升降裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種升降裝置，是從上下夾著地保持工件并使其升降的升降裝置。此升降裝置，具備從上方相對于上述工件抵接的上側(cè)夾持部；從下方相對于上述工件抵接的下側(cè)夾持部；對上側(cè)夾持部及下側(cè)夾持部的升降移動進行導向的導向機構(gòu)；使上述下側(cè)夾持部沿上述導向機構(gòu)升降驅(qū)動的驅(qū)動機構(gòu)；和以如下的方式設(shè)定，并規(guī)定上述上側(cè)夾持部的降下下限的止動構(gòu)件，即，該止動構(gòu)件在上述上側(cè)夾持部及下側(cè)夾持部的降下移動時，在上述下側(cè)夾持部到達降下下限前，上述上側(cè)夾持部停止。
【專利說明】升降裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及升降工件的升降裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在對在輸送線上輸送的工件進行各種作業(yè)時，從輸送線暫時提升工件，由作業(yè)機進行作業(yè)的生產(chǎn)系統(tǒng)已被眾所周知(例如，專利文獻I)。
[0003]在先技術(shù)文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本特開2006-263860號公報
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明所要解決的課題
[0007]在相對于輸送線升降工件的升降裝置中，需要與工件的升降一起進行工件的保持/解除。如果在工件的升降及保持/解除中分別需要馬達等驅(qū)動源，則升降裝置的機構(gòu)復雜化，并且導致成本上升。如果升降裝置的機構(gòu)復雜化，則從升降裝置的背后相對于工件進行作業(yè)變得困難，存在相對于工件的作業(yè)性惡化的情況。另外，只能在與升降裝置相比為上方的空間確保作業(yè)機的配置空間，存在作業(yè)機的配置自由度降低的情況。
[0008]本發(fā)明的目的在于提供一種由更簡易結(jié)構(gòu)能進行工件的升降及保持/解除的升降裝置。
[0009]為了解決課題的手段
[0010]根據(jù)本發(fā)明，提供一種升降裝置，是從上下夾著地保持工件并使其升降的升降裝置，其特征在于，具備從上方相對于上述工件抵接的上側(cè)夾持部；從下方相對于上述工件抵接的下側(cè)夾持部；對上側(cè)夾持部及下側(cè)夾持部的升降移動進行導向的導向機構(gòu)；使上述下側(cè)夾持部沿上述導向機構(gòu)升降驅(qū)動的驅(qū)動機構(gòu)；和以如下的方式設(shè)定，并規(guī)定上述上側(cè)夾持部的降下下限的止動構(gòu)件，即，該止動構(gòu)件在上述上側(cè)夾持部及下側(cè)夾持部的降下移動時，在上述下側(cè)夾持部到達降下下限前，上述上側(cè)夾持部停止。
[0011]發(fā)明的效果
[0012]根據(jù)本發(fā)明，能提供一種由更簡易的結(jié)構(gòu)能進行工件的升降及保持/解除的升降
>J-U ρ?α裝直。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的一實施方式的升降裝置的主視圖。
[0014]圖2是上述升降裝置的后視圖。
[0015]圖3是沿圖1的線1-1的剖視圖。
[0016]圖4是沿圖1的線I1-1I的剖視圖。
[0017]圖5是連結(jié)機構(gòu)的說明圖。[0018]圖6是卡合機構(gòu)的說明圖。
[0019]圖7是上述升降裝置的動作說明圖。
[0020]圖8是上述升降裝置的動作說明圖。
[0021]圖9是上述升降裝置的動作說明圖。
【具體實施方式】
