一種輕型高速堆垛機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及高架立體庫倉儲設備，具體涉及一種輕型高速堆垛機。
【背景技術】
[0002]目前，密集倉儲庫仍然采用傳統(tǒng)的堆垛機來實現(xiàn)料箱的出入庫，傳統(tǒng)的堆垛機存在重量重、運行速度慢、定位精度低的問題。同時，傳統(tǒng)的堆垛機隨著運載貨物重量的增加，其需要選用更大功率的電機，鎖止立體庫高度的增加，堆垛機高度也大大增加，在高效率、高速度、高加速度的要求下，傳統(tǒng)堆垛機上下兩套行走機構很難保證整機運動的同步性，同時傳統(tǒng)的堆垛機提升機構多為鋼絲繩或鏈條驅動，提升噪音大、定位精度不高。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明為了克服以上技術的不足，提供了一種重量輕、定位精度高的輕型高速堆垛機。
[0004]本發(fā)明克服其技術問題所采用的技術方案是:
一種輕型高速堆垛機，包括:
上行走機構，其滑動安裝于天軌上，并通過伺服電機驅動其沿天軌運動；
下行走機構，其滑動安裝于地軌上，并通過伺服電機I驅動其沿地軌運動；
兩個相互平行的豎直設置的立柱，其由型鋼焊接形成框架式結構，兩個立柱分別與上行走機構和下行走機構連接固定形成矩形結構；
提升平臺，沿豎直方向滑動安裝于立柱的內側端；
水平設置的載貨臺，其兩端分別固定于兩側的提升平臺上；以及提升平臺驅動裝置，其驅動兩個提升平臺同步同向運動。
[0005]為了降低噪音，提高提升精度，上述提升平臺驅動裝置包括安裝于下行走機構上的伺服電機I1、轉動安裝于伺服電機II輸出軸上的驅動帶輪1、轉動安裝于下行走機構上的驅動帶輪II1、分別轉動安裝于兩個立柱下端的導向帶輪II以及導向輪，帶輪同步反向連接裝置將驅動帶輪I與驅動帶輪III傳動連接，并使驅動帶輪III與驅動帶輪I同步反向轉動，雙面齒同步帶I包繞過驅動帶輪I后，其一端繞過一側立柱上的導向輪和導向帶輪II后固定于該側立柱的提升平臺上，雙面齒同步帶II包繞過驅動帶輪III后，其另一端繞過另一側立柱上的導向輪和導向帶輪II后固定于該側立柱的提升平臺上，兩個導向帶輪II分別與雙面齒同步帶I以及雙面齒同步帶II的外側齒相嚙合。
[0006]為了防止地軌不平導致行走框架運行不穩(wěn)，上述下行走機構包括由鋼板焊接形成的呈矩形框架機構的行走框架以及中間部位通過轉軸分別轉動安裝于行走框架兩端的兩個行走輪框架，每個行走輪框架兩端分別以轉軸為中心對稱轉動安裝有行走輪I和行走輪II，所述行走輪I與行走輪II分別與地軌上輥面滾動接觸。
[0007]為了實現(xiàn)上行走機構和下行走機構的同步運行時的穩(wěn)定性，用于驅動上行走機構的伺服電機以及用于驅動下行走機構的伺服電機I分別通過PLC利用S曲線控制方式控制其同步同向轉動。
[0008]為了確保下行走機構沿地軌的軌道運行，上述下行走機構兩端分別轉動安裝有兩個導向輪，每端兩個導向輪分別與地軌兩側面滾動接觸。
[0009]為了放置傳動帶斷裂后導致剛性碰撞引發(fā)設備損壞，上述下行走機構兩側分別安裝有橡膠防撞塊I，所述地軌兩端分別安裝有防脫軌護翼，所述地軌兩端且位于防脫軌護翼內側端分別設置有液壓緩沖器，所述立柱下端安裝有防撞橡膠塊II，當提升平臺位于最下端時，其底平面與防撞橡膠塊II相接觸。
[0010]上述帶輪同步反向連接裝置包括與驅動帶輪I同軸相連的驅動帶輪I1、與驅動帶輪III同軸相連的驅動帶輪IV、轉動安裝于驅動帶輪III上方的導向帶輪I以及張緊輪II，雙面齒同步帶III分別包繞于驅動帶輪I1、驅動帶輪IV、張緊輪II以及導向帶輪I上，雙面齒同步帶III的內側齒與驅動帶輪I1、張緊輪II以及導向帶輪I相嚙合，雙面齒同步帶III的外側齒與驅動帶輪IV相嚙合。
[0011]為了確保傳動的穩(wěn)定性，還包括設置于下行走機構上的用于張緊雙面齒同步帶I的張緊輪I。
[0012]為了清掃地軌上的雜物，上述行走框架下端固定有毛刷，所述毛刷的刷毛與地軌的上軌面相接觸。
[0013]為了提高行走輪框架的剛性，還包括U型支架，所述U型支架扣裝于行走輪框架上。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:由于提升平臺有兩個，因此其同步動作驅動載貨臺上升或下降，相對于傳統(tǒng)的堆垛機的載貨臺由單立柱懸臂布置的形式，其傳動平穩(wěn)、運行噪音低。同時兩個立柱由于采用型鋼焊接形成的框架式結構，因此其在滿足剛性的情況下，重量大幅降低，不但節(jié)省制造成本，同時由于重量降低導致運動慣性得以降低，可以提高上行走機構以及下行走機構的運動速率，提高了效率。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的立體結構示意圖；
