī)2帶動氣缸4轉(zhuǎn)動，使吸盤41與對準(zhǔn)要拿取的物品，啟動氣缸4，使吸盤41沿水平移動并接觸要拿取的物品，對吸盤41進(jìn)行抽氣，利用吸盤41抓取物品，之后，控制驅(qū)動電機(jī)2轉(zhuǎn)動至立體倉庫5，并使吸盤41正對物品在立體倉庫5上的擺放位置，之后啟動氣缸4，帶動物品置于立體倉庫5中，然后對吸盤41充氣，將物品放置于立體倉庫5中，如此，完成物品在立體倉庫5中的放置，重復(fù)上述過程，即可完成物品的堆垛、碼放。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種堆垛機(jī)，其特征在于，包括， 轉(zhuǎn)盤，由一驅(qū)動電機(jī)帶動，該轉(zhuǎn)盤可沿繞其軸線轉(zhuǎn)動； 升降電機(jī)，其機(jī)體部分固定在轉(zhuǎn)盤上，該升降電機(jī)的轉(zhuǎn)軸同步聯(lián)接有一沿高度方向延伸的滾珠絲桿，滾珠絲桿上套接有一絲桿螺母； 氣缸，缸體固定在絲桿螺母上，氣缸的自由端沿水平方向延伸，且該氣缸的自由端安裝有一吸盤。
2.如權(quán)利要求I所述的堆垛機(jī)，其特征在于，轉(zhuǎn)盤上固定安裝有一絲桿支撐座，滾珠絲桿的下端部通過一角接觸軸承連接在絲桿支撐座上。
3.如權(quán)利要求I所述的堆垛機(jī)，其特征在于，該堆垛機(jī)還包括有一位于其底部的底盤，驅(qū)動電機(jī)安裝在底盤上，其轉(zhuǎn)軸上同步聯(lián)接有一蝸桿，蝸桿一側(cè)設(shè)置有與其配合的蝸輪，蝸輪通過一轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤同步聯(lián)接，轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝在底盤上。
4.如權(quán)利要求3所述的堆垛機(jī)，其特征在于，轉(zhuǎn)盤位于底盤的上方，其二者通過一推力球軸承聯(lián)接。
5.如權(quán)利要求3所述的堆垛機(jī)，其特征在于，轉(zhuǎn)盤上安裝有傳感器觸發(fā)銷，底盤上安裝有與傳感器觸發(fā)銷對應(yīng)的傳感器和第一限位開關(guān)，傳感器的信號輸出端與驅(qū)動電機(jī)的控制端連接。
6.如權(quán)利要求I所述的堆垛機(jī)，其特征在于，轉(zhuǎn)盤上固定有一支架，支架的上頂端連接一固定板，升降電機(jī)安裝在固定板上，固定板和轉(zhuǎn)盤之間連接有兩個沿高度方向延伸的導(dǎo)向桿，氣缸的缸體固定在一氣缸座上，氣缸座固定在絲桿螺母上并滑動套接在兩導(dǎo)向桿上。
7.如權(quán)利要求6所述的堆垛機(jī)，其特征在于，氣缸座上還固定安裝有一位于吸盤下方的吸料平臺。
8.如權(quán)利要求6所述的堆垛機(jī)，其特征在于，支架上端部安裝有第二限位開關(guān)，其下端部安裝有第三限位開關(guān)，第二限位開關(guān)和第三限位開關(guān)與升降電機(jī)的控制端連接。
9.如權(quán)利要求I所述的堆垛機(jī)，其特征在于，升降電機(jī)和驅(qū)動電機(jī)均為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種堆垛機(jī)，包括，轉(zhuǎn)盤，由一驅(qū)動電機(jī)帶動，該轉(zhuǎn)盤可沿繞其軸線轉(zhuǎn)動；升降電機(jī)，其機(jī)體部分固定在轉(zhuǎn)盤上，該升降電機(jī)的轉(zhuǎn)軸同步聯(lián)接有一沿高度方向延伸的滾珠絲桿，滾珠絲桿上套接有一絲桿螺母；氣缸，缸體固定在絲桿螺母上，氣缸的自由端沿水平方向延伸，且該氣缸的自由端安裝有一吸盤。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明能夠在水平方向轉(zhuǎn)動，同時又可以實現(xiàn)高度方向的升降，提高了物品堆放的效率，并且其結(jié)構(gòu)簡單，體積小巧，能夠應(yīng)用在教學(xué)演示過程中。
文檔編號B65G57/04GK102700942SQ20121022393
公開日2012年10月3日 申請日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月29日
發(fā)明者伊洪良 申請人:伊洪良