[0022]為了實施發(fā)明的方式
[0023]圖1是本發(fā)明的一實施方式的升降裝置A的主視圖，圖2是升降裝置A的后視圖，圖3是沿圖1的線1-1的剖視圖，圖4是沿圖1的線I1-1I的剖視圖。另外，在各圖中箭頭Z表示上下方向(垂直方向)，箭頭X、Y表示相互正交的水平方向。Y方向成為升降裝置A的進深方向。另外，在圖3及圖4中，圖示了升降裝置A升降的工件W及其輸送機C的例。輸送機C在X方向輸送工件W。
[0024]升降裝置A是從上下夾著地保持在輸送機C上輸送的工件W并使其升降的裝置。升降裝置A具備上側(cè)夾持部1、下側(cè)夾持部2、導向機構(gòu)3、驅(qū)動機構(gòu)4和止動構(gòu)件5、9。
[0025]上側(cè)夾持部I具備主體部11、抵接部12、12和加強部13、13。主體部11是其面方向為Z及X方向的板狀體。抵接部12是以從主體部11的正面突出的方式與主體部11連接，其面方向為X及Y方向的板狀體。抵接部12，其下面相對于工件W從上方抵接。抵接部12在X方向尚開地設(shè)置了 2處。加強部13是與主體部11和抵接部12的雙方連接而加強抵接部12的板狀體，其面方向是Z及Y方向。
[0026]下側(cè)夾持部2具備主體部21、抵接部22和加強部23、23。主體部21是其面方向為Z及X方向的板狀體。抵接部22是以從主體部21的正面突出的方式與主體部21連接，其面方向為X及Y方向的板狀體。抵接部22以與抵接部12相向的方式配設(shè)，其上面相對于工件W從下方抵接。加強部23是與主體部21和抵接部22的雙方連接而加強抵接部22的板狀體，其面方向是Z及Y方向。
[0027]在上側(cè)夾持部I及下側(cè)夾持部2，分別設(shè)置了與工件W卡合的定位部7a、7a、7b、7b。在本實施方式的情況下，定位部7a、7b是前端為圓錐形狀的銷構(gòu)件，通過插入設(shè)置在工件W上的孔hl、h2進行卡合，進行工件W的相對于升降裝置A的定位。另外，也可以將工件W側(cè)做成銷構(gòu)件，將上側(cè)夾持部I及下側(cè)夾持部2側(cè)做成孔，進而，只要是可定位的結(jié)構(gòu)，則不限于銷構(gòu)件和孔。
[0028]定位部7a、7a從抵接部12、12的下面向下方突出地設(shè)置，在X方向相互離開。定位部7b、7b從抵接部22的上面向上方突出地設(shè)置，在X方向相互離開。
[0029]導向機構(gòu)3對上側(cè)夾持部I及下側(cè)夾持部2的升降移動(Z方向的移動)進行導向。導向機構(gòu)3具備一對支柱部31、31、一對軌道部32、32和滑塊33、33、34、34。
[0030]—對支柱部31、31是板狀體,相互在X方向離開地直立設(shè)置，其面方向為Z及Y方向。一對支柱部31、31的上部、下部分別經(jīng)頂板部35、底板部36連結(jié)。軌道部32、32分別固定在支柱部31、31的正面上，在Z方向延伸設(shè)置?；瑝K33、34與軌道部32卡合并且沿軌道部32滑動。
[0031]滑塊33、33被分別固定在上側(cè)夾持部I的主體部11的X方向的兩端部，對上側(cè)夾持部I的Z方向的移動進行導向?；瑝K34、34被分別固定在下側(cè)夾持部2的主體部21的X方向的兩端部，對下側(cè)夾持部2的Z方向的移動進行導向。
[0032]在本實施方式中，將導向機構(gòu)3做成了使一對軌道部32、32在左右方向離開，由同樣在左右方向離開的一對支柱部31、31支承它們的雙柱型的構(gòu)造。
[0033]在本實施方式中，由對滑塊33、34共用的軌道構(gòu)件構(gòu)成了軌道部32。也就是說，由共用的軌道構(gòu)件對上側(cè)夾持部I及下側(cè)夾持部2的升降移動進行導向。這有助于零件數(shù)量的削減、結(jié)構(gòu)的簡化。但是，也可以采用分別在上側(cè)夾持部1、下側(cè)夾持部2設(shè)置軌道構(gòu)件的結(jié)構(gòu)。