圖2為本發(fā)明的下行走機構的結構示意圖；
圖3為本發(fā)明的下行走輪的結構示意圖；
圖4為本發(fā)明的提升機構的結構示意圖1 ;
圖5本發(fā)明的提升機構的結構示意圖2 ;
圖6本發(fā)明的提升機構的結構示意圖3 ;
圖中，1.天軌2.地軌3.上行走機構4.立柱5.載貨臺6.行走框架7.伺服電機I8.橡膠防撞塊I 9.轉軸10.行走輪I 11.行走輪II 12.導向輪13.行走輪框架14.伺服電機II 15.U型支架16.雙面齒同步帶I 17.雙面齒同步帶II 18.雙面齒同步帶III19.張緊輪I 20.導向輪21.提升平臺22.驅動帶輪I 23.驅動帶輪II 24.驅動帶輪III25.驅動帶輪IV 26.張緊輪II 27.導向帶輪I 28.導向帶輪II 29.液壓緩沖器30.防撞橡膠塊II 31.毛刷。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖1至附圖6對本發(fā)明做進一步說明。
[0017]如附圖1所示，一種輕型高速堆垛機，包括:上行走機構3，其滑動安裝于天軌1上，并通過伺服電機驅動其沿天軌1運動；下行走機構，其滑動安裝于地軌2上，并通過伺服電機I 7驅動其沿地軌2運動；兩個相互平行的豎直設置的立柱4，其由型鋼焊接形成框架式結構，兩個立柱4分別與上行走機構3和下行走機構連接固定形成矩形結構；提升平臺21，沿豎直方向滑動安裝于立柱4的內側端；水平設置的載貨臺5，其兩端分別固定于兩側的提升平臺21上；以及提升平臺驅動裝置，其驅動兩個提升平臺21同步同向運動。由于提升平臺21有兩個，因此其同步動作驅動載貨臺5上升或下降，相對于傳統(tǒng)的堆垛機的載貨臺5由單立柱4懸臂布置的形式，其傳動平穩(wěn)、運行噪音低。同時兩個立柱4由于采用型鋼焊接形成的框架式結構，因此其在滿足剛性的情況下，重量大幅降低，不但節(jié)省制造成本，同時由于重量降低導致運動慣性得以降低，可以提高上行走機構3以及下行走機構的運動速率，提高了效率。
[0018]如附圖4、附圖5和附圖6所示，提升平臺驅動裝置可以為如下結構，其包括安裝于下行走機構上的伺服電機II 14、轉動安裝于伺服電機II 14輸出軸上的驅動帶輪I 22、轉動安裝于下行走機構上的驅動帶輪III 24、分別轉動安裝于兩個立柱4下端的導向帶輪II28以及導向輪20，帶輪同步反向連接裝置將驅動帶輪I 22與驅動帶輪III 24傳動連接，并使驅動帶輪III 24與驅動帶輪I 22同步反向轉動，雙面齒同步帶I 16包繞過驅動帶輪I22后，其一端繞過一側立柱4上的導向輪20和導向帶輪II 28后固定于該側立柱4的提升平臺21上，雙面齒同步帶II 17包繞過驅動帶輪III 24后，其另一端繞過另一側立柱4上的導向輪20和導向帶輪II 28后固定于該側立柱4的提升平臺21上，兩個導向帶輪II 28分別與雙面齒同步帶I 16以及雙面齒同步帶II 17的外側齒相嚙合。伺服電機II 14轉動使驅動帶輪I 22轉動，并通過帶輪同步反向連接裝置使驅動帶輪III 24反向同步轉動，驅動帶輪I 22驅動雙面齒同步帶I 16動作，從而經(jīng)過導向輪20和導向帶輪II 28換向后驅動一側的提升平臺21向上或向下運動，而驅動帶輪III 24驅動雙面齒同步帶II 17動作，從而經(jīng)過導向輪20和導向帶輪II 28換向后驅動另一側的提升平臺21與對面的提升平臺21同步同向向上或向下運動。帶輪同步反向連接裝置可以為如下結構，其包括與驅動帶輪I22同軸相連的驅動帶輪II 23、與驅動帶輪III 24同軸相連的驅動帶輪IV 25、轉動安裝于驅動帶輪III 24上方的導向帶輪I 27以及張緊輪II 26，雙面齒同步帶III 18分別包繞于驅動帶輪II 23、驅動帶輪IV 25、張緊輪II 26以及導向帶輪I 27上，雙面齒同步帶III 18的內側齒與驅動帶輪II 23、張緊輪II 26以及導向帶輪I 27相嚙合，雙面齒同步帶III 18的外側齒與驅動帶輪IV 25相嚙合。驅動帶輪II 23與驅動帶輪I 22同向轉動，從而驅動雙面齒同步帶III 18動作，