[0034]驅(qū)動機構(gòu)4，沿導向機構(gòu)3升降驅(qū)動下側(cè)夾持部2。上側(cè)夾持部1，只是在某一定的范圍內(nèi)與下側(cè)夾持部2—體地升降，升降裝置A不具有單獨地升降上側(cè)夾持部I的驅(qū)動機構(gòu)。如下面所述的那樣，在本實施方式中，由滾珠絲杠機構(gòu)構(gòu)成了驅(qū)動機構(gòu)4，但也能采用其它種類的機構(gòu)。
[0035]驅(qū)動機構(gòu)4具備驅(qū)動部41、滾珠絲杠軸42和滾珠螺母44。驅(qū)動部41被支承在頂板部35，例如，由馬達，或者馬達和減速機的組合構(gòu)成。滾珠絲杠軸42被延伸設(shè)置在Z方向，其上端部由軸承42a旋轉(zhuǎn)自由地支承，其下端部由軸承42b旋轉(zhuǎn)自由地支承。
[0036]軸承42a經(jīng)支承構(gòu)件43、43支承在頂板部35，軸承42b被支承在底板部36。滾珠絲杠軸42，不是配置在一對支柱部32、32的中央，而是靠近一方的支柱部32側(cè)地配置。這是為了在升降裝置A的背后側(cè)配置了工件W的作業(yè)機的情況下，更寬地取得作業(yè)機接近工件W的空間。由此，在相對于位于升降裝置A的正面?zhèn)鹊墓ぜ從升降裝置A的背后側(cè)進行作業(yè)時，能通過一對支柱部31、31之間的空間對工件W進行作業(yè)。也就是說，在升降裝置A的背后側(cè)，能配置工件W的作業(yè)機，而且，能由該作業(yè)機相對于工件W進行加工、零件的組裝等作業(yè)。
[0037]驅(qū)動部41，其輸出軸通過頂板部35與滾珠絲杠軸42的上端部連結(jié)，使?jié)L珠絲杠軸42旋轉(zhuǎn)。滾珠螺母44與滾珠絲杠軸42螺紋配合，它們構(gòu)成了滾珠絲杠機構(gòu)。滾珠螺母44被旋轉(zhuǎn)自由地支承在支承構(gòu)件45上，支承構(gòu)件45被固定在下側(cè)夾持部2的主體部21的背面上。因此，如果由驅(qū)動部41旋轉(zhuǎn)滾珠絲杠軸42，則由其旋轉(zhuǎn)方向決定下側(cè)夾持部I上升或者降下。
[0038]止動構(gòu)件5規(guī)定上側(cè)夾持部I的降下下限，止動構(gòu)件9、9規(guī)定下側(cè)夾持部2的降下下限。圖1至圖4都表示上側(cè)夾持部1、下側(cè)夾持部2分別位于其降下下限的狀態(tài)。
[0039]止動構(gòu)件5從一方的支柱部31的內(nèi)側(cè)側(cè)面向側(cè)方(相向的另一方的支柱部31側(cè)的方向)突出。在上側(cè)夾持部1，設(shè)置了桿構(gòu)件81，通過桿構(gòu)件81與止動構(gòu)件5抵接，限制上側(cè)夾持部I的降下。
[0040]止動構(gòu)件5，其位置被設(shè)定成在上側(cè)夾持部I及下側(cè)夾持部2的降下移動時，在下側(cè)夾持部2到達降下下限前上側(cè)夾持部I停止。在本實施方式中，在使下側(cè)夾持部2從其降下下限上升的過程中，首先，通過下側(cè)夾持部2與工件W抵接，然后，與下側(cè)夾持部2成為一體的工件W與上側(cè)夾持部I抵接，由上側(cè)夾持部I和下側(cè)夾持部2夾持、保持工件W。
[0041]而且，在使與降下下限相比位于上方的上側(cè)夾持部I與下側(cè)夾持部2 —體地降下的過程中，通過由止動構(gòu)件5僅使上側(cè)夾持部I停止，使上側(cè)夾持部I和下側(cè)夾持部2離開，解除工件W的夾持(保持)。因此，止動構(gòu)件5，相對于位于降下下限的下側(cè)夾持部2，其位置被設(shè)定成至少離開工件W的上下寬度量的位置成為上側(cè)夾持部I的降下下限。而且，通過由止動構(gòu)件5這樣規(guī)定上側(cè)夾持部I的降下下限，在由上側(cè)夾持部I和下側(cè)夾持部2的夾持進行的工件W的保持時，不需要用于保持及其解除的驅(qū)動源(馬達等)。此結(jié)果，由更簡易的結(jié)構(gòu)，即僅由一個驅(qū)動源就能進行工件W的升降及保持/解除。
[0042]上側(cè)夾持部I和下側(cè)夾持部2的對工件W的夾持力，也可以利用上側(cè)夾持部I的自重，但如果工件W變重則夾持狀態(tài)的維持變得困難。因此，在本實施方式中設(shè)置連結(jié)機構(gòu)6，確保了更強力的夾持力。圖5是連結(jié)機構(gòu)6的說明圖，相當于沿圖1的線II1-1II的剖視圖。
[0043]連結(jié)機構(gòu)6具備桿61、加載構(gòu)件62和筒體63。桿61貫通上側(cè)夾持部I的抵接部12而向上下方向延伸。桿61，其下端部被安裝在下側(cè)夾持部2。在本實施方式的情況下，桿61的下端部通過下側(cè)夾持部2的抵接部22，由設(shè)置的固定件61b安裝在抵接部22。
[0044]桿61的上端部從上側(cè)夾持部I突出，且設(shè)置了法蘭構(gòu)件61a。法蘭構(gòu)件61a是接受來自加載構(gòu)件62的加載力的被加載部。在本實施方式中，由法蘭構(gòu)件61a構(gòu)成了此被加載部，但只要能接受加載力，則是怎樣的結(jié)構(gòu)都可以，例如，也可以是加載構(gòu)件62的端部被固定的固定部。
[0045]筒體63具有設(shè)置了桿61通過的開口的底部63a，是其頂部63b開放的有底的空心體，在本實施方式的情況下，做成了圓筒體。在本實施方式的情況下，筒體63，貫通上側(cè)夾持部I的抵接部12，使設(shè)置在筒體63的中途部外周的法蘭部63c與抵接部12的上面抵接地安裝，向抵接部12的上下延伸。
[0046]在筒體63內(nèi)，穿插了桿61及法蘭構(gòu)件61a，并且在其內(nèi)部空間收容了加載構(gòu)件62。加載構(gòu)件62，在本實施方式的情況下，被裝填在法蘭部61a和底部63a之間，是桿61穿插的螺旋彈簧，將法蘭部61a和底部63a進而法蘭部61a和抵接部12向相互離開的方向加載。此結(jié)果，在上側(cè)夾持部I和下側(cè)夾持部2之間，由加載構(gòu)件62通常在相互接近的方向作用加載力。而且，該加載力成為夾持工件W的夾持力。
[0047]在圖5中，狀態(tài)STl表示上側(cè)夾持部I的抵接部12和下側(cè)夾持部2的抵接部22最離開的情況下的連結(jié)機構(gòu)6的狀態(tài)，狀態(tài)ST2表示上側(cè)夾持部I的抵接部12和下側(cè)夾持部2的抵接部22最接近的情況下的連結(jié)機構(gòu)6的狀態(tài)。狀態(tài)ST2是夾持工件W時的狀態(tài)，此狀態(tài)ST2與狀態(tài)STl相比加載構(gòu)件62的壓縮量小，但處于充分的壓縮狀態(tài)，在上側(cè)夾持部I和下側(cè)夾持部2之間，由加載構(gòu)件62在相互接近的方向作用加載力。在狀態(tài)ST2下，法蘭部61a從筒體63的頂部63b向上方突出。
[0048]傳感器64是檢測法蘭構(gòu)件61a的相對于筒體63的位置的傳感器，例如，是光傳感器、機械式開關(guān)。在本實施方式的情況下，傳感器64被安裝在筒體63上,檢測法蘭部61a是否從筒體63的頂部63b突出。在檢測到法蘭部61a的突出的情況下，能判斷為工件W由上側(cè)夾持部I和下側(cè)夾持部2正常夾持，在沒有檢測到突出的情況下，能判斷為工件W沒有被夾持，或者夾著了異物(錯誤)。
[0049]另外，在本實施方式中，在法蘭部61a和底部63a之間，裝填了作為螺旋彈簧的加載構(gòu)件62，但不限于此，例如，也可以采用裝填在法蘭部61a和抵接部12上面之間的結(jié)構(gòu)。另外，在本實施方式中將加載構(gòu)件62做成了螺旋彈簧，但也可以是橡膠等其它的彈性構(gòu)件。進而，作為加載構(gòu)件62，除了彈性構(gòu)件以外，也可以采用空氣阻尼器等。
[0050]在由連結(jié)機構(gòu)6確保了上側(cè)夾持部I和下側(cè)夾持部2對工件W的夾持力時，如果在工件W的夾持中上側(cè)夾持部I和下側(cè)夾持部2離開而解除夾持，則存在工件W落下而損壞的危險。因此，在本實施方式中，作為安全機構(gòu)，設(shè)置了在工件W的夾持中將上側(cè)夾持部I和下側(cè)夾持部2機械地卡合的卡合機構(gòu)8。圖6是卡合機構(gòu)8的說明圖。
[0051]上側(cè)夾持部I和下側(cè)夾持部2的卡合，需要在工件W的夾持中維持卡合狀態(tài)，在夾持解除時解除卡合狀態(tài)。因此，在本實施方式中，將上側(cè)夾持部I與止動構(gòu)件5抵接的部分做成桿構(gòu)件81，通過此桿構(gòu)件81和下側(cè)夾持部2的卡合，能以同步的方式進行工件W的夾持/解除和卡合/解除。
[0052]參照圖4及圖6，卡合機構(gòu)8具備桿構(gòu)件81、轉(zhuǎn)動自由地支承桿構(gòu)件81的支承構(gòu)件82和卡合構(gòu)件85。
[0053]支承構(gòu)件82是其背面(在圖6、圖7中是左側(cè)面)及下方開放的箱體，被固定在上側(cè)夾持部I的主體部11的背面(和與工件W相對的面相反側(cè)的面)上。在支承構(gòu)件82的下部安裝了在X方向延伸的軸83，桿構(gòu)件81被支承在此軸83上而成為繞軸83轉(zhuǎn)動自由。
[0054]在桿構(gòu)件81和支承構(gòu)件82的內(nèi)壁之間，配設(shè)了加載構(gòu)件84。加載構(gòu)件84是通常向使桿構(gòu)件81向背面?zhèn)葍A倒的方向加載的構(gòu)件，例如，是彈簧、橡膠等彈性構(gòu)件。
[0055]桿構(gòu)件81被折曲形成為L字狀,其一方端部被支承在軸83上,另一方面,其另一方端部向背面?zhèn)韧怀?，成為與止動構(gòu)件5抵接的抵接部81a。另外，桿構(gòu)件81在折曲部具有卡合部(凹陷部)81b。
[0056]卡合構(gòu)件85也被折曲形成為L字狀，其一方端部被固定在下側(cè)夾持部2的主體部21的背面上，另一方面，其另一方端部向上方突出。另一方端部的上端部，具有與卡合部81b卡合的爪狀的卡合部85a，通過卡合部85a與卡合部81b卡合，能將上側(cè)夾持部I和下側(cè)夾持部2機械地卡合。
[0057]在圖6中，表示了卡合機構(gòu)8的三個狀態(tài)STll至ST13。狀態(tài)ST13表示卡合部81b和卡合部85a處于卡合狀態(tài)的情況，將桿構(gòu)件81的此位置稱為初期位置。桿構(gòu)件81在此初期位置和從此初期位置朝向上方轉(zhuǎn)動的狀態(tài)ST11、ST12所示的抵接位置之間轉(zhuǎn)動。在狀態(tài)ST11、ST12下，桿構(gòu)件81成為從初期位置向前面?zhèn)葍A倒的姿勢。
[0058]狀態(tài)STll表示上側(cè)夾持部I及下側(cè)夾持部2分別位于降下下限的狀態(tài)。上側(cè)夾持部1，通過止動構(gòu)件5和桿構(gòu)件81的抵接部81a的抵接，限制了降下。桿構(gòu)件81位于抵接位置。
[0059]狀態(tài)ST12表示下側(cè)夾持部2從其降下下限上升而搭載工件W，進而開始搭載上側(cè)夾持部I的狀態(tài)。此時，卡合部85a和卡合部81b和位于大致相同的高度。
[0060]狀態(tài)ST13表示下側(cè)夾持部2進一步上升而搭載工件W和上側(cè)夾持部I在上升中的狀態(tài)。通過上側(cè)夾持部I上升，止動構(gòu)件5和桿構(gòu)件81的抵接部81a離開,通過加載構(gòu)件84的加載,桿構(gòu)件81向初期位置轉(zhuǎn)動。此結(jié)果，卡合部85a和卡合部81b卡合。此后，維持卡合部85a和卡合部81b卡合的狀態(tài)不變，下側(cè)夾持部2被上升到上升上限。
[0061]如果使下側(cè)夾持部2降下，則卡合機構(gòu)8按狀態(tài)ST13 —狀態(tài)ST12 —狀態(tài)STll的順序動作而解除卡合狀態(tài)。也就是說，在狀態(tài)ST12下止動構(gòu)件5和桿構(gòu)件81的抵接部81a抵接，桿構(gòu)件81從初期位置向抵接位置轉(zhuǎn)動。其結(jié)果，卡合部85a和卡合部81b的卡合被解除。
[0062]接著，參照圖7至圖9對升降裝置A的動作例進行說明。圖7至圖9是升降裝置A的動作說明圖，除圖9的右側(cè)的圖(后視圖)外，狀態(tài)ST21至狀態(tài)ST25相當于沿圖1的線I1-1I的剖視圖。在此，對將工件W從輸送機c、c抬起而上升到上升上限的情況進行說明。
[0063]狀態(tài)ST21表示上側(cè)夾持部I及下側(cè)夾持部2都位于降下下限的狀態(tài)(與圖1至圖4同樣的狀態(tài))。連結(jié)機構(gòu)6處于狀態(tài)STl (圖5)，卡合機構(gòu)8處于狀態(tài)STll (圖6)。上側(cè)夾持部I及下側(cè)夾持部2上下相互離開，以便不與輸送機C、C上的工件W干涉。
[0064]如果工件W由輸送機C、C輸送,被定位在抵接部11和抵接部21之間的規(guī)定的位置，則使驅(qū)動機構(gòu)4的驅(qū)動部41動作而開始下側(cè)夾持部2的上升。在下側(cè)夾持部2的上升途中定位部7b被插入孔h2內(nèi)，工件W的定位完成一半，工件W被載置在抵接部21的上面上(狀態(tài)ST22)。在狀態(tài)ST22下，連結(jié)機構(gòu)6是圖5的狀態(tài)STl和狀態(tài)ST2的中間的狀態(tài)，卡合機構(gòu)8是圖6的狀態(tài)STll和狀態(tài)ST12的中間的狀態(tài)。
[0065]如果下側(cè)夾持部2進一步上升，則工件W被從輸送機C、C抬起，上側(cè)夾持部I的定位部7a被插入孔hi內(nèi)，工件W的定位結(jié)束，工件W與抵接部11的下面抵接(狀態(tài)ST23)。在狀態(tài)ST22下，連結(jié)機構(gòu)6是圖5的狀態(tài)ST2，卡合機構(gòu)8是圖6的狀態(tài)ST12。
[0066]如果下側(cè)夾持部2進一步上升，則下側(cè)夾持部2、工件W及上側(cè)夾持部I 一體地上升(狀態(tài)ST24)。在狀態(tài)ST24下，連結(jié)機構(gòu)6是圖5的狀態(tài)ST2，卡合機構(gòu)8是圖6的狀態(tài)ST13。也就是說，上側(cè)夾持部I和下側(cè)夾持部2由卡合機構(gòu)8機械地卡合。
[0067]如果下側(cè)夾持部2進一步上升，則下側(cè)夾持部2、工件W及上側(cè)夾持部I 一體地進一步上升而到達上升上限(狀態(tài)ST25)。然后，由配置在升降裝置A的背面?zhèn)鹊淖鳂I(yè)機(未圖示)相對于工件進行作業(yè)。圖9的右側(cè)的圖是處于狀態(tài)ST25的升降裝置A的后視圖，通過由上側(cè)夾持部1、下側(cè)夾持部2、支承構(gòu)件82、卡合構(gòu)件85及滾珠絲杠軸42包圍的空間S，作業(yè)機(未圖示)能接近工件W。如上所述，在本實施方式中，將導向機構(gòu)3做成雙柱型的構(gòu)造，另外，由于不是一對支柱部32、32的中央而是靠近一方的支柱部32側(cè)地配置滾珠絲杠軸42，所以能更大地確保空間S，能在工件W的背面?zhèn)鹊牟课槐榧皩挿秶刈鳂I(yè)。
[0068]作業(yè)結(jié)束后，使下側(cè)夾持部2、工件W及上側(cè)夾持部I降下而使工件W返回到輸送機C、C上，但其順序與上升時相反。僅通過由驅(qū)動部41的動作使下側(cè)夾持部2降下到降下下限，在其途中上側(cè)夾持部I的降下由止動構(gòu)件5停止，由卡合機構(gòu)8進行的上側(cè)夾持部I和下側(cè)夾持部2的卡合被解除，工件W被載置在輸送機C、C上。
【權(quán)利要求】
1.一種升降裝置，是從上下夾著地保持工件并使其升降的升降裝置，其特征在于，具備 從上方相對于上述工件抵接的上側(cè)夾持部； 從下方相對于上述工件抵接的下側(cè)夾持部； 對上側(cè)夾持部及下側(cè)夾持部的升降移動進行導向的導向機構(gòu)； 使上述下側(cè)夾持部沿上述導向機構(gòu)升降驅(qū)動的驅(qū)動機構(gòu)；和 以如下的方式設(shè)定，并規(guī)定上述上側(cè)夾持部的降下下限的止動構(gòu)件，即，該止動構(gòu)件在上述上側(cè)夾持部及下側(cè)夾持部的降下移動時，在上述下側(cè)夾持部到達降下下限前，上述上側(cè)夾持部停止。
2.如權(quán)利要求1記載的升降裝置，其特征在于， 上述導向機構(gòu)具備 在左右方向離開地直立設(shè)置的一對支柱部； 分別設(shè)置在上述一對支柱部，在上下方向延伸設(shè)置的軌道部；和分別設(shè)置在上述上側(cè)夾持部及上述下側(cè)夾持部的左右方向的兩端部，與上述軌道部卡合并且沿該軌道部滑動的滑塊。
3.如權(quán)利要求2記載的升降裝置，其特征在于， 上述軌道部具備對設(shè)置 在上述上側(cè)夾持部的上述滑塊和設(shè)置在上述下側(cè)夾持部的上述滑塊共用的軌道構(gòu)件。
4.如權(quán)利要求1記載的升降裝置，其特征在于， 上述上側(cè)夾持部具備 從初期位置朝向上方轉(zhuǎn)動自由的桿構(gòu)件；和 將上述桿構(gòu)件向上述初期位置加載的加載構(gòu)件， 上述桿構(gòu)件具有 與上述止動構(gòu)件抵接的抵接部；和 與上述下側(cè)夾持部卡合的卡合部， 通過上述抵接部與上述止動構(gòu)件抵接，上述桿構(gòu)件從上述初期位置朝向上方轉(zhuǎn)動，上述卡合部的卡合被解除。
5.如權(quán)利要求1記載的升降裝置，其特征在于，具備 貫通上述上側(cè)夾持部地在上下方向延伸，設(shè)置在上述下側(cè)夾持部的桿； 上述桿的設(shè)置在從上述上側(cè)夾持部突出的部分上的被加載部；和 將上述被加載部和上述上側(cè)夾持部在相互離開的方向加載的加載構(gòu)件。
6.如權(quán)利要求5記載的升降裝置，特征在于， 上述被加載部是被設(shè)置在上述桿的上述部分上的法蘭構(gòu)件， 上述加載構(gòu)件是上述桿穿插的彈性構(gòu)件。
7.如權(quán)利要求6記載的升降裝置，其特征在于， 還具備有底的筒體，該有底的筒體被安裝在上述上側(cè)夾持部，穿插上述桿及上述法蘭構(gòu)件，并且將上述彈性構(gòu)件收容在其內(nèi)部空間。
8.如權(quán)利要求7記載的升降裝置，其特征在于， 具備檢測上述法蘭構(gòu)件的相對于上述筒體的位置的傳感器。
9.如權(quán)利要求1記載的升降裝置，其特征在于，具備被分別設(shè) 置在上述上側(cè)夾持部及上述下側(cè)夾持部，與上述工件卡合的定位部。
【文檔編號】B65G47/90GK103648933SQ201180072164
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2011年7月8日 優(yōu)先權(quán)日:2011年7月8日
【發(fā)明者】松本文吾 申請人:平田機工株式會社